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文檔簡介
1、Chapter4聯(lián)立方程模型本章關(guān)注的目標不止一個,而是多個?;蛘咂渲嘘P(guān)注的某一目標與其它目標有內(nèi)在聯(lián)系,如果我們不知道其它的目標,就不可能知道要關(guān)注的目標。例如,我們要知道某一商品的市場價格,我們必須要同時知道該商品的供給曲線和需求曲線。自然也就存在多因多果的關(guān)系問題。從內(nèi)生性問題角度看,某一解釋變量從另一方面考察可能成為的結(jié)果,那么就是原因,因為中有的成分,從而不成立,產(chǎn)生內(nèi)生性問題的第3種情形,聯(lián)立性問題。在第二章現(xiàn)代觀點理念的陳述中,把Y看成是一個隨機向量,所有的語言經(jīng)過適當?shù)男拚耆梢灶愃浦貜?。但由于因變量Y的個數(shù)的增加,也就帶來了許多“單方程線性回歸模型”不曾有的問題。本章主要
2、討論聯(lián)立的線性系統(tǒng)。內(nèi)容有,聯(lián)立方程模型的表述,各種估計和檢驗的假設(shè)條件,系統(tǒng)的可識別,以及一些專題。其中GMM方法是本章的特色。它把2SLS的方法又提高了一步。一、基本概念和模型系統(tǒng):多個變量間的相互聯(lián)系,一般用方程表述。線性系統(tǒng)則認為它們的聯(lián)系是線性的。變量:描述系統(tǒng)狀態(tài)的基本要素。變量分成兩類。一類是內(nèi)生變量,含義是,一旦系統(tǒng)變量間的相互聯(lián)系確定,這些變量的值就是完全確立的。內(nèi)生變量一般是系統(tǒng)要關(guān)注的對象。另一類是先決變量,含義是,它們的值不是由系統(tǒng)直接確定。它又分成:(1)外生變量,它的值由系統(tǒng)的外部給定;(2)滯后的內(nèi)生變量,它的值由內(nèi)生變量的前期確定。有時,(1)(2)不加區(qū)分統(tǒng)稱
3、為外生變量。不過這兩種內(nèi)生變量有實質(zhì)性區(qū)別,后一種滯后變量會帶來內(nèi)生性問題。線性模型:系統(tǒng)中的變量通過線性方程或加上隨機誤差項聯(lián)系,稱為聯(lián)立系統(tǒng)的線性模型。模型分成簡約式(reduced formed)和結(jié)構(gòu)式(structure form)兩種:1、簡約式:每個內(nèi)生變量由系統(tǒng)的先決變量的線性式加隨機項構(gòu)成,先決變量前的系數(shù)稱為簡約系數(shù)。2、結(jié)構(gòu)式:每個方程由內(nèi)生變量和先決變量的混合線性式或加隨機項構(gòu)成。結(jié)構(gòu)式有以確定的經(jīng)濟內(nèi)內(nèi)涵,它們從理論模型簡化而成。一般把結(jié)構(gòu)式分成四類:可加隨機項(1) 行為方程(2) 技術(shù)方程不可加隨機項(3) 平衡方程(4) 定義方程每個結(jié)構(gòu)方程中,變量前的系數(shù)稱為
4、結(jié)構(gòu)參數(shù)。系統(tǒng)的描述:Y表示內(nèi)生變量,設(shè)共有G個內(nèi)生變量:X表示先決變量,設(shè)有M個先決變量:U表示隨機誤差,誤差項的個數(shù)隨行為和技術(shù)方程的個數(shù)來定。例:簡單的宏觀消費投資模型:消費方程:投資方程:平衡方程:則:內(nèi)生變量:,先決變量:隨機誤差:。聯(lián)立方程模型主要分成三類:(1) 似無關(guān)模型(Seemingly Unrelated Regression)(SUR模型)模型中每個方程都是reduced form,且有不同的先決解釋變量和因變量,并有各自的參數(shù)值G。相關(guān)聯(lián)的僅是不可觀測的誤差項。可以理解為系統(tǒng)有一個共同的環(huán)境,且系統(tǒng)因果關(guān)系由隨機項構(gòu)成。由此設(shè)定:,=1G。這是一個很強的假定,意味著任
