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文檔簡介
1、機電傳動復(fù)習(xí)題一、單項選擇題1. 電動機的額定功率是指( A )。A、輸出的機械功率 B、輸入的機械功率 C、輸出的電功率 D、輸入 的電功率2. 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中,若想采用恒功率調(diào)速,則可改變:( C )A. U B. Ke C. D. Ra3.下列四種情況,( C )不會造成電源接通后電動機不起動。 A定子繞組斷線; B轉(zhuǎn)子繞組斷線;C電源電壓過高; D負載過重或傳動機構(gòu)被卡?。?. 他勵直流電動機,電源電壓及負載轉(zhuǎn)矩不變,如果磁場增強,通常情況下,電機 ( A )。 A 轉(zhuǎn)速升高、電流增大 B轉(zhuǎn)速降低、電流增大 C 轉(zhuǎn)速升高、電流減小 D轉(zhuǎn)速降低、電流減小5.繪制電氣原理圖,應(yīng)遵循的
2、原則,不正確的是( C )A分主電路和輔助電路繪制 B元件符號采用國家統(tǒng)一標準 C同一電器各部件必須畫在一起D觸點按沒有通電或沒有外力作用的初始開閉狀態(tài)繪制6.下列低壓電器不能起短路保護作用的低壓電器是(D ) A斷路器 B熔斷器 C電流繼電器D按鈕7. 速度繼電器的作用是( B )A速度計量 B用于反接制動C限制速度 D用于能耗制動8.在控制線路中,如果兩個動合觸點并聯(lián),則它們是( B )關(guān)系。 A.與邏輯 B.或邏輯 C.非邏輯 D.與非邏輯 9.要求兩個電器不能同時工作,當其中一個工作時另一個必須不工作,這種控制關(guān)系稱( B )A.聯(lián)鎖控制 B.互鎖控制 C.自鎖控制 D.連續(xù)控制 10
3、. 晶閘管的導(dǎo)通條件,導(dǎo)通特點是( A )A、導(dǎo)通條件:正向陽極電壓和正向門極(控制極)電壓;導(dǎo)通特點: 晶閘管一旦導(dǎo)通, 門極電壓失去作用;B、導(dǎo)通條件:反向陽極電壓和正向門極(控制極)電壓;導(dǎo)通特點: 晶閘管一旦導(dǎo)通, 門極電壓失去作用;C、導(dǎo)通條件:正向陽極電壓和反向門極(控制極)電壓;導(dǎo)通特點: 晶閘管一旦導(dǎo)通, 門極電壓失去作用;D、導(dǎo)通條件:正向陽極電壓和正向門極(控制極)電壓;導(dǎo)通特點: 晶閘管一旦導(dǎo)通, 門極電壓仍可控制是否導(dǎo)通;11.三相異步電動機正在運行時,轉(zhuǎn)子突然被卡住,這時電動機的電流會: ( A ) A. 增加B.減少C. 等于零 D. 不確定12. 在電動機控制系統(tǒng)
4、中,是通過( D )來實現(xiàn)過載保護的。A、電流繼電器 B、熔斷器 C、電壓繼電器或接觸器 D、熱繼電器13.下圖中延時斷開的動合觸點是:( D ) A. B. C. D.14.甲乙兩個接觸器,若要求甲工作后方可允許乙接觸器工作,則應(yīng)在( B )。A、乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點。B、乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動合觸點。C、在甲接觸器的線圈電路中串入乙接觸器的動斷觸點。D、在甲接觸器的線圈電路中串入乙接觸器的動合觸點。15. 在控制線路中,如果兩個動合觸點并聯(lián),則它們是( B )關(guān)系。 A、與邏輯 B、或邏輯 C、非邏輯 D、與非邏輯16. 電流繼電器與電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上的
5、主要區(qū)別是( A )不同。 A、線圈 B、銜鐵 C、觸點 D、原理17. 熔斷器主要是用于電路的( C )保護。 A、過壓 B、過載 C、短路 D、漏電 18. 要求兩個電器不能同時工作,當其中一個工作時另一個必須不工作,這種控制關(guān)系稱( B )A、聯(lián)鎖控制 B、互鎖控制 C、自鎖控制 D、連續(xù)控制 19. ( A )是用來頻繁地接通或分斷帶有負載(如電動機)的主電路的自動控制電器,按其主觸頭通過電流的種類不同,分為交流、直流兩種。A、接觸器 B、繼電器 C、接近開關(guān) D、行程開關(guān)10. 表示各電氣設(shè)備之間實際接線情況的電氣控制系統(tǒng)圖是(C )A電氣原理圖 B電氣設(shè)備安裝圖 C電氣設(shè)備接線圖
