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1、評(píng)分: 電氣控制與可編程控制器課 程 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目: 應(yīng)用PLC完成4層電梯模型的實(shí)時(shí)控制 班 級(jí): 電氣07-2班 姓 名: 鄭宏偉 學(xué)號(hào): 指導(dǎo)教師: 陳政石 茂名學(xué)院自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)日期:2010年7月1日應(yīng)用PLC完成4層電梯模型的實(shí)時(shí)控制一、 設(shè)計(jì)目的1.掌握通用可編程控制器基本應(yīng)用設(shè)計(jì)方法,進(jìn)一步熟練掌握三菱FX02系列小型可編程控制器的硬、軟組織資源、功能及編程軟件。掌握可編程控制器軟件程序的設(shè)計(jì)思路和梯形圖的設(shè)計(jì)方法。掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法。2.通過(guò)應(yīng)用FX02可編程控制器完成一個(gè)具體生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)或電氣設(shè)備控制等設(shè)計(jì)實(shí)例,掌握PLC在實(shí)際應(yīng)用中
2、怎樣繪制電氣控制原理圖、接線(xiàn)圖和互連圖等工藝設(shè)計(jì)方法。3.鍛煉PLC在實(shí)際應(yīng)用中的系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)能力。4.通過(guò)課程設(shè)計(jì)鍛煉學(xué)生熟練掌握資料的查詢(xún)(圖書(shū)、網(wǎng)絡(luò))和綜合應(yīng)用能力。二、PLC可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)和要求根據(jù)控制任務(wù)選擇PLC型號(hào),確定主電路開(kāi)關(guān)器件的型號(hào)容量。繪制系統(tǒng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路與PLC 的接線(xiàn)圖。要通過(guò)PLC實(shí)驗(yàn)裝置模擬實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)試運(yùn)行。電梯拖動(dòng)電機(jī)選擇交流異步電動(dòng)機(jī),實(shí)施正、反轉(zhuǎn)控制表示電梯的上升、下降工況。三.試驗(yàn)電路原理圖(一)系統(tǒng)外觀圖(二)電機(jī)主電路圖(三)PLC接線(xiàn)圖(1)輸入:序號(hào)名 稱(chēng)輸入點(diǎn)序號(hào)名 &
3、#160; 稱(chēng)輸出點(diǎn)0四層內(nèi)選按鈕S4I0.0(X3)7一層上呼按鈕U1I0.71三層內(nèi)選按鈕S3I0.1(X2)8二層上呼按鈕U2I1.02二層內(nèi)選按鈕S2I0.2(X1)9三層上呼按鈕U3I1.13一層內(nèi)選按鈕S1I0.3(X0)10一層行程開(kāi)關(guān)SQ1I1.2(X7)4四層下呼按鈕D4I0.411二層行程開(kāi)關(guān)SQ2I1.3(X6)5三層下呼按鈕D3I0.512三層行程開(kāi)關(guān)SQ3I1.4(X5)6二層下呼按鈕D2I0.613四層行程開(kāi)關(guān)SQ4I1.5(X4)(2)輸出:序號(hào)名 稱(chēng)輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱(chēng)輸出點(diǎn)0四層指示L4Q0.
