畢業(yè)設(shè)計(jì)節(jié)能燈外殼堆垛機(jī)設(shè)計(jì)

1、中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實(shí)踐項(xiàng)目項(xiàng)目名稱：節(jié)能燈外殼堆垛機(jī)作 者：王國(guó)銘 學(xué) 號(hào)：0803020134系 別： 裝備制造系專 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化指導(dǎo)老師：林建滿專業(yè)技術(shù)職務(wù)工程師中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制摘 要本次設(shè)計(jì)是節(jié)能燈外殼堆垛機(jī)對(duì)自動(dòng)下料振動(dòng)盤汽缸設(shè)計(jì)、傳送帶、PLC系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，了解PLC的工作原理，結(jié)構(gòu)組成。可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程中聯(lián)合振動(dòng)盤、汽缸、傳送帶，制造更多社會(huì)所需要的資源清楚它們?cè)诋?dāng)今社會(huì)的應(yīng)用和發(fā)展前景，應(yīng)用在哪些方面，它們?cè)跈C(jī)械行業(yè)中占據(jù)了很大的作用關(guān)鍵詞振動(dòng)盤、汽缸、傳送帶、PLC目 錄摘要2緒論4西門子PLC的組成和工作原理51.PL

2、C的基本工作原理和組成51.2 PLC的工作原理：91.3 PLC的主要技術(shù)性能：101.4 PLC的主要功能和特點(diǎn)：112傳送帶231.2轉(zhuǎn)盤231.3分割器243震動(dòng)盤的組成和工作原理254汽缸29結(jié)論31參考文獻(xiàn)32緒 論機(jī)械設(shè)計(jì)在加深我們對(duì)課程基本理論的理解和加強(qiáng)對(duì)解決工程實(shí)際問題能力的培養(yǎng)方面發(fā)揮著極其重要的作用。選擇振動(dòng)盤，汽缸型號(hào)設(shè)計(jì)能很好的綜合考查我們大學(xué)三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)。本次所選設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括：各種圖紙的繪制，設(shè)計(jì)說(shuō)明書的編寫等。機(jī)械加工工藝是規(guī)定產(chǎn)品或零件機(jī)械加工工藝過程和操作方法，是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要的技術(shù)性文件。它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率及其加工產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，生產(chǎn)規(guī)

3、模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機(jī)械加工工藝來(lái)體現(xiàn)，因此工藝規(guī)程的編制的好壞是生產(chǎn)該產(chǎn)品的質(zhì)量的重要保證的重要依據(jù)。利用更好的型號(hào)可以保證機(jī)器的性能，讓機(jī)械更有效率的工作，為企業(yè)帶來(lái)更大的受益西門子PLC的組成和工作原理1.PLC的基本工作原理和組成一系統(tǒng)組成1.CPU是PLC的核心部分。與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能： （1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器； （2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； （3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語(yǔ)法錯(cuò)

4、誤； （4）在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后： a）執(zhí)行用戶程序產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路） b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù) c）更新輸出狀態(tài)輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 2.存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) *不能由用戶直接

5、存取 用戶存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。 功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）存放用戶數(shù)據(jù) PC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。 注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器形式或存儲(chǔ)方式及容量，是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。 3.I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲(chǔ)器） CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用： 輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換 電氣隔離 串/并行轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)傳送 A/D、D/A轉(zhuǎn)換 誤

6、碼校驗(yàn) 其他功能模塊 I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。 4.編程器等外部設(shè)備 編程器PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具 作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視 通過鍵盤和顯示器去檢測(cè)PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù) 通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與PLC的人機(jī)對(duì)話 分類：簡(jiǎn)單型只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程 智能型既可聯(lián)機(jī)（Online），也可脫機(jī)（Offline）編程；可以采用指令清單（語(yǔ)句表）、梯形圖等語(yǔ)言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。一臺(tái)編程器可開發(fā)

7、、監(jiān)護(hù)許多臺(tái)PLC的工作。 其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。 5.電源：內(nèi)部開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。外部可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。二各部分的作用。1 CPU運(yùn)算和控制中心起“心臟”作用?？v：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之

8、存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。2 存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。用戶使用的。斷

9、電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為35年。3輸入/輸出接口（1）輸入接口：光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。（2）輸出接口P

10、LC的繼電器輸出接口電路工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。三種類型：繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載4編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或

11、WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。第二節(jié) PLC的基本工作原理一PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。2輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。3一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)6由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。二PLC與繼

