數(shù)控一代關(guān)鍵技術(shù)之?dāng)?shù)控系統(tǒng)

1、數(shù)控一代關(guān)鍵技術(shù)之?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)表時(shí)間：2013/6/6 作者：e-works 王長興  來源：e-works關(guān)鍵字：數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床 數(shù)控 編程  投稿收藏好文推薦打印數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床裝備的核心關(guān)鍵部件。數(shù)控系統(tǒng)可用于數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)，也可以對(duì)原有的數(shù)控機(jī)床或非數(shù)控機(jī)床進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)、改造，其具體的應(yīng)用市場為機(jī)電行業(yè)，包括機(jī)械、電子、汽車、航空、航天、輕工、紡織、冶金、煤炭、郵電、船舶等。另外，航空航天、船舶制造、大型電站設(shè)備、感化和冶金設(shè)備、汽車制造等都是我國機(jī)床業(yè)的下游產(chǎn)業(yè)，都離不開高檔機(jī)床，因而也為數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了廣闊的空間&

2、#160;      數(shù)控系統(tǒng)的不同可以直接影響數(shù)控裝備的加工效率，而且直接影響到信息化系統(tǒng)的信息采集，因此選擇一個(gè)適合的數(shù)控系統(tǒng)不僅僅是機(jī)床生產(chǎn)廠商需要考慮的，也是企業(yè)采購及信息化人員需要注意的一個(gè)重要事項(xiàng)。一、數(shù)控系統(tǒng)的分類數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control System）是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，能夠根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。目前市面上數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多，從不同角度上來看數(shù)控系統(tǒng)可以分為多種類型。從數(shù)控系統(tǒng)涉及的底層技術(shù)上來看，運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)是

3、數(shù)控系統(tǒng)的核心，通常伺服系統(tǒng)分為開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)。每種系統(tǒng)都有其不同的優(yōu)略勢，半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)以其調(diào)試方便，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實(shí)際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。具體每種數(shù)控系統(tǒng)的功能特點(diǎn)如表1所示：從按被控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡類型上來看，包含點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)、直線控制數(shù)控系統(tǒng)、輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)這幾個(gè)類型。根據(jù)這些系統(tǒng)所控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡需求，每種控制系統(tǒng)都有最為合適的使用環(huán)境，具體每種數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用環(huán)境如表2所示：就系統(tǒng)硬件和軟件組成及其結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今世界的各種數(shù)控系統(tǒng)大致可分為傳統(tǒng)專用型數(shù)控系統(tǒng)、PC嵌入NC結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)、NC嵌

4、入PC結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)、全軟件型的開放式數(shù)控系統(tǒng)4種類型。對(duì)于機(jī)床采購及最終消費(fèi)者而言，價(jià)格是最為看重的因素之一。因此，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)其價(jià)格的不同可以分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)（也稱：簡易數(shù)控系統(tǒng)）、普及型數(shù)控系統(tǒng)（又稱全功能數(shù)控系統(tǒng)）、高檔型數(shù)控系統(tǒng)。對(duì)于高中低檔數(shù)控系統(tǒng)，每種數(shù)控系統(tǒng)都適用于不同的設(shè)備，對(duì)于控線切割機(jī)床，數(shù)控鉆床，數(shù)控車床，數(shù)控銑床及數(shù)控磨床等平面加工的設(shè)備，經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控系統(tǒng)完全能夠滿足其需求。二、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備也隨之發(fā)展，由于優(yōu)化了體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，線路布局更為合理，因此其性能、功能都得到了快速的提高。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1

5、.  性能發(fā)展方面效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)關(guān)鍵的性能指標(biāo)，目前的數(shù)控系統(tǒng)有著高精高速高效化的趨勢。若采用高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)、高分辨率檢測元件、交流數(shù)字伺服系統(tǒng)、配套電主軸、直線電機(jī)等技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。在今后的幾年，超精密數(shù)控機(jī)床正在向精密化、高速化、智能化和納米化發(fā)展，匯合而成的新一代數(shù)控機(jī)床。柔性化。數(shù)控系統(tǒng)采用新一代模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面更寬，可靠性更強(qiáng)，可滿足不同用戶的需求。同一群控系統(tǒng)能根據(jù)不同生產(chǎn)流程，自動(dòng)進(jìn)行信息流動(dòng)態(tài)調(diào)整，發(fā)揮群控系統(tǒng)的功能。多軸聯(lián)動(dòng)加工，零件在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上一次裝夾后