5、意與不相關(guān),弱一些的假定是:,=1G,但不要求不相關(guān)??傮w上,可能與其他外生變量(不等于j)相關(guān),似無關(guān)的含義是指后一種含義。(2)面板數(shù)據(jù)模型(Panel Data)(PD模型),=1,2。這里,先決解釋變量,因變量和參數(shù)值都相同,區(qū)別的僅在于,一般理解為不同時段,也可以是其它指標如不同地區(qū)、城市等,可理解為不同的導致不同的隨機誤差。故和可以不獨立,也可以不同分布等,視各種實際情況而定。注:1、這種簡單形式的面板數(shù)據(jù)模型,可以看成是一類特殊的聯(lián)立方程。其他各種特征的面板數(shù)據(jù)模型將在第五章中介紹。SUR和PD是聯(lián)立方程的特殊形式,其特點為每個內(nèi)生變量都可以寫成單方程的多元線性回歸形式,且都是正
6、確設(shè)定的。區(qū)別是,SUR模型每個有自己的外生變量,而PD則是所有都有相同的外生變量。2、另一種介于SUR和PD模型的聯(lián)立式稱為跨方程的聯(lián)立式,含義是:如果某與中有相同的先決變量,且參數(shù)值相同,那么可將與合并成跨方程的聯(lián)立式,如:,并將其看成是一個整體。(3)同時性模型(Simultanious Equation)(SEM)這里,是指不包括在內(nèi)的其它變量的部分();是指先決變量的部分();和是變量和的參數(shù);是隨機誤差。即同時性模型是把每個內(nèi)生變量寫成其它部分內(nèi)生變量和先決變量的線性式。因為SEM模型中右邊方程中含有其它內(nèi)生變量,所以內(nèi)生變量是同時確定的。它不能象模型(1)和(2)那樣,單獨就可以
7、確定。如果我們能夠通過線性變換把SEM中右邊的內(nèi)生變量部分消去,得到它的簡約式,那么SEM也可以象SUR和PD那樣處理。我們把SEM左邊的每個都移到方程的右邊,使其得到按行排列的統(tǒng)一的緊湊形式:。這里,是1×矩陣,是1×M矩陣,且可以觀測抽樣;是G×G矩陣,是M×G矩陣,是未知參數(shù);是1×矩陣,是隨機誤差。注:緊湊式也可按列排成按行的轉(zhuǎn)置形式:。采取那種方式視方便而定。假定可逆,否則內(nèi)生變量中的選擇至少有一個是多余的,且是隨機誤差的協(xié)方差陣,為G×G的非奇異矩陣。那么模型可以方便地轉(zhuǎn)化成簡約式:。但是,將SEM寫成簡約式面臨一個問題:
8、當我們從簡約式得到的估計,在什么條件下,我們可以從得到和的估計和,稱為系統(tǒng)的可識別問題。這個問題不是顯然的,甚至有點微妙。因為與是原模型的未知參數(shù),有其經(jīng)濟含義,如果從得不到和的估計和,的估計就沒有意義。這個問題我們放到后面討論,先討論聯(lián)立方程模型的估計和檢驗。二、.聯(lián)立方程的估計和檢驗為要利用單方程的多元回歸方法,我們先把聯(lián)立方程中的三種形式統(tǒng)一處理成的矩陣形式。(1)SUR模型。(2)模型。(3)SEM模型。這里是G×K矩陣,G、K視不同聯(lián)立形式而定。加上下標表示第次隨機抽樣。類似于單方程模型,對聯(lián)立式的估計與檢驗我們有如下假定:假定:Sols1:成立;Sols2:非奇異 成立。
