機械原理第八版復習資料VIP

1、1、在平面機構中，兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為低副，它引入2個約束；具有兩個約束的運動副是轉動副和移動副；通過點或線接觸而構成的運動副稱為高副，也可以說具有一個約束的運動副是高副。2、兩構件構成高副時，具瞬心在過接觸點的公法線上。3、最簡單的自由度為1的平面連桿機構由多少個構件組成？4、平面連桿機構是構件用低副連接而成的機構，當平面四桿機構的運動副都是轉動副，則稱為錢鏈四桿機構。5、錢鏈四桿機構的三種基本形式為：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。6、機構中傳動角環(huán)口壓力角？之和等于900。7、從傳力效果來看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。8、在錢鏈四桿機構中，當最短構件和最長構件的

2、長度之和大于其它兩構件長度之和時，只能獲得雙搖桿機構。9、機構具有確定運動的條件是機構的自由度大于0且自由度數(shù)等于原動件數(shù)；10、桿長不等的錢鏈四桿機構，在滿足桿長和的條件下若以最短桿為機架，則為雙曲柄機構，若不滿足桿長和的條件下，則只能為雙搖桿機構。11、有一對心曲柄滑塊機構，曲柄長為100mm，則滑塊的行程是200mm,對嗎？I12、在曲柄滑塊機構的兩種基本形式，即對心曲柄滑塊機構和偏置曲柄滑塊機構中，具有急回運動特性的是偏置曲柄滑塊機構。13、擺動導桿機構的行程速比系數(shù)K=2,則該機構的擺角為600014、在曲柄搖桿機構中，為提高機構的傳力性能，應該增大傳動角？；15、當平面四桿機構處于

3、死點位置時，其傳動角?=00；16、曲柄搖桿機構中有無急回運動的性質，取決于極位夾角？，？0,有急回運動；17、當曲柄位于與機架共線位置時，曲柄搖桿機構有可能出現(xiàn)最小或最大傳動角o18、平面較鏈四桿機構中，當行程速比系數(shù)K=1時，機構沒有急回運動特性，此時極位夾角=0019、錢鏈四桿機構中，能實現(xiàn)急回運動的有曲柄搖桿機構。20、在錢鏈四桿機構中，當最短桿與最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時，為雙搖桿機構；21、滾子推桿盤形凸輪機構的凸輪輪廓曲線有2個，分別稱為理論廓線和實際廓線。22、凸輪機構常用運動規(guī)律中，等速運動規(guī)律存在剛性沖擊，等加速等減速運動規(guī)律存在柔性沖擊。23、維持凸輪與從動件高

4、副接觸封閉的方法有力封閉和幾何封閉。24、凸輪機構中，若從動件按等速運動規(guī)律運動，則最大加速度理論上為無窮大。24、凸輪常用運動規(guī)律中，五次多項式或正弦加速度運動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。25、漸開線標準直齒圓柱齒輪漸開線上各點的壓力角是不相等的，只有分度圓上的壓力角為標準值20度。26、理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，具從動件的運動規(guī)律相同。27、凸輪的基圓半徑越小，機構的結構就越小，但過小的基圓半徑會導致壓力角過大，從而使凸輪機構的傳動性能變差。P16528、凸輪機構中，通常以凸輪為原動件，而推桿作為從動件。29、設計凸輪機

5、構，當凸輪角速度?1、從動件運動規(guī)律已知時，則基圓半徑rmin越小，壓力角：就越大。30、直動平底推桿盤形凸輪機構的壓力角包等于常數(shù)。31、用齒條刀具加工齒輪時，當把刀具相對于齒輪輪坯中心偏離標準位置移遠是，加工出來的齒輪稱為正變位齒輪，移近時，加工出來的齒輪稱為負變位齒輪。II32、漸開線齒廓的幾何形狀與基圓的大小有關，它的直徑愈大，漸開線齒廓曲線的曲率越小。33、采用變位齒輪可以加工出齒數(shù)小于17的漸開線直齒輪。34、標準直齒圓柱齒輪傳動的重合度等于實際嚙合線段長度與法向齒距之比，而不是與分度圓齒距之比。35、漸開線標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17或(2h；/sin2«

6、)。36、在蝸輪蝸桿傳動中，蝸桿為右旋，則蝸輪的旋向應為右旋。37、蝸桿的直徑di不等于其模數(shù)與齒數(shù)的乘積，而等于mq038、漸開線標準直齒圓柱齒輪齒基圓上的壓力角為零。39、機械穩(wěn)定運轉時，雖然存在周期性速度波動，但一個變化周期內(nèi)起始位置的動能與終止位置的動能一定是相等的。40、機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)周期內(nèi)，其驅動功和虧功或阻抗功相等。41、在機械系統(tǒng)速度波動的一個周期中的某一時間問隔內(nèi)，當系統(tǒng)出現(xiàn)虧功時，將使系統(tǒng)的運動速度減小，此時飛輪將釋放能量。42、不均勻系數(shù)6越小，機械的速度波動越小。43、若不考慮其它因素，單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應安裝在高速軸上44、采用飛輪可調(diào)節(jié)機器運轉過程

