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文檔簡(jiǎn)介
1、一.攝像機(jī)方案 既然從事安防行業(yè),首先我們來了解攝像機(jī)方案,攝像機(jī)方案簡(jiǎn)單說就是指DSP和CCD的搭配(根據(jù)DSP的型號(hào)和高解或低解的CCD搭配)。攝像機(jī)方案目前都弄得神神秘秘的,資料也不多見,相信大家一聽說攝像方案就覺得頭大,是高手才能掌握的知識(shí),市場(chǎng)也魚目混珠?,F(xiàn)在先弄清楚攝像機(jī)的結(jié)構(gòu):如下圖: 圖中的每個(gè)部分就是一個(gè)零器件,組合起來就是一個(gè)整體,一個(gè)可用的“機(jī)器”,也就是一個(gè)“方案”。下面解析各個(gè)部分的功能: CCD:CCD就相當(dāng)與人的眼睛,它的主要工作就是把光影像轉(zhuǎn)成電子信號(hào)。CCD上有感光點(diǎn),每一點(diǎn)就像一顆太陽能電池,被光照到后會(huì)產(chǎn)生電能,依照光的照度不同,會(huì)產(chǎn)生不同的電能。 V-D
2、river:CCD里頭每一點(diǎn)被光照到產(chǎn)生電能,那如何取出來?就是靠這顆V-DRIVER,它會(huì)產(chǎn)生不同的脈波,把CCD每點(diǎn)的訊號(hào)“打”出來。我們通常說是CCD的驅(qū)動(dòng)。CDS/AGC:CCD出來的訊號(hào),在這顆晶片內(nèi)做處理后,送進(jìn)DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)。DSP:DSP是DigitalSignalProcessor的縮寫,也就是數(shù)字信號(hào)處理器,主要針對(duì)算法運(yùn)算而產(chǎn)生的一種MCU,不只是在攝像機(jī)設(shè)計(jì)中用到DSP,現(xiàn)在好多行業(yè)都用到DSP,特別是在算法方面,DSP的應(yīng)用是相當(dāng)廣的,是比較流行的MCU。從DS/AGC出來的模擬信號(hào)傳送到DSP進(jìn)行處理,順便說一下,DSP是數(shù)字信號(hào)處理器,怎么能處理模擬信號(hào)
3、呢?因?yàn)镈SP內(nèi)部有一個(gè)A/DConverter(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)把模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字后再進(jìn)行運(yùn)算,在攝像機(jī)中主要是進(jìn)行顏色,亮度,白平衡等運(yùn)算。運(yùn)算后又把信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出,也就是視頻輸出了。T.G:控制整個(gè)處理過程快慢用的,一般都包含在DSP里的,就不多說了。以上部分再加上鏡頭,就是整個(gè)攝像機(jī)了。了解了攝像機(jī)結(jié)構(gòu)后,現(xiàn)在來講講攝像機(jī)的方案,方案主要是針對(duì)DSP來說的,把DSP和CCD搭配起來就是我們所說的方案了,目前攝像機(jī)市場(chǎng)上應(yīng)用比較多,占主流地位的是SONY和SHARP生產(chǎn)的DSP。SONY主要有以下幾種方案: (1)SS-1;CXD2163BR。 SONY公司推出這顆DSP之前
4、已推出了CXD2163,當(dāng)初把CXD2163這個(gè)方案叫做SS-1,用CXD2163做出來的機(jī)子一直有問題,所以不久就推出CXD2163BR,用來代替CXD2163,方案人們也一直叫做SS-1。 SS-1可接高解CCD(ICX408AK/超低照度ICX258AK(NTSC)和ICX409AK/超低照度ICX259AK(PAL),還可以接低解CCD(ICX404AK(NTSC)和ICX405AK(PAL)(注意:以上CCD尺寸是1/3,還有好多型號(hào)的CCD沒有列出,可參考有關(guān)方面的書籍)這顆DSP能夠做到電源同步(電源同步也稱之為線性鎖定或行鎖定,是利用攝像機(jī)的交流電源來完成垂直推動(dòng)同步
