電梯控制的畢業(yè)論文論文

1、目 錄目錄摘 要1關(guān)鍵詞1一、電梯的概述1 （一）電梯的分類1 （二）PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建3二、電梯的硬件設(shè)計(jì)3（一）硬件系統(tǒng)的要求與設(shè)計(jì)31 信號(hào)控制的要求與功能52輸入模塊63 輸出模塊74開關(guān)量I/O模塊85線路部分11（二）干簧傳感器12（三）機(jī)型的選擇131 PLC的類型132 輸入、輸出模塊的選擇133 電源的選擇144 存儲(chǔ)器的選擇145 冗余功能的選擇14三、電梯控制軟件的設(shè)計(jì)14（一） FX2N可編程序控制器簡介14（二）PLC程序設(shè)計(jì)151 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則152 PLC編程步驟163 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖204 語句表24結(jié)束語25致 謝26參考文獻(xiàn)26附 錄3

2、0電梯的PLC控制的設(shè)計(jì)班 級(jí)：大09機(jī)電一班 學(xué)生：熊 明指導(dǎo)老師：唐志英 摘 要：電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提

3、出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：PLC控制系統(tǒng)； 電梯； 邏輯控制電路；一、電梯的概述（一）電梯的分類可以分成: 信號(hào)系統(tǒng) 提升系統(tǒng). 信號(hào)系統(tǒng)要解決 "車箱"運(yùn)行策略問題; 提升體統(tǒng)要解決"車箱"運(yùn)行狀態(tài),安全保護(hù)問題.最后加上車箱門的開關(guān)控制. 舉例說: 車停在2樓,3樓有人先要車向下, 之后1樓有人要車向上 ,這時(shí)信號(hào)系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)判斷車向什么方向運(yùn)行 ,假設(shè)此例中應(yīng)該給 3樓先要車的人 .那么信

4、號(hào)系統(tǒng)向提升系統(tǒng)發(fā)出提升信號(hào),提升系統(tǒng)接受到信號(hào)后,控制傳動(dòng)系統(tǒng)按照設(shè)定速度向目標(biāo)位前進(jìn),距目標(biāo)層一定距離時(shí)減速,(位置的檢測可用編碼器,并在適當(dāng)位置安裝開關(guān)). 還有保護(hù)系統(tǒng)也是必須的吧。（二）PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建1).機(jī)房機(jī)房用來安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時(shí)，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對(duì)井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無法頂置時(shí)才使用。對(duì)于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。2).曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)聯(lián)

5、軸器、制動(dòng)器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重裝置（或者兩端固定在機(jī)座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重裝置的距離，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或重梁上。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)，甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。3).導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重

6、的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。4).門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機(jī)社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。5).轎廂轎廂是用以運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。6).門廳每一層電梯門口裝的門，門上帶有機(jī)器鎖及電氣接點(diǎn)?？吞荻酁樽詣?dòng)開關(guān)門，開

7、關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動(dòng)廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動(dòng)的。7).井道井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。為了出人，在每個(gè)層站開有入口。8).圍壁圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上時(shí)，它還應(yīng)承受費(fèi)切力。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。9).頂板井道的頂部是機(jī)房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機(jī)房完全隔離。頂板還具有阻止機(jī)房即傳向井道的作用。對(duì)于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時(shí)的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu)。10).底坑井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝

8、置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。11).重量平衡系統(tǒng)該系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對(duì)電梯設(shè)計(jì)影響的裝置。14).安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯安全使用。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器， 起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。二、電梯的硬件設(shè)計(jì)（一）硬件系統(tǒng)的要求與設(shè)計(jì)1信號(hào)控制的要求與功能 1控制要求：系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。2系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能:自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)(

