無線傳感器網(wǎng)絡(luò)S_MAC協(xié)議的節(jié)能改進_圖文_第1頁
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)S_MAC協(xié)議的節(jié)能改進_圖文_第2頁
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文檔簡介

1、第33卷第6期 2010年6月合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版JO U RN AL O F H EFEI U N IV ERSIT Y OF T ECH N OL O GY收稿日期:2009 06 09基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目(60873003作者簡介:樊高雁(1981-,男,安徽合肥人,合肥工業(yè)大學(xué)碩士生;張維勇(1949-,男,江蘇蘇州人,合肥工業(yè)大學(xué)教授,碩士生導(dǎo)師.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)S M AC 協(xié)議的節(jié)能改進樊高雁, 張維勇, 馬學(xué)森, 程 敏(合肥工業(yè)大學(xué)安全關(guān)鍵工業(yè)測控技術(shù)教育部工程研究中心,安徽合肥 230009摘 要:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)S M AC 協(xié)議中,節(jié)點之間的同步偵聽與

2、睡眠機制使得不需要發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的節(jié)點過早醒來,參與到偵聽信道的活動當(dāng)中,增加了節(jié)點能量的消耗。文章針對這一問題,提出了一種改進方案;通過同步RT S 發(fā)送的機制,有效地減少了節(jié)點的空閑偵聽時間,節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)能量的消耗;并通過仿真實驗證明了該方案的有效性。關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);S M A C 協(xié)議;低能耗中圖分類號:T P393 文獻標(biāo)志碼:A 文章編號:1003 5060(201006 0832 05Energy saving improvement of S MAC protocol for wireless sensor netw orkFAN Gao y an, ZH ANG Wei

3、y ong , MA Xue sen, CH ENG M in(Engineering Resear ch C enter of Safety Critical Indus trial M easu rement and Control Techn ology of M inistry of E ducation ,H efei Univer s ity of T echnolgy,Hefei 230009,Chin aAbstract:The coordinated listening and sleeping m echanism of the S M AC pro to col in w

4、 ireless senso r netw ork forces the nodes w hich hav e no need to send and receive data to w ake up ear ly and listen to the channel,w hich leads to ex tra energy consumption.This paper puts forw ard an improved S M AC pro to col to solv e this pro blem.T hro ug h the coordinated transmission of RT

5、S,the time of idle listen ing is saved and the energ y co nsum ption is reduced.The simulation results sho w that this im prov ed scheme is effective.Key words:wireless sensor netw o rk;S M AC protocol;low energy consumption0 引 言無線傳感器網(wǎng)絡(luò)1就是由大量部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的廉價微型傳感器節(jié)點組成,通過無線通信方式形成的一個多跳的自組織網(wǎng)絡(luò)體系。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠廣泛應(yīng)用

6、于軍事、環(huán)境監(jiān)測和預(yù)報、健康護理及智能家居等各領(lǐng)域2。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC 層協(xié)議決定了無線信道的使用方式,根據(jù)研究表明,傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量絕大部分消耗在節(jié)點間的無線通信上3。一般認為,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的功耗性能是其最主要的性能指標(biāo)之一4。因此,設(shè)計出高效的MA C 協(xié)議,使它能夠合理地在傳感器節(jié)點間分配信道,對降低網(wǎng)絡(luò)能量消耗、延長網(wǎng)絡(luò)使用壽命十分重要。1 S M A C 協(xié)議的分析和改進(1S MA C 協(xié)議的分析。S MAC (Senso r MAC協(xié)議是在802 11MAC 協(xié)議5的基礎(chǔ)上,針對傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)省能量的需求而提出的傳感器網(wǎng)絡(luò)M AC 協(xié)議。研究表明,空閑偵聽大約消耗節(jié)點通信能量