12、電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別1PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。前者用“軟件”，后者用“硬件”。2PLC與微機(jī)區(qū)別前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”PLC 編程方式PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。尤其前兩者為常用。梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn)：1每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。2梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的電流通過。3繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。4每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果

13、，立即被后面的梯級(jí)所利用。5輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。第四節(jié) 主要技術(shù)性能用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占24個(gè)字。每五節(jié) PLC的分類按結(jié)構(gòu)分類：1 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用

14、這種方式。便于維修。三PLC工作原理1.2 PLC的工作原理：PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描。如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。周而復(fù)始。PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。 輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器程序執(zhí)行輸出狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出端子|輸入采樣|程序執(zhí)行|輸

15、出刷新| 一 個(gè) 掃 描 周 期 |1.3 PLC的主要技術(shù)性能：PLC的主要性能通常用以下各種指標(biāo)進(jìn)行描述：1. I/O點(diǎn)數(shù)：此指PLC的外部輸入和輸出端子數(shù)。這是一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)超過千點(diǎn)。 2. 用戶程序存儲(chǔ)容量：此為衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。在PLC中，程序指令是按“步”存儲(chǔ)的，一“步”占用一個(gè)地址單元，一條指令有的往往不止一“步”。一個(gè)地址單元一般占兩個(gè)字節(jié)。 3. 掃描速度：此指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以ms/千步為單位。有時(shí)也可用掃描一步指令的時(shí)間計(jì)，如s/步。 4. 指令系統(tǒng)條數(shù)：PLC具有基本指令和高級(jí)指令，指令

16、的種類和數(shù)量越多，其軟件功能越強(qiáng)。 5. 編程元件的種類和數(shù)量：編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等，其種類和數(shù)量的多少關(guān)系到編程是否方便靈活，也是衡量PLC硬件功能強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)。 1.4 PLC的主要功能和特點(diǎn)：1.主要功能：（1）開關(guān)邏輯控制：用PLC取代傳統(tǒng)的繼電接觸器進(jìn)行邏輯控制，這是它的最基本應(yīng)用。（2）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制：用PLC的定時(shí)/計(jì)數(shù)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)控制。（3）步進(jìn)控制：用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)一道工序完成后，再進(jìn)行下一道工序操作的控制。（4）數(shù)據(jù)處理：能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、位移、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算

17、等操作。（5）過程控制：可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等非電量參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。（6）運(yùn)動(dòng)控制：通過告訴計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊進(jìn)行單軸或多軸控制，如用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等控制。（7）通信聯(lián)網(wǎng)：通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)及與計(jì)算機(jī)的聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或數(shù)據(jù)交換。（8）監(jiān)控：能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運(yùn)行情況，并能在線修改控制程序和設(shè)定值。（9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換：能進(jìn)行A/D和D/A轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)對(duì)模擬量的控制。2.主要特點(diǎn)： 1. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編程簡(jiǎn)單，便于普及。4. 可進(jìn)行在線修改。5. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線

18、路簡(jiǎn)單。可編程控制器的程序有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種，程序的編制是對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)：I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果專用寄存器區(qū)：定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令用戶在對(duì)這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器和/或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。以I/O區(qū)為例：寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入/輸出端子。系統(tǒng)程序類似微機(jī)的操作系統(tǒng)，用于對(duì)PLC的運(yùn)行過程進(jìn)行控制和診斷，對(duì)于用戶應(yīng)用程序進(jìn)行編譯等，一般由廠家固化在存儲(chǔ)器中，用戶不能更改。I/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器

19、的方式對(duì)其進(jìn)行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其操作。（ Rmn 、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。 （DTm）指令表（助記符）語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言助記符語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。PLC的控制作用是靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，因此須將控制要求用程序的形式表達(dá)出來(lái)。程序編制就是通過特定的語(yǔ)言將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過程。PLC的編程語(yǔ)言以梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言（或稱指令助記符語(yǔ)言）最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。一、按編程器輸入指令的方式分類 鍵盤指令、非鍵盤指令、高級(jí)指令 （手持編程器圖示） 二

20、 . 按指令的功能分類按指令的功能可分為： 基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令 算術(shù)運(yùn)算指令 位移指令 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令 2.1 PLC的編程語(yǔ)言：1. 梯形圖：梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類似于繼電器的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的便是PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，它既直觀又易懂。 梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點(diǎn)（對(duì)應(yīng)觸頭）有兩種：常開()和常閉(/)（3）輸出用 表示,如-R0、-Y0。一個(gè)輸出變