4、08二層內(nèi)選指示SEL2Q1.0(Y3)1三層指示L3 Q0.19一層內(nèi)選指示SEL1Q1.1(Y2)2二層指示L2Q0.210一層上呼指示UP1Q1.2(Y2)3一層指示L1Q0.3(Y1)11二層上呼指示UP2Q1.3(Y3)4轎箱下降指示DOWNQ0.4(Y0)12三層上呼指示UP3Q1.4(Y4)5轎箱上升指示UPQ0.513二層下呼指示DN2Q1.5(Y3)6四層內(nèi)選指示SEL4Q0.614三層下呼指示DN3Q1.6(Y4)7三層內(nèi)選指示SEL3Q0.715四層下呼指示DN4Q1.7(Y5)四梯形圖五:程序六過(guò)程分析和調(diào)試1、電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān),
5、在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕。在行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開(kāi)的情況下,呼叫不起作用。 2、用指示燈來(lái)模擬電梯的運(yùn)行過(guò)程。(1)從一層到二層:接通I1.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層一,按S2,即I0.2接通一下,表示呼叫樓層二,則Q1.0接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2亮,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1,一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通,Q1.0斷開(kāi)(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅),Q0.5斷開(kāi)(表示電梯上升停止),二層指示燈L2滅,電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為1時(shí),按U2,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。
6、 (2)從一層到三層:接通I1.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層一,按S3,即I0.1接通一下,表示呼叫樓層三,則Q0.7接通,三層內(nèi)選指示燈SEL3亮,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1,一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通,Q0.7斷開(kāi)(三層內(nèi)選指示燈SEL3滅),Q0.5斷開(kāi)(表示電梯上升停止),三層指示燈L3滅,電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為一時(shí),按U3,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (3)從一層到四層:接通I1.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層一,按S4,即I0.0接通一下,表示呼叫樓層四,
7、則Q0.6接通,四層內(nèi)選指示燈SEL4亮,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1,一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通,Q0.6斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Q0.5斷開(kāi)(表示電梯上升停止),四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為一時(shí),按D4,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (4)從二層到三層:接通I1.3即接通SQ2,表示轎廂原停樓層二,按S3,即I0.1接通一下,表示呼叫樓層三,則Q0.7接通,三層內(nèi)選指示燈SEL3亮,Q0.5接通,表示電梯上
8、升。斷開(kāi)SQ2,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通,Q0.7斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Q0.5斷開(kāi)(表示電梯上升停止),三層指示燈L3滅,電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為二時(shí),按U3,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(5)從二層到四層:接通I1.3即接通SQ2,表示轎廂原停樓層二,按S4,即I0.0接通一下,表示呼叫樓層四,則Q0.6接通,四層內(nèi)選指示燈SEL4亮,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ2,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通,Q0.6斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈S
9、EL4滅),Q0.5斷開(kāi)(表示電梯上升停止),四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為二時(shí),按D4,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (6)從三層到四層:接通I1.4即接通SQ3,表示轎廂原停樓層三,按S4,即I0.0接通一下,表示呼叫樓層四,則Q0.6接通,四層內(nèi)選指示燈SEL4亮,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ3,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通,Q0.6斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Q0.5斷開(kāi)(表示電梯上升停止),四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為三時(shí),按D4,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (7)從四層到三層
10、:接通I1.5即接通SQ4,表示轎廂原停樓層四,按S3,即I0.1接通一下,表示呼叫樓層三,則Q0.7接通,三層內(nèi)選指示燈SEL3亮,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4,四層指示燈L4亮,過(guò)2秒后,四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通,Q0.7斷開(kāi)(三層內(nèi)選指示燈SEL3滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),三層指示燈L3滅,電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為四時(shí),按D3,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (8)從四層到二層:接通I1.5即接通SQ4,表示轎廂原停樓層四,按S2,即I0.2接通一下,表示呼叫樓層二,則Q1.0接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2亮,Q0.4接通,表示電梯下
11、降。斷開(kāi)SQ4,四層指示燈L4亮,過(guò)2秒后,四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通,Q1.0斷開(kāi)(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),二層指示燈L2滅,電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為四時(shí),按D2,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (9)從四層到一層:接通I1.5即接通SQ4,表示轎廂原停樓層四,按S1,即I0.3接通一下,表示呼叫樓層一,則I1.1接通,一層內(nèi)選指示燈SEL1亮,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4,四層指示燈L4亮,過(guò)2秒后,四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層
12、指示燈L2亮;過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通,I1.1斷開(kāi)(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),一層指示燈L1滅,電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為四時(shí),按U1,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (10)從三層到二層:接通I1.4即接通SQ3,表示轎廂原停樓層三,按S2,即I0.2接通一下,表示呼叫樓層二,則Q1.0接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2亮,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通,Q1.0斷開(kāi)(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),二層
13、指示燈L2滅,電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為三時(shí),按D2,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (11)從三層到一層:接通I1.4即接通SQ3,表示轎廂原停樓層三,按S1,即I0.3接通一下,表示呼叫樓層一,則Q1.1接通,一層內(nèi)選指示燈SEL1亮,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通,Q1.1斷開(kāi)(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),一層指示燈L1滅,電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為三時(shí),按U1,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。
14、(12)從二層到一層:接通I1.3即接通SQ2,表示轎廂原停樓層二,按S1,即I0.3接通一下,表示呼叫樓層一,則Q1.1接通,一層內(nèi)選指示燈SEL1亮,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ2,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通,Q1.1斷開(kāi)(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),一層指示燈L1滅,電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為二時(shí),按U1,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (13)從一層到二、三、四層:接通I1.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層一,按S2、S3、S4,即I0.0、I0.1、I0.2接通一下,表示呼叫樓