9、含上召喚和下召喚)。自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。3系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào):AYS 向上行駛按鈕AYX 向下行駛按鈕YSJ 有/無司機(jī)選擇開關(guān)1YC 一樓行程開關(guān)2YC 二樓行程開關(guān)3YC 三樓行程開關(guān)A1J 一樓指令按鈕A2J 二樓指令按鈕A3J 三樓指令按鈕AJ 指令專用開關(guān)(直駛)ZXF 置消防開關(guān)A1S 一樓上召喚按鈕A2S 二樓上召喚按鈕A2X 二樓下召喚按鈕A3S 三樓上召喚按鈕A3X 三樓下召喚按鈕4系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號(hào)：KM 開門顯示GM 關(guān)門顯示MGB 門關(guān)閉顯示DCS 上行顯

10、示DCX 下行顯示S 上行繼電器(控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))X 下行繼電器(控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))YX 運(yùn)行顯示A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管B LED 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管C LED 七段顯示器 c 段發(fā)光二極管D LED 七段顯示器 d 段發(fā)光二極管E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管F LED 七段顯示器 f 段發(fā)光二極管G LED 七段顯示器 g 段發(fā)光二極管1DJA 一樓指令信號(hào)登記顯示2DJA 二樓指令信號(hào)登記顯示3DJA 三樓指令信號(hào)登記顯示1DAS 一樓上召喚信號(hào)登記顯示2DAS 二樓上召喚信號(hào)登記顯示2DAX 二樓下召喚信號(hào)登記顯示3DAS 三樓上召喚信號(hào)登記顯示3DA

11、X 三樓下召喚信號(hào)登記顯示5具體的控制要求：序號(hào) 輸入 輸出 原?？繉?召喚樓層 運(yùn)行方向 運(yùn)行情況1 2F或3F 1F呼 下行 電梯下行至1F停2 1F 2F上呼或2F下呼 上行 電梯上行至2F停3 3F 2F上呼或2F下呼 下行 電梯下行至2F停4 1F或2F 3F呼 上行 電梯上行至3F停5 3F 1F呼、2F同時(shí)下呼 下行 電梯下行至2F停10S后繼續(xù)下行至1F停6 1F 2F上、3F同時(shí)呼 上行 電梯下行至2F停10S后繼續(xù)下行至1F停7 3F 先2F上呼后 1F呼 先下行后上行 電梯上行至2F停10S后繼續(xù)上行至3F停8 1F 先2F下呼后3F呼 先上行后下行 電梯下行至1F停10

12、S后繼續(xù)上行至2F停9 3F 先1F呼后 2F上呼 停 反向召喚無效10 1F 先3F呼后 2F下呼 停 反向召喚無效2. 輸入模塊 2.3. 1 a 直流輸入電路輸入電路中設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。濾波電路延遲時(shí)間的典型值為1020ms（信號(hào)上升沿）和2050ms（信號(hào)下降沿），輸入電流約為10mA，上圖2.3.1a是某直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路，COM是各路的公共點(diǎn)。圖中的輸入觸點(diǎn)直接接在公共點(diǎn)和輸入端（400是梯形圖中輸入繼電器的編號(hào)）之間，不需要外接電源。有的可編程序控制器還可以為接近開關(guān)、

13、光電開關(guān)之類的傳感器提供24V電源。（如圖2.3.1b）輸入電路當(dāng)圖2.3.1b中的外接觸點(diǎn)接通時(shí)，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，信號(hào)經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。圖2.3.1 c是交流輸入電路。光電耦合器中有兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個(gè)發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個(gè)電路可以接收外部的交流輸入電壓。圖2.3.1 c 交流輸入電路3 輸出模塊輸出模塊的功率放大元件有大功率晶體管和磁效應(yīng)管（驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載）、雙向可控硅（驅(qū)動(dòng)內(nèi)交流負(fù)載）和小型繼電器，后者可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.52A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，但是只能

14、驅(qū)動(dòng)100VA/22V的電感性負(fù)載和100W的白熾燈。額定負(fù)載電流還與溫度有關(guān)，溫度升高時(shí)額定負(fù)載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關(guān)曲線。輸出模塊內(nèi)可能設(shè)置有熔斷器，并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷器的狀態(tài)。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護(hù)電路代替熔斷器。4 開關(guān)量I/O模塊1 開關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為070V，高電壓為70256V，頻率為4763HZ。各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般