21、量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。（4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但輸出只能并不能串。（5）程序結(jié)束時(shí)有結(jié)束符 -（ED）。 梯形圖中編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。例如2. 指令語(yǔ)句表： 指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符（如上例中得ST、OR等）來(lái)編程PLC程序的語(yǔ)言，它類似與計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。 ST：（Start）從母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一個(gè)邏輯塊時(shí)，輸入的第一條指令。 ST：以常開接點(diǎn)開始 ST/：以常閉接點(diǎn)開始OT：（Output）表示輸出一個(gè)變量。NOP：（No-operation) 空操作指令。 ED

22、：（End）表示程序無(wú)條件結(jié)束。CNED：（Condition end）程序有條件結(jié)束。 2.2 PLC的編程原則和方法編程原則：1. 元件的觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無(wú)限制的，但其線圈僅能出現(xiàn)1次。 2. 在梯形圖中，信號(hào)流向是從左到右的，垂直分支上不應(yīng)有觸點(diǎn)。 3. 線圈不能直接與左母線相連。若需要，則可通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉觸 點(diǎn)來(lái)聯(lián)接。 4. 線圈總是處在最右邊，其右邊不能再接觸點(diǎn)。 5. 兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可并聯(lián)。 6. 頁(yè)面設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量做到上重下輕、左重右輕的原則。 2.3 PLC的指令系統(tǒng)：1. AN,AN/,OR,OR/指令的使用元件為X,Y,R,T,C。 2. AN

23、,AN/單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令可多次連續(xù)串聯(lián)使用；OR,OR/單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)可多次連續(xù)并聯(lián)使用。串聯(lián)或并聯(lián)次數(shù)沒有限制。關(guān)閉 1. ST,ST/指令的使用元件為X,Y,R,T,C;OT指令的使用元件為Y,R。 2. ST,ST/指令除用于與左母線相聯(lián)的觸點(diǎn)外，也可與ANS或ORS塊操作指令配合用于分支回路的起始處。 3. OT指令不能用于輸入繼電器X，也不能直接用于左母線；OT指令可以連續(xù)使用若干次，這相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。 關(guān)閉1.起始指令ST，ST/與輸出指令OT 指令使用說(shuō)明ST為起始指令，ST/為起始反指令；OT為輸出指令。2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)N,AN/與觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR,OR/ 指令使用說(shuō)明AN為

24、觸點(diǎn)串聯(lián)指令，AN/為觸點(diǎn)串聯(lián)反指令。它們分別用于單個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。OR為觸點(diǎn)并聯(lián)指令，OR/為觸點(diǎn)并聯(lián)反指令。它們分別用于單個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。3.塊串聯(lián)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORS 指令使用說(shuō)明ANS和ORS分別用于指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)聯(lián)接。4.定時(shí)器指令TM 定時(shí)器指令分三種類型指令使用說(shuō)明5.計(jì)數(shù)器指令CT 指令使用說(shuō)明6.微分指令DF, DF/ 指令使用說(shuō)明DF：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。DF/：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)下降沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題一、用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)三、避免出

25、現(xiàn)無(wú)法編程的梯形圖電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制： （轉(zhuǎn)到電動(dòng)機(jī)Y-換接啟動(dòng)控制） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私釶LC控制原理，了解PLC編程方法，熟悉電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制過程實(shí)驗(yàn)器材：PLC-II型數(shù)字實(shí)驗(yàn)箱、FX1N型PLC主機(jī)、傳輸線、三相鼠籠式電機(jī)（電機(jī)銘牌）、D61實(shí)驗(yàn)?zāi)K、PC機(jī)實(shí)驗(yàn)演示：說(shuō)明：SB0為控制系統(tǒng)的總開關(guān)，只有當(dāng)SB0閉合后，電網(wǎng)才對(duì)PLC供電SB1為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制按鈕，當(dāng)按下SB1時(shí)，PLC的輸出端Y1有輸出，線圈KM1通電，K1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)SB2為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制按鈕，當(dāng)按下SB2時(shí)，PLC的輸出端Y2有輸出，線圈KM2通電，K2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)STOP為停止按鈕注意：其中SB1和SB2的控制信號(hào)為脈沖，

