電力拖動自動控制完整系統(tǒng)實驗

1、實驗接線原理圖電津電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗指導書實驗一晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)環(huán)節(jié)特性的測定實驗一、實驗?zāi)康恼莆站чl管直流調(diào)速系統(tǒng)環(huán)節(jié)特性的測定方法二、實驗內(nèi)容1、測定晶閘管觸發(fā)電路及整流裝置特性Ud = f (Ug)或Ud =f (Uct);2、測定測速發(fā)電機特性 Utg = f ( n)；三、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”、“電感”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個模塊。3DJK04電機調(diào)速控制實驗I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過流保護、速度變換等幾個模塊。4D42可

2、調(diào)電阻箱5DD03-3電機導軌、光碼盤測 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表6DJ13-1直流發(fā)電機7DJ15直流電動機8萬用表四、實驗原理及接線圖領(lǐng) 電 可 增 由1、測定出晶閘管整流電路輸出電壓Ud、移相控制電壓 Uct,便可得到晶閘管觸發(fā)及整流特性Ud = f (Ug)或 Ud = f (Uct);2、測定出測速發(fā)電機的輸出Utg,電動機的轉(zhuǎn)速n,即可得到測速發(fā)電機特性Utg = £ (n);3、由Ud=f (Ug)或Ud =f (Uct)曲線可求得晶閘管整流裝置的放大倍數(shù)曲線Ks=f(Ug),求Ks可 用公式Ks=gUd求得。嚼郛閏屬鈔瘞歌板尻賴。；：Ug五、實驗方法與步驟將電動機加額定勵磁

3、，使其空載運行，逐漸增加控制電壓Ug(Uct),分別讀取對應(yīng)的Ug、Utg、Ud、n的數(shù)值若干組，即可描繪出特性曲線Ud=f (Ug)及UTG=f (n),由Ud = f (Ug)或Ud = f (Uct)曲線可求得晶閘管整流裝置的放大倍數(shù)曲線Ks = f(Ug),求Ks可用公式Ks=9Ud求得。溝帽金富愛建譴凈。Ug六、數(shù)據(jù)記錄與處理將數(shù)據(jù)記錄于下表，并繪出 Ud=f (Ug)、UTG=f (n)、Ks=f(Ug)三條曲線；序號項目12345678Ug(Uct) (V)Ud(V)n(rpm)Utg(v)七、注意事項1、給定單元的RP1從最小值處調(diào)起，每次停機前將RP1調(diào)回到最小值；2、由于電

4、動機電樞回路、勵磁回路未串接電阻，不要接短路；3、因Utg、Ug(Uct)的數(shù)值較小，用萬用表的直流電壓10V或50V檔測量。4、由于實驗時裝置處于開環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動，可取平均讀數(shù)。八、思考題比較三條曲線，各曲線有什么特點，為什么?實驗二晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的測試一、實驗?zāi)康氖煜ぶ绷髡{(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求，學會按要求調(diào)試各單元二、實驗內(nèi)容1、速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試；2、電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試；3、“零電平檢測”及“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”單元的調(diào)試；4、反號器的調(diào)試；5、邏輯控制單元的調(diào)試；三、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電

5、源輸出”，“勵磁電 源”、“電感”等幾個模塊。2DJK04電機調(diào)速控制實驗I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、電流反饋與過流保護、速度變換 等幾個模塊。3數(shù)字存儲示波器4:萬用表四、實驗原理及接線圖在直流調(diào)速系統(tǒng)中，往往采用閉環(huán)控制，需要對電流、轉(zhuǎn)速等信號進行反饋，以便穩(wěn)速和限流，需要 用到速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，在電動機改變轉(zhuǎn)向時，要對電樞電流、轉(zhuǎn)矩極性進行 鑒別，通過邏輯控制電路控制正、反橋電路的切換，以防止正、反橋同時工作，避免正、反橋之間出現(xiàn)環(huán) 流，損壞電源，故要將“零電平檢測”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”、“反號器”、“邏輯控制單元”狀態(tài)調(diào)節(jié)好。殘鴦樓靜鑄瀚湃淑&#

