機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書糕點(diǎn)切片機(jī)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目 糕點(diǎn)切片機(jī) 班 級(jí) 13級(jí)機(jī)自3班 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2015年 6 月 29 日原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一款糕點(diǎn)切片機(jī)械，要求完成工藝動(dòng)作。糕點(diǎn)的直線間歇運(yùn)動(dòng)，和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片，可通過(guò)改變間歇運(yùn)動(dòng)的速度或每次間隔傳輸?shù)木嚯x滿足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。糕點(diǎn)厚度1020mm；糕點(diǎn)切片的長(zhǎng)度（亦即切片的高）范圍：580mm；切刀工作節(jié)拍，40次/分鐘。其他參數(shù)可自選，要求選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便，運(yùn)動(dòng)靈活可靠。成員及分工1. 劉學(xué)文：負(fù)責(zé)圖解法（速度、加速度、力分析）；2. 臺(tái)寧：負(fù)責(zé)解析法，需要建立速度、加速度、力分析解析式，并編程畫出速度

2、、加速度、原動(dòng)件受力曲線，最終提供程序代碼。 3. 閆佳浩：負(fù)責(zé)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真需運(yùn)動(dòng)仿真曲線；4. 李羅金：負(fù)責(zé)說(shuō)明書整理及工作協(xié)調(diào) 目錄一、工作原理1二、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2三、機(jī)構(gòu)選型2四、方案評(píng)定和選擇2五、尺寸設(shè)計(jì)和計(jì)算3六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4七、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析4八、動(dòng)力學(xué)分析7九、誤差分析7十、主要參考文獻(xiàn)7心得8附件12一、工作原理糕點(diǎn)切片機(jī)的原理可以分解齒輪的減速裝置、刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)。減速裝置由皮帶輪和齒輪組成減速機(jī)構(gòu)。刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)如下幾種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：凸輪機(jī)構(gòu)、 曲柄滑塊、六連桿機(jī)構(gòu)。輸送蛋糕的間歇運(yùn)動(dòng)可以用棘輪、不完全輪和槽輪。此外，本設(shè)計(jì)還涉及到所切的糕點(diǎn)長(zhǎng)度

3、需要具備可變性。為達(dá)到此目的，我們也想到三種方案：1、加棘輪罩 2、改變擺桿角度（棘輪）3、更換齒輪。二、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（工作動(dòng)作要求擬定）3、 機(jī)構(gòu)選型皮帶傳動(dòng):工作平穩(wěn),噪聲小,過(guò)載時(shí)“打滑”起到保護(hù)作用,制作方便,維修簡(jiǎn)單,適用中心距較大的傳遞。蝸輪蝸桿：只能在一定距離內(nèi)產(chǎn)生較大的傳動(dòng)比（蝸輪軸心固定，蝸桿向前送進(jìn)），所以不適用于連續(xù)不停傳動(dòng)的情況下；相對(duì)滑動(dòng)速度較大；傳動(dòng)效率較低；磨損嚴(yán)重；成本較高。凸輪機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，定位可靠，運(yùn)動(dòng)形式豐富。缺點(diǎn)：磨損嚴(yán)重。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：耐磨性能、平面度等要求較高。六連桿機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定靈活，效率較高，

4、選材較易，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為吻合。缺點(diǎn)：需要空間較大，數(shù)據(jù)計(jì)算復(fù)雜。該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)不穩(wěn)定，易磨損，故舍棄該機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和運(yùn)動(dòng)可靠，并且可以通過(guò)調(diào)節(jié)搖桿長(zhǎng)度或加棘輪罩等方式改變棘輪的轉(zhuǎn)角來(lái)滿足不同的進(jìn)給需要。缺點(diǎn)：傳動(dòng)力小、工作時(shí)有沖擊和燥聲 ，而且精度較低，磨損較大。不完全齒輪機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本較低，且能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的間歇單向傳動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)較大的傳動(dòng)效率。槽輪機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高 。缺點(diǎn)：噪聲大，磨損大，剛性沖擊。四、方案評(píng)定和選擇1.槽輪與六連桿機(jī)構(gòu)基本符合設(shè)計(jì)要求，六連桿可以實(shí)現(xiàn)急回特性，可以使刀具迅速上升。槽輪可以