15、接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點(diǎn)。2確定I/O接口點(diǎn)數(shù)1輸入接口： 2.輸出接口（1）安全回路 （1）上行接觸器（2）門鎖 （2）下行接觸器（3）檢修開關(guān) （3）快車接觸器（4）上平層感應(yīng)器 （4）慢車接觸器（5）下平層感應(yīng)器 （5）一級(jí)加速接觸器（6）向上按鈕 （6）一級(jí)減速接觸器（7）向下按鈕 （7）二級(jí)減速接觸器（8）關(guān)門按鈕 （8）三級(jí)減速接觸器以上為一組：選用交流220V電壓的接觸器（9）開門按鈕 （9）開門繼電器（10）上強(qiáng)迫減速限位 （10）關(guān)門繼電器（11）下

16、強(qiáng)迫減速限位 （11）JK繼電器（12）消號(hào)按鈕 （12）蜂鳴器（13）鎖梯鑰匙 （13）向上方向顯示（14）一樓樓層感應(yīng)器 （14）向下方向顯示（15）二樓樓層感應(yīng)器 （15）一樓樓層顯示（16）三樓樓層感應(yīng)器 （16）二樓樓層顯示（17）一樓指令按鈕 （17）三樓樓層顯示（18）二樓指令按鈕 （18）一樓指令顯示（19）三樓指令按鈕 （19）二樓指令顯示（20）一樓向上召喚按鈕 （20）三樓指令顯示（21）二樓向上召喚按鈕 （21）一樓上召喚顯示（22）二樓向下召喚按鈕 （22）二樓上召喚顯示（23）三樓向下召喚按鈕 （23）二樓下召喚顯示（24）三樓下召喚顯示 5線路部分1安全、門鎖回路

17、、制動(dòng)器械、門機(jī)回路2主回路圖安全、門鎖回路、制動(dòng)器械、門機(jī)回路主回路圖3、PLC接線圖（二）干簧傳感器1、特性磁體和干簧傳感器分離，磁體安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，干簧傳感器安裝在PCB板上，這樣隨著盤的每次轉(zhuǎn)動(dòng)將感測到磁場干簧開關(guān)處于密封狀態(tài)，因此不受周圍環(huán)境的影響磁體不受高低溫影響數(shù)百萬次可靠操作表面貼裝和穿孔安裝動(dòng)態(tài)測試接觸電阻由于干簧傳感器有諸多的特點(diǎn)。還可根據(jù)需求定制電氣參數(shù)、外殼、線材、端子以及動(dòng)作距離、角度等。符合電梯運(yùn)作的環(huán)境。三機(jī)型的選擇1 、PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64

18、位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。2、 輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價(jià)格較貴，過載能力較

19、差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。3、 電源的選擇PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。4、

20、 存儲(chǔ)器的選擇由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。5、 冗余功能的選擇1控制單元的冗余（1）重要的過程單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1：1冗余。（2）在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。2 I/O接口單元的冗余（1）控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。（2）重要檢測點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。（3）根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)，可選用兩重化或三重化的I/O接口單元。(六)經(jīng)濟(jì)性

21、的考慮選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。三、電梯控制軟件的設(shè)計(jì)（一）FX2N可編程序控制器簡介FX2N 是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08s每條指令，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程

22、序控制器。用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到每256個(gè)I/O點(diǎn)，有5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS-232C/RS-242/RS-485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，以及模擬定時(shí)器功能擴(kuò)展板，使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。（二）PLC程序設(shè)計(jì)1、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則1) 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留 有余量。2、 PLC