26、當(dāng)開關(guān)松開后，由于有自鎖，可以繼續(xù)保持輸出（注意觀察演示中開關(guān)的情況和PLC輸入輸出的變化）實(shí)驗(yàn)梯形圖說(shuō)明：程序中的X0常開為總開關(guān)，X3常閉觸點(diǎn)為停止開關(guān)。X1/X2常開觸點(diǎn)為正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)開關(guān)，Y1/Y2常開觸點(diǎn)為正轉(zhuǎn)的自鎖開關(guān)。Y1/Y2常閉觸點(diǎn)分別為兩天支路的互鎖開關(guān)?？刂七^程：當(dāng)X0閉合后，按下X1，支路1形成通路，Y1線圈通電，Y1的常開觸點(diǎn)閉合，從而形成自鎖，同時(shí)Y1的常閉觸點(diǎn)斷開，支路2斷開，形成互鎖。支路2的控制過程同理。實(shí)驗(yàn)指令表LDX0ANIX3MPS LDX1ORY1ANB ANIY2OUTY1MPP LDX2ORY2ANB2傳送帶傳送帶分類傳送帶一般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類

27、。 具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟龋员ＷC傳送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路

28、，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。 這類的傳送帶設(shè)備種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。 沒有牽引件的傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?，輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。1.2轉(zhuǎn)盤 在中層自動(dòng)推壓機(jī)中，

29、采用自制的轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器相連，從而使轉(zhuǎn)盤進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。特殊的造型使加工工件可以自動(dòng)定位，在加工的時(shí)候不需要更多的定位操作。1.3分割器分割器分類：臺(tái)灣分割器，凸輪分割器，間歇分割器，精密分割器，精密凸輪分割器，精密間歇分割器, 精密凸輪間歇分割器, 凸緣間歇分割器，臺(tái)灣潭子分割器，臺(tái)灣德士分割器,臺(tái)灣德仕分割器，臺(tái)灣潭子德仕分割器，潭子德仕分割器. 臺(tái)灣潭子德仕精密凸輪分割器，平臺(tái)桌面型分割器，滾子凸輪分割器，平行凸輪分割器，弧面凸輪間歇分割器，高速精密凸輪分割器，可分為中空法蘭型精密分割器，心軸型精密分割器，凸緣法蘭型精密分割器，平臺(tái)桌面型精密分割器，平板共軛凸輪式精密分割器，筒形

30、凸輪式分割器,各種特異形精密分割器。規(guī)格：DS型分割器，DF型分割器，DT型分割器，TO型分割器，BU-D型分割器，P型分割器。 特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、分度精度高、高速性能好、定位時(shí)自鎖、傳遞扭矩大等顯著優(yōu)點(diǎn)。正確的傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu),平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),高精度分割,高速性能,機(jī)種豐富,四種運(yùn)動(dòng)曲線,獨(dú)特的安裝,免保養(yǎng)結(jié)構(gòu)。用途：專用于模切機(jī)行業(yè)的1工位間歇分割器轉(zhuǎn)速高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)，已是全國(guó)模切機(jī)行業(yè)間歇分. 凸輪間歇機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在制藥機(jī)械、紙制品成型機(jī)械、印刷機(jī)械、食品包裝機(jī)械、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、制藥機(jī)械,噴涂設(shè)備,自動(dòng)送料,機(jī)床加工中心,電光源專用設(shè)備等多種領(lǐng)域需要把連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動(dòng)作的

31、各種自動(dòng)化機(jī)械上。心軸型：此系列機(jī)種為典型傳統(tǒng)心軸造型，其安裝配件之加工安裝配合齒輪、聯(lián)軸或聯(lián)軸盤，需特別注意孔徑公差（+0.015/-0）及鍵槽公差（+0.015/-0）,其使用場(chǎng)合在輸送帶驅(qū)動(dòng)、齒輪驅(qū)動(dòng)、無(wú)間隙聯(lián)軸器結(jié)合驅(qū)動(dòng)居多。心軸型45DS,心軸型60DS，心軸型70DS，心軸型80DS，心軸型83DS心軸型， 100DS，心軸型110DS心軸型，125DS心軸型，140DS心軸型150DS，心軸型180DS，心軸型200DS法蘭型：此機(jī)種具有重負(fù)荷特性，可承受極大的垂直徑向或軸向壓力，其輸出的軸為面盤式設(shè)計(jì)，有凸緣中心、面板螺孔、定位、銷孔、固定面寬大，可是鏈接件更具堅(jiān)實(shí)平穩(wěn)更能適用