9、那么,。從總體中隨機N次抽樣,由得到:寫成矩陣表達,Sols,與單方程形式上一致,但矩陣、的內(nèi)涵是不一樣的。這里,,,。對SUR,是NG×K矩陣,對PD,是NT×K矩陣。同樣有,。又記,殘差,將排成列得,。那么,。于是,的漸近協(xié)方差估計,稱為穩(wěn)健的協(xié)方差估計。且值。當N很大,近似于標準正態(tài)分布。注:1)在聯(lián)立方程模型中,對誤差項協(xié)差矩陣是沒有任何限制的。故僅是一個正定陣,所以方法僅能保證是一致的,不一定是有效的。由于的復雜性,如果未知,一般方法估計的效果是很差的,只是作為其他估計方法的過渡。 2)關(guān)于檢驗,利用Wald統(tǒng)計量,秩。對不同的問題選擇適當?shù)暮?,可進行的有關(guān)線性組
10、合的檢驗,不再需要任何其它假定。2、聯(lián)立方程的GLS估計與檢驗Sols估計盡管皮實,條件要求少,但畢竟有效性差。如果對隨機誤差項有更強的假定條件,則可對Sols估計做進一步的改進,稱為廣義最小二乘估計。假定:SGLS1:0,。含義是中每個元素同中每個元素都不相關(guān)。是Kronecker乘積:,。的含義是對矩陣的線性變換。與SGLS1等價的條件是:, ;假定SGLS2:正定,且非奇異。那么對,用乘兩邊得,即。于是有,。隨機抽取樣本N,對變換后新的模型做,得廣義最小二乘估計,記成SGLS。,是一致估計。再寫成矩陣式:。這里是NG×K矩陣,是NG×1矩陣。并仍可以證明,SGLS是漸
11、近正態(tài)的。即,。由于一般未知,用SOLS殘差,由向量組的弱大數(shù)定律(WLLN),我們有:。把作為的一致估計,代入到上述表達式當中,便可得到可行的廣義最小二乘估計FGLS:。當N相對G不是很大,有很差的有限樣本性質(zhì)。我們需要獲取更多關(guān)于的信息,才能得到更好的的形式。如獨立性、序列相關(guān)性,等等。獲取FGLS的步驟:(1)得殘差和、;(2)再由公式立得??梢宰C明,即FGLS與GLS漸近等價。從而有漸近正態(tài)性。FGLS與SOLS相比,在充分信息條件下:,含義是中每一分量的方差和它們的協(xié)方差與無關(guān)。這是系統(tǒng)同方差假設(shè)的一種表示。直觀講就是如果,那么FGLS有更好的有效性??傻脻u近方差估計:=。一般條件太
12、強,減弱為下面的:假定SGLS3:,。有關(guān)FSGLS的線性組合的假設(shè)檢驗:一般用Wald檢驗,與OLS類似。但當SGLS13成立,一種類似單方程基于殘差形式的F檢驗則更方便。設(shè)對有Q個約束條件,是帶約束條件下的FGLS的殘差,是不帶約束下FGLS的殘差,是無約束下的用SOLS殘差平方和做的估計。那么,可以證明:進一步,在有限樣本條件下有類似殘差形式的F統(tǒng)計量: 利用F統(tǒng)計量可以方便地做的部分參數(shù)為0的檢驗。注:SOLS和SGLS只能用于單方程是正確設(shè)定的聯(lián)立方程,對SEM由于內(nèi)生性基本不能用。FGLS本質(zhì)是解決聯(lián)立方程估計的有效性問題,但需要有更多的信息條件。當是對角陣時SOLS和SGLS沒有
