汽車式起重機安全操作技術(shù)

1、 汽車式起重機安全操作技術(shù)講座 機械租賃公司張勝前 2010年08月10號第一單元 概述汽車式起重機屬于旋轉(zhuǎn)臂架式起重機。由于靠自身的動力系統(tǒng)驅(qū)動，也稱為自行式起重機，汽車式起重機可以長距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場地，機動性好，因而得到廣泛應用。汽車起重機它們的特性簡要介紹如下。1汽車起重機汽車起重機使用汽車底盤，具有汽車的行駛通過性能，行駛速度高。缺點：是運行不能負載，起重時必須打支腿。優(yōu)點：但因其機動靈活，可快速轉(zhuǎn)移的特點，使之成為我國流動式起重機中使用量最多的起重機。2.起重機的機構(gòu)設置有起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、支腿機構(gòu)和運行機構(gòu)六大機構(gòu)。機構(gòu)的傳動方式有兩種：機械傳動、液壓

2、傳動。3.汽車式起重機的組成（1）吊鉤裝置（2）吊臂吊臂安裝在起重機上部回轉(zhuǎn)平臺上，通過伸縮、俯仰等動作來改變工作半徑（幅度），并用來支承起升鋼絲繩和滑輪組，通過吊鉤裝置吊運重物。在主吊臂的頂端，還可以裝設副吊臂，擴大作業(yè)范圍。（3）上車回轉(zhuǎn)部分包括裝在回轉(zhuǎn)平臺上的全部機構(gòu)和裝置，但不包括吊臂、配重、吊鉤等。（4）下車行走部分是上車回轉(zhuǎn)部分的基礎，包括底盤及行走機構(gòu)，但不包括裝在車架上的支腿。（5）回轉(zhuǎn)支承部分安裝在底盤上，用來支承上車回轉(zhuǎn)部分。（6）支腿汽車式起重機為了提高起重能力，在車架上裝有支腿，工作時，支腿外伸撐地，能將整個起重機撐離地面。（7）底盤按總的性能分通用汽車底盤、專用汽車底

3、盤、專用輪胎底盤通用汽車底盤，是指除車架外，其余的部分采用原汽車底盤。專用汽車底盤是按起重機的要求設計的，軸距較長，車架剛性好。汽車底盤的駕駛室和吊臂布置有正置平頭式、側(cè)置偏頭式、和前懸下沉式。（8）配重在起重機平臺尾部掛有的適當重量的鐵塊，以保證起重機工作穩(wěn)定。大型起重機行駛時，可卸下配重，另車裝運。4、主要技術(shù)參數(shù) 8噸汽車起重機性能表220噸汽車吊機額定性能表325噸汽車起重機起重性能表（主臂）430噸汽車起重機性能表（一）650噸汽車起重機性能表（主表）880噸汽車起重機起重性能表(一)10100t汽車吊性能表12120噸汽車起重機起重性能表14150噸汽車起重機性能表(一)15150

4、噸汽車起重機性能表(二)16160t汽車吊性能表17200噸汽車吊車18260噸吊車性能表19LTM1300/1-300t全液壓汽車吊機20LTM1500-500t全液壓汽車吊機23LTM1500-500t全液壓汽車吊機248噸汽車起重機性能表6.95m吊臂8.50m吊臂10.15m吊臂11.70m吊臂工作半徑(m)工作半徑(m)工作半徑(m)工作半徑(m)3.23.44.24.93.74.05.05.84.34.75.76.74.95.46.67.75.56.27.58.86.98.49.77.59.010.520噸汽車吊機額定性能表回轉(zhuǎn)半徑（m）主臂長度（m）主臂+付臂10.212.581

5、4.9717.3519.7322.1224.524.5+7.53.517.215.94.512.7512.711.710.55.510.4510109.18.17.07.247.37.417.26.76.15.59.05.135.215.255.34.84.512.03.263.323.363.393.411.716.01.91.941.961.220.01.080.8824.00.6325噸汽車起重機起重性能表（主臂） 工作半徑(m)吊臂長度(m)10.213.7517.320.8524.427.9531.533.544.555.566.577.588.48.587.97.49105.65.