32、于較大的負(fù)荷的回轉(zhuǎn)式圓盤驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，被廣泛使用在各類盤式加工機(jī)械及類似機(jī)械之產(chǎn)業(yè)機(jī)械，自動(dòng)化間歇驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)圓盤。型號(hào)：法蘭型45DF，法蘭型60DF，法蘭型63DF，法蘭型70DF，法蘭型80DF，法蘭型100DF，法蘭型，法蘭型，法蘭型110DF，法蘭型125DF，法蘭型140DF，法蘭型180DF，法蘭型250DF法蘭型，法蘭型350DF。筒形凸輪式分割器：此系列機(jī)種適用于送料機(jī)構(gòu)間歇?jiǎng)幼?，因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)系，可行多數(shù)分割面精度維持在30“。型號(hào)：筒形凸輪式分割器BU-48D，筒形凸輪式分割器BU-86D 平板共軛凸輪式分割器：內(nèi)含兩片固定在入力軸的板型凸輪以及隨凸輪傳動(dòng)的滾子轉(zhuǎn)塔出力軸，此分

33、割器有平行共軛凸輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，藉由結(jié)合于入力軸上的二片板形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而傳動(dòng)滾子轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)而達(dá)成出力軸分度的功能，最適合供給節(jié)距較大的輸送帶傳動(dòng)或用于停留時(shí)間較長(zhǎng)的間歇分度。另有三片式負(fù)荷式，更適合一些快速且長(zhǎng)節(jié)距的輸送，并且停留時(shí)間也比二片式長(zhǎng)。 型號(hào)：平板共軛凸輪式分割器65P，平板共軛凸輪式分割器80P，平板共軛凸輪式分割器100P，平板共軛凸輪式分割器105P，平板共軛凸輪式分割器125P，平板共軛凸輪式分割器160P，平板共軛凸輪式分割器200P，平板共軛凸輪式分割器200P，平板共軛凸輪式分割器225P，平板共軛凸輪式分割器320P3震動(dòng)盤的組成和工作原理3.1震動(dòng)盤的組成震動(dòng)盤主要由料

34、斗,底盤,控制器和頂盤組成. 震動(dòng)盤廣泛用于輕工機(jī)械、自動(dòng)沖床、辦工用品、文具、電子電器、鐘表標(biāo)準(zhǔn)件、制藥業(yè)、五金業(yè)、塑膠接插件、電池、食品包裝機(jī)械、檢測(cè)等各個(gè)行業(yè)。 震動(dòng)盤除滿足產(chǎn)品排序外還可用于分選、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝，是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品震動(dòng)盤的組成： 料斗、底盤、控制器、直線送料器 震動(dòng)盤的工作原理：料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動(dòng)，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。 震動(dòng)盤是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備。其工作目的是通過振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。 震動(dòng)盤的料斗分為筒形

35、料斗、螺旋、線料斗、錐形料斗、等分線料斗五種；底盤有正拉底盤、側(cè)拉底盤、壓電式底盤、精密底盤四種；控制器分為普通控制器、分極控制器、調(diào)頻控制器、帶緩啟動(dòng)控制器、數(shù)顯調(diào)頻控制器五種；直線送料器可根據(jù)客戶需求訂制各式各樣型號(hào)直線送料器亦可根據(jù)產(chǎn)品要求訂制。 震動(dòng)盤常見故障及排除方法有以下幾點(diǎn)： 一接通電源后不振動(dòng)，要檢查電氣控制器保險(xiǎn)絲是否溶斷，電氣元件是否松動(dòng)，插頭插座是否接觸不良如果是輸送速度達(dá)不到要求又要注意以下三點(diǎn)；檢查緊固彈性元件的螺絲釘是否松動(dòng)彈簧片是否斷裂電磁間隙是否過于大，正常間隙對(duì)應(yīng)小型振動(dòng)盤的電磁鐵與銜鐵的間距在至范圍內(nèi)鐵心與銜鐵工作面不平行度不大于二電磁鐵線圈溫度偏高或燒毀線