13、區(qū)別。具體到SUR或PD,對誤差項的設(shè)定還要具體分析。3、聯(lián)立方程的工具變量估計和GMM方法正如單方程模型會遇到內(nèi)生性問題,聯(lián)立方程模型更容易遇到內(nèi)生性問題。特別對于SEM模型,內(nèi)生性是不可避免的。因為結(jié)構(gòu)式中已包含有其它的內(nèi)生變量,從而從結(jié)構(gòu)式到簡約式的轉(zhuǎn)化中,自然也把誤差項帶入了其它的結(jié)構(gòu)式中。由于內(nèi)生性的存在,我們知道,這使得SOLS和FGLS是有偏和不一致的。SOLS和FGLS方法基本不能用。我們把單方程模型中消除內(nèi)生性的工具變量法引入到聯(lián)立方程模型中來,并由此引入更一般的廣義矩(GMM)方法。另外,從聯(lián)立方程的可識別中,合理安排每個方程的外生變量還可以自己解決工具變量的尋找問題。把聯(lián)
14、立模型形式的寫成類似SUR模型的形式:;,。對每一個,是1×向量,既包含有外生變量,也包含有內(nèi)生變量。從而與有相關(guān)性。如同單方程工具變量法一樣,對每一結(jié)構(gòu)方程,選擇工具變量是1×向量,它們是可觀測的外生變量,且,中包含單位和其中的外生變量。滿足工具條件:SIV1:,;SIV2:秩,。對任意的觀測,用下標包裝成矩陣形式:,;, 。相應(yīng)的, L。如果,。由假定SIV2,非奇異,從而,是K×K非奇異矩陣。對兩邊乘上,取期望得。對隨機抽樣,。仍設(shè)和是NG×K的樣本觀測矩陣。那么可得聯(lián)立方程模型的工具變量估計,并由假定SIV1,知。但是,如果,那么就不再是一個方陣
15、,我們無法直接得到SIV。或者說,我們可以在L中任意選擇K個工具變量,選擇哪個?回憶,對過度識別的工具變量集,我們選擇的是它們的線性組合作為新工具變量,這事實上是對進行了特殊的線性變換。下面,我們換一種思路,即所謂的廣義矩陣估計(GMM漢森1982)方法。該方法的基本思路是,如果我們引入了外生的工具變量替代了原方程的某些內(nèi)生變量,那么選擇原方程殘差平方和最小的標準就不一定最合理。由于工具帶來了“信息”,應(yīng)當選擇與工具變量相關(guān)的“加權(quán)”的殘差平方和最小。討論如下:由SIV1,。再由大數(shù)律:。但固定N, ,這樣的不一定存在。退一步,選擇使得:以為“權(quán)”的平方和取最小值。這種思想是OLS方法的自然推
16、廣。特別當,就是OLS方法。還應(yīng)當考慮誤差方差對估計的不均勻影響,類似于GLS方法,如果已知的有關(guān)信息,找“權(quán)”作為工具使得方差影響變得均勻。為此,一般的定義,找一個與工具變量和工具變量協(xié)方差相關(guān)的矩陣作為“權(quán)”。定義:設(shè)是一個L×L的已知正定矩陣,如果是求解下式二次型的最優(yōu)解,則稱是廣義矩估計GMM。因為正定,故有分解=,令,。則:。故得:??梢宰C明,是一致和漸近正態(tài)的,且,其中,。這里是一非隨機的給定的與工具的方差信息有關(guān)的矩陣。我們補充假定:SIV3:是一已知的隨機矩陣序列,且有。特別,取,則。類似于單方程的2SLS估計,故稱聯(lián)立的S2SLS。S2SLS滿足SIV13的條件,故
17、有一致性和漸近正態(tài)性,但不一定是漸近有效的。下面的問題是,我們需要尋找一個更好的序列,使得估計具有最小方差性,稱該為最優(yōu)權(quán)矩陣。最優(yōu)權(quán)矩陣的求法:1) 設(shè)是的一個任意一致估計,大部分情況下,取是聯(lián)立的S2SLS最方便;2) 有了,對每個,得到G×1的殘差向量:;3) 再得到,且;4)選取;補充假定SIV4:W,。,則為漸近有效的GMM估計,稱為最小“卡方”估計,記成,或。證明:因為滿足SIV13條件下,的協(xié)差矩陣,而滿足SIV14條件下,的協(xié)差矩陣簡化為。要說明是漸近有效的,即要證半正定,即要證半正定。注意到,正定,。是冪等矩陣,它是半正定的,半正定。又,如果我們有關(guān)于工具變量與誤差
