孫富勤專業(yè)課程設(shè)計(jì)

1、目 錄第1章 緒 論及引言21.1 電力電子技術(shù)的介紹21.2 電力電子技術(shù)的應(yīng)用及直流變化技術(shù)2第2章 系統(tǒng)總體方案及主電路設(shè)計(jì)22.1 系統(tǒng)的方案及其流程圖22.2 主電路的設(shè)計(jì)32.3 參數(shù)的計(jì)算3第3章 控制和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)53.1 芯片SG3525簡(jiǎn)介53.2 控制和驅(qū)動(dòng)電路原理圖63.3 保護(hù)電路6第4章 系統(tǒng)仿真與實(shí)測(cè)74.1 仿真軟件Matlab簡(jiǎn)介74.2 仿真模型的建立84.3 系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析8設(shè)計(jì)心得體會(huì)11參考文獻(xiàn)11第1章 緒論及引言1.1 電力電子技術(shù)的介紹電力電子技術(shù)是一門(mén)新興的應(yīng)用于電力領(lǐng)域的電子技術(shù)，就是使用電力電子器件（如晶閘管，GTO，IGBT等）對(duì)電

2、能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)。電力電子技術(shù)所變換的“電力”功率可大到數(shù)百M(fèi)W甚至GW，也可以小到數(shù)W甚至1W以下，和以信息處理為主的信息電子技術(shù)不同電力電子技術(shù)主要用于電力變換。電力電子技術(shù)分為電力電子器件制造技術(shù)和變流技術(shù)（整流，逆變，斬波，變頻，變相等）兩個(gè)分支。 現(xiàn)已成為現(xiàn)代電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)不可缺少的一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課，在培養(yǎng)該專業(yè)人才中占有重要地位。 1.2 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)是一門(mén)新興技術(shù)，它是由電力學(xué)、電子學(xué)和控制理論三個(gè)學(xué)科交叉而成的，在電氣自動(dòng)化專業(yè)中已成為一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)性強(qiáng)且與生產(chǎn)緊密聯(lián)系的不可缺少的專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程體現(xiàn)了弱電對(duì)強(qiáng)電的控制，又具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。能夠理論聯(lián)

3、系實(shí)際，在培養(yǎng)自動(dòng)化專業(yè)人才中占有重要地位。它包括了晶閘管的結(jié)構(gòu)和分類、晶閘管的過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)方法、可控整流電路、晶閘管有源逆變電路、晶閘管無(wú)源逆變電路、PWM控制技術(shù)、交流調(diào)壓、直流斬波以及變頻電路的工作原理。直流變換技術(shù)已被廣泛的應(yīng)用于開(kāi)關(guān)電源及直流電動(dòng)機(jī)(本設(shè)計(jì)中卷板機(jī))驅(qū)動(dòng)中，如不間斷電源（UPS）、無(wú)軌電車(chē)、地鐵列車(chē)、蓄電池供電的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速及20世紀(jì)80年代興起的電動(dòng)汽車(chē)的控制。從而使上述控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)的性能，并同時(shí)收到節(jié)約電能的效果。由于變速器的輸入是電網(wǎng)電壓經(jīng)不可控整流而來(lái)的直流電壓，所以直流斬波不僅能起到調(diào)壓的作用，同時(shí)還能起到有效地抑制網(wǎng)側(cè)諧波電流的作

4、用。第2章 系統(tǒng)總體方案及主電路設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)的方案及其流程圖 電力電子器件在實(shí)際應(yīng)用中，一般是由控制電路，驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路和以電力電子器件為核心的主電路組成一個(gè)系統(tǒng)。由信息電子電路組成的控制電路按照系統(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路去控制主電路中電力電子器件的導(dǎo)通或者關(guān)斷。來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。因此，一個(gè)完整的電力電子電路也應(yīng)包括主電路，控制電路，驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路這些環(huán)節(jié)。直流斬波電路一般主要可分為主電路模塊，控制電路模塊和驅(qū)動(dòng)電路模塊三部分組成。主電路模塊， 主要由電源變壓器、整流電路、濾波電路和直流斬波電路組成，其中主要由全控器件IGBT的開(kāi)通與關(guān)斷的時(shí)間占空比來(lái)決定輸出電壓