6、174;I。各單元原理圖如下：15速度調(diào)節(jié)器原理圖 1111-15V電流調(diào)節(jié)器原理圖零電平檢測單元原理圖轉(zhuǎn)矩極性鑒別單元原理圖轉(zhuǎn)矩極性鑒別輸入輸出特性零電平檢測輸入輸出特性io-riRTl ci 口， 一速度變換單元反號器原理圖+15V*即17正給元 龍行 S3-LA_|凱將冠RP2|J-*15V0電壓給定原理圖將DJDK04掛件的十芯電源線與控制屏連接，打開電源，即可開始實驗。1、速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試；（1）調(diào)節(jié)器調(diào)零將DJDK04中的“速度調(diào)節(jié)器”單元的所有輸入端（1、2、3腳）接地，用導線將“ 5”、“6”腳短接，使“速度調(diào)節(jié)器” 成為P （比例）調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP1,用萬

7、用表的毫伏檔（若 無，用0.25V檔）測量速度調(diào)節(jié)器“ 6”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。酉嚴鋼極鎮(zhèn)檜豬錐。（2）調(diào)整輸出正、負限幅值把“5”、“6”短接線去掉，使調(diào)節(jié)器成為PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將 DJDK04的給定輸出端Ug接到速度調(diào)節(jié)器的“ 3”端，當加一定的正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP3,觀察輸出電壓的變化，當調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP2,觀察調(diào)節(jié)器輸出正電壓的變化；彈貿(mào)攝爾霽斃撰磚鹵尻。（3）測定輸入輸出特性再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“ 5”、“6”端短接），使速度調(diào)節(jié)器成為 P （比例）調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器 的輸入端分別逐漸加入正、負電壓測出

8、相應(yīng)的電壓，直至輸出達到限幅值，并畫出曲線。1S養(yǎng)拎篋®i忘類蔣番（4）觀察PI特性拆除“5”、“6”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。2電流調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)（1）調(diào)節(jié)器調(diào)零將DJDK04中的“電流調(diào)節(jié)器”單元的所有輸入端（17腳）接地，用導線將“ 9”、“10”腳短接，使“電流調(diào)節(jié)器” 成為P （比例）調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP4,用萬用表的毫伏檔（若 無，用0.25V檔）測量速度調(diào)節(jié)器“ 10”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。廈礴懇蹣駢畤翥繼蹙蚤。（2）調(diào)整輸出正、負限幅值把“9”、“10”短接線去掉，使調(diào)節(jié)器成為 PI （比例積分）調(diào)

9、節(jié)器，然后將 DJDK04的給定輸出端Ug 接到電流調(diào)節(jié)器的“ 4”端，當加一定的正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP2,觀察輸出電壓的變化，當調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP1,觀察調(diào)節(jié)器輸出正電壓的變化；煢楨廣鯽獻選塊網(wǎng)踴淚。（3）測定輸入輸出特性再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“9”、“10”端短接），使速度調(diào)節(jié)器成為 P （比例）調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正、負電壓測出相應(yīng)的電壓，直至輸出達到限幅值，并畫出曲線。鵝婭盡揖鶴慘屣蘢葡具(4)觀察PI特性拆除“9”、“10”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。3、“零電平檢測”單元的調(diào)試測定“零電平檢測”

10、單元的環(huán)寬，要求其環(huán)寬為0.40.6V;調(diào)節(jié)RP1,使回環(huán)沿縱坐標右側(cè)偏離 0.2V,即環(huán)從0.4至I 0.6V。K叢媽趣為瞻債蛭練浮。“零電平檢測”單元的具體調(diào)試方法(1)調(diào)節(jié)給定Ug,使“零電平檢測”單元的“ 1”腳約加0.6V電壓，調(diào)節(jié)電位器 RP1,恰好使“ 2”端輸出從“1”躍 變?yōu)椤?”。(圣僮蕨齦訝驊汆。(2)慢慢減小給定，當“零電平檢測”的“2”端從“ 0”躍變?yōu)椤?1”時，檢測“零電平檢測”的“ 1”端應(yīng)為0.2V左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器。 滲彰嗆儼勻謂鱉調(diào)硯金帛。(3)根據(jù)測得的數(shù)據(jù)，畫出“零電平檢測”單元的輸入輸出特性(回環(huán))4、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”單元的調(diào)試測定“轉(zhuǎn)矩極性鑒別