18、項乘積方差可分離的信息,一個條件期望下的充分條件是:。令。補充假定SIV5:?,F(xiàn)在用,是S2SLS殘差。知。選取。(注意與不同)那么,在SIV15條件下:。(不必記憶)稱為的GMM三階段最小二乘估計,記成。3SLS是無偏、一致、漸近有效的。注1.當條件SIV5不成立時,3SLS就不如最小卡方Kai-來得好。即使SIV5成立,3SLS也不一定比最小卡方Kai-表現(xiàn)好。但現(xiàn)在仍多用3SLS,部分是歷史原因,另外在相對少的樣本量情況下,3SLS有效性比最小卡方Kai-表現(xiàn)好。 2.傳統(tǒng)觀點下,3SLS與上述的GMM方法得到的3SLS有所不同。傳統(tǒng)的3SLS方法是:1第一階段,得;2第二階段,和,得2
19、SLS殘差和;3第三階段對做GLS,得。注意,在SIV1SIV3假定下,G3SLS是一致的,但傳統(tǒng)的3SLS不一定是一致的。3 聯(lián)立方程模型有多種估計方法,對模型的要求是,估計精度越高,要求越高。我們不一定要一味追求高精度。例如我們僅關(guān)注第一個結(jié)構(gòu)式的,那么我們僅按單方程模型要求和秩就可得的2sls,而不必對系統(tǒng)的其它方程尋找更多的工具變量。具體問題要具體分析。由于某些方程的設(shè)定采用了3SLS方法,會導致問題復雜化。數(shù)據(jù)、模型、計算機是為人服務(wù)的,在熟練掌握計算機軟件的前提條件下,把多種估計方法加以比較,并做出合理解釋。大量的實踐經(jīng)驗是必不可少的。具體舉例略。我們知道,是在給定工具變量集下的最
20、優(yōu)權(quán)矩陣。進一步的問題是,選擇滿足什么條件的工具變量集是最優(yōu)的。換句話說,工具變量并不是越多越好,因為太多的工具變量造成過度識別,產(chǎn)生非常差的有限樣本性質(zhì)。(減少自由度,有效性降低。)關(guān)于最優(yōu)工具變量集,我們有陳述如下的定理:最優(yōu)工具變量定理:如果對某一向量集滿足:,。即對每個結(jié)構(gòu)方程都是外生的。那么,取,其中,若秩,則是最優(yōu)工具變量。 該定理說明,一旦我們得到,所有其它有關(guān)的函數(shù)作為工具變量加入是多余的。例如,GLS方法。,且。那么最優(yōu)工具是。問題是和的驗證,如果沒有更多的信息假定,我們沒有更多的手段。4 聯(lián)立方程模型的假設(shè)檢驗(1)有了Kai-和漸近方差=。這里,有時直接用2SLS代替,也
21、不受影響。又當SIV5成立,有3SLS和漸近方差=。這里,。那么,對一切的線性約束檢驗問題:??刹捎肳ald統(tǒng)計量進行檢驗,其中R是Q×K矩陣,且秩RQ,W。(2)另一種類似F檢驗,用殘差表達的統(tǒng)計量。如果在約束條件下采用GMM方法,估計易得,如約束為部分系數(shù)為零,那么更為方便。采用最優(yōu)權(quán)矩陣()得到無約束的Kai-估計,殘差為,又是同樣采用最優(yōu)權(quán)矩陣,但是在滿足個線性約束條件下得到的估計,殘差為。可以證明,為真,那么:,又在SIV5成立的條件下,上式可約化成:,其中,是聯(lián)立方程的2SLS的殘差。(3)過度識別的檢驗如果工具集的個數(shù)大于的個數(shù),那么存在過度識別的問題。用統(tǒng)計量:,拒絕
