電氣研究生復試題目大全,待答案

1、 單片機模擬試卷001一、選擇題（每題1分，共10分）18031單片機的( )口的引腳，還具有外中斷、串行通信等第二功能。a）P0  b）P1 c）P2  d）P32單片機應用程序一般存放在（     ）      a） RAM           b）ROM         &

2、#160;c）寄存器           d）CPU  3已知某數(shù)的BCD碼為0111 0101 0100 0010 則其表示的十進制數(shù)值為（ ）a） 7542H b） 7542 c） 75.42H d） 75.424下列指令中不影響標志位CY的指令有（     ）。       a）ADD  A，20H   

3、0;     b）CLR      c）RRC  A      d）INC  A5CPU主要的組成部部分為（     ）      a）運算器、控制器     b）加法器、寄存器 c）運算器、寄存器    &#

4、160;d）運算器、指令譯碼器 6INTEL     8051      CPU是（     ）位的單片機       a） 16           b）4          

5、c）8          d）準16 78031復位后，PC與SP的值為（     ）   a ）0000H，00H     b） 0000H，07H     c） 0003H，07H d）0800H，00H 8當需要從MCS-51單片機程序存儲器取數(shù)據(jù)時，采用的指令為（ ）。  a）MOV  A, 

6、;R1         b）MOVC  A,  A + DPTR  c）MOVX  A,  R0         d）MOVX  A,   DPTR 98031單片機中既可位尋址又可字節(jié)尋址的單元是（     ）

7、0;     a）20H       b）30H           c）00H        d）70H  10下列哪條指令是正確的（ ）a） PUSH R2 b） ADD R0,Ac） MOVX A DPTR d） MOVR0,A二、填空題（每空1分，共30分）1一個完整的微機系統(tǒng)由 和 兩大部分組成。28051 的引腳RS

8、T是_(IN腳還是OUT腳)，當其端出現(xiàn)_電平時,8051進入復位狀態(tài)。8051一直維持這個值，直到RST腳收到_電平，8051才脫離復位狀態(tài)，進入程序運行狀態(tài)，從ROM H單元開始取指令并翻譯和執(zhí)行。3半導體存儲器分成兩大類 和 ，其中 具有易失性，常用于存儲 。4求十進制數(shù)-102的補碼（以2位16進制數(shù)表示），該補碼為 。5PC存放_,具有_特性。在8051中決定程序執(zhí)行順序的是PC還是DPTR？ 它是_位？ （是，不是）SFG？6123= B= H。78051內(nèi)部有 并行口，P0口直接作輸出口時，必須外接 ；并行口作輸入口時，必須先 ，才能讀入外設的狀態(tài)。8MCS-51的堆棧只可設置在

9、 ，其最大容量為 ，存取數(shù)據(jù)的原則是 。堆棧寄存器SP是 位寄存器，存放 。9中斷處理的全過程分為以下3個段： 、 、 。10定時和計數(shù)都是對 進行計數(shù)，定時與計數(shù)的區(qū)別是 。三、判斷題（對者打，錯者打×，并改正，每題1分，共10分）1 中斷服務程序的最后一條指令是RET。2 存儲器分成內(nèi)存和外存兩大部分，其中外存可以直接與CPU交換信息。3 P2口既可以作為I/O使用，又可以作地址/數(shù)據(jù)復用口使用。4 在中斷響應階段CPU一定要做如下2件工作：保護斷點和給出中斷服務程序入口地址。5 RC  A為循環(huán)左移指令。6 MOV  A，30H的源操作數(shù)

10、為立即尋址方式。7 MOV  A,A+DPTR是一條查表指令。8 MUL  AB的執(zhí)行結(jié)果是高8位在A中，低8 位在B中。9 AJMP跳轉(zhuǎn)空間最大可達到64KB 。10 DPTR是由DPH和DPL兩個8位特殊寄存器組成的。 單片機模擬試卷001答案一、選擇題（每題1分，共10分）1 D 2 B   3 B 4 D    5 A   6  C   7