11、”單元的環(huán)寬，要求環(huán)寬為0.40.6V,記錄高電平值，調(diào)節(jié)單元中的RP1使特性滿足要求?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”要求的環(huán)寬從一0.25到0.25V。錢臥瀉噬圣騁睨項廉?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”單元的具體調(diào)試方法(1)調(diào)節(jié)給定Ug,使“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的“ 1”腳得到約0.25V電壓，調(diào)節(jié)電位器 RP1,恰好使“ 2”端從“高電平” 躍變?yōu)椤暗碗娖健?。拂舞I鳳襪備音輪爛薔。(2)調(diào)節(jié)負給定從0V調(diào)起，當轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的“ 2”從“低電平”躍變?yōu)椤案唠娖健睍r，檢測轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的 “1” 端應(yīng)為一0.25V左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器，使“ 2”端電平變化時，“1”端的輸入正、負電壓的絕對值基本相等。 嬲熟俁畫蕨 直閶鄴

12、錢原蚤。5、反號器的調(diào)試測定輸入輸出比例，輸入端加入十 5V電壓，調(diào)節(jié)RP1使輸出端輸出為一5Vo 六、實驗報告1、畫出“速度調(diào)節(jié)器”、“電流調(diào)節(jié)器”、“零電平檢測”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入輸出特性曲線。2、簡述各控制單元的調(diào)試要點。實驗三轉(zhuǎn)速單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?、了解單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理組成及個主要部件的原理；2、掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的基本特性；3、認識閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。二、實驗內(nèi)容1、Uct不變時直流電動機開環(huán)特性的測定；2、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)特性的測定。三、實驗所需掛件及附件序 號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁

13、電源”、 “電感”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個模塊。3DJK04電機調(diào)速控制實驗I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過流保護、速度變換等幾個模塊。4DD03-3電機導軌、光碼盤測 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表5DJ13 1直流發(fā)電機6DJ15直流電動機7D42可調(diào)電阻箱8r萬用表9數(shù)字存儲示波器四、實驗原理及接線圖轉(zhuǎn)速單閉環(huán)實驗是將反映轉(zhuǎn)速變化的電壓信號作為反饋信號，經(jīng)“轉(zhuǎn)速變換”后接到“速度調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較經(jīng)放大后，得到移相控制電壓Uct,控制整流橋的“觸發(fā)電路”，觸發(fā)脈沖經(jīng)功放后加到晶閘管的門極和陰極之間，以改

14、變“三相全控整流”的輸出電壓，這就構(gòu)成了速度負反1、Uct不變時的直流電動機開環(huán)外特性的測定(1)按接線圖分別接好主回路和控制回路，Ug直接接Uct,直流發(fā)電機接 D42上的負載電阻R, Ld= 200mH,將給定的輸出調(diào)到零。蠟建夥寤幸艮住鉉錨金市贅。(2)電動機加勵磁、起動， Ug從0V起逐漸增加，使 n= 1200rpm。(3)改變負載電阻 R,使Id從led到空載即可測出 Uct不變時，n=f (Id)的外特性。通過調(diào)節(jié) R和Ug,將電動機轉(zhuǎn)速調(diào)為 1200rpm,電樞電流調(diào)為1.2A (額定值)，隨后保持Uct不變，逐漸增大 R, 電樞電流將下降，轉(zhuǎn)速上升，每調(diào)節(jié)一次，記錄 Id、n