6、34.4121416182022242628293025噸汽車起重機起重性能表（副臂）主臂主角7.5副臂副臂傾角5度副臂傾角30度30噸汽車起重機性能表（一） 主臂起重性能工作半徑（m）支腿全伸不用支腿 10.00m17.00m24.00m31.00m10.00m3.003.353.504.004.504.85.05.56.06.57.07.58.08.59.810.011.012.014.016.018.020.022.024.026.027.030噸汽車起重機性能表（二）工作半徑使用8.45m 副臂傾角5°工作半徑使用13.5m副臂傾角5°7.99.39.512.010

7、.212.711.214.112.215.613.417.114.618.516.019.917.321.318.522.719.824.020.725.321.927.123.627.724.128.825.029.925.830.926.850噸汽車起重機性能表（主表）不支第五支腿，吊臂位于起重機前方或后方；支起第五支腿，吊臂位于側(cè)方、后方、前方工作半徑(m)主臂長度(m)10.7018.0025.4032.7540.103.03.543.004.04.534.005.030.005.528.0023.506.06.521.0020.0015.007.08.014.5014.0012.40

8、9.207.509.010.09.2010.007.506.0012.014.05.105.704.6016.018.03.103.703.3020.022.01.602.302.4024.026.01.401.5028.030.00.9050噸汽車起重機性能表（副臂）吊臂位于起重機側(cè)方或后方吊臂長度（m）40.10+5.10主臂+副臂40.10+9.00主臂+副臂40.10+16.10主臂+副臂0°20°0°20°0°20°3.83.23.01.81.30.83.02.52.51.61.20.61.91.61.51.00.80.58

9、0噸汽車起重機起重性能表(一)工作半徑(m)吊臂長度(支腿全伸)吊臂長度(不伸支腿)12.0m18.0m24.0m30.0m36.0m40.0m44.0m12.0m2.53.080.045.035.03.54.070.045.035.04.55.056.040.032.027.05.56.045.034.327.225.022.06.57.035.629.123.721.520.318.08.09.520.820.817.815.714.613.212.010.011.016.515.613.512.411.410.411.812.014.214.212.411.210.49.513.014.

10、610.010.010.09.08.57.815.016.08.18.18.17.77.117.820.04.54.54.55.15.622.023.03.03.03.53.926.027.01.92.228.030.01.01.331.080噸汽車起重機起重性能表(二)44m主臂+9.5m副臂5°夾角44m主臂+15m副臂5°夾角工作半徑(m)工作半徑(m)2.752.05100t汽車吊性能表120噸汽車起重機起重性能表 工作半徑(m)           

11、60;主 臂 長 度(m)12.612.616.620.624.528.532.536.540.544.548.552.556.033.51071029244.586827566566666625549407848.54847444038.53222.120.19103736.535.535.533.530.527.921.319.715.814.912.6121424.822.723.522.522.521.618.916.81513.311.1161815.815.815.216.816.31513.512.311.19.6202211.512.412.212.111.710.910.19

12、.48.324269.39.298.58.68.387.2283077.26.56.36.56.96.332345.55.65.25.65.35.236384.74.54.443.940423.93.63.23.544462.62.42.748501.71.752541.2150噸汽車起重機性能表(一)工作半徑(m)吊臂長度(m)13.917.721.325.028.732.336.039.643.152.842.029.829.829.221.616.316.312.69.76.8150噸汽車起重機性能表(二)吊臂回轉(zhuǎn)至后部及兩側(cè)時吊裝性能工作半徑(m)吊 臂 長 度 (m)13.917.7

13、21.325.028.732.336.039.643.152.843.024.618.518.518.514.711.88.58.54.3160t汽車吊性能表200噸汽車吊車260噸吊車性能表LTM1300/1-300t全液壓汽車吊 1520.225.430.535.740.946.151.256.46033.544.51311201201121161101141119593765678898082738273827381726464575748453938.53291012145449.55348.553485449.55148383633.532.529.828.524.924.51618

14、202230.5 3228.331.527.93127.225.823.523.42121.519.619.618.12426283019.8 19.117.119.217.716.315.115.113.914.313.23234363813.211.312.411.711.210.610.59.8404244468.98.58.37.9485052545658LTM1500-500t全液壓汽車吊 回轉(zhuǎn)半徑（m）主臂長度（m）回轉(zhuǎn)半徑（m）16.121.326.531.736.942.133.550040050040050040026233.544.532526232526232526126