36、圈有點(diǎn)：電磁與銜鐵之間間隔過大，線圈容易燒毀適應(yīng)于全波振動(dòng)的電磁鐵如果用于半波電源會(huì)出現(xiàn)溫度偏高3振動(dòng)盤功能及結(jié)構(gòu)分類振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝機(jī)械的輔助設(shè)備,是一種能自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備.能把各種產(chǎn)品有序排出來(lái),它可以配合自動(dòng)組裝設(shè)備一起將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來(lái)成為完整的一個(gè)產(chǎn)品. 其工作目的是通過振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊,準(zhǔn)確地輸送到下道工序.作用:廣泛應(yīng)用于電池五金電子醫(yī)藥食品塑膠插件噴霧器連接器精密振動(dòng)盤應(yīng)用等各個(gè)行業(yè),是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供料的必須設(shè)備.振動(dòng)盤輔助產(chǎn)品:底盤頂盤控制器直線送料器振動(dòng)平臺(tái)料倉(cāng)涂層電磁振動(dòng)上供料器從結(jié)構(gòu)上分:直槽往復(fù)式和圓盤扭動(dòng)式.其中直槽式一般作為不

37、需要定向整理的粉粒狀物料的給料器,或用于清洗,篩選,烘干加熱,冷卻等操作.圓盤式多用于需要定向整理的,有一定形狀和尺寸的物料的上供料. 振動(dòng)盤的組成:料斗底盤控制器直線送料器等配套組成. 振動(dòng)盤的料斗分為筒形料斗,螺旋,線料斗,錐形料斗,等分線料斗等五種; 底盤有正拉底盤,側(cè)拉底盤,壓電式底盤,精密底盤四種; 控制器分為普通控制器,調(diào)頻控制器,分級(jí)控制器,帶緩啟動(dòng)控制器,數(shù)顯調(diào)頻控制器五種; 直線送料器可根據(jù)客戶需求訂制各式各樣型號(hào)直線送料器,也可根據(jù)產(chǎn)品要求訂制.半波/全波整流電路分析電力網(wǎng)供給用戶的是交流電,而各種無(wú)線電裝置需要用直流電整流,就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程,利用單向?qū)щ娞匦缘?/p>

38、器件,可以把方向和大小的電流變換為直流電.1. 半波整流電路是一種簡(jiǎn)單的整流電路,它由電源變壓器B,整流二極管D和負(fù)載電阻Rfz組成,變壓器把市電電壓(多為220V)變換為所需要的交變電壓e2,D再把交流電變換為脈沖直流電,變壓器砍級(jí)電壓e2,是一個(gè)方向和大小都隨時(shí)間變化的正弦波電壓,在0-時(shí)間內(nèi), e2為正半周即變壓器上端為正下端為負(fù),此時(shí)二極管承受正向電壓導(dǎo)通, e2通過它加在負(fù)載電阻Rfz上,在-2時(shí)間內(nèi), e2為負(fù)半周,變壓器次級(jí)下端為正,上端為負(fù),這時(shí)D承受反向電壓,不導(dǎo)通, Rfz上無(wú)電壓,在-2時(shí)間內(nèi),重復(fù)0-時(shí)間的過程,而在3-4時(shí)間的過程,又重復(fù)-2時(shí)間的過程-這樣反復(fù)下去,

39、交流電的負(fù)半周就被”削”掉了,只有正半周通過Rfz,在Rfz上獲得了一個(gè)單一右向(上正下負(fù))的電壓,達(dá)到整的目的,但是,負(fù)載電壓Use,以及負(fù)載電流的大小還隨時(shí)間而變化,因此,通常稱它為脈動(dòng)直流,這種去除半周的整流方法叫半波整流,不難看出,半波整流是以”犧牲”一半交流為代價(jià)而換取整流效果的,電流利用率很低(計(jì)算表明,整流得出的半波電壓在整個(gè)周期內(nèi)的平均值,即負(fù)載上的直流電壓Use=0.45 e2),因此常用在高電壓,小電流的場(chǎng)合,而一般無(wú)線電裝置中很少采用.2. 全波整流電路(單向橋式整流電路) 是由兩個(gè)整流電路組合成的,變壓器次級(jí)線圈中音需要引出一個(gè)抽頭,把次級(jí)線圈分成兩個(gè)對(duì)稱的繞組,從而引