15、于下表中K般而蹤智曇JW遙閆擷凄。n(rpm)Id(A)2、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定Ug接Uct, Ld = 200mH,調(diào)節(jié)Ug為0,加勵磁、起動，Ug從0V調(diào)起，使n= 1500rpm ,調(diào)“速度變換” 單元上的 RP1 ,使得該轉(zhuǎn)速時，1、3端電壓 Ufn = 6V ,則2、3端電壓為1.3V ,u =1.3V /1500rpm = 0.009V /rpm。 鋪詢Of稠鵬蹤韋麟余翟。(2)將給定輸出Ug接速度調(diào)節(jié)器3端，“速度變換”輸出接“速度調(diào)節(jié)器”2端，速度調(diào)節(jié)器輸出Usc接Uct,此時轉(zhuǎn)速反饋應(yīng)為正電壓，發(fā)電機接R,調(diào)Ug為零。H顧震彥決綏I1飴3s錦。(3)

16、發(fā)電機先輕載，Ug從0V調(diào)起，使n=1200rpm。(4)調(diào)節(jié)R,使Id從小到大，直至led,測出Id、n,即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n=f (Id),并記錄數(shù)據(jù)于下表：貓蠶ft繪燎舶誅髏既尻。n(rpm)Id(A)六、實驗報告根據(jù)所測數(shù)據(jù)分別作出 Uct、Ud不變時，電動機開環(huán)外特性曲線及轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線七、注意事項1、Ug接Uct,給定為正電壓。2、發(fā)電機所接電阻 R應(yīng)將D42上每組兩個900電阻并聯(lián)使用。3、調(diào)節(jié)R時，要慢慢旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，特別是電動機電樞電流接近led時，這時，R已很小，防止用力過大，將R調(diào)到0造成發(fā)電機電樞短路。鍬籟饕逕瑣奧鷗婭薔。4、注意電動機的轉(zhuǎn)向，應(yīng)使轉(zhuǎn)

17、速輸出信號，紅色插孔為正極，黑色插孔為負極，與“轉(zhuǎn)速變換”上 插孔連接時，應(yīng)“紅”接"紅”、“黑”接"黑"。橫氽if簧碩飩芹齦話攣八、思考題1、P調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器在直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用有什么不同？2、實驗中，如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性并把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中？3、改變“速度調(diào)節(jié)器”的電阻、電容參數(shù)，對系統(tǒng)有什么影響？實驗四電流單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一、實驗?zāi)康?、了解電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理；2、掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過程；3、認識閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。二、實驗內(nèi)容1、電流反饋系數(shù)的整定；2、電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜

18、態(tài)特性的測定；三、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”、“電感”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個模塊。3DJK04電機調(diào)速控制實驗I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過流保護、速度變換等幾個模塊。4D42可調(diào)電阻箱5DD03-3電機導軌、光碼盤測 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表6DJ13 1直流發(fā)電機7DJ15直流電動機8萬用表四、實驗原理及接線圖電流單閉環(huán)實驗是將反映電流變化的電流互感器輸出信號經(jīng)整流在采樣電阻上得到的電壓信號作為反饋信號，加到“電流調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相

19、比較，經(jīng)放大后，得到移相控制電壓Uct控制整流橋的“觸發(fā)電路”，觸發(fā)脈沖經(jīng)功放后加到晶閘管的門極和陰極之間，以改變“三相全控整流” 的輸出電壓，這就構(gòu)成了電流負反饋閉環(huán)系統(tǒng)。輒峰隔槿籥將余周偎虢滎。三相電話獵出電曲原俅<Unio'觸發(fā)叨菊三棺金拄蔓冰E析功放CCE與it訊保滬實驗接線原理圖五、實驗方法與步驟1、電流反饋系數(shù)的整定(1)直接將“給定" Ug接DJK02上的Uct,整流橋輸出端接電阻負載R,負載電阻放在最大值，Ug調(diào)到零。堯側(cè)閨H絳1A絢勘蛻督。(2)啟動，Ug從0V調(diào)起，使Ud升高至220V,減小R的值，調(diào)節(jié)“電流反饋與過流保護”單元上 的電位器 RPi,