23、編程步驟具體編制一個(gè)PLC控制程序的基本步驟如下(其流程圖見下圖)。 3.2.2 PLC提供的編程語言確定系統(tǒng)必須完成的各項(xiàng)任務(wù)及其順序?qū)LC的I/O位分配給輸入輸出設(shè)備編制PLC程序（梯形圖或指令代碼）檢查程序有無錯(cuò)誤運(yùn)行程序有無錯(cuò)誤通過PC機(jī)、GPC或FIT輸入程序至PLC修改程序NOYESYES調(diào)整程序 NO程序投入使用 1) 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn)；A.它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。B.梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電

24、器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。C.梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。D.PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。2) 語句表語言，類似于匯編語言。3)邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。3、 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖4 、語句表以下是電梯向上運(yùn)行控制LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0

25、.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 /NETWORK TITLE (single line)/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6A Q0.0= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 /以下是電梯向下運(yùn)行控制/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4

26、NETWORK 6 /NETWORK TITLE (single line)/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI點(diǎn)：I0.0 一層請求上樓；I0.1 二層請求上樓；I0.2 三層請求上樓；I0.3 二層請求下樓；I0.4 三層請求下樓；I0.5 四層請求下樓；I0.6 廂體到達(dá)一層；I0.7 廂體到達(dá)二層；I1.0 廂體到達(dá)三層；I1.1 廂

27、體到達(dá)四層；I1.2 電梯內(nèi)呼一層；I1.3 電梯內(nèi)呼二層；I1.4 電梯內(nèi)呼三層；I1.5 電梯內(nèi)呼四層；I1.6 開廂門按鈕；I1.7 關(guān)廂門按鈕；I2.0 廂門開到位；I2.1 廂門關(guān)到位；DO點(diǎn)：O0.0 廂體向上運(yùn)行；O0.1 廂體向下運(yùn)行；O0.2 廂體停；O0.3 開廂門；O0.4 關(guān)廂門；O0.5 當(dāng)前廂體在一層；O0.6 當(dāng)前廂體在二層；O0.7 當(dāng)前廂體在三層；O1.0 當(dāng)前廂體在四層；補(bǔ)充：M0.1 電梯在一層時(shí)停止指令；M0.2 電梯在二層時(shí)停止指令；M0.3 電梯在三層時(shí)停止指令；M0.4 電梯在四層時(shí)停止指令；M1.1 電梯在一層時(shí)向上運(yùn)行指令；M1.2 電梯在二層

28、時(shí)向上運(yùn)行指令；M1.3 電梯在三層時(shí)向上運(yùn)行指令； 結(jié)束語畢業(yè)設(shè)計(jì)是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，使我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度，反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提

29、高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與蘇老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各器件適用性在幾周的設(shè)計(jì)論文之中，我始終抱著一顆服務(wù)的心去設(shè)計(jì)，目的是想讓電梯更加的舒適，方便 快捷。在這類問題涌現(xiàn)出來的時(shí)候，電梯的技術(shù)也將不斷地更新，未來日子誰也不知道將會(huì)有什么新技術(shù)的誕生，一種新的技術(shù)，從而代替了現(xiàn)有的可編程控制器的控制。電梯將會(huì)趨向于智能化，人性化 全面化。順利如期

30、的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的四化服務(wù)。致謝 本篇文章主要闡述的是電梯PLC的自動(dòng)控制。在唐老師的熱情帶動(dòng)下。我

31、開始了總結(jié)分析。思考解決問題。將以前學(xué)過的知識(shí)，系統(tǒng)的聯(lián)系起來。在人際交往方面也值得我去學(xué)習(xí)。 那種待人不倦的精神。那種精益求精的口神， 那種孜孜不倦的口述。讓我深深的折服。唐老師不僅教我怎么去施展設(shè)計(jì)。還給我講述了在施工維修過程中遇到的許多問題。讓我有一個(gè)全面性的思維。也許我設(shè)計(jì)的并不能完全實(shí)用于當(dāng)代高速發(fā)展的社會(huì)，但是 這次論文 它將我以前所學(xué)的知識(shí)貫通融貫在一起。讓我有一個(gè)更加系統(tǒng)性的思維模式。我一定會(huì)遵照唐老師的指示，在日后參加工作的過程中，努力的培養(yǎng)自己創(chuàng)新發(fā)展的意識(shí)，想到了就要去做。遇到問題 想辦法解決問題。相信在這次論文之后我會(huì)更加的優(yōu)秀。同時(shí)我也要感謝母校在 這快三年來的日子，