15、225924823944.55626123125522624521624321422920818316814556782061862021821921731901701901701561451331231161077891017015516214515614115313815313813412411410610094910121412810711910011799114971149710793928083731214161882718271837171656355161820225661536254585349.54520222426474640.524262830363233.5312830

16、32343234363836384019.440LTM1500-500t全液壓汽車吊 回轉(zhuǎn)半徑（m）主臂長度（m）回轉(zhuǎn)半徑（m）47.352.557.762.968.173.478.6848993877389101281726963605446.541101214166357575249.5454339383533.53127.420.91416182050454641.541.538363332.530182022244036.537.5343532222426283431.525.92426283032262424.82320.719303234361917.416.1151513.934

17、36384020.318151412.912384042441311.91211424446489.2464850528.8505254567.6754565860586062645.45626466683.2666870723.47072742.9741 起重量 Gn 起重量是起重機安全起升物品的質(zhì)量，單位t。對于汽車式起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，標牌上標定的起重量值是最大額定起重量，指基本臂處于最小幅度時的最大起重量。2幅度 L 幅度是起重機置于水平場地時，吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離，單位m。它是吊臂長度與吊臂仰角的函數(shù)，在吊臂長度一定時，仰角越大，幅度越小。

18、有效幅度是指使用支腿側(cè)向工作時，吊具垂直中心線至該側(cè)支腿中心線的水平距離。規(guī)定有效幅度A的極限值A為：式中A-有效幅度，mLmin-最小工作幅度，ma-起重機支腿跨距的一半，m-有效幅度A的極限值，m3、 起重力矩 M 起重力矩是汽車起重機的起重特性指標，單位N·m，是指最大額定載荷和相應的工作幅度的乘積。 MQ×R式中 M 起重力矩，Nm Q 最大額定載荷，N R 工作幅度，m。起重機進行作業(yè)時，不但要求起重量大，而且要求有一定的工作幅度。因此，不能單純就某一參數(shù)去比較兩臺起重機的工作能力。只有起重力矩才能確切地評定起重機的工作能力。4、 仰角是指起重臂中心線與水平線間的

19、夾角。5、起升高度 H 起升高度是吊具上升到最高極限位置時，吊具中心至地面的垂直距離，單位m。當?shù)醣坶L度一定的情況下，起升高度與起重量成正比，與工作幅度成反比。起升高度隨幅度減少而增加（見圖10l）。 圖101 起重機的工作幅度和高度 6工作速度 V （1）起升速度vq。它是起升機構(gòu)在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，吊額定載荷的垂直位移速度，單位m/min。為降低功率，減少沖擊，汽車式起重機的起升速度應取較低值。 （2）變幅速度v1。它是變幅機構(gòu)在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，單位m/min。有時用最大幅度到最小幅度的時間表示。變幅速度對起重作業(yè)的平穩(wěn)性

20、和安全性影響較大，平均速度在 15m/min左右。 （3）旋轉(zhuǎn)速度。它是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，驅(qū)動起重機轉(zhuǎn)動部分的回轉(zhuǎn)角速度，單位r/min。受到旋轉(zhuǎn)啟制動慣性力的限制，旋轉(zhuǎn)速度不能過大，一般在 3r/min左右，當回轉(zhuǎn)半徑增大，旋轉(zhuǎn)速度相應降低。 （4）行走速度v。它是在道路上行駛狀態(tài)下，汽車起重機的平穩(wěn)運行速度，單位工作場地轉(zhuǎn)移速度要快，汽車起重機行走速度較高，可以與汽車編隊行駛，輪胎起重機的行走速度一般較汽車起重機低。 此外，還有伸縮式起重臂起重機特有的參數(shù)，起重臂伸縮速度，單位m/min，一般外伸速度是縮回速度的1倍左右。支腿收放速度用時間表示，單位s。起重機的特性曲線 起重機的特