20、使Id=1.3A時，2端If的電流反饋電壓 Ufi=6V,這時的電流反饋系數(shù)3=Ufi/Id =4615V/A。識籃篌金昆縊蝶竟嗜儼凄。2、電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性的測定；(1)按圖接線，Ug為負給定，電流反饋為正電壓，將“電流調(diào)節(jié)器”接成 PI調(diào)節(jié)器，直流發(fā)電機接 負載電阻R, Ld用DJK02的200mH,將給定輸出調(diào)到零。1就域勞面皆癇嫦脛汆。(2)直流發(fā)電機先輕載，從零開始逐漸調(diào)大“給定”電壓 Ug,使電動機轉(zhuǎn)速接近 1200rpm。(3)調(diào)節(jié)發(fā)電機負載電阻，使阻值從大到小，直至 n=500rpm,即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性，曲線 n= f (Id)。數(shù)據(jù)記錄n(rpm)Id(A)六、

21、實驗報告在試驗報告上作出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線。七、注意事項1、注意給電機加勵磁；2、當可變電阻 R阻值已調(diào)到較小時，要調(diào)的慢一些;3、電樞電流值不要超過額定值。八、思考題1、電流反饋信號缺失對系統(tǒng)有什么影響？2、電流反饋信號過大或過小會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？實驗五雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?、了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成；2、掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。 二、實驗內(nèi)容1、各控制單元調(diào)試；2、整定電流反饋系數(shù) 3 ,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)”；3、測定高轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f (Id);4、閉環(huán)控制特性n=f (Ug)的測定；三、實驗所需掛件及附件序號

22、型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”、 “電感”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個模塊。3DJK04電機調(diào)速控制實驗I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過流保護、速度變換等幾個模塊。4D42可調(diào)電阻箱5DD03-3電機導軌、光碼盤測 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表6DJ13- 1直流發(fā)電機7DJ15直流電動機8萬用表四、實驗原理與接線圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)節(jié)器進行綜合調(diào)節(jié)，可獲得良好的靜動態(tài)性能(兩個調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器，由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參數(shù)為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副

23、環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)擾動對轉(zhuǎn)速的影響，從而實現(xiàn)比較理想的調(diào)速效果。月除粵箱滅縈歡壕t鷲金帛。三相也訴垢出始屜覦發(fā)正新功做金校F113 C7邃度JjJir實驗接線原理圖五、實驗方法與步驟1、速度調(diào)節(jié)器調(diào)試(1)速度調(diào)節(jié)器調(diào)零將速度調(diào)節(jié)器所有輸入端端接并接地，用萬用表毫伏檔測其輸出，調(diào)節(jié)本單元的電位器RP1,將輸出調(diào)為零。鯊督輸，出槌金甲灑，曜統(tǒng)ML(2)在速度調(diào)節(jié)器3端輸入十5V,調(diào)節(jié)本單元電位器 RP3,將輸出調(diào)為6V;2、電流調(diào)節(jié)器調(diào)試(1)電流調(diào)節(jié)器調(diào)零將電流調(diào)節(jié)器所有輸入端短接接地，用萬用表毫伏檔測量其輸出，調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)器上的電位器RP4,將輸出調(diào)為零。 碩頑詒攆樽哮SIS鼓。(

24、2)在電流調(diào)節(jié)器4端輸入一6V,調(diào)節(jié)其上的電位器 RP1將輸出調(diào)為十9V;3、調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù)，晶閘管橋路輸出電流為1.3A時，調(diào)節(jié)本單元的電位器RP1使“電流反饋與過流保護”單元 2端輸出電壓為十6V;闋擻贛媛竦遷擇植秘篇。4、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，在 n= 1500rpm時，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速變換單元上的RR,使3端輸出5產(chǎn)2V (2、3端之間電壓)；量嚕腳鼠貿(mào)懇彈濾頷杲。5、特性測試(1)按圖接線，Ug為正給定，轉(zhuǎn)速反饋信號為負電壓，電流反饋信號Ulf為正電壓，將電機先輕載，調(diào) Ug使電機轉(zhuǎn)速n= 1200rpm,然后調(diào)節(jié)發(fā) 電機負載電阻 R,增大Id直至led,記錄n、Id記錄于下表，根據(jù)所測數(shù)據(jù)作