5、,即攝像機(jī)和電源零線同步)。所以現(xiàn)在好多廠家都在用來做高解的機(jī)子。 (2)SS-11;CXD3141或CXD3142。 這顆DSP是1999年推出的,這款DSP只能接低解的CCD,3142比3141多了鏡像功能,如果SS-11也做到電源同步,就會(huì)產(chǎn)生很大的噪訊。所以目前還沒做成電源同步,SONY目前420線的機(jī)子幾乎就是這個(gè)方案。 (3)SS-HQ1;CXD3172AR。 這顆DSP是SONY2004年推出的,就是520線機(jī)子用的DSP,3172目前的技術(shù)還不是特別成熟,存在許多問題,其中發(fā)熱太大,發(fā)熱量比其他DSP大好多,致使一些工程師并不喜歡用。
6、SS-HQ1能接高低解的CCD,而且電源也能做到同步,總體上還是比SS-1好,就是發(fā)熱問題還沒解決。(4)SS-11X;CXD4103R。 這顆DSP是2005年推出的,是SONY目前最新的DSP,它解決了SS-HQ1的發(fā)熱問題,但是電源同步時(shí)噪訊大??山痈叩徒獾腃CD。 SHARP公司目前有D4(38603A),D5也已經(jīng)出來了(38627) 接SHARP低解CCD,被業(yè)內(nèi)人士作為低檔機(jī)使用,最近又出了D5(38627)。聽說效果可以跟SONY蓖美,除了SONY,SHARP外,還有松下,韓國(guó)的NEXTCHIP,臺(tái)灣的A-NOVAADPX
7、XXX等,其中韓國(guó)NEXTCHIP公司推出的DSP,主要接SHARP低解或SONY低解CCD。二CCD信號(hào)處理和辨別方法。 介紹CCD信號(hào)處理和怎么去辨別CCD之前,我們簡(jiǎn)單介紹CCD,CCD(ChargeCoupledDevices)電荷耦合器件。CCD是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件。由于CCD器件具有諸多優(yōu)點(diǎn):靈敏度高、光譜響應(yīng)寬、動(dòng)態(tài)范圍大、空間自掃描,抗震動(dòng)、抗磁場(chǎng)、體積小、無殘影等,CCD能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹⒖蓪㈦姾蓛?chǔ)存及轉(zhuǎn)移,也可將儲(chǔ)存之電荷取出使電壓發(fā)生變化,因此是理想的攝像元件,是代替攝像管傳感器的新型器件。近30年來,CCD從當(dāng)時(shí)的20萬像素
8、發(fā)展到目前的500800萬像素,CCD器件及其應(yīng)用技術(shù)的研究取得了驚人的進(jìn)展,特別是近幾年來,在消費(fèi)領(lǐng)域,圖像傳感和非接觸測(cè)量領(lǐng)域中的應(yīng)用發(fā)展速度更快。 目前,CCD應(yīng)用技術(shù)已成為集光學(xué)、電子學(xué)、精密機(jī)械及微計(jì)算機(jī)為一體的綜合性技術(shù),在現(xiàn)代光子學(xué)、光電檢測(cè)技術(shù)和現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)中成果累累。隨著CCD技術(shù)的迅猛發(fā)展,針對(duì)CCD信號(hào)的采集及采集之后的信號(hào)如何與計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息通信就成為CCD應(yīng)用的一個(gè)重要問題,而能夠針對(duì)CCD每一個(gè)像素進(jìn)行高速采集并實(shí)時(shí)地傳輸給計(jì)算機(jī)處理,將會(huì)大大的提高采集到的CCD信號(hào)的精度并解決實(shí)時(shí)處理的問題,這在CCD信號(hào)采集和處理領(lǐng)域都將有非常廣闊的前景。
9、目前我們就用DSP作為MCU對(duì)CCD的信號(hào)進(jìn)行采集和處理。DSP內(nèi)置高速的AD轉(zhuǎn)換器,用于采集CCD的信號(hào),DSP有先進(jìn)先出的存儲(chǔ)器(FIFO)作為數(shù)據(jù)高速緩沖區(qū),用于存儲(chǔ)AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù),把采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算(這里主要是顏色,亮度,白平衡),運(yùn)算后把信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬再輸出,其中攝物體的圖像經(jīng)過鏡頭聚焦至CCD芯片上,CCD根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷,經(jīng)周期性放電,產(chǎn)生表示一幅幅畫面的電信號(hào),各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下,逐點(diǎn)外移,經(jīng)濾波、放大處理后,形成視頻信號(hào)輸出。