5、實(shí)現(xiàn)間歇送入糕點(diǎn)。但是，無(wú)法改變間歇輸送距離。2.不完全齒輪與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以通過(guò)改變不完全齒輪來(lái)控制每次糕點(diǎn)送入長(zhǎng)度的大小，但更換齒輪麻煩。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.棘輪與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由皮帶輪和齒輪組成減速機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；棘輪可以實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)間歇送入，并且可以通過(guò)加棘輪罩來(lái)改變棘輪轉(zhuǎn)角問(wèn)題，從而可以改變所切糕點(diǎn)的長(zhǎng)度。通過(guò)綜合分析，我們選定方案三。五、尺寸設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪和齒輪減速裝置帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄復(fù)合鉸接連桿2和連桿3，分別帶動(dòng)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，搖桿推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶的間歇移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速560r/min。齒輪模數(shù)為1，壓

6、力角20°，齒數(shù)分別為Z1=63和Z2=18帶輪直徑分別為D1=60和D2=15。切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，糕點(diǎn)高度最高為80，取曲柄長(zhǎng)為45，則滑塊行程為90，其中10為行程余量，因最大壓力角應(yīng)小于45度，所以連桿2長(zhǎng)應(yīng)大于63.64，考慮機(jī)構(gòu)緊密性等因素，取連桿長(zhǎng)為75，則當(dāng)?shù)兜锥俗哌^(guò)行程余量時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)112.5度，所以曲柄搖桿的極位夾角應(yīng)大于67.5度，我們?nèi)u桿擺角為120度，極位夾角70度，搖桿長(zhǎng)為100，則可算出連桿長(zhǎng)為136.63，此時(shí)搖桿支座距曲柄中心水平距離為67.04，鉛錘距離為47.12。當(dāng)搖桿轉(zhuǎn)過(guò)3°時(shí)，帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)3°，通過(guò)

7、齒輪的變速傳動(dòng)，使傳送帶轉(zhuǎn)過(guò)18°?？墒垢恻c(diǎn)前進(jìn)5mm。其中棘輪直徑為60，與棘輪同軸的齒輪齒數(shù)為Z3=60，Z2=10。傳送帶軸直徑為32.六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（1號(hào)圖紙）七、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析圖解法圖見(jiàn)A1圖紙矢量方程寫在說(shuō)明書上速度分析：Vb5=Va2+Vb2a2 Vc4=Va3+Vc3a3大小 O1A AB 方向 ? 1LO1A ?加速度分析：aB=aAn+aBAn+aBAt大小 OA AB BA方向 ? 12LOA 22LAB ?解析法見(jiàn)附件：程序代碼及分析三維仿真法見(jiàn)附件：三維仿真圖片及分析有刀具位移圖可看出隨著曲柄1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具做正玄運(yùn)動(dòng)，刀具的行程為90.速度和加速度均沒(méi)有突

8、變。速度在2-225之間變化，加速度在26-1263間變化。搖桿角速度和角加速度變化曲線看出，搖桿有急回，速度有突變，變化范圍在1-644.加速度也有突變。變化范圍在5-21941.八、動(dòng)力學(xué)分析圖解法解析法三維仿真法九、誤差分析圖解法由于作圖誤差，讀數(shù)誤差等原因，求出速度不是很精確，但是簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。解析法可以求出運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位移，速度，加速度，但是在動(dòng)力分析中，由于分析的力與實(shí)際情況差別很大，做了很大簡(jiǎn)化，所以受力分析只能預(yù)測(cè)其受力趨勢(shì)，實(shí)際受力不如實(shí)驗(yàn)測(cè)準(zhǔn)確。三維仿真法可以更真實(shí)的模擬各種受力，速度，但是實(shí)際情況的受力大小，以及各構(gòu)件的實(shí)際形狀和重心實(shí)際位置不能確定，實(shí)際情況還是有一

9、定差距。綜合分析，三維仿真分析最貼近實(shí)際，但是分析過(guò)程復(fù)雜。解析法能很精確，但理想化程度高。圖解法誤差最大，適用于精度要求不高的分析。十、主要參考文獻(xiàn)基于 ADAMS的糕點(diǎn)切片機(jī)切刀和送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真 昆明理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)械制造 52 卷 第 596 期 多功能切片機(jī)切口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真鄭紅 （溫州職業(yè) 技術(shù)學(xué)院）實(shí)用科技 基于SolidWorks平臺(tái)的糕點(diǎn)切片機(jī)設(shè)計(jì)劉 源 機(jī)械 與電子2011(3) 機(jī)械原理（第二版）國(guó)防工業(yè)出版社 主編李子安心得1.劉學(xué)文首先我們確定搖桿的長(zhǎng)度，并用CAXA畫出了它的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，之后用solidwords進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了so