40、出兩個(gè)大小相等但極性相反的兩個(gè)電壓e2a D1, Rfz與e2bD2, Rfz兩個(gè)通電回路,D1, e2b構(gòu)成.在0-時(shí)間內(nèi)，e2a D1導(dǎo)通，在Rfz上得到上正下負(fù)的電壓，e2b對(duì)D2反向電壓，D2不導(dǎo)通，在-2時(shí)間內(nèi), e2b對(duì)D2正向電壓，D2導(dǎo)通，在Rfz上得到的仍然是上正下負(fù)的電壓，e2a D1為反向電壓，D1不導(dǎo)通，如此反復(fù)，由兩個(gè)整流元件D1，D2輪流導(dǎo)通，結(jié)果負(fù)載電阻Rfz上正負(fù)兩個(gè)半周作用期間，都有同一方向的電流通過，因此稱為全波整流。全波整流不僅利用了上半周，而且還巧妙地利用了負(fù)半周，從而大大地提高了整流效率（Use=0.9e2，比半波整流時(shí)大一倍），這種電路中，每只整流二

41、極管承受的最大反向電壓，是變壓器次級(jí)電壓最大值的兩倍，因此需用能承受較高電壓的二極管，另外需要變壓器有一個(gè)使兩端對(duì)稱的次級(jí)中心抽頭。3橋式整流電路 是使用最多的一種整流電路，這種電路，只要增加兩只二極管連接成“橋”式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)，而同時(shí)在一定程度上克服了它的缺點(diǎn)。工作原理：e2為正半周時(shí)，對(duì)D1、D3加正向電壓，D1、D3導(dǎo)通，對(duì)D2、D4加反向電壓，D2、D4截止，電路中構(gòu)成e2、D1、Rfz、D3通電回路，在Rfz上形成上正下負(fù)的半波整流電壓，e2為負(fù)半周時(shí)，對(duì)D2、D4加正向電壓，D2、D4導(dǎo)通，對(duì)D1、D3加反向電壓，D1、D3截止，電路中構(gòu)成e2、D2、Rfz、D4

42、通電回路，同樣在Rfz上形成上正下負(fù)的半波整流電壓，如此重復(fù)下去，便在Rfz上得到全波整流電壓，其波形圖和全波整流波形圖是一樣的，橋式整流電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次級(jí)電壓的最大值，比全波整流電路小一半。4半波整流與全波整流區(qū)別 當(dāng)人們把交流電變成直流電是就需要整流電路，因交流電流動(dòng)方向是反復(fù)交替變化的電流，而直流電是單方向流動(dòng)，人們就利用二極管單向?qū)щ娦詫㈦娏鬓D(zhuǎn)換為一個(gè)方向的電流，半波整用一個(gè)二極管，所以出來(lái)的電流一半有一半沒有稱為半波整流，用在對(duì)直流電要求不是很嚴(yán)格的場(chǎng)合。而用四個(gè)二極管可以實(shí)現(xiàn)將交流電所有波型全部轉(zhuǎn)換成單一方向的電流，所以叫全波整流，一般后面還需要加一個(gè)濾波

43、電容，去除整流后的雜波即可，極性不能反了，全波整流電路在通常變壓器中常被采用，半波輸出電壓有效值是全波的一半，如半波0.45U、全波0.9U，全波整流輸出的電流比半波整流輸出的電流穩(wěn)定，半波整流輸出的屬于脈動(dòng)直流，全波變壓器次級(jí)是兩個(gè)繞組，三根線，兩個(gè)二極管，半波變壓器是一個(gè)繞組兩根線，一個(gè)二極管。5單相半波全波整流濾波器與單相橋式整流濾波器之間區(qū)別 前二者的電流在每半波只流過一只整流器，而橋式卻要流過兩面三刀只整流器二極管，全波整流器雖只用了兩只二極管，而卻多用了一組變壓器繞組，且要求二極管反向耐壓值為輸入電壓峰值的2倍，橋式整流雖多用了兩只二極管，而卻少用了一組變壓器繞組，對(duì)二極管反向耐壓

44、的要求也低了一半，因此，看起來(lái)后兩個(gè)電路都是輸出全波，但由于結(jié)構(gòu)上不同，各有自己的使用場(chǎng)合，看實(shí)際使用情況而定，不過二者濾波電容容量的計(jì)算原則卻是一們的，整流濾波器的輸出電壓都是向交流電壓的峰值看齊。3.3震動(dòng)盤下料圖紙4汽缸氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。英文名：cylinder氣缸-氣缸種類氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸

45、有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。 單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。 膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。 沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(1020米秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)

46、的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。 氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 氣缸的分類：直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等。SMC氣缸原理圖1）缸筒缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。 2）端蓋端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