視頻信號(hào)連接到監(jiān)視器或電視機(jī)的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的視頻信號(hào)同家用的錄像機(jī)、VCD
10、機(jī)、家用攝像機(jī)的視頻輸出是一樣的,所以也可以錄像或接到電視機(jī)上觀看。另外CCD部分需要個(gè)驅(qū)動(dòng),為CCD工作提供”能量”,視頻信號(hào)要經(jīng)過放大再輸出,經(jīng)過DSP的軟件和硬件相結(jié)合對(duì)整個(gè)系統(tǒng)控制。 在CCD的廣闊發(fā)展前景下,市場(chǎng)上就難免出現(xiàn)“假貨”,把SHARP的說成是SONY的,或把松下的說成是SONY的,這樣不但價(jià)格上受騙,效果上也就成了SHARP的或松下的了,這里介紹個(gè)簡(jiǎn)單好用的方法去辨別SONY和SHARP的CCD,價(jià)格上當(dāng)然是SONY貴好多,畢竟SONY的CCD是目前攝像效果最好的,我們看CCD的外表就可以辨別出是那家生產(chǎn)的,如圖: 注意看兩個(gè)CCD的表面,上下兩排金
11、屬的接點(diǎn),其中一個(gè)中間少了兩個(gè)門牙(左邊),另外一個(gè)沒缺(右邊),缺門牙是SONY的特征,沒缺門牙的是SHARP的CCD,松下的也沒有缺門牙,只是金屬線條比SHARP粗,在SONY和SHARP攝像機(jī)的大潮下,認(rèn)準(zhǔn)了CCD的外型就不會(huì)把兩種機(jī)子混淆。有條件拿兩種CCD來對(duì)比一下,加深印象。三紅外線和CCD。 上面已簡(jiǎn)單介紹了CCD的一些知識(shí),現(xiàn)在來說說CCD和紅外線。CCD為什么能看到紅外線?回答就是CCD本來就可以看到紅外線,它本來就對(duì)紅外光有感應(yīng),可以拿個(gè)黑白攝像機(jī),關(guān)掉電燈,拿紅外燈一照,影像就會(huì)出來,那么彩色的CCD能否看到紅外線呢?答案是肯定的,彩色也可以看到紅外線,就是感
12、應(yīng)到了紅外,會(huì)對(duì)DSP處理信號(hào)時(shí)有干擾,導(dǎo)致圖像顯示不正常(偏色),因此要想辦法讓彩色的CCD不接受紅外線,所以就在CCD上加了濾光片,濾光片的穿透一般是380nm645nm,剛好是可見光的范圍,波長(zhǎng)在這個(gè)范圍外的光就不能穿透,只有可見光能進(jìn)來。大于650nm就進(jìn)入紅外光范圍了,小于380nm就是紫外光的范圍了,這樣濾光片就使CCD感覺到紅外光大大減少,這樣一來彩色CCD就感應(yīng)不到紅外光,DSP不會(huì)被干擾,圖像顯示就不會(huì)“偏色”。黑白的為什么就沒加濾光片呢?圖像顯示不會(huì)干擾嗎?原因很簡(jiǎn)單,黑白本來就沒有顏色,沒必要加濾光片,DSP也不會(huì)遭到干擾。日夜型紅外彩色攝像機(jī)就是這個(gè)原理,白天有光線時(shí)就
13、用彩色的,晚上沒有光線時(shí)就把CCD上頭的濾光片“拿掉”,再加上紅外燈?,F(xiàn)在有普通型和感紅外的濾光片,用普通型的濾光片蓋住CCD的情況下在晚上是看不到圖像的,感紅外的濾光片可以感應(yīng)一定范圍的紅外光,在晚上就可以看到圖像,當(dāng)然在晚上效果不比黑白機(jī)的效果好,畢竟濾光片濾去了部分紅外光。目前日夜型的攝像機(jī)用感紅外的濾光片,使白天是彩色的,晚上也能看到圖像。 四溫度對(duì)CCD的影響 攝像機(jī)工作時(shí),都會(huì)產(chǎn)生溫度,當(dāng)溫度過高時(shí),就會(huì)影響到CCD,畫面開始就發(fā)白了,看起來白蒙蒙這是因?yàn)镃CD過熱,暗電流增加,白底上浮的原因。溫度再高,CCD就會(huì)燒壞。應(yīng)該做好溫度控制工作,在有LED燈板時(shí),最