7、的1/36。為了達到節(jié)省能量損耗的目的,S MAC 主要采用了周期性的偵聽和睡眠機制7,這個機制中,每個傳感器節(jié)點并不是始終處于偵聽狀態(tài),而是周期性地睡眠一段時間,然后醒來進入活動狀態(tài),在活動狀態(tài)中,如果節(jié)點需要發(fā)送數(shù)據(jù),則應(yīng)通過競爭實現(xiàn)信道的接入。反之,則對信道進行空閑偵聽,以判斷其自身是否參與到相鄰節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸過程中。若節(jié)點不參與到通信的過程中,則當(dāng)其活動狀態(tài)結(jié)束后,該節(jié)點進入睡眠狀態(tài)。S MA C 協(xié)議存在以下主要問題:S M AC 協(xié)議中同一個虛擬簇中的所有節(jié)點要同時從睡眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換到活動狀態(tài),如果其中的節(jié)點有數(shù)據(jù)需要發(fā)送,該節(jié)點就開始了對信道的競爭。若節(jié)點競爭信道成功,則進行數(shù)據(jù)的發(fā)

8、送。而那些無數(shù)據(jù)要發(fā)送的節(jié)點,雖然其本身不需要利用信道,但由于該節(jié)點無法預(yù)測何時自身會成為數(shù)據(jù)的接收方,所以造成它在活動狀態(tài)下必須始終保持對信道的監(jiān)聽。這樣會使得當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負載不是太大時,不需要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點在活動的大部分時間里都是處于對信道的空閑監(jiān)聽中,正是由于大量的節(jié)點往往都處于這種狀態(tài),增加了節(jié)點的不必要的能量消耗,影響了網(wǎng)絡(luò)的使用壽命。(2S M AC 協(xié)議的改進。在S M AC 中,同一個虛擬簇中的所有節(jié)點同時進入活動狀態(tài),如圖1 所示。圖1 S M AC 節(jié)點的活動狀態(tài)在S M AC 協(xié)議中,偵聽狀態(tài)被分為2個部分: 同步包(SYNC packet的發(fā)送與接收,由于協(xié)議中節(jié)點需要達到一

9、定的時間同步,因此采用同步包,可以消除時鐘漂移帶來的同步影響。 應(yīng)用數(shù)據(jù)的傳輸。這2個部分都有一個競爭窗口,競爭窗口包含許多用于載波偵聽的時隙。如某節(jié)點需要發(fā)送一個SYN C 分組,那么該節(jié)點在同步包傳輸時刻到來后,隨機選擇一段時間完成載波偵聽。若在該段時間結(jié)束時沒有偵聽到信道中有數(shù)據(jù)傳輸,則該節(jié)點贏得信道競爭,立即開始發(fā)送其同步包。數(shù)據(jù)分組的發(fā)送,也存在這樣一個競爭窗口,然后才是請求幀的發(fā)送。不同的是在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中,發(fā)送節(jié)點會在數(shù)據(jù)發(fā)送后不久收到一個來自接收節(jié)點發(fā)送的清除幀。在接 收方與發(fā)送方成功交換這2種幀之后,其它不參與到此次數(shù)據(jù)傳輸過程的節(jié)點將進入睡眠狀態(tài),如果不采用自適應(yīng)偵聽機制,

10、這些節(jié)點只有等到下一幀聽間隔到來后才會再次醒來。而參與傳輸?shù)碾p方節(jié)點在此之后將開始真正意義上的數(shù)據(jù)傳輸。這個過程一般會持續(xù)一段時間,如果在此次偵聽間隔到時之后數(shù)據(jù)的傳輸還沒有結(jié)束,發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點將不會根據(jù)它們自身的調(diào)度安排進入睡眠狀態(tài),而是繼續(xù)此次數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收,直到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。通過上述過程的描述,可以看出無論對于同步包,還是普通數(shù)據(jù)包,在它們發(fā)送前都有一個競爭窗口,而正是這段競爭窗口時間內(nèi)所有沒有數(shù)據(jù)需要發(fā)送的節(jié)點將處于空閑偵聽狀態(tài),能量的浪費由此而產(chǎn)生。改進協(xié)議正是針對這一點,對S MA C 進行能耗的優(yōu)化改進,以達到延長網(wǎng)絡(luò)生存期的目的。改進后的傳輸過程,如圖2所示。圖2 改進后

