嵌入式實(shí)習(xí)報(bào)告

1、嵌入式實(shí)習(xí)報(bào)告 指導(dǎo)老師：劉慶華 組長(zhǎng)：* 組員：* * 時(shí)間：2015.6.82015.6.26一、實(shí)習(xí)目的 為了提升物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)業(yè)同學(xué)的嵌入式水平以及針對(duì)KL25的入門(mén)。二、實(shí)習(xí)基礎(chǔ) 軟件 本次實(shí)習(xí)軟件方面是基于C語(yǔ)言在飛思卡爾專(zhuān)用編輯器Code Warrior的環(huán)境下燒寫(xiě)程序的。連接方法是USBDM模式使用KL25Z128M4型的芯片Build后將生成的elf文件燒寫(xiě)入KL25中這里是具體對(duì)燒寫(xiě)模式的具體編輯方法，我們使用的是P&E的模式驚醒燒寫(xiě)，通過(guò)KL25Z的OPENSDA端口燒入對(duì)于軟件方面，同學(xué)們需要一定的C語(yǔ)言基礎(chǔ)，單片機(jī)控制基礎(chǔ)，還需要提前預(yù)習(xí)一些嵌入式的知識(shí)。硬件 本次

2、實(shí)習(xí)硬件我們不采用純杜邦線(xiàn)連接的方法進(jìn)行主板與各模塊的鏈接，因?yàn)榍度胧蕉际且贸龀尚偷男“遄拥?，而且杜邦線(xiàn)連接不論是制作的人還是后來(lái)使用的人看起來(lái)非常的亂，而且每次用都要重新接線(xiàn)。而使用焊錫走線(xiàn)的方法，將各個(gè)排針與槽口連接起來(lái)，并且將復(fù)雜的走線(xiàn)交給制作的人，而使用者只需在正面進(jìn)行簡(jiǎn)單的插拔，便可以輕松使用該設(shè)計(jì)作品。除主板以外，硬件方面我們使用了洞洞板，0.6mm焊錫，飛線(xiàn)，電位器，按鍵模塊，LCD1602模塊最終焊接成果如下圖飛線(xiàn)略短，所以好多端口都是用多條線(xiàn)焊起來(lái)接的，因此看起來(lái)復(fù)雜了點(diǎn)三、實(shí)習(xí)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一、LED三色燈的顯示實(shí)驗(yàn)二、LCD顯示實(shí)驗(yàn)三、按鍵中斷顯示實(shí)驗(yàn)四、MMA8451重力加

3、速度傳感器實(shí)驗(yàn)四、整體架構(gòu)我們把前三個(gè)實(shí)驗(yàn)整合到了一個(gè)代碼里面去，即通過(guò)按鍵中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)LED閃爍、LCD顯示、以及常規(guī)按鍵中斷相應(yīng)。而最后一個(gè)實(shí)驗(yàn)單獨(dú)拿出來(lái)將感應(yīng)到的數(shù)據(jù)通過(guò)LCD顯示出來(lái)。五、組員分工LCD:宋萍鍵盤(pán)：燕子上三色燈：吳澤宇I(lǐng)2C：米雪艷焊接板子：狄浩南六、實(shí)現(xiàn)原理按鍵中斷通過(guò)掃描函數(shù)獲取按鍵中斷后，進(jìn)行switch case來(lái)匹配實(shí)現(xiàn)。而我們將LED和LCD功能寫(xiě)在了某一個(gè)case中計(jì)時(shí)器LED閃爍通過(guò)采集到的不同的數(shù)據(jù)來(lái)顯示當(dāng)前板子的放置方向同時(shí)根據(jù)不同的方向LCD燈會(huì)閃爍不同的顏色六、實(shí)現(xiàn)方法按鍵中斷系列實(shí)驗(yàn)main函數(shù)外圍進(jìn)行初始化，將按鍵中斷及顯示放在while(1)

4、循環(huán)內(nèi)display函數(shù)，首先采集按鍵中斷，如果沒(méi)有按鍵按下(num1=oxff）則直接跳出switch然后主函數(shù)while(1)循環(huán)后再次檢測(cè)，如還是如此則同理。若不為oxff將進(jìn)入不同的case語(yǔ)句中，若按下的按鍵位316號(hào)按鍵（316沒(méi)有分配功能）顯示BUTTON DOWN N(N為3F,0中)的某一個(gè)數(shù)。若按下按鍵為2，即num1= 0xde。則進(jìn)入計(jì)時(shí)器顯示功能因?yàn)槲覀兪菑?0:00:00開(kāi)始計(jì)時(shí)，所以講顯示時(shí)分秒的6個(gè)變量置0。然后清屏將FLAG置1（為了讓計(jì)時(shí)器加一循環(huán)，除非按下其他按鍵將其置0才跳出），然后靜態(tài)量"TIME"顯示在第一行。中間的循環(huán)體就是加一

5、進(jìn)位（有些是逢10進(jìn)位，有些是逢6，如果計(jì)時(shí)到達(dá)24:00:00會(huì)置0）并一秒延遲的循環(huán)。在循環(huán)的結(jié)尾再次按鍵掃描，若沒(méi)有按下任何一個(gè)按鍵，將不把FLAG置為0，繼續(xù)1秒的加一進(jìn)位循環(huán)。若掃描到有按鍵按下則清屏退出。若按下按鍵為1，即num1= 0xee。則進(jìn)入LED三色燈顯示功能我們通過(guò)GPIO_SET函數(shù)來(lái)把LED燈對(duì)應(yīng)的管腳拉高拉低，來(lái)實(shí)現(xiàn)顏色的變化。程序的初始化與使能控制與上述同理。MMA8451重力加速度傳感器響應(yīng)首先將LED初始化并置1關(guān)閉，然后對(duì)LCD顯示初始化，靜態(tài)("DIRECTION SENOR")顯示，I2C初始化。while循環(huán)中通過(guò)to_active_mode（）函數(shù)，MMA8451獲取的XYZ軸數(shù)據(jù)，存放在resultx,y,z中，我們將這三個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，然后顯示出6個(gè)方向（UP,DOWN,FRONT,BEHIND,LEFT,RIGHT），同時(shí)每個(gè)方向都有自己的三色燈顏色顯示，因此觀(guān)察十分明顯七、心得與總結(jié)雖然我現(xiàn)在正在做智能車(chē)，但是焊電路板（洞洞板）確實(shí)第一次