6、，可進(jìn)行自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等操作，完成多工序、多表面的復(fù)合加工，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。軟硬件開放化。 用戶可根據(jù)自己的需要，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件進(jìn)行二次開發(fā)，用戶的使用范圍不再受生產(chǎn)商的制約。2.  功能發(fā)展方面用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口，圖形用戶界面要適合各種用戶包括非專業(yè)用戶的使用，通過窗口和萊單進(jìn)行操作，可實(shí)現(xiàn)圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤、仿真和快速編程等功能。信息交流已不再局限于用文字和語言表達(dá)，可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫等可視信息?？梢暬夹g(shù)可用于CAD/CAM、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償、顯示及加工過程的可視化仿真等。如最近廈門創(chuàng)壹軟件有限公司

7、開發(fā)的數(shù)控機(jī)床虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)，用可視化3D技術(shù)展示了對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修等功能。插補(bǔ)方式有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。補(bǔ)償功能有垂直度補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、圓弧插補(bǔ)時(shí)過象限的誤差補(bǔ)償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償?shù)取?shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能的PLC，可直接用梯形圖或高級(jí)語言編程，可在線調(diào)試和在線編輯修改，建立自己的應(yīng)用程序。3. 體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展集成化是體系結(jié)構(gòu)最為重要的標(biāo)志。采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)模可編程集成電路，及專用集成電路芯片，提高數(shù)控系統(tǒng)的集成電路密度和軟硬件運(yùn)行速度及系統(tǒng)的可靠性。模塊化的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)控

8、系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化，將CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。4. 智能化、開放式新一代數(shù)控系統(tǒng)智能化表現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)支持自動(dòng)編程、加工過程智能監(jiān)控、在線檢測等方面。今后的數(shù)控系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)智能技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理及動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，形成嚴(yán)密的制造過程，即稱為智能閉環(huán)控制體系，這種技術(shù)是利用傳感器獲得適時(shí)的信息，以增強(qiáng)制造者取得最佳產(chǎn)品的能力；智能數(shù)控系統(tǒng)通過對(duì)影響加工精度和效率的物理量進(jìn)行檢測、建模、提取特征、自動(dòng)感知加工系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及外部環(huán)境，

9、快速做出實(shí)現(xiàn)最佳目標(biāo)的智能決策，對(duì)進(jìn)給速度、切削深度、坐標(biāo)移動(dòng)、主軸轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使機(jī)床的加工過程處于最佳狀態(tài)。開放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)有更好的柔性、適應(yīng)性、通用性、擴(kuò)展性，并向網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)主要有三種形式：1)全升、下降十個(gè)動(dòng)作組成。系統(tǒng)漫游是通過操縱鍵盤實(shí)現(xiàn)用戶在三維場景中的任意漫游，通過鍵盤用戶可以靈活、準(zhǔn)確地對(duì)場景進(jìn)行全方位的觀察。鍵盤漫游的過程就是通過鍵盤連續(xù)不斷地改變視點(diǎn)位置或視線方向并渲染場景的過程。利用OpenGL輔助函數(shù)庫中g(shù)luLookAt()函數(shù)，通過鍵盤改變相應(yīng)的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)場景的漫游效果總體來說在性能方面未來數(shù)控系統(tǒng)的性能將越來

10、越高，功能也隨之更加豐富、數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)也趨于完善、最終實(shí)現(xiàn)智能化、開放式新一代數(shù)控系統(tǒng)。三、數(shù)控系統(tǒng)主要國內(nèi)外廠商簡介2010年，中國數(shù)控系統(tǒng)市場消費(fèi)額約為69.3億元，同比增長15.4%;銷量約為23.1萬套，同比增長31.3%。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中，國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于適應(yīng)我國用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，得到了廣大用戶的認(rèn)同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢，目前約占到我國整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)市場的60%左右。國產(chǎn)普及型數(shù)控系統(tǒng)市場占有率不斷提高，但外國品牌依然占領(lǐng)國內(nèi)市場。在高檔數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)與國外相比，確實(shí)還存在比較大的差距。雖然國產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)上已經(jīng)取得了一定