5、u。的大小?？刂齐娐纺K，可用直接產(chǎn)生PWM的專用芯片SG3525來(lái)控制IGBT的開(kāi)通與關(guān)斷。驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路把控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為加在IGBT控制端和公共端之間，用來(lái)驅(qū)動(dòng)IGBT的開(kāi)通與關(guān)斷。系統(tǒng)總體流程圖如圖2-1圖2-1 系統(tǒng)總體流程圖2.2 主電路的設(shè)計(jì)按照設(shè)計(jì)要求，要求輸出電壓可以可以連續(xù)調(diào)節(jié)，穩(wěn)態(tài)精度小于1%，可以選擇升壓斬波電路完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)。升壓斬波電路工作原理圖及其波形圖2-2所示圖2-2 升壓斬波電路工作原理圖及其波形圖2.3 參數(shù)的計(jì)算根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我選擇選大小為110V的直流電壓源，選取升壓斬波電路的占空比為。因此，輸出電壓220V，輸出功率。又因?yàn)橐筝敵龅念~度電流為

6、10A，可計(jì)算出負(fù)載電阻。電壓控制電壓源和脈沖電壓源可組成功率開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)電路。在控制開(kāi)關(guān)開(kāi)通期間，電流從電源正極流出，經(jīng)過(guò)電感從開(kāi)關(guān)流回電源負(fù)極。電容向供電，輸出電壓上正下負(fù)。電源電壓全部加到電感兩端，在該電壓作用下，電感電流線性增長(zhǎng)。在導(dǎo)通之間內(nèi)，電感電流增量為： （2-1）在控制開(kāi)關(guān)關(guān)斷期間，經(jīng)二極管流出，電感電壓極性將變成左負(fù)右正，認(rèn)為電感很大，不變。這樣，電源和電感同時(shí)給電容和負(fù)載供電，負(fù)載兩端電壓仍是上正下負(fù)。電感電壓，電感電流線性減小。在關(guān)斷時(shí)間內(nèi)，電感電流減小量的絕對(duì)值為： （2-2）當(dāng)電路工作在穩(wěn)態(tài)時(shí)，電感電流波形必然周期性重復(fù)，開(kāi)關(guān)導(dǎo)通期間電感電流的增量等于開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)電感電流

7、的減少量，即聯(lián)立（1）（2）式可得輸出電壓 （2-3）由上式可知，輸出電壓比輸入電壓大。從能量守恒角度分析（假設(shè)電感足夠大，電流平直），電路達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，電感在開(kāi)關(guān)開(kāi)通期間吸收的能量（）與開(kāi)關(guān)關(guān)斷期間釋放的能量（）相等。列出等式： （2-4）解得 （2-5）下面確定電流連續(xù)的臨界條件：如果在時(shí)刻電感電流剛好降到0。則為電流連續(xù)與斷續(xù)的臨界工作狀態(tài)。此時(shí)，升壓斬波電路的輸入輸出功率分別為： 、忽略損耗，有，于是 （2-6）聯(lián)立式（1）（4）（5）得臨界電感值為 （2-7）確定電容的計(jì)算電容在關(guān)斷期間釋放的能量與開(kāi)通期間吸收的電荷相等，則電壓變化量 （2-8） 則 （2-9）可決定脈動(dòng)率。計(jì)算：由式

8、（2-7），周期可由開(kāi)關(guān)頻率得出為，把相應(yīng)的數(shù)值代入上式得出，當(dāng)時(shí)，工作在連續(xù)狀態(tài)下。電感越大時(shí)，電感電流越平直?？蛇m當(dāng)取較大的電感值。計(jì)算：由式（8），取脈動(dòng)率，計(jì)算，代入上式計(jì)算出，濾波電容越大，輸出電壓越平直，可適當(dāng)取較大的電容值。第3章 控制和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)3.1 芯片SG3525簡(jiǎn)介PWM控制芯片SG3525 具體的引腳結(jié)構(gòu)圖和內(nèi)部框圖如圖3-1及圖3-2所示。其中，腳16 為SG3525 的基準(zhǔn)電壓源輸出，精度可以達(dá)到（5.1±1）V，采用了溫度補(bǔ)償，而且設(shè)有過(guò)流保護(hù)電路。腳5、腳6、腳7 內(nèi)有一個(gè)雙門(mén)限比較器，內(nèi)設(shè)電容充放電電路，加上外接的電阻電容電路共同構(gòu)成SG352