11、 B 8 B 9 A    10 D 二、填空題（每空1分，共30分）1一個完整的微機系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。28051 的引腳RST是IN腳(IN腳還是OUT腳)，當其端出現(xiàn)高電平時,8051進入復位狀態(tài)。8051一直維持這個值，直到RST腳收到低電平，8051才脫離復位狀態(tài)，進入程序運行狀態(tài)，從ROM 0000 H單元開始取指令并翻譯和執(zhí)行。3半導體存儲器分成兩大類：RAM ROM，其中 RAM 具有易失性，常用于存儲 臨時性數(shù)據(jù) 。4求十進制數(shù)-102的補碼（以2位16進制數(shù)表示），該補碼為 9AH 。5PC存放_CPU將要執(zhí)行的指令所在的R

12、OM單元的地址,具有自動加1特性。在8051中決定程序執(zhí)行順序的是PC還是DPTR PC ？它是16位？不是（是，不是）SFG？6123= 01010010 B= 52 H。78051內(nèi)部有 4 個并行口，P0口直接作輸出口時，必須外接 上拉電阻 ；并行口作輸入口時，必須先 將口鎖存器置1 ，才能讀入外設的狀態(tài)。8MCS-51的堆棧只可設置在 內(nèi)RAM低128B區(qū)  ，其最大容量為 128B ，存取數(shù)據(jù)的原則是 先進后出 。堆棧寄存器SP是 8 位寄存器，存放 堆棧棧頂?shù)牡刂?。9中斷處理的全過程分為以下3個段： 中斷請求 、 中斷響應 、 中斷服務 。10定時和計數(shù)都是對 脈沖 進

13、行計數(shù)，定時與計數(shù)的區(qū)別是 定時是對周期已知的脈沖計數(shù)；計數(shù)是對周期未知的脈沖計數(shù) 。三、判斷題（對者打，錯者打×，并改正，每題1分，共10分）1 中斷服務程序的最后一條指令是RETRETI。×2 存儲器分成內(nèi)存和外存兩大部分，其中外內(nèi)存可以直接與CPU交換信息。×3 P2口既可以作為I/O使用，又可以作地址/數(shù)據(jù)復用口使用。4 在中斷響應階段CPU一定要做如下2件工作：保護斷點和給出中斷服務程序入口地址。5 LCRL  A為循環(huán)左移指令。×6 MOV  A，30H的源操作數(shù)為立即直接尋址方式。7 MOVMOVC&

14、#160; A,A+DPTR是一條查表指令。×8 MUL  AB的執(zhí)行結(jié)果是高低8位在A中，低高8 位在B中。×9 AJMP跳轉(zhuǎn)空間最大可達到642KB 。10 DPTR是由DPH和DPL兩個8位特殊寄存器組成的。  單片機模擬試卷002一、填空題(每空格1分，共10分)1.MCS51布爾處理機的存儲空間是_。2.P2口通常用作_，也可以作通用的I/O口使用。3.若由程序設定RS1、RS0=01，則工作寄存器R0R7的直接地址為_。4.8051的堆棧區(qū)一般開辟在_。5.所謂尋址，其實質(zhì)就是_。6.存儲器映

15、象是_。7.定時器中斷請求發(fā)生在_。8.中斷響應時間是指_。9.通過CPU對I/O狀態(tài)的測試，只有I/O已準備好時才能進行I/O傳送，這種傳送方式稱為_。10.在中斷服務程序中現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復期間，中斷系統(tǒng)應處在_狀態(tài)。二、單項選擇題(在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號內(nèi)。每小題1分，共10分)1.MCS-51單片機復位操作的主要功能是把PC初始化為( )。 A.0100H B.2080H C.0000H D.8000H2.若單片機的振蕩頻率為6MHz，設定時器工作在方式1需要定時1ms，則定時器初值應為( )。 A.500 B.1000 C.216

16、-500 D.216-10003.定時器1工作在計數(shù)方式時，其外加的計數(shù)脈沖信號應連接到( )引腳。 A.P3.2 B.P3.3 C.P3.4 D.P3.54.當外部中斷請求的信號方式為脈沖方式時，要求中斷請求信號的高電平狀態(tài)和低電平狀態(tài)都應至少維持( )。 A.1個機器周期 B.2個機器周期 C.4個機器周期 D.10個晶振周期5.MCS-51單片機在同一優(yōu)先級的中斷源同時申請中斷時，CPU首先響應( )。 A.外部中斷0 B.外部中斷1 C.定時器0中斷 D.定時器1中斷6.定時器若工作在循環(huán)定時或循環(huán)計數(shù)場合，應選用( )。 A.工作方式0 B.工作方式1 C.工作方式2 D.工作方式3