6、D.電氣互聯(lián)圖二、填空題1. 只要改變電動機定子 相序 即可改變電動機旋轉(zhuǎn)方向。對三相交流異步電動機,只要調(diào)換 任意兩根接線 ,就可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。2. 電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有 短路 保護、 過載 保護 、 零電壓和欠電壓 保護以及直流電動機的弱磁保護等。3. 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中,當電路發(fā)生短路或嚴重過載時,它 自動熔斷 ,從而切斷電路,達到保護的目的。4. 交流電動機的電氣制動方法主要有 反接制動 、 能耗制動 等。5. 交流電機調(diào)速方式有: 變頻調(diào)速 、 變極調(diào)速 、變轉(zhuǎn)差調(diào)速等。6. 低壓斷路器又稱 自動空氣開關(guān) ,用它可實現(xiàn)用它可實現(xiàn)過載、過電流、欠壓等保
7、護。7.傳感器是指能感受規(guī)定的被測量,并按 一定規(guī)律轉(zhuǎn)換 成可用輸出信號的器件或裝置。8.傳感器的組成: 敏感元件 ,轉(zhuǎn)換元件, 轉(zhuǎn)換處理電路 。9. 常用的低壓電器是指工作電壓在交流 1200 V以下、直流1500 V以下的電器。10. 星三角形降壓起動控制線路在正常運行時,電動機定子繞組是聯(lián)成 三角形 的,起動時把它聯(lián)結(jié)成 星形 ,起動即將完畢時再恢復(fù)成三角形。11. 反接制動實質(zhì)上是改變接在電動機 定子繞組 上的三相電源 相序 ,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩,因而起制動作用。12. 生產(chǎn)機械要求電動機所提供的 最高轉(zhuǎn)速 與 最低轉(zhuǎn)速 之比稱為調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍。13. 對三相交流異步電動
8、機,只要調(diào)換 任意兩根接線 ,就可以改變 電動機的轉(zhuǎn)動方向 。14. 在機床電控中,過載保護用_熱繼電器_;過電流保護用_過電流繼電器_。15. PLC采用 順序掃描 的工作方式。16. PLC的輸出電路有接觸器,繼電器輸出、 可控硅(晶閘管) 輸出和 晶體管 輸出三種。三、簡答題1. 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的必要和充分條件是什么?答:機械系統(tǒng)穩(wěn)定運行的必要和充分條件:一是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運轉(zhuǎn);二是系統(tǒng)受某種外部干擾作用,例如負載轉(zhuǎn)矩變化,而使運行速度發(fā)生變化時,應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運行速度。2.分析下圖中機電系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速?如果負載為卷筒鋼絲繩吊運重物
9、,那么重物是上升還是下降? (式中TM:電動機轉(zhuǎn)矩;TL:負載轉(zhuǎn)矩;n:電動機轉(zhuǎn)速)答: (a) 勻速, 上升 (b) 減速, 上升 (c) 減速, 上升(d) 加速, 上升TM=TLTMTLn(a)TMTL(c)TMTLTMTLn(d)3. 什么叫自鎖、連鎖、互鎖? 試舉例說明。 答:依靠接觸器自身的觸點保持線圈得電稱為自鎖,如長動控制。各個接觸器之間的相互配合關(guān)系稱為連鎖, 如順序控制。各個接觸器之間的相互制約關(guān)系稱為互鎖,如相互禁止控制。4. 什么是步進電動機的通電方式?常用的有哪幾種?答:指步進電動機控制繞組輪流通電方式; 常用的有單相,雙相, 單雙相輪流通電方式。5.可編程控制器的主
10、要功能有?答:邏輯控制;定制控制;計數(shù)控制; A/D、D/A轉(zhuǎn)換;定位控制;通信與聯(lián)網(wǎng);數(shù)據(jù)處理等。6.什么是PWM?它有什么用途?答:PWM控制技術(shù)是利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的通斷把直流電壓變成電壓脈沖序列,并通過控制電壓脈沖寬度或周期以達到變壓的目的(直流調(diào)壓調(diào)速);或者控制電壓脈沖寬度或脈沖序列的周期以達到變壓變頻的目的(交流變頻調(diào)速)。7.實現(xiàn)位置檢測主要是使用什么接近開關(guān)?答:常見的有以下幾種:渦流式接近開關(guān);電容式接近開關(guān);霍爾接近開關(guān);光電式接近開關(guān);熱釋電式接近開關(guān);其它型式的接近開關(guān)。8.試述可編程序控制器(PLC)的基本組成及其優(yōu)點。答:組成:CPU、存儲器、I/O接口、電源、編