15、層為二、三、四,則Q1.0、Q0.6、Q0.7接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1,一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后,二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅,SQ2斷開(kāi)后,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后,三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅,SQ3斷開(kāi)后,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通,Q0.6斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),四層指
16、示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為一時(shí),按U2、U3、D4,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (14)從一層到二、三層:接通I1.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層一,按S2、S3,即I0.1、I0.2接通一下,表示呼叫樓層為二、三,則Q1.0、Q0.7接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1,一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后,二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅,SQ2斷開(kāi)后,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通,Q0.7斷開(kāi)(三層內(nèi)選
17、指示燈SEL3滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),三層指示燈L3滅,電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為一時(shí),按U2、U3,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (15)從一層到三、四層:接通I1.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層一,按S3、S4,即I0.0、I0.1接通一下,表示呼叫樓層為三、四,則Q0.6、Q0.7接通,三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮,Y005接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1,一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后,三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅,SQ3斷開(kāi)后,
18、三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通,Q0.6斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為一時(shí),按U3、D4,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (16)從一層到二、四層:接通I1.2即接通SQ1,表示轎廂原停樓層一,按S2、S4,即I0.0、I0.2接通一下,表示呼叫樓層為二、四,則Q0.6、Q1.0接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2、四層內(nèi)選指示燈SEL4,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1,一層指示燈L1亮,過(guò)2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后,二層
19、指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅,SQ2斷開(kāi)后,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通,Q0.6斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Q0.5斷開(kāi)(表示電梯上升停止),四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為一時(shí),按U2、D4,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(17)從二層到三、四層:接通I1.3即接通SQ2,表示轎廂原停樓層二,按S3、S4,即I0.0、I0.1接通一下,表示呼叫樓層為三、四,則Q0.6、Q0.7接通,三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮,Q0.5接通,表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1,二層
20、指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后,三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅,SQ2斷開(kāi)后,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通,Q0.6斷開(kāi)(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Q0.5斷開(kāi)(表示電梯上升停止),四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為二時(shí),按U3、D4,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (18)從三層到二、一層:接通I1.4即接通SQ3,表示轎廂原停樓層三,按S2、S1,即I0.2、I0.3接通一下,表示呼叫樓層為二、一,則Q1.0、Q1.1接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮
21、,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后,二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅,SQ2斷開(kāi)后,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通,Q1.1斷開(kāi)(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),一層指示燈L1滅,電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為三時(shí),按D2、U1,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (19)從四層到三、二、一層:接通X015即接通SQ4,表示轎廂原停樓層四,按S1、S2、S3,即I0.1、I0.2、I0.3接通一下,表示呼叫樓層為一、二
22、、三,則Q0.7、Q1.0、Q1.1接通,一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4,四層指示燈L4亮,過(guò)2秒后,四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后,三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅,SQ3斷開(kāi)后,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后,二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅,SQ2斷開(kāi)后,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通,Q1.1斷開(kāi)(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),一層指示燈L1滅
23、,電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為四時(shí),按U1、D2、D3,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (20)從四層到三、二層:接通I1.5即接通SQ4,表示轎廂原停樓層四,按S2、S3,即I0.1、I0.2接通一下,表示呼叫樓層為二、三,則Q0.7、Q1.0接通,二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4,四層指示燈L4亮,過(guò)2秒后,四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后,三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅,SQ3斷開(kāi)后,三層指示燈L3亮,過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通,Q1.0斷開(kāi)(二層內(nèi)選指示燈S
24、EL2滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),二層指示燈L2滅,電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為四時(shí),按D2、D3,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (21)從四層到二、一層:接通I1.5即接通SQ4,表示轎廂原停樓層四,按S1、S2,即I0.2、I0.3接通一下,表示呼叫樓層為一、二,則Q1.0、Q1.1接通,一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2亮,Q0.4接通,表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4,四層指示燈L4亮,過(guò)2秒后,四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后,二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅,SQ2斷開(kāi)后,二層指示燈L2亮,過(guò)2秒后,二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通,Q1.1斷開(kāi)(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅),Q0.4斷開(kāi)(表示電梯下降停止),一層指示燈L1滅,電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為四時(shí),按U1、D2,電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 (22)從四層到三、一層:接通I1.5即接通SQ4,表示轎廂原停樓層四,按S1、S3,即I0.1、I0.3接通一下,表示呼叫樓層為一、三,則Q0.7、Q1.1接通,一層內(nèi)選指示燈SEL1、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮,Q0.4接
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