11、突破，但功能還不夠完善，在實(shí)際應(yīng)用中驗(yàn)證還不全面。國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的差距，還表現(xiàn)在產(chǎn)品的系列化不全，如伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)從小到大各種規(guī)格，國外都有，而我們的規(guī)格有限；在高速（快速進(jìn)給速度40米/分以上）、高精（分辨率0.1微米以下）、多通道數(shù)控系統(tǒng)的功能、性能上，國產(chǎn)系統(tǒng)與國外系統(tǒng)有較大差距。目前國內(nèi)常見的數(shù)控系統(tǒng)主廠商包括：1.日本FANUC日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，總?cè)藬?shù)4549人(2005年9月數(shù)字)，科研設(shè)計(jì)人員1500人。（1）高可靠性的PowerMate 0系列 用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫面

12、清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。（2）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（3）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車床、自動(dòng)車床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車床。（4）高性能/價(jià)格比的0i系列 整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i-TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0i-mateMA用于銑床，

13、3軸3聯(lián)動(dòng)；0i-mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。圖1FANUC 0i-D系列數(shù)控系統(tǒng) （5）具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列 控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補(bǔ)、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i最大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i最大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。2.西門子西門子是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。140年來，西門子以其創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的

14、解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地與中國開展全面合作，并以不斷的創(chuàng)新、出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性得到廣泛認(rèn)可。在2011財(cái)年（2010年10月1日到2011年9月30日），西門子在中國的總營收達(dá)到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門子IT 解決方案和服務(wù)集團(tuán)）。今天，西門子在中國擁有約30,000名員工，建立了16個(gè)研發(fā)中心、65家運(yùn)營企業(yè)和65個(gè)地區(qū)辦事處。SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機(jī)床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用先進(jìn)加工

15、工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強(qiáng)，價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能，具有多種語言的顯示。SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。圖2西門子數(shù)控802d,840d3.三菱三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）投資總額2000萬美元。主要生產(chǎn)配電用機(jī)械器具（含低壓斷路器，電磁開閉器），電加工產(chǎn)品（包括數(shù)控電火花成型機(jī)，線切割放電加工機(jī)、激光加工機(jī)），變頻調(diào)速器，伺服系統(tǒng)機(jī)器，數(shù)控裝置及其零部件，銷售自產(chǎn)產(chǎn)品，提供相關(guān)售后服務(wù)。工業(yè)中常用的三菱數(shù)控系統(tǒng)

16、有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列。其中M700V系列屬于高端產(chǎn)品，完全納米控制系統(tǒng)，高精度高品位加工，支持5軸聯(lián)動(dòng)，可加工復(fù)雜表面形狀的工件。圖3Mitsubishi 數(shù)控系統(tǒng)4.海德漢海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。Heidenhain的iTNC 530控制系統(tǒng)是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過程的通用性控制系統(tǒng)，屬于高端數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時(shí)間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所

17、配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數(shù)據(jù)，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。圖4HeidenhainiTNC 530控制系統(tǒng)5.力士樂力士樂(Bosch Rexroth)是原博世自動(dòng)化技術(shù)部與原力士樂公司于2001年合并組成，屬博世集團(tuán)全資擁有。博世力士樂是世界知名的傳動(dòng)與制控公司，在工業(yè)液壓、電子動(dòng)與控制、線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)服務(wù)以至行走機(jī)械液壓方面居世界領(lǐng)先地位。公司注冊(cè)總部位于德國斯圖加特，而營運(yùn)總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國洛爾。2003年公司銷售額40億歐元，員工人數(shù)2.5萬人。6.法國NUM

18、世界領(lǐng)先的自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)商-施耐德自動(dòng)化是當(dāng)今世界上最大的自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商之一，專門從事 CNC 數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和研究，NUM 公司是法國著名的一家國際性公司，專門從事CNC 數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和研究，是施耐德電氣的子公司，歐洲第二大數(shù)控系統(tǒng)供貨商。主要產(chǎn)品有：NUM1020/1040、NUM1020M、 NUM1020T、NUM1040M、 NUM1040T、NUM1060、NUM1050、NUM驅(qū)動(dòng)及電機(jī)。7.FAGOR發(fā)格自動(dòng)化（FAGOR AUTOMATION）是世界著名的數(shù)控系統(tǒng)（CNC)、數(shù)顯表（DRO）和光柵測量系統(tǒng)的專業(yè)制造商。發(fā)格隸屬于西班牙蒙德拉貢集團(tuán)公司，成立于1972年,發(fā)