21、性曲線表示起重機起重量與幅度的關(guān)系曲線見圖102，它規(guī)定了在某一幅度下，安全起吊的最大起重量。起重機作業(yè)安全區(qū)是由鋼絲繩強度線、吊臂強度曲線和起重機穩(wěn)定曲線的包絡線限定的區(qū)域。起重特性曲線經(jīng)常與起升高度曲線畫在一起，有些起重機技術(shù)資料還給出同一起重機在不同工況下的多條特性曲線。圖102 汽車起重機的特性曲線 起重機的特性曲線是進行起重作業(yè)的操作依據(jù)，應根據(jù)起重機的吊臂幅度，嚴格控制起重量在特性曲線限制的安全區(qū)內(nèi)不超載。同時，特性曲線也是起重事故分析的重要參考依據(jù)。對事故進行分析時，還應該綜合考慮風力、操作速度不當所引起的慣性力、支腿支撐基礎變化、吊臂伸太長時臂端出現(xiàn)的彈性下?lián)系确瞧鹬亓砍d等原

22、因，給起重機帶來的實際超載影響，這些都可以借助特性曲線進行分析。7、爬坡能力汽車起重機最大爬坡度在12°-18°，越野型起重機最大爬坡度可達20°-30°。8、幾何尺寸參數(shù)汽車式起重機的外形幾何尺寸包括起重機的最大長度、寬度、和高度。它在一定程度上反映了起重機的經(jīng)濟性能。我國規(guī)定汽車起重機在公路上運行時，總長不超過12m，總寬不超過2.6m，總高不超過4m。大噸位的也有超過3m的。9、軸荷起重機單軸最大軸荷是衡量起重機通過性能的重要指標。為滿足公路行駛應減低起重機的軸荷。10、支腿跨距起重機使用支腿作業(yè)時，可以提高穩(wěn)定性和增大起重量。但支腿跨距必須適當。

23、汽車吊缸和缸什么意思？什么是缸和缸？倍率和缸和缸有什么關(guān)系？以50噸汽車起重機性能表為例：（主表）不支第五支腿，吊臂位于起重機前方或后方；支起第五支腿，吊臂位于側(cè)方、后方、前方工作半徑(m)主臂長度(m)10.7018.0025.4032.7540.103.03.543.004.04.534.005.030.005.528.0023.506.06.521.0020.0015.007.08.014.5014.0012.409.207.509.010.09.2010.007.506.0012.014.05.105.704.6016.018.03.103.703.3020.022.01.602.30

24、2.4024.026.01.401.5028.030.00.90缸和缸指的是伸縮臂的伸縮油缸。缸帶動第二節(jié)臂伸縮，缸帶動第三節(jié)臂并通過同步伸縮機構(gòu)帶動第四、五節(jié)臂同步伸縮 而表格里的0、33、66、100簡單的說，代表缸和缸伸出的長度。例如，缸和缸都為0時，代表兩缸都沒伸，是基本臂10.7米。而缸為10.70時，缸為100時，代表缸伸出0米和18米，加上基本臂10.70米,這時的吊臂長度就為10.70米和18.00米.同理，吊臂在10.70米至40.10米時,缸全伸10.70米，缸伸18米。再說倍率，就是穿在吊臂定滑輪和吊鉤之間鋼絲繩的股數(shù)。當你伸出40.10米桿工作時，只能穿3股，不然繩子不

25、夠長，鉤頭落不到地。7.汽車式起重機事故 汽車式起重機區(qū)別于其他類型起重機的最大特點就是起重機的流動性。作業(yè)場所和環(huán)境多變、汽車的行駛功能和起重功能兼?zhèn)湟约皬碗s的結(jié)構(gòu)，使操作難度增大。除了一般起重事故，如由吊具損壞、捆綁不當、機構(gòu)故障、結(jié)構(gòu)件破壞、人為等原因造成的重物墜落以及一般機械傷害事故外，汽車式起重機常見事故是喪失穩(wěn)定性導致的傾翻、臂架破壞、夾擠傷害，以及在轉(zhuǎn)移作業(yè)場地過程中發(fā)生的交通事故等。下面僅就起重作業(yè)中，汽車式起重機常見事故作一說明。一、“翻車”事故造成起重機“翻車”事故的原因有以下幾種。（1） 超載起重機的起重量是隨著起重臂的傾角變化而變化，起重機安全管理規(guī)程指出，“起重機械禁