9、5 的振蕩器。振蕩器還設(shè)有外同步輸入端(腳3)。腳1 及腳2 分別為芯片內(nèi)部誤差放大器的反相輸入端、同相輸入端。該放大器是一個(gè)兩級(jí)差分放大器，直流開(kāi)環(huán)增益為70dB 左右。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性要求，在誤差放大器的輸出腳9 和腳1 之間一般要添加適當(dāng)?shù)姆答佈a(bǔ)償網(wǎng)。圖3-1 SG3525引腳圖圖3-2 SG3525的內(nèi)部框圖3.2 控制和驅(qū)動(dòng)電路原理圖此電路主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)IGBT斬波。產(chǎn)生PWM信號(hào)有很多方法，但歸根到底不外乎直接產(chǎn)生PWM的專用芯片、單片機(jī)、PLC、可編程邏輯控制器等本電路采用直接產(chǎn)生PWM的專用芯片SG3525.該芯片的外圍電路只需簡(jiǎn)單的連接幾個(gè)電阻電容，就能產(chǎn)生特定頻率的P

10、WM波，通過(guò)改變IN+輸入電阻就能改變輸出PWM波的占空比，故在IN+端接個(gè)可調(diào)電阻就能實(shí)現(xiàn)PWM控制。為了提高安全性，該芯片內(nèi)部還設(shè)有保護(hù)電路。它還具有高抗干擾能力，是一款性價(jià)比相當(dāng)不錯(cuò)的工業(yè)級(jí)芯片。為了減少不同電源之間的相互干擾，SG3525輸出的PWM經(jīng)過(guò)光電耦合之后才送至驅(qū)動(dòng)電路。其電路圖如下圖 3-3所示：圖3-3 控制和驅(qū)動(dòng)電路工作原理：通過(guò)R2、R3、C3結(jié)合SG3525產(chǎn)生鋸齒波輸入到SG3525的振蕩器。其產(chǎn)生的PWM信號(hào)由OUTA、OUTB輸出，調(diào)節(jié)R5可以改變占空比。輸出的PWM信號(hào)通過(guò)二極管D6、D7送至光電耦合器U2，光耦后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大。放大后的電壓可以

11、直接驅(qū)動(dòng)IGBT。此電路具有信號(hào)穩(wěn)定，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此他適用于中小容量的PWM斬波電路。3.3 保護(hù)電路 升壓斬波電路需同時(shí)具有過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)功能，分別如圖3-4所示，均采用反饋控制,將過(guò)流過(guò)壓信號(hào)反饋到芯片SG3525的輸入，從而起到調(diào)節(jié)保護(hù)作用。同時(shí)芯片SG3525也可完成一定的保護(hù)功能，例如，腳8軟起動(dòng)功能，避免了開(kāi)關(guān)電源在開(kāi)機(jī)瞬間的電流沖擊，可能造成的末級(jí)功率開(kāi)關(guān)管的損壞。 圖3-4 電壓和電流保護(hù)電路第4章 系統(tǒng)仿真與實(shí)測(cè)4.1 仿真軟件Matlab簡(jiǎn)介在科學(xué)研究和工程應(yīng)用中，往往要進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)計(jì)算，其中包括矩陣運(yùn)算。這些運(yùn)算一般來(lái)說(shuō)難以用手工精確和快捷地進(jìn)行，而要借助計(jì)算機(jī)編

12、制相應(yīng)的程序做近似計(jì)算。目前流行用Basic、Fortran和c語(yǔ)言編制計(jì)算程序, 既需要對(duì)有關(guān)算法有深刻的了解，還需要熟練地掌握所用語(yǔ)言的語(yǔ)法及編程技巧。對(duì)多數(shù)科學(xué)工作者而言，同時(shí)具備這兩方面技能有一定困難。通常，編制程序也是繁雜的，不僅消耗人力與物力,而且影響工作進(jìn)程和效率。為克服上述困難，美國(guó)Mathwork公司于1967年推出了“Matrix Laboratory”（縮寫(xiě)為Matlab）軟件包，并不斷更新和擴(kuò)充。目前最新的5.x版本（windows環(huán)境）是一種功能強(qiáng)、效率高便于進(jìn)行科學(xué)和工程計(jì)算的交互式軟件包。其中包括：一般數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、數(shù)字信號(hào)處理、建模和系統(tǒng)控制和優(yōu)化等應(yīng)用程