22、原假設(shè)表示過度識別。三、聯(lián)立方程模型的可識別回憶在2SLS的理論中,要求選擇工具變量Z滿足秩,。否則就有可能不能識別,即不一定能得到IV。這種問題在聯(lián)立方程模型中,由于內(nèi)生變量允許在其它方程中出現(xiàn),存在的可能性幾乎肯定,而且表現(xiàn)更復雜。例:供給方程:需求方程:其中,。平衡方程:。那么,由于和是隨機變量,故,不可觀測。我們無法得到內(nèi)生變量,的結(jié)構(gòu)參數(shù)的任何信息。現(xiàn)在,在需求方程中引入外生變量收入,且可觀測。考慮:,。那么可解得:, 。得到:,。由于,可觀測,通過OLS方法可求得參數(shù)估計:,。又由于,這意味著供給方程是可識別的。因為供給方程中不包含有外生變量,它的信息可對供給方程提供幫助,但需求方
23、程仍無法識別,沒有系統(tǒng)的外生信息可以利用。如果再引入外生變量稅收,且放到供給方程中:供給方程:需求方程:;則可解得:,。同樣通過OLS方法可得:,并通過,可等到 結(jié)構(gòu)參數(shù)和。但是,不是在供給方程中加入稅收,而是在需求方程中再加入新的外生變量,如金融資產(chǎn),那么供給方程就會多增加一個外生信息來源的選擇,而需求方程仍沒有外生信息來源可利用??梢姡?lián)立方程模型的結(jié)構(gòu)式的某方程的參數(shù)可識別與其它方程引入的外生變量和本方程的內(nèi)生變量的個數(shù)有一定關(guān)系。一般,識別問題的提法如下:定義:設(shè)聯(lián)立方程結(jié)構(gòu)式為,如果能從聯(lián)立方程模型的簡約式的估計中得到結(jié)構(gòu)式的參數(shù)和的估計和,則稱聯(lián)立方程模型是可識別的,否則稱為不可識
24、別的。又如果可識別的結(jié)構(gòu)參數(shù)存在唯一的取值,就稱模型是恰好識別的,否則稱為過度識別的。注:模型不可識別,指的是聯(lián)立方程中有某一方程無法從簡約式得出該方程的所有結(jié)構(gòu)參數(shù),如例中的需求方程。過度識別則是得到的結(jié)構(gòu)參數(shù)值不唯一。這就意味著,過度識別的模型有一個取優(yōu)的問題。如前述的GMM方法。現(xiàn)在,為要使聯(lián)立方程模型可識別,當且僅當每個結(jié)構(gòu)方程可識別,無妨考察第一個結(jié)構(gòu)方程可識別的必要條件。從的結(jié)構(gòu)式,把第一個結(jié)構(gòu)方程形式的寫為:。這里是1×的,是方程中內(nèi)生變量的個數(shù),是1×的,是方程中外生變量的個數(shù)。又記;又從的簡約式得到的關(guān)系式為, 。這里是已選擇好的個所有外生變量作為工具變量
25、。又定義×選擇矩陣,它由0和1兩元素構(gòu)成,使得:成立。所以,。對第一個結(jié)構(gòu)方程作為單方程是可識別的,由條件:秩,。,由秩,秩。即是列滿秩的矩陣。,于是得到:定理1:可識別的階條件(必要條件)第i個結(jié)構(gòu)方程中,不包含在方程中的外生變量的個數(shù)必須大于等于方程右邊內(nèi)生變量的個數(shù),。接下來討論充分條件??勺R別的階條件并不充分,可以舉出滿足階條件,但不可識別的例子。問題的提法是,什么條件下能從的簡約式能回到結(jié)構(gòu)式?我們先看結(jié)構(gòu)式與簡約式的關(guān)系:結(jié)構(gòu)式,是1×G的向量誤差項,是G×G矩陣, 是M×G矩陣。假定:非奇異,。那么,可解得:。這里,V,又令。如果,且秩,那