26、止超負荷運行”。（2） 支腿不在一個水平面上支腿接觸的地面軟硬不一，造成支腿不均下陷。（3） 回轉(zhuǎn)過快（4） 變幅，伸縮臂操作錯誤（5） 危險角度（6） 轉(zhuǎn)彎 行駛速度太高（7） 轉(zhuǎn)盤連接螺栓切斷二、“折臂”事故是由于起重臂小幅度仰角過大，再加上慣性力的作用使起重臂折臂。三、斜吊引起的事故四、觸電 事故起重機在輸電線附近作業(yè)時，觸碰高壓帶電體或與之距離過近，都可能引發(fā)觸電傷害。 與輸電線最小距離輸電線路電壓V/kv11-3560最小距離/m1.530.01（V-50）+3五、擠壓 受作業(yè)場地條件所限，起重機與其他設備或建筑結(jié)構(gòu)物之間缺少足夠的安全距離，當回轉(zhuǎn)作業(yè)時，回轉(zhuǎn)部分的金屬結(jié)構(gòu)、配重或吊

27、載對人員造成夾擠傷害。第二單元 汽車起重機的工作原理1、 機械式汽車起重機的工作原理汽車起重機的主要機構(gòu)有起升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和運行機構(gòu)，以及吊臂的伸縮機構(gòu)和支腿收放機構(gòu)。這些工作機構(gòu)通常以內(nèi)燃機作為原動機，傳動方式有機械傳動和液壓傳動。國外也有采用外接電源作為動力源，但不普遍。起重機的各工作機構(gòu)及零部件都安裝在金屬結(jié)構(gòu)上，金屬結(jié)構(gòu)承受起重機的自重以及作業(yè)時的各種載荷。2、 機械式汽車起重機的工作原理是操縱控制裝置，通過各種機械零件（如齒輪、傳動軸、離合器和制動器等）的配合運動，將原動機的能量變成各機構(gòu)的運動?，F(xiàn)以QI5型汽車起重機為例（見圖103）進行介紹，其傳動路線是：圖103 Q

28、1-5型汽車起重機傳動系統(tǒng)1-動力分路箱主動齒輪 2,3-齒輪 4,5-傘齒輪 6,7-換向離合器傘齒輪 8,9-動力分配箱圓柱齒輪 10-起升機構(gòu)蝸輪減速箱11-回轉(zhuǎn)機構(gòu)蝸輪減速箱 12-回轉(zhuǎn)機構(gòu)小齒輪 13-大齒圈1動力分路箱 動力分路箱位于變速箱和后橋之間，通過滑移齒輪離合器，將動力分為兩路，一路進入后橋，驅(qū)動運行機構(gòu)，實現(xiàn)汽車起重機的行駛功能；另一路進入上車系統(tǒng)，提供起重各機構(gòu)的動力。該離合器只能單向結(jié)合，使運行和起重不能同時進行。2圓錐齒輪減速器 圓錐齒輪減速器固定在車架上，通過一對錐形齒輪將動力由下車傳遞到上車。3動力分配箱 動力分配箱通過三個牙嵌式離合器，將傳遞到上車的動力分配給

29、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。這三個機構(gòu)可以單獨工作，也可以組合工作。4換向機構(gòu) 換向機構(gòu)由爪形離合件和三個傘形齒輪構(gòu)成，功能是實現(xiàn)上車各機構(gòu)的正反方向運動。下車將動力傳遞給離合器的軸，傘齒輪空套在離合器軸上。當離合器分別與上下傘齒輪結(jié)合時，可以實現(xiàn)起升機構(gòu)的升降、變幅機構(gòu)的仰附、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左右回轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動是由離合器來控制結(jié)合與分離的。當離合器結(jié)合時，由動力分配箱傳入的動力經(jīng)過蝸輪減速器帶動小齒輪，與固定的中空大齒圈嚙合，從而帶動回轉(zhuǎn)上車部分作旋轉(zhuǎn)運動。蝸輪的力矩由極限力矩聯(lián)軸器制約，當臂架觸碰障礙物或由于旋轉(zhuǎn)力矩過大等原因造成超載趨勢時，通過極限力矩聯(lián)軸器的錐形摩擦輪打滑來防止過載