17、7.MCS-51單片機的外部中斷1的中斷請求標志是( )。 A.ET1 B.TF1 C.IT1 D.IE18.下列標號中，正確的標號是( )。 A.1BT： B.BEGIN： C.ADD： D.STAB31：9.串行口每一次傳送( )字符。 A.1個 B.1串 C.1幀 D.1波特10.要想把數(shù)字送入DAC0832的輸入緩沖器，其控制信號應滿足( )。 A.ILE=1,=1,=0 B.ILE=1, =0, =0 C.ILE=0, =1, =0 D.ILE=0,=0, =0 單片機模擬試卷002參考答案一、填空題(每空1分，共10分) 1.00H7FH 2.高8位地址線 3.080FH

18、 4.用戶RAM區(qū) 5.如何確定操作數(shù)的單元地址 6.存儲器在整個存儲空間的地址范圍 7.定時時間到 8.從查詢中斷請求標志位到轉(zhuǎn)向中斷區(qū)入口地址所需的機器周期數(shù) 9.程序查詢方式 10.關中斷二、單項選擇題(每小題1分，共10分) 1.C 2.C 3.D 4.A 5.A 6.C 7.D 8.D 9.A 10.B2008年電機學考試試題時間：90分鐘 班級： 姓名： 得分：一、單項選擇題(本大題共10小題，每小題2分，共20分)1變壓器的基本工作原理是( C )A電流的磁效應B磁路的歐姆定律C電磁感應D楞次定律2一三相變壓器，每相原付邊繞組匝比N1/N2=10，原付邊繞組線電壓比值為17.32

19、，則此變壓器繞組的接法是( D )AY/YBY/C/D/Y3一他勵直流電機拖動一恒轉(zhuǎn)矩負載穩(wěn)定運行，電樞電壓不變，若因機械故障使得負載轉(zhuǎn)矩稍有增大則( C )A穩(wěn)定狀態(tài)破壞，電機不能再繼續(xù)穩(wěn)定運行B電機速度下降，短時調(diào)整后又恢復原來的速度穩(wěn)定運行C電機速度下降，轉(zhuǎn)矩增大，在新的平衡點穩(wěn)定運行D電機轉(zhuǎn)矩增大，進而迫使轉(zhuǎn)速不會降低，所以運動不受影響4直流電機作發(fā)電機運行時( A )A.EU，M,n方向相反B.EU，M,n方向相同C.EU，M,n方向相反D.EU，M,n方向相同5我國國家標準中規(guī)定，額定容量在( B )以上的三相變壓器，二次繞組采用聯(lián)結(jié)。A1000KV·AB1600KV&#

20、183;AC1200KV·A D3000KV·A 6三相異步電動機的額定功率是指( A )A輸入的視在功率B輸入的有功功率C電磁功率D輸出的機械功率7三相異步電動機起動轉(zhuǎn)矩不大的主要原因是( D )A起動電壓低B起動電流大C起動時磁通小D起動時功率因數(shù)低8對于同步電機的轉(zhuǎn)速，以下結(jié)論正確的是( B )A與電源頻率和電機磁極對數(shù)無關B與負載大小有關，負載越大，速度越低C帶不同負載輸出功率總量恒定D轉(zhuǎn)速不隨負載大小改變9在電動機繼電器接觸器控制電路中，零壓保護的功能是( C )A防止電源電壓太低燒壞電機電器B實現(xiàn)短路保護C防止停電后再恢復送電時電機自行起動D電網(wǎng)停電后即自行報警

21、10在正反轉(zhuǎn)和行程控制電路中，把正、反轉(zhuǎn)接觸器的一對輔助動斷觸頭分別串接在對方的控制回路中，其目的是為了( C )A起自鎖作用B保證兩個接觸器能同時動作C保證兩個接觸器不能同時動作D能靈活控制電機正反轉(zhuǎn)運行二、判斷題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)判斷下列各題，正確的在題后括號內(nèi)打“”，錯的打“×”。1變壓器二次繞組的額定電壓是變壓器額定運行時二次繞組的電壓。( )2直流發(fā)電機的電樞繞組中產(chǎn)生的是直流電動勢。( × )3三相異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不可能大于其同步轉(zhuǎn)速。( × )4變極調(diào)速只適用于三相鼠籠式異步電動機。( )5點動控制，就是按一下啟動按紐就可以啟