32、對(duì)我們這些學(xué)子悉心照顧。學(xué)校的西點(diǎn)化管理，和各類文化的熏陶。讓我的綜合能力得以在學(xué)校發(fā)展健美。在社會(huì)上我定會(huì)將我赤忱的羽翼展現(xiàn)在世人面前。讓母校記住我是瀟湘職業(yè)學(xué)院的學(xué)子。參考文獻(xiàn)1王永華 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社20022張百令，袁克文主編電梯安裝維修工.北京：中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，20023顧戰(zhàn)松、陳鐵年編著.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，19964廖常初主編.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，20055陳遠(yuǎn)齡主編機(jī)床與電氣自動(dòng)控制.重慶：重慶大學(xué)出版社，20066曹承志主編.電機(jī)、拖動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20017唐介主

33、編.電機(jī)拖動(dòng)與控制基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,20028張勇主編.電機(jī)拖動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20019程憲平主編.機(jī)電傳動(dòng)與控制.武漢:華中科技大學(xué)出版社,199710馮曉,仲恕編著.電機(jī)與電器控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 11鄭萍主編.現(xiàn)代電氣控制技術(shù).重慶:重慶大學(xué)出版社,2003附錄一 I/O分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)滿載開關(guān)KZTX0繼電器KJY0一層層樓感應(yīng)器1YGX1關(guān)門繼電器KA1Y1二層層樓感應(yīng)器2YGX2開門繼電器KA2Y2三層層樓感應(yīng)器3YGX3運(yùn)行指示燈HLY3四層層樓感應(yīng)器4YGX4蜂鳴器FMY4五層層樓感應(yīng)器5Y

34、GX5上方向指示燈HSY5六層層樓感應(yīng)器6YGX6下方向指示燈HXY6七層層樓感應(yīng)器7YGX7a 七端碼層樓顯示aY7上限位開關(guān)SQ1X10上行接觸器KM1Y10下限位開關(guān)SQ2X11下行接觸器KM2Y11向上啟動(dòng)按鈕SB1X12快速接觸器KM3Y12向下啟動(dòng)按鈕SB2X13慢速接觸器KM4Y13門鎖繼電器KMSX14快速加速接觸器KM5Y14上平層感應(yīng)器YPSX15慢速第一減速接觸器KM6Y15下平層感應(yīng)器YPXX16慢速第二減速接觸器KM7Y16開門感應(yīng)器YMKX17慢速第三減速接觸器KM8Y17開門按鈕AKMX20b 七端碼層樓顯示bY20關(guān)門按鈕AGMX21c 七端碼層樓顯示cY21超

35、載開關(guān)AGTX22d 七端碼層樓顯示dY22檢修繼電器觸點(diǎn)JMX23e 七端碼層樓顯示eY23司機(jī)操作按鈕JSX24f 七端碼層樓顯示fY24安全觸板開關(guān)KAPX25g 七端碼層樓顯示gY25一層轎內(nèi)指令按鈕AJ1X26一層指令指示燈HA1Y26二層轎內(nèi)指令按鈕AJ2X27二層指令指示燈HA2Y27三層轎內(nèi)指令按鈕AJ3X30三層指令指示燈HA3Y30四層轎內(nèi)指令按鈕AJ4X31四層指令指示燈HA4Y31五層轎內(nèi)指令按鈕AJ5X32五層指令指示燈HA5Y32六層轎內(nèi)指令按鈕AJ6X33六層指令指示燈HA6Y33七層轎內(nèi)指令按鈕AJ7X34七層指令指示燈HA7Y34一層向上召喚按鈕AS1X35一

