灌裝機(jī)的原理

1、利用PLC把握的旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)來進(jìn)行灌裝。圖：瓶子由灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行連續(xù)灌裝。此機(jī)主要由流體輸送（即供料系統(tǒng)）、容器輸送（即供瓶系統(tǒng)）、灌裝閥、大轉(zhuǎn)盤、傳動系統(tǒng)、機(jī)體、自控等部分所組成。灌裝機(jī)的灌裝方法：1）常壓法常壓法也稱純重力法，即在常壓下，液料依靠自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。大部分能自由流淌的不含氣液料都可用此法灌裝，例如白酒、果酒、牛奶、醬油、醋等。（2）等壓法等壓法也稱壓力重力式灌裝法，即在高于大氣壓的條件下，首先對包裝容器充氣，使之形成與貯液箱內(nèi)相等的氣壓，然后再依靠被灌液料的自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。這種方法普遍用于含氣飲料，如啤酒、汽水、汽酒等的灌裝。接受此種方法灌裝，可以削減

2、這類產(chǎn)品中所含CO2的損失，并能防止灌裝過程中過量起泡而影響產(chǎn)品質(zhì)量和定量精度。（3）真空法真空法是在低于大氣壓的條件下進(jìn)行灌裝的，可按兩種方式進(jìn)行：（a）壓差真空式即貯液箱內(nèi)處于常壓，只對包裝容器抽氣使之形成真空，液料依靠貯液箱與待灌容器間的壓差作用產(chǎn)生流淌而完成灌裝，國內(nèi)此種方法較常用。（b）重力真空式即貯液箱內(nèi)處于真空，包裝容器首先抽氣使之形成與貯液箱內(nèi)相等的真空，隨后液料依靠自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)，因結(jié)構(gòu)較簡單，國內(nèi)較少用。真空法灌裝應(yīng)用面較廣，它即適用于灌裝粘度稍大的液體物料，如油類、糖漿等。也適用于灌裝含維生素的液體物料，如蔬菜汁、果子汁等，瓶內(nèi)形成真空就意味著削減了液料與空氣的接觸，

3、延長了產(chǎn)品的保質(zhì)期，真空法還適用于灌裝有毒的物料，如農(nóng)藥等，以削減毒性氣體的外溢，改善勞動條件。（4）壓力法利用機(jī)械壓力或氣壓，將被灌物料擠入包裝容器內(nèi)，這種方法主要用于灌裝粘度較大的稠性物料，例如灌裝番茄醬、肉糜、牙膏、香脂等。有時也可用于汽水一類軟飲料的灌裝，這時靠汽水本身的氣壓直接灌入未經(jīng)充氣等壓的瓶內(nèi)，從而提高了灌裝速度，形成的泡沫因汽水中無膠體尚易消逝，對灌裝質(zhì)量有肯定影響。本論文灌裝機(jī)灌裝方法的確定：對于一般的食用液料如瓶裝牛奶、瓶裝酒類、碳酸飲料等，可接受等壓灌裝法，真空灌裝法等，但考慮到成本，等壓灌裝法可以有效的削減CO2的損耗，保持含氣飲料的質(zhì)量，并能防止灌裝中過量泛泡，保證

4、灌裝計(jì)量精確。所以本論文接受等壓灌裝法。瓶子在灌裝機(jī)中依次完成：1、進(jìn)氣，2、進(jìn)液回氣；3、停止進(jìn)液；4、排解余液等4個步驟。同時生產(chǎn)線上的各種檢測狀態(tài)傳感器全部接入到PLC中，由PLC依據(jù)傳感器的檢測狀態(tài)通過編制好的程序把握整個系統(tǒng)工作。灌裝閥組件由液體閥、注氣管、氣閥、定心罩、排氣閥等組成PLC采集信號：1. 灌裝機(jī)瓶子托盤壓力2. 定心罩壓力3. 氣閥氣壓4. 次品撿出器壓力5. 最高液壓力6. 最低液壓力PLC輸出信號：1. 傳送帶2. 瓶子托盤3. 氣閥4. 灌裝閥5. 次品指示燈6. 次品傳送帶7. 次品撿出器8. 進(jìn)料閥9. 回氣管10. 壓蓋機(jī)11. 包裝機(jī)按下正常工作流程按下

5、啟動按鈕，傳遞輪子和灌裝機(jī)啟動。再按下傳送帶啟動按鈕，灌裝機(jī)的進(jìn)瓶傳送帶啟動。瓶子進(jìn)入傳送帶以后，通過傳遞輪子將瓶子等間距送入瓶子托盤升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)托盤檢測到壓力以后，托盤活塞給托盤升降機(jī)構(gòu)一個壓力，托盤開頭帶著瓶子上升。在托盤上升的時間內(nèi)，最大上升時間為6S，假如注液口定心中罩檢測到壓力，則托盤停止上升，然后氣閥打開，開頭對瓶子充CO2。最大充氣時間為6S。當(dāng)氣閥檢測到氣壓，則停止充CO2，液閥開啟，開頭灌裝。灌裝時間為6S。灌裝完畢以后，托盤開頭下降，下降過程中同時關(guān)閉液閥，回氣管工作，開啟排氣和除余液操作。下降完畢的瓶子再轉(zhuǎn)過肯定的角度由傳遞輪子送出，同時瓶子托盤向前連續(xù)行進(jìn)進(jìn)入下一個循環(huán)。當(dāng)檢測到次品時：1.當(dāng)次品為爆瓶時接正常灌裝流程,當(dāng)最大托盤時間上升6S到時，注液口定心中罩沒檢測到壓力（瓶子為爆瓶，高度不足），則托盤開頭下降，同時次品提示燈亮，托盤下降的時間6S。下降完畢托盤等待進(jìn)入下一次循環(huán)。同時次品檢出器啟動。2. 次品為破瓶時：接正常灌裝流程，當(dāng)最大充氣時間6S到時，氣閥