19、格側(cè)重于在機(jī)床自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展，其產(chǎn)品涵蓋了數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)/主軸系統(tǒng)、光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器及高分辨率高精度角度編碼器、數(shù)顯表等產(chǎn)品。8.MAZAK山崎馬扎克公司成立于1919年，主要生產(chǎn)CNC車床、復(fù)合車銑加工中心、立式加工中心、臥式加工中心、CNC激光系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)、CNC裝置和生產(chǎn)支持軟件等。Mazatrol Fusion 640數(shù)控系統(tǒng)在世界上首次使用了CNC和PC融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化功能。數(shù)控系統(tǒng)直接接入因特網(wǎng)，即可接受到小巨人機(jī)床有限公司提供的24小時(shí)網(wǎng)上在線維修服務(wù)。圖5Mazatrol控制系統(tǒng) 9.華中數(shù)控華中數(shù)

20、控具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)控裝置形成了高、中、低三個(gè)檔次的系列產(chǎn)品，研制了華中8型系列高檔數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品，已有數(shù)十臺(tái)套與列入國家重大專項(xiàng)的高檔數(shù)控機(jī)床配套應(yīng)用；具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的伺服驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)裝置性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。HNC-848數(shù)控裝置品是全數(shù)字總線式高檔數(shù)控裝置，瞄準(zhǔn)國外高檔數(shù)控系統(tǒng)，采用雙CPU模塊的上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，模塊化、開放式體系結(jié)構(gòu)，基于具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)。具有多通道控制技術(shù)、五軸加工、高速高精度、車銑復(fù)合、同步控制等高檔數(shù)控系統(tǒng)的功能，采用15”液晶顯示屏。主要應(yīng)用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車銑復(fù)合，5軸龍門機(jī)床等。圖6華中8型全

21、數(shù)字總線式高檔數(shù)控系統(tǒng)10.廣州數(shù)控廣東省20家重點(diǎn)裝備制造企業(yè)之一，國家863重點(diǎn)項(xiàng)目中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支撐技術(shù)承擔(dān)企業(yè)。主營業(yè)務(wù)有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制等。廣州數(shù)控?fù)碛熊嚧矓?shù)控系統(tǒng)、鉆、銑床數(shù)控系統(tǒng)、加工中心數(shù)控系統(tǒng)、磨床數(shù)控系統(tǒng)等多領(lǐng)域的數(shù)控系統(tǒng)。其中，GSK27系統(tǒng)采用多處理器實(shí)現(xiàn)nm級(jí)控制；人性化人機(jī)交互界面，菜單可配置，根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，更符合操作人員的加工習(xí)慣；采用開放式軟件平臺(tái)，可以輕松與第三方軟件連接；高性能硬件支持最大8通道，64軸控制。圖7廣州數(shù)控GSK27數(shù)控系統(tǒng)11.凱恩帝北京凱恩帝數(shù)

22、控技術(shù)有限責(zé)任公司（KND）成立于1993年，是從事數(shù)控系統(tǒng)及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。擁有車床，兩軸機(jī)械用數(shù)控系統(tǒng)、銑床、加工中心用數(shù)控系統(tǒng)、雕銑機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)、磨床用數(shù)控系統(tǒng)、單軸數(shù)控系統(tǒng)等高中低檔的專用數(shù)控系統(tǒng)。其中，K2000M是新一代高端數(shù)控銑、加工中心系統(tǒng)，采用全新升級(jí)的軟硬件，可實(shí)現(xiàn)0.25ms的插補(bǔ)周期，具有高速響應(yīng)能力，新增如3D實(shí)體圖形、多方式對(duì)刀、高速高精及斷點(diǎn)控制等多種控制功能，最大控制軸數(shù)為3/4/8軸，可配置KND公司高速伺服單元及絕對(duì)式編碼器電機(jī)，適用于各種高性能數(shù)控銑，立、臥、龍門加工中心機(jī)床。圖8K2000M數(shù)控系統(tǒng)四、數(shù)控系統(tǒng)的選型數(shù)

