FANUC+主軸定位pdf

1、主軸定位1簡介：車床主軸定位（或成為主軸分度），不同于主軸定向，定向是一點(diǎn)定位，靠 PMC 來完成。 而定位是任意角度定位，且由 NC 來實(shí)現(xiàn)的，相當(dāng)于 C 軸。該功能是車床通過主軸電機(jī) 側(cè)的 MZi 傳感器或與主軸連接的位置編碼器實(shí)現(xiàn)的（模擬主軸只能通過編碼器來檢測(cè) C 軸位置），與 CS 輪廓控制功能相比，其定位分辨率為 0.088 度，且不能與其他軸插補(bǔ)， 但檢測(cè)器用的電機(jī)側(cè)的或是位置編碼器，所以安裝簡單。通常，定位完成后，主軸由機(jī) 械夾緊。2系統(tǒng)配置：1）串行主軸使用電機(jī)內(nèi)置 MZi 傳感器2）串行主軸使用外置編碼器（1024 脈沖）3）模擬主軸，使用外置編碼器（1024 脈沖） 變頻

2、器必須能夠接受正/負(fù)模擬電壓（+/-10VDC）變頻電機(jī)3參數(shù)設(shè)定：功能參數(shù)參數(shù)號(hào)意義設(shè)定值備注8133#1主軸定位功能有效18130系統(tǒng)控制軸數(shù)3X，Z，C 三軸軸名稱和顯示參數(shù)號(hào)意義設(shè)定值備注1005#0開機(jī)后沒有返回參考點(diǎn)不報(bào)警1C 軸設(shè)定1006#0C 軸為旋轉(zhuǎn)軸1C 軸設(shè)定1010NC 軸數(shù)3C 軸為 NC 軸1020軸名稱67C 軸設(shè)定1022軸屬性0C 軸設(shè)定1023伺服軸軸號(hào)-1C 軸設(shè)定1260旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動(dòng)量360000C 軸設(shè)定速度和加減速時(shí)間：參數(shù)號(hào)意義設(shè)定值備注1420快速移動(dòng)速度2000C 軸設(shè)定1421F0 速度600C 軸設(shè)定1425回零低速600C 軸為 NC

3、 軸1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)50-200C 軸設(shè)定1621快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù) T250-100C 軸設(shè)定1816檢測(cè)倍乘比（4 倍）01110000C 軸設(shè)定1820指令倍乘比（1）2C 軸設(shè)定1821參考計(jì)數(shù)器容量10000C 軸設(shè)定1826到位寬度20-100C 軸設(shè)定1828運(yùn)動(dòng)時(shí)位置誤差限制10000C 軸設(shè)定1829停止時(shí)位置誤差限制200-500C 軸設(shè)定1850柵格偏移量200-500C 軸設(shè)定3405#4倒角編程不使用 C0位置檢測(cè)器相關(guān)（對(duì)于模擬主軸不需要設(shè)定）：參數(shù)號(hào)意義設(shè)定值備注4002#1外置編碼器1當(dāng)使用編碼器定位時(shí)4002#0使用電機(jī)內(nèi)置編碼器1當(dāng)使用電機(jī) MZi 內(nèi)

4、置傳感器4010#0使用電機(jī)內(nèi)置編碼器1當(dāng)使用電機(jī) MZi 內(nèi)置傳感器4015定向有效1當(dāng)使用電機(jī) MZi 內(nèi)置傳感器定位相關(guān)參數(shù)：參數(shù)號(hào)意義設(shè)定值備注4960指定主軸定向的M代碼80可根據(jù)自己實(shí)際修改4961取消主軸定位方式的 M 代碼81可根據(jù)自己實(shí)際修改4962指定主軸定位角度 M 代碼90可根據(jù)自己實(shí)際修改4963主軸定位基本角度45可根據(jù)自己實(shí)際修改4964主軸定位 M 代碼數(shù)量8可根據(jù)自己實(shí)際修改注：使用 C 或 H 地址指令任意角度定位不需設(shè)定以上參數(shù)。其他參數(shù)的設(shè)定參照0IC 連接說明書（功能）的主軸定位部分。4PMC 信號(hào)：地址信號(hào)名意義備注G28#6SPSTP主軸定位信號(hào)F

5、38#1SUCLP主軸松開該信號(hào)輸出時(shí)，在機(jī)械上松開主軸抱閘G28#4*SUCPF主軸松開結(jié)束確認(rèn)主軸松開F38#0SCLP主軸夾緊該信號(hào)輸出時(shí)，在機(jī)械上夾緊主軸，抱閘起作用G28#5*SCPF主軸夾緊結(jié)束主軸夾緊確認(rèn)F94#3ZP3主軸定向結(jié)束假定 C 軸為第三軸X1#0SUCLP_X松開到位檢測(cè)外部確認(rèn)開關(guān)X1#1SUCLP_X夾緊到位檢測(cè)外部確認(rèn)開關(guān)Y1#0SCLP_Y主軸松開夾緊輸出閥0：松開1：夾緊外部動(dòng)作5梯形圖實(shí)現(xiàn)：6動(dòng)作過程：實(shí)際動(dòng)作過程，執(zhí)行 M80，主軸進(jìn)入 spindle position control (可通過主軸監(jiān)視畫面看出)， 給出松開閥輸出，松開到位檢測(cè)為 1，主軸旋轉(zhuǎn)，找到一轉(zhuǎn)信號(hào)停止，主軸電機(jī)勵(lì)磁， 執(zhí)行 M90（45 度），電機(jī)旋轉(zhuǎn)至 45 度，再指令 M90，再轉(zhuǎn) 45 度，到 90 度停。M9097 并不是電機(jī)一圈八個(gè)位置的定位，而是各自代表 45 度倍數(shù)的增量定位指令，譬如M90 是 45 度，每指令一次，就在當(dāng)前位置走 45 度。同樣 M91 就是 90 度，M92 就是135 度，。M96 315 度，M97 360 度。執(zhí)行 C 或 H 指令時(shí)，由于分辨精度是 360/40960.088 度，所以假如指令 C0.001 程序可 以執(zhí)行，但實(shí)際電機(jī)并沒有移動(dòng)，定位