22、動電動機并使其連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制方式。(× )三、填空題(本大題共5小題，每小題5分，共25分)1電機主要由 發(fā)電機 、 電動機 、 變壓器 。2基爾霍夫電流定律表示：在電路中的任一節(jié)點，所有支路電流的代數(shù)各在任何時刻恒等于 零 。3 變壓器 是一種靜止的電能轉(zhuǎn)換器。4直流電動機常用起動方法有全壓起動、電樞串聯(lián)電阻起動 、降壓起動 三種。5一臺同步電機在一各條件下可以作為發(fā)電機運行，面在另一種條件下則可以作為電動機動運行，這就是同步電機的可逆原理。一、選擇題1、通過變壓器的( )數(shù)據(jù)可求得變壓器的阻抗電壓。（A）空載試驗 （B）電壓比試驗 （C）耐壓試驗 （D）短路試驗2、變壓器電壓變化

23、率的大小與（ ）因素有關。（A）短路阻抗和負載的大小 （B）負載性質(zhì)和負載的大小 （C）負載的性質(zhì)和變比 （D）短路阻抗、負載性質(zhì)、負載大小都有關3、變壓器主磁通的大小主要決定于（ ）。（A）U1 （B）E1 （C）E2 （D）I14、電力變壓器一、二次繞組對應線電壓之間的相位關系稱為( )。（A）連接組別 （B）短路電壓 （C）空載電流 （D）短路電流5、變壓器的功能是( )。（A）生產(chǎn)電能 （B）消耗電能 （C）生產(chǎn)又消耗電能 （D）傳遞功率6、一臺三相變壓器SN=1000KVA， U1N/U2N=35/6.3KV，一次側(cè)額定電流為( )。（A）16.49A （B）52.90A （C）91

24、.64 A （D）9.65A7、變壓器的絕緣油在變壓器內(nèi)的作用是( )。（A）絕緣、滅弧 （B）絕緣、冷卻 （C）絕緣 （D）滅弧8、所有并列運行變壓器的安全運行，正確做法是：讓（ ）變壓器滿載，其它變壓器一律欠載。（A）最新的 （B）阻抗電壓最大的 （C）阻抗電壓最小的 （D）容量最大9、通過變壓器的( )數(shù)據(jù)可求得變壓器的阻抗電壓。（A）短路試驗 （B）電壓比試驗 （C）耐壓試驗 （D）空載試驗10、變壓器各繞組的電壓比與它們的線圈匝數(shù)比( )。（A）成正比 （B）相等 （C）成反比 （D）無關11、異步電機0<s<1，說明異步電機工作在（ ）。（A）電動機狀態(tài) （B）發(fā)電機狀

25、態(tài) （C）電磁制動狀態(tài) （D）直接起動狀態(tài)為保證12、變壓器在（ ）時效率最高。（A）銅損耗最小時 （B）鐵損耗最小時 （C）銅損耗等于鐵損耗時 （D）銅損耗和鐵損耗都小時13、變壓器二次側(cè)感應電動勢E2的大小表達式為( )。（A）4.44f2 N2 （B）4.44f N2m （C）j4.44f N2m （D）441、同步發(fā)電機的極對數(shù)p=1，那么轉(zhuǎn)速n=（ ）。（A）1000r/min （B）1500 r/min （C）2000r/min （D）3000r/min15、Y，d11接線的變壓器，二次側(cè)線電壓超前一次線電壓( )。（A）330° （B）45° （C）60

26、76; （D）30°16、旋轉(zhuǎn)電機中分布線圈組電動勢是集中線圈組的電動勢( )倍。（A）Kq Ky （B）Kw （C）Ky （D）Kq17、旋轉(zhuǎn)電機中短距線圈電動勢是整距線圈的電動勢( )倍。（A）Kq Ky （B）Kw （C）Ky （D）Kq186、同步發(fā)電機的極對數(shù)p=1，那么轉(zhuǎn)速n=（ ）。（A）1000r/min （B）1500 r/min （C）2000r/min （D）3000r/min19、異步電機0<s<1，說明異步電機工作在（ ）。（A）電動機狀態(tài) （B）發(fā)電機狀態(tài) （C）電磁制動狀態(tài) （D）直接起動狀態(tài) 提問者： x_2ia - 一級其他回答 