11、節(jié)點的活動狀態(tài)在改進的協(xié)議中,無論是同步包,還是普通數(shù)據(jù)包,其傳輸過程都將被進一步劃分為2個部分:信道競爭期和數(shù)據(jù)收發(fā)期。本文以普通數(shù)據(jù)包的傳輸為例說明數(shù)據(jù)收發(fā)的過程,此時節(jié)點進入數(shù)據(jù)發(fā)送的第2個階段,即普通數(shù)據(jù)發(fā)送階段。將這個階段的開始一段時間稱為信道競爭期,在此階段那些無數(shù)據(jù)需要發(fā)送的節(jié)點不進行空閑偵聽,而是進入睡眠狀態(tài),從而節(jié)省了能量的消耗。只有那些需要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點才處于活動狀態(tài),參與到信道的競爭當(dāng)中。這時所有此類節(jié)點均選擇一個隨機的載波偵聽時長,如某一節(jié)點在其自身的隨機的載波偵聽時長內(nèi)未偵聽到信道上有數(shù)據(jù)傳輸,則該節(jié)點獲得信道。這時此節(jié)點立即發(fā)送td 長度的DS 干擾包,DS 干擾包

12、不含有任何有效數(shù)據(jù),只是用來通知其它競爭節(jié)點,信道已被占用,停止競爭。其它節(jié)點在收到DS 干擾包后就退出競爭,進入睡眠狀態(tài),在發(fā)送完DS 后競爭833第6期樊高雁,等:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)S M AC 協(xié)議的節(jié)能改進到信道的節(jié)點也進入睡眠狀態(tài)。所有節(jié)點在睡眠一定時間后,將同時醒來,此時進入數(shù)據(jù)收發(fā)期。獲得信道的節(jié)點立即發(fā)送RT S 包,而其它節(jié)點進入偵聽狀態(tài),接收RT S 包。由于此時發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點是立刻進行數(shù)據(jù)發(fā)送的,因而,這個接收階段的時長相對于未改進的RT S 包接收階段的時長要小很多,從而使得節(jié)點的空閑偵聽時間相對得到了縮短,節(jié)省了能量消耗。在此之后的數(shù)據(jù)傳輸過程與S M AC 協(xié)議類似,發(fā)

13、送節(jié)點將偵聽到接收節(jié)點發(fā)送的CT S 幀,參與傳輸?shù)碾p方節(jié)點的鄰居節(jié)點串聽到RT S 、CT S 幀,而進入睡眠,發(fā)送方和接收方進行數(shù)據(jù)的傳輸。2 改進協(xié)議的性能分析(1時延分析。首先考察經(jīng)典的S MAC 協(xié)議數(shù)據(jù)包的時延,對于一般的基于競爭的M AC 協(xié)議,從源節(jié)點到下一跳包的傳輸過程要受到6種時延的影響8,分別是:載波偵聽時延、退避窗口時延、傳輸時延、傳播時延、處理時延和排隊時延。而S M AC 協(xié)議,由于采用了周期性的睡眠機制,因而又引入一種新的時延,稱為睡眠時延。本文分析在網(wǎng)絡(luò)負載極輕的情況下數(shù)據(jù)包的延時,首先因為網(wǎng)絡(luò)負載極輕,可以假設(shè)此時只有一個數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)中傳輸,因此就不會產(chǎn)生退避