11、程器等優(yōu)點:體積小、抗干擾性好;編程簡單;柔性好;運算能力強;維修檢測方便等。9.分析下圖中機電系統(tǒng)的運行狀態(tài)中拖動轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩的符號,運行是加速、減速還是勻速?答:圖(a),均為正,是拖動轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)處于加速運行狀態(tài) ;圖(b)為負,均為正,勻速運行狀態(tài);(1分)圖(c),均為負,加速運行狀態(tài)。(a) (b) (c) 10.什么是直流電動機的自然機械特性?什么是人為特性?答:直流電動機的自然機械特性(固有機械特性)指在額定條件下的n = f(T),(1分)即在額定電壓UN和額定磁通N下,電樞電路內(nèi)不外接任何電阻時的n = f(T)。人為特性指供電壓U或磁通不是額定值,電樞電路內(nèi)接有外接電阻R
12、ad時的機械特性。11.什么叫恒功率調(diào)速?什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?答:恒功率調(diào)速是人為機械特性改變的條件下,功率不變。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是人為機械特性改變的條件下轉(zhuǎn)矩不變。12.異步電動機有哪幾種調(diào)速方法?各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點?答:a調(diào)壓調(diào)速 這種辦法能夠無級調(diào)速,但調(diào)速范圍不大。b轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 這種方法簡單可靠,但它是有機調(diào)速,隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟,轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比,低速時損耗大。c改變極對數(shù)調(diào)速 這種方法可以獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩,雖然體積稍大,價格稍高,只能有機調(diào)速,但是結(jié)構(gòu)簡單,效率高特性高,且調(diào)速時所需附加設(shè)備少。d變頻調(diào)速 可以實現(xiàn)連續(xù)的改變電動機的轉(zhuǎn)矩,是一種很好的調(diào)速方法。
13、13.簡述低壓電氣電磁機構(gòu)的組成及工作原理。答:組成:吸引線圈、鐵心、銜鐵。工作原理:當線圈通入電流后,磁通通過鐵心、銜鐵和工作氣隙形成閉合回路,因銜鐵受到電磁吸力便吸向鐵心,當電磁吸力大于彈簧反力,銜鐵被可靠吸住。14.根據(jù)下圖示說明各電器的名稱。答:各圖所表示的圖形符號為:a線圈一般符號;b通電延時線圈; c 斷電延時線圈;d 延時閉合常開觸頭; e延時斷開常閉觸頭;f 延時斷開常開觸頭; g延時閉合常閉觸頭;h 瞬動常開觸頭;i瞬動常閉觸頭。15. 簡述電感式接近開關(guān)的工作原理。答:電感式接近開關(guān)屬于一種有開關(guān)量輸出的位置傳感器,它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成,利用金屬物體在接近這
14、個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時,使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用于接近開關(guān),使接近開關(guān)振蕩能力衰減,內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化,由此識別出有無金屬物體接近,進而控制開關(guān)的關(guān)斷或者導(dǎo)通。16. 可編程控制器的主要特點有?答:可靠性高、抗干擾能力強、適用于惡劣工作環(huán)境;編程簡單易學(xué);應(yīng)用靈活方便;通用性強;具有完善的監(jiān)視和診斷功能;體積小、重量輕、功耗小、安裝維護方便、性價比高。四、計算題1.四極三相異步電動機的額定功率為30kw,額定電壓為380V,三角形接法,頻率為50HZ。在額定負載下運動時,其轉(zhuǎn)差率為0.02,效率為90%,電流為57.5A,Tst/TN=1.2,Ist/IN=7,試求:(1)