25、靜態(tài) 曲線n = f (Id)數(shù)循瓷羸隼晴孫滋御贅。n= 1200rpmn(rpm)Id(A)(3)調(diào)節(jié)Ug及R,使Id = led, n= 1200rpm,逐漸降低Ug,記錄Ug和n,測出該調(diào)速系統(tǒng)的控制 特性n = f (Ug)慫闡官爵t逕醇嘯重是涼。n(rpm)Id(A)六、實驗報告1、在實驗報告上根據(jù)所測數(shù)據(jù)作出調(diào)速系統(tǒng)在n=1200rpm的靜態(tài)曲線n=f (Id);2、作出起始條件為 Id = Ied, N= 1200rpm的控制特性曲線 n=f(Ug)七、注意事項1、轉(zhuǎn)速反饋為負反饋，應(yīng)將轉(zhuǎn)速信號接成負電壓信號；2、電流反饋為負反饋，應(yīng)將電流反饋信號接為正電壓信號；3、電流調(diào)節(jié)器限

26、幅值應(yīng)根據(jù)不同實驗臺調(diào)節(jié)，若輸出+9V過大，可降低輸出；4、調(diào)節(jié)R時，要慢慢旋轉(zhuǎn)，特別當R值較小時，跟要慢些。八、思考題1、為什么雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中使用的調(diào)節(jié)器均為PI調(diào)節(jié)器？2、轉(zhuǎn)速負反饋的極性如果接反會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？3、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中哪些參數(shù)的變化會引起電動機轉(zhuǎn)速的改變？哪些參數(shù)的變化會引起電動機 最大電流的變化? 諺辭擔諂動律瀉類短實驗六開環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?、了解并熟悉開環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成；二、實驗內(nèi)容1、測定三相繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時的機械特性; 三、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電

27、源輸出”，“勵磁電源”、“電感”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個模塊。3DJK04電機調(diào)速控制實驗I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過流保護、速度變換等幾個模塊。4D42可調(diào)電阻箱5DD03-3電機導軌、光碼盤測 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表6DJ13 1直流發(fā)電機7DJ17二相轉(zhuǎn)子繞線式異步電動機8DJ17- 2三相繞線式轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)用電阻箱9萬用表10數(shù)字存儲示波器四、實驗原理與接線圖對于三相轉(zhuǎn)子繞線式異步電動機，在轉(zhuǎn)子中串入適當電阻后可使機械特性變軟其調(diào)速范圍有所擴大，但在負載或電網(wǎng)電壓波動的情況下，其轉(zhuǎn)速波動嚴重，所以在異步電動機調(diào)壓調(diào)速

28、電路中采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。啜覲言圭緣砌囁俱觸鈴鑄。雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路有三相晶閘管交流調(diào)壓器及三相繞線式異步電動機組成?？刂撇糠钟小半娏髡{(diào)節(jié)器”、“速度變換”、“觸發(fā)電路”、“正橋功放”等組成。整個調(diào)速系統(tǒng)采用了速度、電流兩個反饋控制環(huán)。受紿輜檄庫。實驗接線原理圖五、實驗方法與步驟1、機械特性的測定(1)給定Ug直接接Uct。(2)電機先輕載，調(diào) Ug使電動機定子相電壓為Ue = 220V,然后調(diào)節(jié)R,記錄Ug、Ig、n,計算2 _T =9.55( IgUg + I G Ra + p0) / n ,記錄數(shù)據(jù)于下表：n(rpm)Ig(A)Ug (V)T (N M)六、實驗報告1、畫出調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性曲線；七、注意事項1、發(fā)電機電樞電阻 Ra =21C ,機組空載損耗 po =5W；2、電動機轉(zhuǎn)子引出線與轉(zhuǎn)子附加電阻箱引出線要對應(yīng)相接。八、思考題1、若電動機反轉(zhuǎn)如何解決？2、如果有一路觸發(fā)脈沖不正常，電動機能正常運行嗎？實驗七雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?、了解轉(zhuǎn)子串電阻三相繞線式電動機在調(diào)節(jié)定子電壓時的機械特性；二、實驗內(nèi)容1、測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性；三、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”、“電感”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包