26、么由SOLS方法和隨機抽樣,可以得和的一致估計。問題是,從和能否回到結(jié)構(gòu)參數(shù)矩陣,和?條件顯然不夠。因為結(jié)構(gòu)式乘上任意非奇異G×G矩陣,得,即。它與原結(jié)構(gòu)方程它們是同解方程,有等同的簡約式。由的任意性,此意味著有個參數(shù)是自由的,又由于非奇異限制,加上誤差項方差陣的有關(guān)信息,個限制還可以減弱。于是,必須對模型中,和有所限制,一般歸結(jié)為以下四種:1歸一化約束:(normalization restriction),即。限制第個結(jié)構(gòu)式系數(shù)。將移到右邊,與相對應(yīng)。稱為是歸一化的約束。這共有G個約束條件,是一個自然約束。2同方程參數(shù)線性約束(homogeneous liner restrict
27、ion) 令是一個(G+M)×1的向量結(jié)構(gòu)參數(shù),且滿足歸一化約束條件,從而有GM1個未定參數(shù),假定關(guān)于的先驗知識可以寫成線性約束的形式:,。是×(GM)的已知矩陣, 是關(guān)于的約束數(shù),并假定秩。例:一個三方程的聯(lián)立系統(tǒng):G3和M4。設(shè)第一個結(jié)構(gòu)方程為:。那么:,。如果設(shè)定一個常數(shù)項,那么,又假定對的約束有:和,那么2,且,從而為滿足對的同方程線性約束條件?,F(xiàn)在令是(GM)×G矩陣,則就是的第列,又記,。則的第i列就是。限制。這是齊次線性方程組。例如,對第一個結(jié)構(gòu)式方程,如果可識別,意味的參數(shù)是確定的。因此,齊次方程組只有唯一的基礎(chǔ)解系。又由于有列,從而加在上的限制使
28、得可識別的充分必要條件是秩。定理2:(可識別的秩條件)滿足歸一化條件的結(jié)構(gòu)方程i的參數(shù)是可識別的,當且僅當加在上的同方程線性約束滿足秩。因為有G列,且秩(列滿秩,否則設(shè)定的某列參數(shù)無意義)。所以,我們必有秩,設(shè)秩,于是,我們得到另一種表述的階條件。定理3:(可識別的階條件)聯(lián)立方程第i個結(jié)構(gòu)式可識別的階條件是,加在第i個結(jié)構(gòu)式上參數(shù)的約束個數(shù)必須大于等于G1.從而,則第i個結(jié)構(gòu)式是不可識別的,則第i個結(jié)構(gòu)式是過度識別的。例:(滿足階條件但不滿足秩條件,不可識別的例)其中(為截距項),且。對第一個結(jié)構(gòu)方程,按歸一化約束,設(shè)和,方程右邊的內(nèi)生變量有兩個,但不含的外生變量也有2個,第一個結(jié)構(gòu)方程滿足
29、階條件。再檢查秩條件。的限制條件是和,于是,又從第二個結(jié)構(gòu)式知:,。, 秩,不滿足秩條件。 故第一個結(jié)構(gòu)方程不可識別。又第2個結(jié)構(gòu)方程可識別的條件為或,或作為的工具變量。第3個結(jié)構(gòu)式不含內(nèi)生變量是自然可識別的。3 跨方程的參數(shù)約束(Cross equation restriction)前述討論結(jié)構(gòu)參數(shù)的約束都在同方程中,毫無疑問,如果結(jié)構(gòu)參數(shù)的約束是跨方程的,也將為可識別問題提供幫助。我們不一般討論跨方程的約束的問題,因為太復雜。這里只是通過舉例說明: (1) (2)滿足、與、不相關(guān),可以是常數(shù)項,無任何其它先驗信息。則第一結(jié)構(gòu)式是不可識別的,且第二個結(jié)構(gòu)式當且僅當是恰好可識別的。現(xiàn)在考慮一個