36、層上召喚指示燈HS1Y35二層向上召喚按鈕AS2X36二層上召喚指示燈HS2Y36三層向上召喚按鈕AS3X37三層上召喚指示燈HS3Y37四層向上召喚按鈕AS4X40四層上召喚指示燈HS4Y40五層向上召喚按鈕AS5X41五層上召喚指示燈HS5Y41六層向上召喚按鈕AS6X42六層上召喚指示燈HS6Y42二層向下召喚按鈕AX2X43二層下召喚指示燈HX2Y43三層向下召喚按鈕AX3X44三層下召喚指示燈HX3Y44四層向下召喚按鈕AX4X45四層下召喚指示燈HX4Y45五層向下召喚按鈕AX5X46五層下召喚指示燈HX5Y46六層向下召喚按鈕AX6X47六層下召喚指示燈HX6Y47七層向下召喚按

37、鈕AX7X50七層下召喚指示燈HX7Y50附錄二 交流雙速電梯線路圖元件代號(hào)說明代號(hào)名稱型號(hào)及規(guī)格置放處所備注KM1上行接觸器CJ10-80 220V 控制屏KM2下行接觸器CJ10-80 220V控制屏KM3快車接觸器CJ10-80 220V控制屏KM4慢車接觸器CJ10-40 220V控制屏KM5快車加速接觸器CJ10-80 220V控制屏KM6慢車第一減速接觸器CJ10-40 220V控制屏KM7慢車第二減速接觸器CJ10-40 220V控制屏KM8慢車第三減速接觸器CJ10-40 220V控制屏KA11向上方向繼電器DZ416 -110V控制屏KA12向上平層繼電器JY-16A63-2

38、20 -110V控制屏KA17向上換向繼電器JY-16A/220 -110V控制屏KA18向下?lián)Q向繼電器JY-16A/220 -110V控制屏KA33啟動(dòng)繼電器DZ413 -110V控制屏KA41檢修繼電器DZ414 -110V控制屏KA61快、加速延時(shí)繼電器JY-16A63/220 -110V控制屏KA62慢一、減速延時(shí)繼電器JY-16A63/220 -110V控制屏KA63慢二、減速延時(shí)繼電器JY-16A63/220 -110V控制屏KA64慢三、減速延時(shí)繼電器JY-16A63/220 -110V控制屏KA71缺相錯(cuò)相保護(hù)繼電器XJ3 380V控制屏KA72電壓繼電器DZ416 -110V

39、控制屏KA81門鎖繼電器DZ414 -110V控制屏KA82開門繼電器DZ415 -110V控制屏KA83關(guān)門繼電器DZ414 -110V控制屏KA84開門區(qū)域控制繼電器JY-16A63/220 -110V控制屏KA85安全觸板繼電器JY-16A/220 -110V控制屏KA91運(yùn)行繼電器DZ412 -110V控制屏KA92停站繼電器JY-16A/220 -110V控制屏KA93停站觸發(fā)時(shí)間繼電器JY-16A63/220 -110V控制屏KA101KA107）指令繼電器JY-16A63/220 220-48V （-110V）控制屏KA201KA206向上召喚繼電器JY-16A63/220 -4

40、8V或繼電器屏KA302KA307向下召喚繼電器JY-16A63/220 -48V或繼電器屏KA401KA407層樓繼電器JY-16A63/220 -110V或繼電器屏KA501KA507層樓控制繼電器DZ414 -110V或繼電器屏FR1快車熱繼電器JRO-20/3，60/3或繼電器屏FR2慢車熱繼電器JRO-20/3，60/3或繼電器屏FU01,FU02熔斷器RL1-156A控制屏FU1FU9熔斷器RL1-154A控制屏FU11熔斷器RL1-152A控制屏TC1三相硒整流器帶變壓器交流三相400/85105V機(jī)房TC2工作變壓器700VA400/220V 1.5A，110V3A，12-6V，5V控制屏VL硅二極管2CZ85H或2DP5E控制屏L起動(dòng)、減速電抗器KH01，3相控制屏QF1電源總開關(guān)鐵殼開關(guān)