機(jī)器貓的制作

1、1. 焊接工藝1.1 焊接工藝的基本知識(shí)焊接是利用低熔點(diǎn)的金屬焊料加熱熔化后，滲入并充填金屬件連接處間隙的焊接方法。因焊料常為錫基合金，故名。常用烙鐵作加熱工具。廣泛用于電子工業(yè)中。 1.2 焊接工具、焊料、焊劑的類別與作用焊接工具為烙鐵。作用是將電能轉(zhuǎn)化為熱能，使焊料融化，深入并充填金屬連接處的間隙。焊料是焊接時(shí)用于填加到焊縫、堆焊層和釬縫中的金屬合金材料的總稱。包括焊絲、焊條、釬料等。 焊劑的作用可分為三個(gè)：1、去除焊接面的氧化物，降低焊料熔點(diǎn)和表面張力，盡快達(dá)到釬焊溫度。2、保護(hù)焊縫金屬在液態(tài)時(shí)不受周圍大氣中有害氣體影響。3、使液態(tài)釬料有合適流動(dòng)速度以填滿釬縫。包括熔鹽、有機(jī)物、活性氣體

2、、金屬蒸汽等，即除去母材和釬料外，泛指第三種用來(lái)降低母材和釬料界面張力的所有物質(zhì)。 1.3 焊接方法" 焊前準(zhǔn)備準(zhǔn)備好電烙鐵以及鑷子、剪刀、斜口鉗、尖嘴鉗、焊料、焊劑等工具，將電烙鐵及焊件搪錫，左手握焊料，右手握電烙鐵，保持隨時(shí)可焊狀態(tài)。" 用烙鐵加熱備焊件。" 送入焊料，熔化適量焊料。" 移開(kāi)焊料。" 當(dāng)焊料流動(dòng)覆蓋焊接點(diǎn)，迅速移開(kāi)電烙鐵。掌握好焊接的溫度和時(shí)間。在焊接時(shí)，要有足夠的熱量和溫度。如溫度過(guò)低，焊錫流動(dòng)性差，很容易凝固，形成虛焊；如溫度過(guò)高，將使焊錫流淌，焊點(diǎn)不易存錫，焊劑分解速度加快，使金屬表面加速氧化，并導(dǎo)致印制電路板上的焊盤(pán)

3、脫落。尤其在使用天然松香作助焊劑時(shí)，錫焊溫度過(guò)高，很易氧化脫皮而產(chǎn)生炭化，造成虛焊。2. 原理圖設(shè)計(jì)與仿真2.1 Multisim仿真電路 2.2 電路仿真波形3. 印制板設(shè)計(jì)3.1 電路原理圖3.2 機(jī)器貓的印制板圖4. 機(jī)器貓的焊接、安裝及調(diào)試4.1 機(jī)器貓的基本工作原理工作電路NPN復(fù)合管555定時(shí)器單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器二級(jí)共射信號(hào)放大聲控信號(hào)光控信號(hào)磁控信號(hào)4.2 元器件的識(shí)別與測(cè)試電阻識(shí)別：實(shí)驗(yàn)使用的是五色環(huán)電阻。五色環(huán)電阻最后一環(huán)為誤差，前三環(huán)數(shù)值乘以第四環(huán)的10顏色次冪。顏色所代表的數(shù)值按照棕紅橙黃綠藍(lán)紫灰白黑從19,0的順序。其他元件的大小都印在封裝上。用萬(wàn)用表可以測(cè)試各元件的大小。4

4、.3 機(jī)器貓的焊接1. .電動(dòng)機(jī)：將電機(jī)與電池負(fù)極的連線焊下，改接至印制板的M-，由印制板上的M+引一個(gè)縣到電動(dòng)機(jī)正端。音樂(lè)芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動(dòng)機(jī)負(fù)極。2. 電源：由印制板的V-引一根線到電池負(fù)極。3. 磁控：由印制板上的R+,R-引兩根線，分別搭焊在干簧管兩腿，放在貓后部。4. 紅外接收管：由印制板上的I+,I-引兩根線搭焊道紅外接收管的兩個(gè)管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，防止短路。5. 聲控部分：將屏蔽線焊道印制板上的S+,S-；另一端貼焊在麥克風(fēng)的焊點(diǎn)上。4.4 機(jī)器貓的組裝將干簧管放在機(jī)器貓后部，紅外接收管穿過(guò)機(jī)器貓胸前圓孔，然后按順序?qū)C(jī)器貓按照順序組裝起來(lái)。4.5

5、機(jī)器貓的調(diào)試分別進(jìn)行聲控，光控，磁控測(cè)試，均有“走?！斑^(guò)程即算合格。5. 實(shí)習(xí)的總結(jié)與心得體會(huì)這次電子工藝實(shí)習(xí)，讓我學(xué)到了很多。首先，前兩天的焊接教學(xué)與實(shí)習(xí)，讓我學(xué)會(huì)了如何錫焊。最開(kāi)始焊接時(shí)，經(jīng)常出錯(cuò)，有的時(shí)候?qū)蓚€(gè)不在一起的焊點(diǎn)焊在一起，有時(shí)候又將還沒(méi)有插導(dǎo)線的焊點(diǎn)無(wú)意間焊死了。而且還將自己的手多次燙傷。但是失敗是成功之母，在一次一次的失誤并且修改錯(cuò)誤之后，我終于可以熟練的使用烙鐵，知道烙鐵哪里溫度最高，可以最好的融化焊錫。并且對(duì)于焊錫的用量也可以很好的掌握，達(dá)到既不浪費(fèi)過(guò)多焊錫，又不虛焊。通過(guò)自己的體驗(yàn)，對(duì)焊接得出了以下幾點(diǎn)總結(jié)：1. 預(yù)焊預(yù)焊就是將要錫焊的元器件引線或?qū)щ姷暮附硬课活A(yù)先用