15、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;(2)額定轉(zhuǎn)矩;(3)電動機的功率因數(shù);(4)用Y-降壓啟動時的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩;(5)當負載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的60%和25%時,電動機能否啟動?解:(1)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n2=Sn1=0.021500=30 (r/min) (2)額定轉(zhuǎn)矩TN=955030/1470=194.5(N.m) (3)電動機的功率因數(shù)(4)用Y-降壓啟動時的啟動電流IST=757.5/3=134(A) 用Y-降壓啟動時的啟動轉(zhuǎn)矩Tst=1.2194.5/3=77.8(Nm) (5)因為 Tst=0.4TN,當負載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的60%時, 由于Tst小于負載轉(zhuǎn)矩,電動機不能啟動。當
16、負載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的25%時,由于Tst大于負載轉(zhuǎn)矩,電動機可以啟動。2.有一臺三相異步電動機,其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。型號PN/kWUN/V滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/rmin-1 IN/A N100 cosY132S-63 220/380960 12.8/7.2 83 0.756.52.02.0試求:線電壓為380V時,三相定子繞組應(yīng)如何接法? 求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist;額定負載時電動機的輸入功率是多少?解:根據(jù)題意和三相異步電機計算關(guān)系: 線電壓為380V時,三相定子繞組應(yīng)為Y型接法。 TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29
17、.8Nm Tst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm Ist/IN=6.5 Ist=46.8A 一般nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/minSN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 P=60f/ n0=60*50/1000=3 =PN/P輸入 P輸入=3/0.83=3.61 五、分析與繪圖題1. 試設(shè)計繪制交流電動機Y/起動的主電路和控制電路原理圖。要求進行簡單設(shè)計說明。(啟動SB1、停止SB2、接觸器KM、時間繼電器KT)解:Y/起動控制原理與起動控制過程:按
18、下SB2 :KM1,KT,KM3同時得電,KM1 常開觸頭自鎖,時間繼電器開始計時,電機主電路接成 Y 型啟動。延時至?xí)r間繼電器預(yù)定時間時,其延時打開常閉觸頭打開,斷開KM3 。同時其延時閉合常開觸頭閉合,接通KM2 ,KM2常閉觸頭斷開時間繼電器線圈,KM2常開觸頭自鎖,保證主電路接成型正常運行。繪圖如下: 2寫出如圖PLC控制系統(tǒng)梯形圖對應(yīng)的助記符語言指令。(輸入繼電器X,輸出繼電器Y,輔助繼電器M,定時器T)。解:LD X400OR M100ANI X401ANI X402ANI X431OUT M100LD M100OUT T450 反轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)K2LD T450OUT Y430 LD X401OR M101ANI X400ANI X402ANI X431OUT M101LD M101OUT T451 K2LD T451OUT Y431 END1. 試分析圖中交流電動機控制電路圖的工作原理。答:主電路通過三個接觸器主觸頭連接成Y/起動控制。主電路設(shè)置了自動開關(guān)和熔斷器、熱繼電器保護??刂齐娐酚蓵r間繼電器KT和按鈕開關(guān)SB1 、SB2及接觸器觸頭組成。按下SB2 :KM1,KT,KM3同時得電,KM1 常開觸頭自鎖,時間繼電器開始計時,電機主電路接成 Y 型啟動。延時至?xí)r間繼電器預(yù)定時間時,其延時打開常閉觸頭打開,斷開KM3 。同時其
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