13、序，并集應(yīng)用程序和圖形于一便于使用的集成環(huán)境中。在此環(huán)境下所解問(wèn)題的Matlab語(yǔ)言表述形式和其數(shù)學(xué)表達(dá)形式相同，不需要按傳統(tǒng)的方法編程。不過(guò)，Matlab作為一種新的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，要想運(yùn)用自如，充分發(fā)揮它的威力，也需先系統(tǒng)地學(xué)習(xí)它。但由于使用Matlab編程運(yùn)算與人進(jìn)行科學(xué)計(jì)算的思路和表達(dá)方式完全一致，所以不象學(xué)習(xí)其它高級(jí)語(yǔ)言-如Basic、Fortran和C等那樣難于掌握。實(shí)踐證明，你可在幾十分鐘的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)Matlab的基礎(chǔ)知識(shí)，在短短幾個(gè)小時(shí)的使用中就能初步掌握它.從而使你能夠進(jìn)行高效率和富有創(chuàng)造性的計(jì)算。 Matlab大大降低了對(duì)使用者的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)語(yǔ)言知識(shí)的要求，而且編程效率和計(jì)

14、算效率極高，還可在計(jì)算機(jī)上直接輸出結(jié)果和精美的圖形拷貝，所以它的確為一高效的科研助手。自推出后即風(fēng)行美國(guó)，流傳世界。4.2 仿真模型的建立 IGBT升壓斬波電路模型主要由直流電源、同步觸發(fā)脈沖、IGBT、電阻、電感、電容以及電流表、電壓表、示波器等部分組成。采用MATLAB面向電氣原理結(jié)構(gòu)圖方法構(gòu)成的IGBT升壓斬波電路模型如圖4-1所示 圖4-1IGBT升壓斬波電路模型4.3 仿真結(jié)果及其分析 按照本設(shè)計(jì)的要求，可以知理論的輸出電壓為直流電壓，其大小為220V，仿真如下：4.31 流過(guò)電感的電流和兩端的電壓波形從圖中可以看出電感的電流的上升時(shí)間和下降時(shí)間占一半，一半處于充電階段，另一半出去放

15、電階段。4.32 負(fù)載兩端的電壓（輸出電壓）波形由圖可以清晰的看出，輸出電壓是波動(dòng)的直流電壓，理論值是220V，仿真其大小值接近220V，符合設(shè)計(jì)的要求。4.33IGBT觸發(fā)脈沖的波形從圖中看出可以看出占空比為50%。4.34電源電壓的波形從圖中看出電源電壓為一直流電壓，大小為110V。設(shè)計(jì)心得及體會(huì) 回顧起此次的專業(yè)課程設(shè)計(jì)，感慨頗多，它使我有了很多的心得體會(huì)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，并與同課題同學(xué)互相討論，交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，若遇到實(shí)在搞不明白的問(wèn)題就會(huì)及時(shí)請(qǐng)教老師，使自己經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大，學(xué)到了

16、不少知識(shí)。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)讓我更加的深刻的理解了斬波器的原理，從而由斬波器這個(gè)小小的器件體會(huì)到了電力電子這門(mén)學(xué)科的重要性。課程設(shè)計(jì)不僅需要靈活的運(yùn)用書(shū)本上以及課堂上的知識(shí)，還需要自己運(yùn)用電腦上網(wǎng)搜索相關(guān)信心和操作相關(guān)的軟件來(lái)更好的達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。這讓我不僅鞏固了老師所傳授的書(shū)本上的知識(shí)，而且鍛煉了自己解決實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)課程設(shè)計(jì)還拓寬了知識(shí)面，學(xué)到了很多課本上沒(méi)有的知識(shí)，報(bào)告只有自己去做能加深對(duì)知識(shí)的理解，任何困難只有自己通過(guò)努力去克服才能收獲成功的喜悅。在此次電力電力課程設(shè)計(jì)，我用了Matlab軟件。通過(guò)對(duì)電路圖的研究，也增強(qiáng)了自己的思考能力。另外，在使用Matlab軟件繪制電路圖的過(guò)程中，我學(xué)到了很