多工位自動(dòng)沖壓多工位沖壓生產(chǎn)線介紹大解析

1、多工位自動(dòng)沖壓、多工位沖壓生產(chǎn)線內(nèi)容來源網(wǎng)絡(luò)，由深圳機(jī)械展收集整理！ 更多沖壓自動(dòng)化技術(shù)，就在深圳機(jī)械展！多工位沖壓生產(chǎn)線是壓力機(jī)、多工位模具、快速換模系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、電氣控制及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成，其相對(duì)于單機(jī)生產(chǎn)或者多機(jī)連線生產(chǎn)的最大特點(diǎn)就是：壓力機(jī)在完成一次沖壓后，不需要停在上死點(diǎn)等待送料機(jī)械手進(jìn)行工位間移送，而是壓力機(jī)連續(xù)工作，同時(shí)送料機(jī)械手進(jìn)行工位間移送，即以連續(xù)沖程工作，取代單機(jī)單次工作方式，提高了生產(chǎn)效率、降低了設(shè)備的故障率，減少了操作人員及工作場(chǎng)地的使用，有利于降低沖壓件綜合成本。目前國(guó)內(nèi)多工位沖壓生產(chǎn)線主要有兩種形式，分別是單機(jī)多工程沖壓生產(chǎn)線與二（三）次元沖壓生產(chǎn)線

2、。單機(jī)多工程沖壓生產(chǎn)線單機(jī)多工程沖壓生產(chǎn)線由自動(dòng)化生產(chǎn)線主要由開式雙點(diǎn)壓力機(jī)、上料系統(tǒng)（卷料機(jī)或片料機(jī)）、單機(jī)多工程式機(jī)械手、多工位模具等組成。此生產(chǎn)線中壓力機(jī)為開式雙點(diǎn)壓力機(jī)，滑塊與工作臺(tái)板一般需要經(jīng)過定制加長(zhǎng)，以便放下多工位模具。單機(jī)多工程機(jī)械手有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)與中間站兩個(gè)機(jī)構(gòu)，分別固定到地面，兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間裝有一根橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。工作時(shí)在壓力機(jī)連續(xù)沖壓的空行程中，通過壓力機(jī)編碼器檢測(cè)曲軸旋轉(zhuǎn)角度并給機(jī)械手信號(hào)，機(jī)械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住上升x方向移送到模具處，下降放料上升x反方向返回原點(diǎn)，重復(fù)以上動(dòng)作，使得生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)。由于

3、開式雙點(diǎn)壓力機(jī)抗偏載能力有限，所以制件尺寸與各工位成形力較小，壓力機(jī)公稱力在5MN以內(nèi)，制件重量一般不超過3kg，整線生產(chǎn)效率在2535次/min左右。此種生產(chǎn)線主機(jī)造價(jià)低，所配機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達(dá)功率小、適用于小型產(chǎn)品多工位沖壓生產(chǎn)。二（三）次元沖壓生產(chǎn)線二（三）次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)、上料機(jī)、機(jī)械手、多工位模具等組成。此自動(dòng)化生產(chǎn)線中壓力機(jī)為閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，壓力機(jī)公稱力一般在在6.320MN。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿上裝有與多工位

4、模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。此自動(dòng)化生產(chǎn)線中壓力機(jī)為閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，壓力機(jī)公稱力一般在在6.320MN。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。通用單機(jī)多工位自動(dòng)化沖壓線多工位沖壓一種技術(shù)路線是多工位級(jí)進(jìn)模，其顯著特征是在最后一序才將成品沖壓件與料帶分

5、開，且相鄰兩工步間的間距必須相同，否則無法送料。多工位級(jí)進(jìn)模在家電鋼板模領(lǐng)域及較大批量的小型沖壓件上使用較多，其與常規(guī)多臺(tái)壓力機(jī)連線生產(chǎn)比，有明顯的生產(chǎn)成本及生產(chǎn)效率優(yōu)勢(shì)，節(jié)拍一般都在100次/min以上，但因中間有連接部份，材料利用率相對(duì)單工位模具較低，且需要增加開卷機(jī)及校平設(shè)備和送料機(jī)，不適合小批量生產(chǎn)及貴重金屬生產(chǎn)。另一種技術(shù)路線是組合多工位模具，一般與多工位壓力機(jī)配套應(yīng)用，不存在料帶，各工序件間相互獨(dú)立，相鄰工步間距離也不一定相等，適合于中大型沖壓件，工序件靠橫向往復(fù)桿輸送，最快節(jié)拍可達(dá)25次/min以上，可滿足高速自動(dòng)化生產(chǎn)。一臺(tái)多工位壓力機(jī)相當(dāng)于是多臺(tái)壓機(jī)及拆垛送料系統(tǒng)的集成，一般由線首單元、送料機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)和線尾部分組成。將多個(gè)工序合并到一副模具中，靠人工取放件的簡(jiǎn)易多工位，其能夠在普通壓力機(jī)上生產(chǎn)，也能顯著降低模具開發(fā)成本和沖壓機(jī)床使用量及生產(chǎn)成本。無論采用哪種技術(shù)路線，多工位沖壓比常規(guī)單工位沖壓都有更高的生產(chǎn)效率，且在模具設(shè)計(jì)時(shí)，因?yàn)槎际敲繘_一次出一個(gè)沖壓件，不存在增加生產(chǎn)成本的問題，工序可以相對(duì)分散來保證沖壓件品質(zhì)。也能節(jié)約人力和廠地及半制品運(yùn)輸及倉儲(chǔ)面積。但多工位沖壓的模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，模具制造精度要求較高，周期長(zhǎng)，成本高，維修困難，初次投資大，故多工位沖壓一般用于大批量生產(chǎn)。在新產(chǎn)品工藝規(guī)劃時(shí)可對(duì)沖壓件從工藝、工