30、。制動器控制機構(gòu)運動停止。 起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)的工作原理相似，當各自的離合器結(jié)合時，由動力分配箱傳入的動力經(jīng)過蝸輪減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，收放鋼絲繩，實現(xiàn)起升機構(gòu)升降吊物，變幅機構(gòu)使臂架變幅。 因受汽車起重機裝配空間的限制，卷筒采用多層纏繞的光筒，制動器采用體積小、制動力矩大的常閉帶式支持制動器，以適應汽車起重機對元件體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的要求。2、液壓汽車起重機以QL28型汽車起重機的液壓系統(tǒng)為例，說明其工作原理。1液壓系統(tǒng)的功能 起重機的起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)和支腿收放機構(gòu)均采用液壓傳動，其原理參見液壓系統(tǒng)圖104。ZBD40型定量泵由裝在底盤上的取力箱帶動，直接從油箱中吸油，

31、經(jīng)過濾油器2，輸出壓力油。改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，可改變泵的排出油量，從而對各機構(gòu)的工作速度進行調(diào)節(jié)。手動換向閥3可控制壓力油的流向。聯(lián)合閥4操縱上車各機構(gòu)（起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和臂架伸縮機構(gòu)），二聯(lián)閥5操縱支腿收放。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥6，7控制。上車務機構(gòu)的油路相互串聯(lián)，可實現(xiàn)一個機構(gòu)單獨動作或幾個機構(gòu)的組合動作。二聯(lián)閥3和主控四聯(lián)閥4中的各手動換向閥都有節(jié)流作用，因而可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)機構(gòu)運動的無級調(diào)速。圖104 液壓系統(tǒng)原理圖1-泵 2-濾油器 3-手動換向閥 4-四聯(lián)閥 5-二聯(lián)閥 6,7-溢流閥8-回轉(zhuǎn)馬達 9-變幅油缸 11-臂架伸縮油缸 10,12,14-平衡閥13-起升卷筒馬達 15-

32、制動器 16,17-支腿油缸 18-雙向液壓鎖2系統(tǒng)中各閥的功能及工作原理 （1）手動換向閥3是二位三通閥，用來切換油泵輸出壓力油的通路。當閥在左位時壓力油只能進入上車系統(tǒng)回路；當閥在右位時，壓力油只能進入下車支腿回路。 （2）主控四聯(lián)閥4由4個三位四通手動換向閥（包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)的閥4、變幅機構(gòu)的閥4、臂架伸縮機構(gòu)的閥4一和起升機構(gòu)的閥4）組合而成，用來控制上車各機構(gòu)執(zhí)行裝置的換向、鎖緊和調(diào)速。操縱各閥的手柄，可以使每個分閥處于三個工作位置，其中左位和右位分別控制執(zhí)行裝置的兩個相反方向運功；中位使工作機構(gòu)處于停止狀態(tài)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和臂架伸縮機構(gòu)的三個換向閥構(gòu)造相同，中位都采用M型，可將油缸

33、（或馬達）兩腔封死，起鎖緊作用。起升機構(gòu)的換向閥中位采用Y形，防止由于馬達泄漏造成進油路吸空現(xiàn)象。 （3）二聯(lián)換向閥5由兩個手動三位四通閥組合而成，用于前支腿（二聯(lián)換向閥5I）、后支腿（二聯(lián)換向閥5）的油路換向，其結(jié)構(gòu)與變幅機構(gòu)的換向閥相同。 （4）溢流閥6位于主控四聯(lián)閥的進油端，限制上車起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、臂架伸縮回路的最大工作壓力，并保護上車系統(tǒng)油路免于過載。 （5）溢流閥7位于支腿油路的進油端，限制下車支腿油路的最大工作壓力，并有過載保護作用。 （6）平衡閥10、12、14都采用同一結(jié)構(gòu)。平衡閥10，12保證變幅和伸縮臂機構(gòu)勻速運動，同時起液壓鎖的作用。一旦與油缸連接的管路破裂，可防止吊臂

34、突然下落或縮回造成事故。平衡閥14保證吊載勻速下降，防止在重力作用下運動速度過快，造成事故。 現(xiàn)以起升機構(gòu)為例，說明平衡閥的工作原理（見圖105）。平衡閥是由單向閥1和內(nèi)泄漏的遠控順序閥2組成。當手動換向閥撥至左位時，油泵輸出壓力油項開單向閥，無阻礙地進入油馬達，馬達帶動卷筒旋轉(zhuǎn)來起升吊載，回油經(jīng)換向閥返回油箱。當換向閥撥到右位時（如圖105所示狀態(tài)），油泵輸出的壓力油直接經(jīng)換向閥進入油馬達的另一端。而馬達回油無法再經(jīng)單向閥1返回，必須打開順序閥2才能將回路接通。順序閥2的控制油路與馬達進油的管路相通，這時控制管路中的高壓油進入D腔。將順序閥2中的閥桿B向左推移，打開閥桿上錐形體E處的環(huán)形通道