10、lidwords軟件的基本操作掌握了更多的使用工具。并且在此設(shè)計(jì)過(guò)程中也培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作精神。在學(xué)完機(jī)械原理這門課程的同時(shí)，作為一名合格的機(jī)械學(xué)生，需要將所學(xué)的應(yīng)用到實(shí)際設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)中去，提高我們綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程理論分析的能力，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際來(lái)分析和解決工程問(wèn)題。根據(jù)已知機(jī)械的工作要求，通過(guò)制定設(shè)計(jì)方案、合理選擇機(jī)構(gòu)的類型、正確地對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力進(jìn)行分析和計(jì)算，讓我們對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念。同時(shí)也訓(xùn)練我們收集和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及計(jì)算、制圖和數(shù)據(jù)處理及誤差分析的能力，并在此基礎(chǔ)上利用計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論知識(shí)，初步掌握編制計(jì)算機(jī)程序并在計(jì)算機(jī)上計(jì)算來(lái)解決機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題的基本技能。完成了整個(gè)課程設(shè)

11、計(jì)，收獲頗多，尤其是在軟件應(yīng)用上面，同時(shí)對(duì)機(jī)械原理的知識(shí)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。 縱觀課程設(shè)計(jì)過(guò)程，我們各組員任務(wù)分配明確，相互溝通交流，互幫互助，工作有條不紊地前進(jìn)。短短的兩周讓我們受益匪淺：首先要對(duì)問(wèn)題認(rèn)真重視，然后就是數(shù)學(xué)思想的完美性的思考，將機(jī)構(gòu)放之現(xiàn)實(shí)生活中我們要考慮的問(wèn)題，安全、穩(wěn)定、美觀、便捷、經(jīng)濟(jì)。這是最復(fù)雜和困難的，也是想的最多的地方，也是能夠突出成績(jī)的地方。我們?cè)谶@方面想了很多，雖然有很多都沒(méi)有在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)出來(lái)，但總體上以滿足要求。此外我們也參考了一些網(wǎng)上的資料，大多數(shù)都比我們的方案要復(fù)雜，完善。這也是我們此次設(shè)計(jì)的不足之處，可是我們確是在這些簡(jiǎn)單的零件組合與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)比

12、，修改，調(diào)整中慢慢地喜歡上了一門原本被認(rèn)為枯燥的課程。當(dāng)我們看到自己辛苦了幾天所最終確定下來(lái)方案在solidwords軟件里動(dòng)起來(lái)時(shí)，激動(dòng)之心溢于言表。 總而言之，良好的團(tuán)隊(duì)精神與認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度在讓我們受益良多的同時(shí)也圓滿地完成了此次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。2.臺(tái)寧一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了許多東西。領(lǐng)略到了別人優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到了人與人之間的那種相互協(xié)作的機(jī)制，最重要的是自己對(duì)知識(shí)有了更深刻的了解。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，口角的斗爭(zhēng)是難免的，關(guān)鍵是我們?nèi)绾翁幚磉@些分歧，而不是相互埋怨。經(jīng)過(guò)我組四人的討論，對(duì)一些有疑惑的地方，有了更深刻的了解，并找到了最佳解決方案。同時(shí)彌補(bǔ)

13、了以前學(xué)習(xí)上盲點(diǎn)。 當(dāng)一切結(jié)束以后，心中有一種很強(qiáng)烈的成就感。不僅僅是因?yàn)閷W(xué)到了知識(shí)，并把知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，而是對(duì)團(tuán)隊(duì)合作有了更深刻的理解。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們四人各有分工，分別有自己的工作，把復(fù)雜的課設(shè)分成了三部分，減小了難度。而且在完成自己的設(shè)計(jì)同時(shí)，還需要互相幫助。 總體來(lái)說(shuō)，對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，我們還是很滿意的。由于所學(xué)知識(shí)有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還希望老師批評(píng)指正。由此我們可以更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補(bǔ)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們真是收獲頗豐,不僅溫習(xí)、鞏固了課本上學(xué)所學(xué)知識(shí)，而且使讓我們?cè)趯?shí)際操作中學(xué)會(huì)了多動(dòng)腦帶來(lái)的快樂(lè)，團(tuán)體合作的力量以及相互討論的好處。對(duì)于設(shè)計(jì)流程：參與課程設(shè)計(jì)