7、中的周期性速度波動。45、組成周轉輪系的活動構件包括三個部分，其中軸線位置不固定的齒輪稱為行星輪，其余還包括太陽輪或中心輪和轉臂或行星架或系桿。46、周轉輪系的傳動比計算應用了轉化機構的概念，對應周轉輪系的轉化機構是定軸輪系；47、自由度為1的周轉輪系稱為行星輪系。自由度為2的周轉輪系稱為差動輪系48、相同端面尺寸的一對直齒圓柱齒輪與一對斜齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪的重合度較直齒圓柱齒輪的重合度大。49、標準直齒圓柱齒輪傳動的重合度?或等于實際嚙合線長度與基圓齒距之比。50、漸開線齒輪實現(xiàn)連續(xù)傳動時，其重合度為1?>1;51、靜平衡條件：慣性力矢量和為零，即：三"F=0或質徑積矢

8、量和為零,52、在周轉輪系中，系桿和中心輪的軸線必須重合，否則不能轉動53、速度多邊形具有以下特點:(1)作圖起點p稱為速度多邊形的極點p,它代表機構中速度為零的點。(2)在速度多邊形中，連接p和和任一點的矢量代表該點在機構圖中同名點的絕對速度，其指向是從p點指向該點。(3)在速度多邊形中，連接其他任意兩點的矢量代表該兩點在機構圖中同名點間的相對速度，其指向與速度的下角標相反。(4)BCEs/Xbce,圖形bce稱為圖形BCE的速度影像。(5)在速度多邊形中，當已知同一構件上兩點的速度時，利用速度影像原理可求得此構件上其余各點的速度。54、為什么一對漸開線標準直齒圓柱齒輪嚙合能夠保證定傳動比？

9、解：兩齒輪中心距不變，基圓不變，則基圓的內(nèi)公切線(嚙合線、嚙合點的公法線)不變；嚙合線與連心線交于一個定點(節(jié)點)，其分割的連心線的兩段長度不變；根據(jù)齒廓嚙合基本定律：兩個齒輪嚙合的傳動比與其連心線被嚙合齒廓在接觸點的公法線所分割成的兩段成反比，所以傳動比不變。55、所謂機器的周期性速度波動，是指一個周期內(nèi)驅動功和阻抗功相等，動能經(jīng)過一個周期后不變；對于機器的周期性速度波動，可以用飛輪調(diào)節(jié)，但不能完全消除周期性速度波動，因為飛輪轉動慣量不可能無窮大。綜合類1、試計算如圖所示直線機構的自由度解:B、C、D、F處都是由三個構件組成的復合校鏈，各有2個轉動副2、試計算如圖所示機構的自由度。解：n=5

10、pi=7ph=0p=0F=0ECFCO輪C為中心，r 上/A、B兩點的F=3n-(2pi+ph-p>F:=3耳(277+0-0)-0.I.-=13、如圖所示的曲柄滑塊，請標出C處的壓力角a和傳解：4、在圖eBZJ 0B和當凸輪沿.汾 解：如圖胱示/T 5、在圖示偏凸輪機構井,450時的施力動尖頂推打盤A凸輪機構中，已知凸輪輪Oi,偏心距為e,試畫出為半徑的面/名輪向轉中心中壓力角？A、為。解：標出A點壓力角:畫出反轉后B點導軌直線：A娟=0標出B點壓力角：0B6、圖示擺動導桿機構，已知機構瞬時位置圖和加速度矢必現(xiàn)和，原動件K以等角速度7轉動,試用矢量方程圖解法求：D列出在圖示位置時機構的

11、速度矢量方程式，并用而蜂叫阿蕨瓦7/多邊形，將各矢量標注在多邊形相應的線段旁邊；/2)根據(jù)已繪制出的加速度矢量多邊形，列出機構的加速度矢量方程式，并將各矢量標注在多邊形相應的線段旁邊;3)根據(jù)兩多邊形圖，寫出構件3上B點的速度Vb3和加速度aB3的表達式解：1) VB3 =VB2 = VB1 + VB2B1b?(bj來源：網(wǎng)絡轉載速度矢量多邊形圖：每邊矢量標注：c.ck.”2) aB3-aB2-aB1aB2B1aB2B1r-.每邊矢量標注：3) vB3=vB1=Pb2vaB3=aB2=pb2a7、標出下列機構在圖示位置時的所有瞬心。解：如圖所示。ii3的表達式oP34 P13P14 P138、

12、找出下列機構在圖示位置時的所有瞬心。并寫出1解：i13=-'39、如圖示輪系，已知各輪齒數(shù)為：Z1=28,Z2=20,Z3=68,Z3?=72,Z1?=Z4=24,齒輪4的轉速n4=100轉/分。試求H的轉速nH及回轉方向。解：定軸輪系:1-4-31周轉輪系：1-2-3-H10、已知右圖所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20,Z2=30,Z3=80,4=25,Z5=50。求輪系的傳動比i15o解：定軸輪系4-5周轉輪系1-2-3-4(H)n3=0.n1=1Z3=14=5n4Zi則i15=i445=4=5(N)=_10n5n4n511、在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為乙=Z3=30,Z2=90

