嵌入式ARM平臺(tái)下的Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)例

1、嵌入式 ARM 平臺(tái)下的 Linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)例(目6.1 下面以一個(gè)名為S3C2440_leds.c 的簡(jiǎn)單控制目標(biāo)板”LED 亮滅的驅(qū)動(dòng)為例進(jìn)行分析。標(biāo)板為天嵌TQ2440 ； Linux2.6.25.8 ) 。主要功能是通過應(yīng)用程序調(diào)用該驅(qū)動(dòng)來按制目標(biāo)板的四個(gè) LED 燈的亮滅。驅(qū)動(dòng)源程序如下：#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h&g

2、t;#include <asm/irq.h>#include <asm/arch/regs-gpio.h>#include <asm/hardware.h>cat /proc/devices ”命令看到#define DEVICE_NAME "leds" /* 加載模式后，執(zhí)行”的設(shè)備名稱*/#define LED_MAJOR231/* 主設(shè)備號(hào)*/* 應(yīng)用程序執(zhí)行ioctl(fd, cmd, arg) 時(shí)的第 2 個(gè)參數(shù) */#define IOCTL_LED_ON0#define IOCTL_LED_OFF1 /* 用來指定 LED

3、所用的 GPIO 引腳 */ static unsigned long led_table = S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB6,S3C2410_GPB7,S3C2410_GPB8,;/* 用來指定 GPIO 引腳的功能：輸出 */ static unsigned int led_cfg_table = S3C2410_GPB5_OUTP,S3C2410_GPB6_OUTP,S3C2410_GPB7_OUTP,S3C2410_GPB8_OUTP,;/* 應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件/dev/leds 執(zhí)行 open() 時(shí)，* 就會(huì)調(diào)用 s3c24xx_leds_open */ sta

4、tic int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)int i;for(i=0; i<4; i+)s3c2410_gpio_cfpin(led_tablei, led_cfg_tablei)return 0;/* 應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件/dev/leds 執(zhí)行 iotcl() 時(shí)，* 就會(huì)調(diào)用 s3c24xx_leds_iotcl*/static int s3c24xx_leds_iotcl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsi

5、gned long arg)if (arg > 4)return -EINV AL;switch(cmd) case IOCTL_LED_ON:s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg, 0);return 0;case IOCTL_LED_OFF:s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg, 1);return 0;default:return -EINV AL;/* 這個(gè)結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的核心* 當(dāng)應(yīng)用程序操作設(shè)備文件時(shí)調(diào)用的open、 read 等函數(shù)，* 最終會(huì)調(diào)用這個(gè)結(jié)構(gòu)中指定的對(duì)應(yīng)函數(shù)static sturct s3c24x

6、x_leds_fops = .owner = THIS_MODULE,.open = s3c24xx_leds_open,.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl;/* 模塊的初始化函數(shù)*/static int _init s3c24xx_leds_init(void)int ret;ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);if(ret < 0)printk(DEVICE_NAME "can't register major numbern");r

7、eturn ret;printk(DEVICE_NAME "initializedn");return 0;/* 模塊的撤銷函數(shù)*/static void _exit s3c24xx_leds_exit(void)unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);/* 指定驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)和卸載函數(shù)*/module_init(s3c24xx_leds_init);module_exit(s3c24xx_leds_exit);/* 加入描述信息*/MODULE_AUTHOR("ckz");MODULE_DESCRIPT

8、ION("S3C2440 LED Driver");MODULE_LICENSE("GPL");寫好的驅(qū)動(dòng)放在內(nèi)核源文件目錄下： linux2.6.25.8#drivers/char/6.2 以模塊形式編譯及加載修改同目錄下的“ Kconfig ”文件，在合適的地方添加如下內(nèi)容：Config S3C2440_LEDStristate “ S3C2440 LEDS Driver ”depends on ARCH_S3C2440helpLEDS on S3C2440然后再通目錄下修改“ Makefile ” ，添加如下內(nèi)容：Obj-$(CONFIG_ S3C

9、2440_LEDS)+= S3C2440_leds o添加完成以上內(nèi)容之后，輸入 #make menuconfig ，然后配置如下Device Drivers -Character devices -><M> S3C2440 LEDS Driver將其選擇為“ M ” ，然后保存配置，編譯出內(nèi)核鏡像燒寫到開發(fā)板中。然后再使用命令#make SUBDIR=drivers/char modules ，編譯出驅(qū)動(dòng)模塊，在內(nèi)核目錄下的“drivers/char”下面，名為 S3c2440_leds.Ko ,將其復(fù)制到開發(fā)板中的 /lib目錄中。 加載、卸載驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)系統(tǒng)中。在/lib

10、目錄下：* insmod S3C2440_leds.KO /* 加載驅(qū)動(dòng) */* rmmod S3C2440_leds.KO /* 卸載驅(qū)動(dòng) */6.3 下面編寫簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序來測(cè)試剛才的驅(qū)動(dòng)程序,新建名為 leds.c 的文件#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>int main(int argc, char *argv)int on;int led_no;int fd;if (argc != 3 | sscanf(argv1, "%d", &led_no) != 1 | sscanf(argv2,"%d", &on) != 1 |on < 0 | on > 1 | led_no < 1 | led_no > 4) fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1n");exit(1);fd = open("/dev/GPIO-Control", 0);if (fd < 0) perror("open device l