6、焊錫潤(rùn)濕操作，這樣有利于之后的焊接。2. 不要用過(guò)量的焊劑適量的焊劑是必不可缺的，但不是越多越好。過(guò)量的松香會(huì)造成焊后焊點(diǎn)周圍需要清洗的工作量，而且延長(zhǎng)了加熱時(shí)間（松香融化，揮發(fā)需要并帶走熱量）；而當(dāng)加熱時(shí)間不足時(shí)又容易夾雜到焊錫中形成“夾渣”缺陷；對(duì)開(kāi)關(guān)元件的焊接，過(guò)量的焊劑容易流到觸點(diǎn)處，從而造成接觸不良。3. 保持烙鐵頭的清潔因?yàn)楹附訒r(shí)烙鐵頭長(zhǎng)期處于高溫狀態(tài)，又接觸焊劑等受熱分解的物質(zhì)，其表面很容易氧化而形成一層黑色雜質(zhì)，這些雜質(zhì)幾乎形成隔熱層，使烙鐵頭失去加熱作用。因此要隨時(shí)在烙鐵架上蹭去雜質(zhì)。4. 焊錫量要合適過(guò)量的焊錫不但毫無(wú)必要地消耗了較貴的錫，而且增加了焊接時(shí)間，相應(yīng)降低了工作

7、速度。更為嚴(yán)重的是在高密度的電路中，過(guò)量的錫很容易造成不易察覺(jué)的短路。5. 焊件要牢固否則，會(huì)使焊點(diǎn)表面無(wú)光澤呈豆渣狀；焊點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)疏松，容易有氣隙和裂隙，造成焊點(diǎn)強(qiáng)度降低，導(dǎo)電性能差。因此，在焊錫凝固前一定要保持焊件靜止。 在實(shí)驗(yàn)室兩天的練習(xí)，雖然很累，但是確實(shí)是有很大收獲的。接下來(lái)，是對(duì)Multisim 軟件的學(xué)習(xí)和使用。我個(gè)人覺(jué)得這款軟件比較容易學(xué)習(xí)，界面跟以前學(xué)習(xí)使用過(guò)的電路仿真軟件很相似，而且操作也很人性化。所以這個(gè)電路的仿真還是很容易就做好了。第三步是使用protel99se來(lái)仿真電路和印制電路板。由于這個(gè)軟件以前基本沒(méi)有使用過(guò)，所以開(kāi)始時(shí)感覺(jué)特別不習(xí)慣而且有很多部分也搞不懂，加載

8、電路時(shí)出現(xiàn)了許多錯(cuò)誤。后來(lái)在圖書(shū)館借了本書(shū)，并且在網(wǎng)上查閱了許多資料，然后和同學(xué)們相互討論，研究，交換自己遇到的問(wèn)題和解決方法，終于成功的將印制電路板設(shè)計(jì)出來(lái)。第四步就是制作機(jī)器貓了。由于印制板上已經(jīng)有了各種元器件標(biāo)號(hào)，并且前兩天焊接了500個(gè)焊點(diǎn)，所以將原件焊接到電路板上并不是很困難，基本沒(méi)有遇到什么問(wèn)題，很容易就完成了。之后，按照說(shuō)明書(shū)改裝機(jī)器貓。由于機(jī)器貓都是塑料的，而烙鐵又比較大，所以貓內(nèi)有的地方的塑料就在焊電線時(shí)被融化了，感覺(jué)不是很理想，不過(guò)好在并不是很多，對(duì)實(shí)驗(yàn)和機(jī)器貓的外觀沒(méi)什么影響。然后，按照說(shuō)明書(shū)的順序，一步一步將機(jī)器貓的電機(jī)和音樂(lè)芯片改接到印制電路板上。其間感覺(jué)別的線都比較容易，就是將線焊接到電機(jī)正極特別麻煩（因?yàn)殡姍C(jī)正極位置特別靠下），在費(fèi)了好多力氣之后，終于將那根線焊上了，其余的線就相對(duì)比較容易焊了。之后將干簧管放在機(jī)器貓后部，紅外接收管從貓胸前伸出。將機(jī)器貓按照拆機(jī)順序組裝回去。最后對(duì)機(jī)器貓進(jìn)行調(diào)試，光控，聲控，磁控都很順利，這個(gè)實(shí)驗(yàn)就算是圓滿完成了。我個(gè)人覺(jué)得這個(gè)實(shí)驗(yàn)的難度并不是很大（主要是由于電路設(shè)計(jì)部分不需要自己設(shè)計(jì)電路）。但是，對(duì)于我們第一次將芯片焊接在電路板上（以前的實(shí)驗(yàn)都是用面包板的），意義還是很大的。而且，通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，感覺(jué)自己已經(jīng)可以進(jìn)行不是特別復(fù)雜的焊接了，最起碼可以去工廠找個(gè)