14、的選題，對(duì)刮水器的機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)思，設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)思路。繪制糕點(diǎn)切割機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。對(duì)選定的方案進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)。在solidwords軟件中設(shè)計(jì)出雨刮器機(jī)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行仿真，得到各運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中，我們對(duì)于某些機(jī)構(gòu)的原理知識(shí)，有了更高有一層的認(rèn)識(shí)，有感性的認(rèn)識(shí)變?yōu)榱死硇缘睦斫庖约罢莆?。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們對(duì)于CAXA軟件的使用變得越來(lái)越熟練，用于仿真分析的solidwords也更加?jì)故煜到y(tǒng)了。完成這項(xiàng)課題，還得感謝鄭麗娟老師的幫助3.閆佳浩 這次的課程設(shè)計(jì)是我們充分利用機(jī)械原理，將理論與實(shí)踐的一次有機(jī)融合。根據(jù)使用的要求及功能，選擇合適的方案。不過(guò)對(duì)我來(lái)說(shuō)印象最為深刻的還是計(jì)算。比如下

15、沖圖與上沖圖等等的計(jì)算。每組數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)分析等等我都要經(jīng)過(guò)多次的計(jì)算和修改以確保課程設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和合理性。合作也是我在這次課程設(shè)計(jì)的一次收獲。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，每個(gè)人都盡自己最大的努力去完成自己的任務(wù)。不過(guò)，分歧還是存在的。幸運(yùn)的是我們?nèi)齻€(gè)人彼此之間互相理解，互相配合。在經(jīng)過(guò)幾次的討論及分析之后，圓滿地解決了遇到的問(wèn)題，順利的結(jié)束了課程設(shè)計(jì)。 這周的課程設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)真的是一種磨練，開(kāi)始的時(shí)候我確實(shí)有些不知所措。不過(guò)在同學(xué)的幫助和我們組的共同努力下我們還是順利的完成了任務(wù)?？梢哉f(shuō)我學(xué)到了很多也體會(huì)很深。4.李羅金機(jī)械原理是一門理論與實(shí)踐相結(jié)合的課程，不僅需要我們掌握書本上的理論知識(shí)，而且需要我們

16、有較高的實(shí)踐能力。本次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)為我們提供了一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)，讓我明白了：“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行”的道理。通過(guò)這次對(duì)切片機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，我覺(jué)得自己在很多方面都得到了提高。此次課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用了本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，從而培養(yǎng)和提高了我們獨(dú)立工作的能力，鞏固與擴(kuò)充了機(jī)械原理課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握了課程設(shè)計(jì)的方法和步驟，提高了計(jì)算能力、繪圖能力、獨(dú)立思考能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都得到了全面復(fù)習(xí)。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)之前，我覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這兩年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，應(yīng)該會(huì)很簡(jiǎn)單，后來(lái)我才發(fā)現(xiàn)自己得想法太片面了。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于思考方向有

17、誤、考慮問(wèn)題不周等，常會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題，但最后在老師和同學(xué)的幫助下都一一解決了。所以，課程設(shè)計(jì)不但鍛煉了自己的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，同時(shí)也讓自己懂得了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。附件三維仿真圖片及分析刀具位移曲線刀具速度曲線刀加速度曲線搖桿角速度曲線搖桿角加速度曲線程序代碼及分析clear allclct=0:0.01:1.5;w1=40.*2.*pi./60;%曲柄1角速度1fai1=w1.*t;l1=45;l2=75;l3=136.63;l4=100;h=67.04;v=47.12;s=sqrt(h.2+v.2);%各桿外力P1x=0;P1y=500;%曲柄重力取值P2x=0;P2y=500;%連桿重力