14、好用恒流設(shè)計(jì),控制好LED的電流,既能延長(zhǎng)LED的壽命,又能控制好溫度。由于LED是正溫度系數(shù),也就是溫度越高電流越大,電流越大溫度就越高。當(dāng)然功率大的LED能打的距離就遠(yuǎn),但電流也會(huì)變大,相應(yīng)的溫度會(huì)升高,所以在設(shè)計(jì)完整的機(jī)子時(shí)要充分考慮相互之間的關(guān)系。 五CCD的尺寸 CCD的尺寸也即攝像機(jī)靶面。目前采用的芯片大多數(shù)為1/3”和1/4”。在對(duì)攝像角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候,CCD靶面的大小,CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場(chǎng)角的大小和圖像的清晰度。在相同的光學(xué)鏡頭下,成像尺寸越大,視場(chǎng)角越大。 1英寸尺寸為寬12.7mm*高
15、9.6mm,對(duì)角線16mm。 2/3英寸尺寸為寬8.8mm*高6.6mm,對(duì)角線11mm。 1/2英寸尺寸為寬6.4mm*高4.8mm,對(duì)角線8mm。 1/3英寸尺寸為寬4.8mm*高3.6mm,對(duì)角線6mm。 1/4英寸尺寸為寬3.2mm*高2.4mm,對(duì)角線4mm。 六、水平分辨率 分辨率是用電視線(簡(jiǎn)稱TVLines)來表示的。彩色攝像機(jī)的典型分辨率是在320到520電視線之間,主要有330線、38
16、0線、420線、480線、520線等不同檔次。 分辨率與CCD和鏡頭有關(guān),還與攝像頭電路通道的頻帶寬度直接相關(guān),通常規(guī)律是1mHz的頻帶寬度相當(dāng)于清晰度為80線。頻帶越寬,圖像越清晰,線數(shù)值相對(duì)越大。七掃描制式。 根據(jù)各國(guó)供電所采用的頻率不同,有PAL制和NTSC制之分。歐洲和我國(guó)都采用P制,日本等國(guó)采用NTSC制式。 50hz:PAL制,隔行掃描(PAL)制式(黑白為CCIR),標(biāo)準(zhǔn)為625行,50場(chǎng)。60hz:NTSC制式,525行,60場(chǎng)(黑白為EIR)。 八信噪比 當(dāng)攝像機(jī)攝取較亮場(chǎng)景時(shí),監(jiān)視器顯示的畫面通常比較明快,觀察者不易看出畫面中的干擾噪點(diǎn);而取較暗場(chǎng)景時(shí),
17、監(jiān)視器顯示的畫面就比較昏暗,觀察者很容易看到畫面中雪花狀的干擾噪點(diǎn)。干擾噪點(diǎn)的強(qiáng)弱與攝像機(jī)的信噪比指標(biāo)有直接關(guān)系,即信噪比越高,干擾噪點(diǎn)對(duì)畫面的影響就越小。信噪比是信號(hào)電壓對(duì)于噪聲電壓的比值,通常用符號(hào)S/N來表示。在一般情況下,信號(hào)電壓遠(yuǎn)高于噪聲電壓,比值非常大,信噪比的單位用db來表示。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是在AGC(自動(dòng)增益控制)關(guān)閉時(shí)的值,因?yàn)楫?dāng)AGC接通時(shí),會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)行提升,使得噪聲電平也相應(yīng)提高。 信噪比的典型值為4555db,若為50db,則圖像有少量噪聲,但圖像質(zhì)量良好;若為60db,則圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良,不出現(xiàn)噪聲一般都是根據(jù)需求來調(diào)AGC,使得到滿意的結(jié)果,AG
18、C也是有限度的,不是想怎么調(diào)就怎么調(diào)。 九同步方式 對(duì)單臺(tái)攝像機(jī)而言,主要的同步方式有下列三種: 內(nèi)同步利用攝像機(jī)內(nèi)部的晶體振蕩電路產(chǎn)生同步信號(hào)來完成操作。外同步利用一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的同步信號(hào)送到攝像機(jī)的外同步輸入端來實(shí)現(xiàn)同步。電源同步也稱之為線性鎖定或行鎖定,是利用攝像機(jī)的交流電源來完成垂直推動(dòng)同步,即攝像機(jī)和電源零線同步。 關(guān)于背光補(bǔ)償,電子快門,自動(dòng)增益控制,白平衡等介紹參照攝像機(jī)參數(shù)知識(shí),這里略去。 十.攝像機(jī)在工程中的應(yīng)用 負(fù)責(zé)采集視頻圖像的攝像機(jī)一直是監(jiān)控中最重要的組成部分,攝像機(jī)目前應(yīng)用比較廣泛,比如交通運(yùn)輸,娛