30、跨方程的約束條件:假定。意味著解釋變量對因變量和的解釋作用是等同的。于是由(2),作為的工具變量,用2SLS,可得到,再對;用作為的工具變量,只要用2SLS,可得到,且估計是一致的。從而(1)可以識別。但是,用這種單方程方法得到的協(xié)方差估計和,標準差估計,由于初始估計的影響,可能不是漸近有效的,這會影響到檢驗。解決的辦法是:把跨方程約束代入,將原聯(lián)立方程改寫成如下形式:,參數(shù)不再在方程中出現(xiàn)。選擇工具矩陣,即用所有的外生變量作為每一個方程的工具變量,采用聯(lián)立方程的GMM方法或3SLS方法可得一致、有效的估計。4、協(xié)方差約束(Covarionance Restriction)聯(lián)立方程中誤差項之間
31、的有關(guān)信息也能為系統(tǒng)識別提供幫助,請看兩例:例1:(1) (2) 如果,則(1)是恰好可識別的,(2)是不可識別的?,F(xiàn)在假定對誤差項、有協(xié)方差限制:,設(shè),則從限制知是對角矩陣。由于(1)可識別,從而可得到,的一致估計,并由此可得到的一致估計。由已知與不相關(guān),且與必定偏相關(guān),因此我們可以用,作為的工具變量估計(2)。所以(2)也是可識別的。我們可以用2個來完成估計。步驟:1。用,為的工具變量對(1)做,并得到殘差;2用,為的工具變量對(2)做。但是做檢驗,還要保證估計協(xié)差陣的一致性和漸近正態(tài)性。因為是一個廣義工具變量,涉及到非線性的問題,需要加強條件。(請參閱伍書P194195)例2:完全迭代(
32、遞歸)的系統(tǒng)模型(fully recursive system) (1)(2)(G)系統(tǒng)中,如果限制假定,。那么,從(1)開始做OLS,得到;代入到(2),滿足OLS1和OLS2的條件,(2)再做OLS,得到;如此下去,可得到迭代系統(tǒng)是可識別的,且估計是一致的。但是,OLS方法得到的估計有效性較差,特別是方程個數(shù)G很大。注:協(xié)方差約束常用在向量時間序列的分析中,因為沒有其他的外生變量加入到中。最后舉一個例:同時考慮已婚工作婦女的勞動供給條件,與工資方程一起建立聯(lián)立結(jié)構(gòu)模型:。假定,這里是6至18歲孩子個數(shù),是非勞動收入。注意,認為過去的經(jīng)驗對當年工作小時沒有影響,常被勞動經(jīng)濟學采用。故和不在供
33、給方程中出現(xiàn)。又供給方程只有一個內(nèi)生型變量,所以供給方程是含有一個過度識別的方程。又不在需求工資方程中出現(xiàn),且需求也只有一個內(nèi)生性變量,所以需求方程是含有3個過度識別的方程。對第一個勞動供給方程,先不考慮內(nèi)生性問題,做。然后利用第二個方程的所有外生變量作為工具做,加以比較。數(shù)據(jù)來源是MROZ.RAW,樣本是428個已婚工作婦女的年工作小時。以下是回歸結(jié)果:;。關(guān)于,盡管統(tǒng)計顯著,但負號明顯不符合實際意義。有內(nèi)生性,估計不一致,不能用。關(guān)于,的回歸系數(shù)是單位小時。在樣本平均值處,1303。得到彈性。此說明,工資每增長1%,工作小時會增長1.2%。估計仍然偏大。因此,也不滿意。關(guān)于檢驗,用殘差對所有外生變量回歸,得,因此得,值。不能拒絕過度識別。又在第二個工資方程中,關(guān)于工具的聯(lián)合檢驗,值僅為0.0009。應(yīng)拒絕變量為0的假設(shè),工具變量選擇有
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