13、,Z2'=40,Z3'=40,Z4=30,試求傳動比i解：n 2IHZ2,并說明I、H軸的轉向是否相同?-30-（1）3.3,.hn2 - nHi24n4 - nHZ3Z4-7 (2)z2 z3由必=0及式（2）得:聯(lián)立式（1）和式（3）,得：1軸、H軸的轉向相同。12、已知一機械所受等效驅動力矩Md2'斤示，等效阻抗力矩為常來源：網(wǎng)絡轉載數(shù)，等效構件回轉一周為一個運動循環(huán)，設等效轉動慣量為常數(shù)，試計算最大盈虧功的大??？確定與等效構件的最大角速度？max和最小角速度?min對應的等效構件的轉角大??？解：40Mr=1(4- MM245Nm+Wi最大盈虧功：AWmax40N

14、M+W=W1 =12.5 二等效肉件的最大角速度.海x對應和2 :。一法.對應ti/2的等皆構件%J轉包 的等里W勾件油轉角:的等效構件白;Mrk/43ti/413、在電動機驅動的剪床中，作用在剪床主軸上的阻力矩JaMer的變化規(guī)律如圖所示。等效驅動力矩Med為常數(shù)，電動機轉速為1400轉/分，當不均勻系數(shù)6=0.06時，求安裝在電動機軸上的飛輪的轉動慣量(JFWmax一 m解：（1）求等效驅動力矩MedM MerNml（2）求最大盈虧功1600JTW源:二儲175 載 2。)2 =98.75 二Wmax=W0aW.=345.625二=1085.81J(3)求飛輪轉動慣量：14、一對正常齒標準

15、直齒圓柱齒輪傳動。cc0八小齒輪因遺失需配制。已測得大齒輪的齒頂圓直徑da2=408mm,齒數(shù)Z2=100,壓力角？=20°,兩軸的中心距a=310mm,試確定小齒輪的:模數(shù)m、齒數(shù)Zi；計算分度圓直徑1解：由 a = 2m(Zi Z2) Z1=55 m=4mmdi =mZi =4 ：55=220mmdi；齒"念;基圓齒距Pbidai=m(Z+2h；)=4乂(55+2)=228mm唯=Picos>-mcos：=4二cos200=ii.8mmi5、一對外嚙合標準漸開線直齒圓柱齒輪傳動，已知Zi=20,m=5mm，久=20o,ha=i,c=0.25,中心距a=i80mm。

16、試計算:(i)兩齒輪分度圓半徑；(2)兩齒輪齒頂圓半徑；(3)兩齒輪齒根圓半徑;(4)兩齒輪的基圓半徑；(5)兩齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬。IIi(i)(5)解：由a=2m(zi+z2)得：(2)根據(jù)矢量多邊形寫出C點的速度表達式和構件2、構件3的角速度的表達式，并分別說明其方向；(3)用速度影像法在速度多邊形上畫出E點的速度矢量Ve,并寫出Ve的表達式。解:(1)VC=VBVCBvc=pd_v,'3='=獸人逆時針lCDCD|_dVCBbc|_v02=-、一=-逆時針I(yè)bcBC|_l(3)Ve=pej其中BCEsbcee點，標出矢量17、已知圖1所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Zi

17、=20,Z2=30,Z3=80,4=25,Z5=50。求輪系的傳動比i15。解：定軸輪系4-5周轉輪系1-2-3-4(H)1,n3=0n1=1Z3=14=5山Zi則i15=立=i14i45=4=5(-2)-1018、已知某對漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知Z1=40,傳動比i12=2.5,?=200,h*a=1,c*=0.25,模數(shù)m=10mm。(1)在標準安裝時，求大小齒輪的分度圓和兩輪的中心距以及嚙合角；(2)若安裝的中心距比標準中心距加大1mm,試求兩齒輪的嚙合角和節(jié)圓半徑；解：i12=Z2Z2=Z1i12=402.5=100乙ri=mZ=x10X40=200mmr2=mZ=x10

18、X100=500mma=ri+r2=200+500=700mm：=：=20(2)acos：=a:cos二19、設計一個曲柄搖桿機構，曲柄為原動件，它的轉角由？確定如圖所示，曲柄逆時針轉過上1350時，搖桿擺到左極限位置。已知搖桿的行程速比系數(shù)K=1.1,搖桿CD=55cm機架AD=75cm求曲柄AB及連桿BC的長度解:180011800 -u275cos450：(BC+AB)=75+(BC+ABf-552275cos36.430：(BC-AB)=752+(BC-AB)2-55:BC+AB=38.46BC-AB=28.08:AB=5.19BC=33.2720、圖示的四桿機構中，已知各構件長度和給定的位置，當原動構件以？1等角速度轉動時，試用矢量方程圖解法求解構件Ve。3的角速度？3及構件2上E點的速度I解：VB2=VB3=VB1VB2B