19、樂場(chǎng)所,網(wǎng)吧,政府部門等。在工程應(yīng)用中選擇怎么樣的攝像機(jī)是很重要的,既有好的效果,又節(jié)省資金。目前攝像機(jī)種類繁多,根據(jù)不同劃分叫法又不一樣,比如按色彩劃分有彩色CCD攝像機(jī),黑白CCD攝像機(jī);按功能有日夜兩用型CCD攝像機(jī);按照度劃分有普通照度攝像機(jī),超低照度攝像機(jī);按外觀劃分有半球攝像機(jī),槍機(jī)攝像機(jī),一體化攝像機(jī);監(jiān)控范圍的角度有有固定點(diǎn)攝像機(jī),勻速球型攝像機(jī)和高速球型攝像機(jī)等。 具體選擇用那種攝像機(jī),那就要根據(jù)實(shí)際情況和個(gè)人喜歡去選擇用哪種類型的攝像機(jī),并沒有限定。比如彩色攝像機(jī)適用于景物細(xì)部辨別,如辨別衣著或景物的顏色。黑白攝像機(jī)適用于光線不充足地區(qū)及夜間無法安裝照明設(shè)備的地區(qū)
20、,在僅監(jiān)視景物的位置或移動(dòng)時(shí),可選用黑白攝像機(jī)。 現(xiàn)在我們按監(jiān)控范圍的角度劃分去選擇攝像機(jī)作為例子。它們各有優(yōu)勢(shì),固定點(diǎn)攝像機(jī)是指攝像機(jī)安裝方式固定,不能轉(zhuǎn)動(dòng),不能控制,優(yōu)勢(shì)就是它可以長(zhǎng)期監(jiān)視一個(gè)地點(diǎn),適合用于比如高速公路途中監(jiān)控,收費(fèi)站出入口,樓道,公交車上及各種入口等固定的場(chǎng)所。勻速球型攝像機(jī)是指在球型防護(hù)罩里面內(nèi)置云臺(tái)和解碼器,攝像機(jī)可以勻速低速的轉(zhuǎn)動(dòng),可以水平360上下90°轉(zhuǎn)動(dòng),優(yōu)勢(shì)就是監(jiān)控的范圍較大,適合用于高速公路路口、廣場(chǎng)、收費(fèi)站全場(chǎng),商場(chǎng)等需大范圍監(jiān)視的場(chǎng)所。高速球型攝像機(jī)也是在球型防護(hù)罩里面內(nèi)置高性能云臺(tái)和解碼器,攝像機(jī)可以高速轉(zhuǎn)動(dòng),可以達(dá)到0.1
21、76;-360°/秒高速轉(zhuǎn)動(dòng),可以迅速的移動(dòng)和定位到需要監(jiān)視的場(chǎng)所,這種攝像機(jī)現(xiàn)在被大量用于高速公路、城市路口監(jiān)控、收費(fèi)站廣場(chǎng)等場(chǎng)所。在選擇攝像機(jī)要注意以下幾個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo): (1)清晰度 清晰度是一個(gè)攝像機(jī)的最重要指標(biāo),在監(jiān)控系統(tǒng)中對(duì)圖像的清晰度有很高的要求,如在交通監(jiān)控中,對(duì)車輛要能看清車牌號(hào)碼,對(duì)行人要能看清臉部特征,如果這些都看不清楚,那么監(jiān)控將失去意義。線數(shù)的多少?zèng)Q定著清晰度,線數(shù)越高看到的圖像也就越清晰,與CCD芯片及尺寸也是有一定關(guān)系的。高速球型攝像機(jī)一定要達(dá)到480線清晰度才能滿足要求。在普通的商場(chǎng),酒店,學(xué)校等一般用420線的清晰度就能達(dá)到要求。 (2)最低照度 攝像機(jī)的最低照度是指當(dāng)被拍攝物體的光亮度降低到一定程度時(shí),攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)仍能清晰可見。如果是在戶外,需要24小時(shí)監(jiān)控,在夜晚光線很暗,通常要求攝像機(jī)的最低照度要達(dá)到0.01LUX。比如在交通監(jiān)控中。目前解決攝像機(jī)低照度問題,主要是采用超感度CCD(即EXviewHADCCD),這種超感度CCD要比普通CCD接收到更多的光線,從而使物體在很暗的光線下仍能清晰成像。 (
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