23、控系統(tǒng)的配置和功能選擇系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，配置什么樣的數(shù)控系統(tǒng)及選擇哪些數(shù)控功能，往往僅認(rèn)為都是機(jī)床生產(chǎn)廠家所關(guān)注的問題。但是，作為最終使用機(jī)床的制造企業(yè)來說，由于加工精度及企業(yè)信息化實(shí)施的需要，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)直接的影響，所以更應(yīng)注重對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的選擇。目前數(shù)控系統(tǒng)基本功能基本上大同小異。除基本功能以外，數(shù)控系統(tǒng)還為用戶提供多種可選功能，各知名品牌的數(shù)控系統(tǒng)的基本功能差別不大，所以，合理地選擇適合機(jī)床的可選功能，放棄可有可無或不實(shí)用的可選功能，對(duì)提高數(shù)控機(jī)床的利用率、實(shí)施信息化系統(tǒng)的便利大有好處。數(shù)控系統(tǒng)的可選功能一般包括：動(dòng)畫/軌跡顯示功能、軟盤驅(qū)動(dòng)器、DNC通信功能、簡化編程的功能、固

24、定循環(huán)、座標(biāo)計(jì)算功能、子程序功能、用戶宏程序、剛性攻絲功能、刀具壽命管理功能、自動(dòng)刀具半徑/長度和工件測量等功能。1.動(dòng)畫/軌跡顯示功能該功能用于模擬零件加工過程，顯示真實(shí)刀具在毛坯上的切削路徑，可以選擇直角座標(biāo)系中的兩個(gè)不同平面的同時(shí)顯示，也可選擇不同視角的三維立體顯示?？梢栽诩庸さ耐瑫r(shí)作實(shí)時(shí)的顯示，也可在機(jī)械鎖定的方式下作加工過程的快速描繪。這是一種檢驗(yàn)零件加工程序、提高編程效率和實(shí)時(shí)監(jiān)視的有效工具。2.軟盤驅(qū)動(dòng)器 及USB功能通過這種數(shù)據(jù)傳送工具可以將系統(tǒng)中已經(jīng)調(diào)試完畢的加工程序存入軟盤後存檔，也可以通過它將在其它計(jì)算機(jī)生成的加工程序存入NC系統(tǒng)，從而減少加工程序的輸入占機(jī)時(shí)間，更可以用

25、它作各種機(jī)床數(shù)據(jù)的備份或存儲(chǔ)，給程編和操作人員帶來很大方便。 但是目前由于軟盤在PC上以極少使用，因此數(shù)據(jù)傳送工具以由軟盤逐漸被USB接口、SD卡等存儲(chǔ)設(shè)備取代。3.DNC通信功能眾所周知，由非圓曲線或曲面組成的零件加工程序的編制十分困難，通常的辦法是借助于通用計(jì)算機(jī)，將它們細(xì)分為微小的三維直線段后再編寫加工程序，所以程序容量極大。在模具加工中，這種長達(dá)幾百K字節(jié)（4K字節(jié)約等于10米紙帶長度）的加工程序經(jīng)常遇到，而一般數(shù)控系統(tǒng)提供的基本程序存儲(chǔ)容量為64-128K字節(jié)，這給模具加工帶來很大困難。DNC通信功能具有兩種工作方式，其一是在個(gè)人計(jì)算機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)的加工程序存儲(chǔ)區(qū)之間進(jìn)行雙向的程序傳送，其二是將個(gè)人計(jì)算機(jī)的加工程序一段一段地傳送到數(shù)控系統(tǒng)的緩沖運(yùn)行存儲(chǔ)器，邊加工邊傳送，直到加工結(jié)束。這就徹底解決了大容量程序零件的加工問題。雖然選用這項(xiàng)功能需要增加一定的費(fèi)用，但它的作用不可取代。4.簡化編程的功能為了提高編程的效率，縮短加工程序的長度，發(fā)揮程序存儲(chǔ)器的潛力，數(shù)控系統(tǒng)提供了一些簡化程序編制的方法。5.固定循環(huán)將常用的加工工序（例如鉆孔、鏜孔、攻絲及腔體和周邊加工等）編寫成參數(shù)式的固定循環(huán)程序，編程時(shí)由用戶填入相應(yīng)的數(shù)據(jù)（如基面、孔深、每次切入量以及主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等）就可完成預(yù)定的加工工序