14、窗口時延與排隊時延。由于傳播時延和處理時延很小,可以進一步假設(shè)這2種時延忽略不計,只需考慮載波偵聽時延、傳輸時延和睡眠時延。假設(shè)從源節(jié)點到目的節(jié)點需要經(jīng)過n 個轉(zhuǎn)發(fā)跳,每個轉(zhuǎn)發(fā)跳的載波偵聽時延是隨機的,記第n 個轉(zhuǎn)發(fā)跳的載波偵聽時延為t CS ,n ,數(shù)據(jù)的傳輸時延為t tx ,由于數(shù)據(jù)傳輸時延取決與數(shù)據(jù)分組長度,而在一次傳輸過程中數(shù)據(jù)分組長度不變,故t tx 固定。此外,記第n 個轉(zhuǎn)發(fā)跳的休眠時延為t S,n ,同步包的傳輸時間為t SY N ,一個完整的幀長度為T f 。數(shù)據(jù)包在第n 個轉(zhuǎn)發(fā)跳時所經(jīng)歷的整個延時情況,如圖3 所示。圖3 S M AC 數(shù)據(jù)傳輸時延由圖4可知,第n 個轉(zhuǎn)發(fā)跳的

15、時延即為:D n =t S ,n +t SYN +t CS ,n +t tx (1在沒有自適應(yīng)偵聽的S MA C 協(xié)議中,接收節(jié)點要將自己接收到的數(shù)據(jù)傳送給下一跳節(jié)點,它必須等待下一個偵聽間隔的到來,根據(jù)這一過程可得:T f =t SY N +t CS ,n 1+t tx +t S ,n(2綜合(1式和(2式,可得第n 個轉(zhuǎn)發(fā)跳的時延為:D n =T f +t CS ,n -t CS ,n -1(3需要注意的是第1個轉(zhuǎn)發(fā)跳是特殊的,這是因為源節(jié)點可以在任何時間產(chǎn)生一個分組。所以第1個轉(zhuǎn)發(fā)跳的休眠時延t S,1是一個隨機變量,其值位于(0,T f 之間。因此,根據(jù)(3式可以得出一個分組經(jīng)過n 個

16、轉(zhuǎn)發(fā)跳后的總的時延為:D(N =D 1+!Nn=2Dn=t S,1+t SYN +t CS ,1+t tx +!Nn =2(Tf+t CS ,n -t CS ,n -1=t S,1+t SY N +(N -1T f +t CS ,n +t tx(4在改進的協(xié)議中,記同步包的傳輸時長為t SYN ,而應(yīng)用數(shù)據(jù)包的競爭時長為t CSDA TA ,則改進后的數(shù)據(jù)在一次轉(zhuǎn)發(fā)跳中所經(jīng)歷的時延為:D n =t S ,n +t SYN +t CSDATA +t tx(5 改進后的幀長度為:T f =t SY N +t CSDA TA +t tx +t S,n (6綜合(5式和(6式,可知應(yīng)用數(shù)據(jù)包在經(jīng)過n

17、跳之后總的時延為:D (n=D 1+!Nn=2Dn=t S ,1+t SYN +t CSDA TA +t tx +(n-1T f(7 (7式減(4式可得2種協(xié)議下的時延之差: t =t SYN -t SYN +t CSDATA -t CS ,n(8進一步分析(8式右邊的各個組成項。其中,t SYN 由2個時間段組成,第1個時間段是同步包的競爭期,記為t CSSYN ;第2個時間段是同步包的發(fā)送時間,記為t TxSYN 。同時在S M AC 協(xié)議中,同步包的發(fā)送也分為2個部分,其中的同步包發(fā)送時間和改進協(xié)議相等,同為t TxSYN ,而另一部分是同步包的載波偵聽時間,記為t CS 。因此可得:t

18、 =t CSSYN -t CS +t CSDAT A -t CS ,n(9(9式中,t CS 和t CS,n 均為一隨機數(shù),此數(shù)的產(chǎn)生公式為t =rando m (#aslottim e 。其中,r andom (是在競爭窗口0,C W內(nèi)均勻分布的偽隨機數(shù),CW 是一個整數(shù)隨機數(shù),其值處于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的CW min 和CW max 之間;aslottime 是一個時間槽834合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版第33卷的時間。在改進協(xié)議中,t CSSY N 和t CSDA TA 的理論最小值應(yīng)為t CS 和t CS,n 所能取到的最大值。綜上所述,可知改進后的一個n 跳數(shù)據(jù)包的傳輸時延比S M AC 協(xié)議