18、取值P3x=0;P3y=500;%連桿重力取值P4x=0;P4y=500;%搖桿重力取值M1=0;M2=0;%作用在2桿上的外力矩M3=0;M4=1;%作用在4桿上的外力矩ls1=l1./2;ls2=l2./2;%桿2重心位置ls3=l3./2;%桿3重心位置ls4=l4./2;%桿4重心位置%建立空數(shù)組R0=1:1:151;R1=1:1:151;A0=zeros(9);B0=zeros(1,9)'% %曲柄滑塊的位移，速度，加速度分析fai2=asin(l1.*sin(fai1)./l2);%連桿轉(zhuǎn)角2l5=l1.*cos(fai1)+l2.*cos(fai2);%刀具位移sw2=-

19、w1.*l1.*cos(fai1)./(l2.*cos(fai2);%連桿角速度2v5=-w1.*l1.*sin(fai1)-w2.*l2.*sin(fai2);%刀具速度v5e2=(l1.*w1.*w1.*sin(fai1)+l2.*w2.*w2.*sin(fai2)./(l2.*cos(fai2);%連桿角加速度2a5=-l1.*w1.*w1.*cos(fai1)-l2.*w2.*w2.*cos(fai2)-l2.*e2.*sin(fai2);%刀具加速度a5subplot(1,3,1);plot(fai1,l5);title('刀具位移曲線');xlabel('w

20、1');ylabel('H刀');subplot(1,3,2);plot(fai1,v5);title('刀具速度曲線');xlabel('w1');ylabel('V刀');subplot(1,3,3);plot(fai1,a5);title('刀具加速度曲線');xlabel('w1');ylabel('a刀');% %曲柄搖桿的速度，加速分析A=2.*l1.*l4.*sin(fai1);B=2.*l4.*(l1.*cos(fai1)-s);C=l3.2-l1.2-l4.

21、2-s.2+2.*l1.*s.*cos(fai1);fai4=real(2.*atan(A-sqrt(A.2+B.2-C.2)./(B-C);%搖桿轉(zhuǎn)角4D=2.*l1.*l3.*sin(fai1);E=2.*l3.*(l1.*cos(fai1)-s);F=l1.2+l3.2+s.2-l4.2-2.*l1.*s.*cos(fai1);fai3=real(2.*atan(D+sqrt(D.2+E.2-F.2)./(E-F);%連桿轉(zhuǎn)角3w3=-real(w1.*l1.*sin(fai1-fai4)./(l3.*sin(fai3-fai4);%連桿角速度2w4=real(w1.*l1.*sin(f

22、ai1-fai3)./(l4.*sin(fai4-fai3);%搖桿角速度2e3=(-w1.2.*l1.*cos(fai1-fai4)-l3.*w3.2.*cos(fai3-fai4)+l4.*w4.2)./(l3.*sin(fai3-fai4);%連桿角加速度2e4=real(w1.2.*l1.*cos(fai1-fai3)+w3.2.*l3-w4.*w4.*l4.*cos(fai4-fai3)./(l4.*sin(fai4-fai3);%搖桿角加速度2v4=w4.*l4./2;%搖桿上一點(diǎn)E速度f(wàn)igure(2);subplot(2,2,1);plot(fai1,fai4);title(&

23、#39;搖桿角位移曲線');xlabel('w1');ylabel('搖');subplot(2,2,2);plot(fai1,w4);title('搖桿角速度曲線');xlabel('w1');ylabel('搖');subplot(2,2,3);plot(fai1,e4);title('搖桿加角速度曲線');xlabel('w1');ylabel('搖');subplot(2,2,4);plot(fai1,v4);title('搖桿上E點(diǎn)速度曲線&

24、#39;);xlabel('w1');ylabel('VE');% %曲柄搖桿動(dòng)力分析for i=1:151 A0=1 0 -1 0 0 0 0 0 0; 0 1 0 -1 0 0 0 0 0; -l3.*sin(fai3(i) l3.*cos(fai3(i) 0 0 0 0 0 0 0; -1 0 0 0 1 0 0 0 0; 0 -1 0 0 0 1 0 0 0; 0 0 0 0 l4.*sin(fai4(i) l4.*cos(fai4(i) 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 -1 0 0; 0 0 0 1 0 0 0 -1 0; 0 0 -l1.*sin(fai1(i) l3.*cos(fai1(i) 0 0 0 0 1;B0=-P3x; -P3y; P3x.*ls3.*sin(fai3(i)-P3y.*ls3.*cos(fai3(i)-M3;