27、;   共 1 條1 A 2 B 3 D 4 A 5 D 6 C 7 A 8 C 9 A 10 A 11 A 12 C 13 C 14 D 15 D 16 D 17 C 18 D 19 A 自動控制原理一一、 單項選擇題（每小題1分，共20分）1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設計 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給

28、定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5. 當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)6. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）A.1 B.2 C.5 D.107. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)8. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（ ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時

29、間 D.減少上升時間和超調(diào)量9. 一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（ ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ）A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ）A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10 B.20 C.30 D.4013.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（ ）A.0 B.1 C.2 D.314.單位反饋系統(tǒng)開

30、環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關系為（ ）A. B. C. D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為（ ）A.(

31、-3，) B.(0，) C.(-，-3) D.(-3，0)20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（ ）反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度二、 填空題（每小題1分，共10分）21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 相同。23.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關。25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 明顯上升

32、，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于 線上時，對應的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越_ _越好。三、 名詞解釋（每小題3分，共15分）31.穩(wěn)定性32.理想微分環(huán)節(jié)33.調(diào)整時間34.正穿越35.根軌跡自動控制原理二一、 單項選擇題（每小題1分，共20分）1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸

33、入量 C.擾動量 D.設定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標密切相關。A.允許的峰值時間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)6. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.7. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（ ）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串

34、聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8. 設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A.7 B.2 C. D. 9. 時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（ ）A.上升時間 B.峰值時間 C.調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率 D.固有頻率11. 設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（ ）A.0 B.1 C.2 D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60°

35、D.60°90° 13. 設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.2 C.3 D.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）A. B. C. D.15. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥16. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了。A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件18

36、. 某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)19. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.(-2，-1)和（0，） B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，) D.(-，0)和(1，2)20. A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（ ）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍二、 填空題（每小題1分，共10分）21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以 為基礎的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 。23.某典型

37、環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和 來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是 和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率 。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、 名詞解釋（每小題3分，共15分）31.數(shù)學模型32.反饋元件33.最大超調(diào)量34.頻率響應35.幅值裕量四、 簡答題（每小題5分，共

38、25分）36.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點是什么？37.如何用實驗方法求取系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)？38.伯德圖中幅頻特性曲線的首段和傳遞函數(shù)的型次有何關系？39.根軌跡與虛軸的交點有什么作用? 舉例說明。自動控制原理三1. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設定量3. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件4.

39、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D. 6. 梅遜公式主要用來（ ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標密切相關。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的峰值時間9. 設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t =0處的切

40、線斜率為（ ）A.7 B.2 C. D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（ ）A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2 B.4 C.6 D.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.(4，) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

41、為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，416.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與無關18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K*=（ ）A.0 B.2 C.4 D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（ ）A.(0，j0

42、) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（ ）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 。22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其 越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。26.反饋控制原理是 原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率 。28.在擾動作用點與偏差信號之間

43、加上 能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和 。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。31.自動控制32.傳遞函數(shù)33.瞬態(tài)響應34.最小相位傳遞函數(shù)35.復現(xiàn)頻率36. 方塊圖變換要遵守什么原則，舉例說明。37.試說明延遲環(huán)節(jié)的頻率特性，并畫出其頻率特性極坐標圖。38.如何減少系統(tǒng)的誤差?39.開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)是否穩(wěn)定？舉例說明。40. 高階系統(tǒng)簡化為低階系統(tǒng)的合理方法是什么？自動控制原理四1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設計2. 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（ ）

44、A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié)3. 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時 B.慣性、導前 C.慣性、延時 D.慣性、比例5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）A.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信號流圖中，在支路上標明的是（ ）A.輸入 B.引出點 C.比較點 D.傳遞函數(shù)7 .設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.38. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最

45、小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率9. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（ ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較（ ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（ ）A.0 B.1 C.2 D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. B. C. D.任

46、意T1和t214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.25 D.315.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的

47、穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（ ）A. B. C. D.20.直流伺服電動機測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（ ）A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21.根據(jù)采用的信號處理技術的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關。24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 。27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號 。28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 控制器。29.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于±45°線上時，對應的阻尼比為