35、，于是馬達回油經(jīng)此流出，再經(jīng)換向閥返回油箱，馬達帶動卷筒反向旋轉(zhuǎn)下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并帶動馬達加速旋轉(zhuǎn)的趨勢。當馬達的排油量大于油泵的供油量時，馬達的進油壓力減小，甚至出現(xiàn)負壓，順序閥2控制油路的油壓也相應變化，順序閥2的閥桿B在彈簧C的作用下，閥桿錐體E處的環(huán)形通道變小，使馬達經(jīng)此通道返回油箱的流量減小，直到與泵的供油量相適應時為止，從而使馬達的轉(zhuǎn)速（相關(guān)吊載的下降速度始終保持勻速。變幅機構(gòu)與臂架伸縮臂機構(gòu)的平衡閥則是分別在起重臂架下降或回縮時，對圖104中執(zhí)行元件油缸9和11的運動起限制作用。圖105 平衡閥工作原理1-單向閥 2-順序閥 A-閥腔 B-閥桿 C-彈簧 D

36、-油進入腔 E-錐體 （7）雙向液壓鎖18保證支腿油缸在伸出或縮回狀態(tài)下鎖緊，其構(gòu)造如圖106所示。兩個液控單向閥共用一個閥體1和一個控制活塞2，而預桿（即卸行閥芯）3分別置于控制活塞兩端，二者共同構(gòu)成雙向液壓鎖。當P1腔通壓力油時，油液通過左閥到P2腔，同時頂開右閥，保持P4與P3腔相通；當P3腔通壓力油時，油液一面通過右閥到P4腔，同時頂開左閥，保持P2與P1腔暢通。而當P1、P3腔都不通壓力油時，P2和P4腔被兩個單向閥封閉，執(zhí)行元件（支腿油缸）被雙向鎖住，從而保證在起重作業(yè)時，支腿伸出支好后不因外力而自行收縮；支腿收回起重機行駛時，不因自重而自動落下。液壓鎖直接安裝在油缸壁上，防止管路

37、破裂引起事故。圖106 雙向液壓鎖工作原理1-閥體 2-控制活塞 3-頂桿2油路分析 在圖10-4所示狀態(tài)，各機構(gòu)均不工作，各換向閥處于中位，油泵卸荷。在圖104中循環(huán)油路為：濾油器2油泵1手動換向閥3上車主控四聯(lián)閥4油箱。 （1）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回路。液壓馬達8通過蝸輪減速箱和開式小齒輪，與轉(zhuǎn)盤上的固定內(nèi)齒圈相嚙合來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。由于轉(zhuǎn)盤速度較低，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的液壓馬達轉(zhuǎn)速也不高，不必設置馬達制動回路。通過閥4I的三個工作位置，可獲得左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三種不同工況。 （2）臂架伸縮回路。多節(jié)臂架的伸縮由一個伸縮液壓缸9控制。為防止吊臂架在自重作用下下落，該回路中串有平衡閥10。手動換向閥4操縱伸縮臂伸出、停止、縮回三種工況。 （3）變幅回路。手動換向閥4-控制液壓缸11，使起重臂幅度變小（即仰角增大），停止變幅，幅度增大。變幅作業(yè)要求平穩(wěn)可靠，因此該回路裝有平衡閥12。 （4）起升回路。起升機構(gòu)是起重機的最主要的機構(gòu)，直接關(guān)系起重作業(yè)安全。平衡閥14的作用是防止重物下降時速度失控，但由于馬達的泄漏，盡管有平衡閥，仍可能產(chǎn)生"溜車"現(xiàn)象。為此，在油馬達輸出軸上裝設常閉式液壓制動器15。 當制動器的油缸與回油相通時，借助彈簧力的作用，制動瓦抱緊制動輪鎖緊馬達，使吊載停止運動；當制動器的油缸