19、傳輸?shù)臅r延所多出的平均時間長度為:E =12CW max shn #aslottime +12CW max data #aslottome (10根據(jù)(10式可知,改進后協(xié)議雖然在S M AC協(xié)議的基礎(chǔ)上引入了一定量的延時,但該延時十分有限,并沒有影響到網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的實時性。(2能量分析。在S M AC 協(xié)議中,在活動狀態(tài)期間總是存在許多沒有數(shù)據(jù)要發(fā)送的節(jié)點,故稱為空閑節(jié)點。尤其是在網(wǎng)絡(luò)負載不是特別重的時候,這樣的空閑節(jié)點更多。而這些節(jié)點也要參與到信道的偵聽當(dāng)中,使得空閑偵聽時間過長。特別是在對相鄰節(jié)點可能發(fā)送的RT S 偵聽中消耗了大量的能量。為簡化問題,假設(shè)一個偵聽時間間隔內(nèi)共有n 個這樣空閑

20、節(jié)點。本文記節(jié)點的能量消耗為P ,節(jié)點的偵聽功率為p 1,這些空閑節(jié)點在一次偵聽間隔內(nèi)共偵聽了3個部分的數(shù)據(jù)傳輸:對同步包的偵聽、對RT S 幀的偵聽以及對CT S 幀的偵聽,其偵聽時長分別記為t SYN 、t RTS 和t TxCTS 。進一步分析t SYN 和t RTS ,可以發(fā)現(xiàn)t SYN 由2部分組成:同步包發(fā)送前的競爭信道時間段,其長度記為t CSSYN ;同步包的發(fā)送時間段,其長度記為t TxSYN 。與之類似,RT S 幀的發(fā)送也分為信道競爭時間段t CSDATA 和RTS 發(fā)送時間段t TxRTS 。因此,可以計算出在S M AC 協(xié)議中,在一個偵聽間隔內(nèi)這些空閑節(jié)點總共消耗的

21、能量為:P =np 1(t CSSYN +t T xSYN +t CSDATA +t T xRTS +t T xCTS (11而在改進的協(xié)議中,根據(jù)改進方案,這些空閑節(jié)點是不進行數(shù)據(jù)發(fā)送前的信道狀態(tài)偵聽的,因此這些節(jié)點的總的能量消耗為:P =np 1(t TxSY N +t TxRTS +t TxCT S (12用(11式減去(12式,可以計算出協(xié)議改進后在一次偵聽間隔內(nèi)的所有空閑節(jié)點總共節(jié)約的能量,即p =np 1(t CSSY N +t CS D A TA (13由(13式可以看出,節(jié)省能量的多少與空閑節(jié)點的數(shù)量有緊密聯(lián)系。也就是說越是在網(wǎng)絡(luò)中 空閑節(jié)點多的情況下,即網(wǎng)絡(luò)負載越輕的時候,節(jié)

22、點所節(jié)省下的能量也就越多。這對于數(shù)據(jù)流量不大,網(wǎng)絡(luò)負載較輕的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)而言是十分有益的。3 仿真分析利用NS2對改進前后的協(xié)議在能量消耗和傳輸延時2個方面進行仿真比較。其中,能量消耗是指從源節(jié)點發(fā)送一定數(shù)量的包到目的節(jié)點所消耗的總能量;延遲定義為傳輸一個數(shù)據(jù)包的每一跳時延。仿真實驗的參數(shù)選擇,見表1所列。協(xié)議的能耗仿真和延時比較,如圖4所示。表1 仿真參數(shù)的選擇仿真參數(shù)參數(shù)值發(fā)送功率/mW 接收功率/mW 空閑監(jiān)聽功率/mW 睡眠功率/mW 數(shù)據(jù)包長度/Byte 控制包長度/Byte251413 5010010(a 能耗仿真 (b 延時仿真圖4 協(xié)議的能耗仿真和延時比較從圖4a 可以看出,

