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文檔簡介

1、認識平面機構及平面運動副一、平面機構的定義各構件之間具有確定相對運動關系的組合體稱為機構。所有構件在同一或互相平行的平面內運動的機構稱為平面機構。 剪板機中的曲柄搖桿機構 慣性篩中的曲柄搖桿機構二、 運動副的概念（一）概念是使兩構件直接接觸并能保持確定的相對運動的可動連接。1.運動副的基本特征是：（1）兩構件間保持相互直接接觸。（2）能保持確定的相對運動。 2.運動副的分類低副和高副按組成運動副的兩構件間的接觸形式不同可將運動副分為低副和高副。低副為面接觸，高副為點或線接觸。（二）低副是指兩運動副元素通過面接觸所構成的運動副。轉動副和移動副都屬于低副。1.轉動副轉動副：兩構件間只能作相對轉動的

2、低副稱為轉動副或鉸鏈。轉動副的簡圖如下圖所示。注：機構簡圖中，小圓圈表示傳動副，線段表示構件，陰影線表示機架（固定不動）。 2.移動副 移動副兩構件間只能作相對移動的低副稱為移動副。推拉式窗戶就相當于移動副。移動副的簡圖如上圖所示。注：構件1在構件2之內左右方向移動3.低副特點1) 單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好2) 摩擦損失大，效率低3) 不能傳遞較復雜的運動若機構中所有運動副均為低副的機構稱為低副機構。（三）高副1.高副定義兩運動副元素通過點或線接觸所構成的運動副。如圖所示：車輪與導軌、凸輪與從動件及齒輪嚙合傳動都屬于高副機構。 2.高副簡圖用簡圖表示高副時，應將兩構件接觸處的幾何形狀繪出。3.高副特點：1) 單位面積壓力較大，兩構件接觸處容易磨損2) 制造和維修困難3) 能傳遞較復雜的運動(四)低副機構與高副機構低副機構機構中

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