23、原S M AC 協(xié)議中隨著數(shù)據(jù)包的不斷增多,消耗的能量呈線性快速上升趨勢。而改進后的S MA C 協(xié)議能量消耗有明顯降低,但由于網(wǎng)絡(luò)負載的不斷加重,空閑節(jié)點逐漸變少,改進算法的效率逐漸降低,能量消耗將逐漸接近S M AC 協(xié)議。為了比較2種協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)時延性能上的不同表現(xiàn),在試驗中采用了10跳線性網(wǎng)絡(luò)拓撲來測試端到端的數(shù)據(jù)時延,源節(jié)點產(chǎn)生20條消息,每條消息100B 。數(shù)據(jù)傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)負載很輕,即不產(chǎn)生退避窗口時延和排隊時延。2種MAC 協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸時延,如圖4b 所示。從圖4b 可以看出,2條時延線基本重合。這是因為雖然在改進協(xié)議中數(shù)據(jù)的發(fā)送推遲了時長,但是該時長與在S M AC 中引入的

24、睡眠時間相比是很小的,因此在改進協(xié)議中在下一跳中的(下轉(zhuǎn)第840頁835第6期樊高雁,等:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)S M AC 協(xié)議的節(jié)能改進參 考 文 獻1 S teven s W R.T CP/IP詳解,卷1:協(xié)議M.范建華,譯.北京:機械工業(yè)出版社,2000:256-288.2 Puz man ovz R.路由與交換M.黃永峰,周 可,譯.北京:人民郵電出版社,2004:509-580.3 Ferreira A,Galtier J,Penn a P.T opological design,rou tin gand handover in satellite netw orks of handboo

25、k of w ireless n etw orks an d mobile computingM.New York:John Wi ley and Sons Inc,2002:473-507.4 Wood L.Intern et w ork ing w ith satellite constellationsD.Guildford:University of Surrey,2001.5 W alker J G.Satellite constellation sJ.J ou rnal of theBritis h Interplanetary S ociety,1984,37(12:559-57

26、2. 6 Re E D,Pierucci L.Next generation mobile satellite netw orksJ.IEEE Communication M agazine,2002,40(9: 150-159.7 W erner M,Delu cchi C,Vogel H.AT M based routing inLE O/M E O satellite netw orks w ith intersatellite link sJ.IEE E J ou rnal on Selected Areas in C om munications,1997, 15(1:69-82.8

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28、unications and S ystems, Rich ards on,1999:91-96.10 H ashim oto Y.Design of IP b as ed routing in a LE O satellite netw or kC/Proceedings of th e3rd InternationalW orksh op on Satellite Based Information S ervices,Dallas,1998:81-88.11 E kici E,Akyildiz F,Ben der D.A distributed routing algorithm for

29、 datagram traffic in LEO satellite n etw orksJ.IEEE/ACM T ransactions on Netw or king,2001,9(2:137-147.(責(zé)任編輯 張秋娟(上接第835頁睡眠時長縮短了這一時間,使得引入的時延并不會帶入到下一跳中,因此,在嚴格意義上,改進協(xié)議只是在第1跳與最后1跳中數(shù)據(jù)的傳輸時延略高于S M AC協(xié)議,且這段時間十分有限,對于絕大多數(shù)應(yīng)用而言可以忽略不計。綜上所述,改進后的算法能夠在正常的網(wǎng)絡(luò)延遲情況下,進一步降低節(jié)點的能量消耗,延長了網(wǎng)絡(luò)的使用壽命。4 結(jié)束語本文分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)S M AC協(xié)議,針對其節(jié)點對信道空閑偵聽時間過長,增加了空閑節(jié)點額外的能量消耗問題,提出了改進方法,使得在不增加網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時的條件下,無數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點可以最大限度地降低對信道的空閑偵聽。通過仿真實驗,表明該方法具有較高的能量效率,可以有效地提高網(wǎng)絡(luò)的使用壽命。參 考 文 獻1 A kyildiz I F,

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