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文檔簡介
1、課題14:飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制 -一、課題內(nèi)容:飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫出硬件接線圖二、控制要求:(1) 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式,一旦啟動(dòng),則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止;瓶子裝滿飲料后,傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng),并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。(2) 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí),停頓1秒,罐裝設(shè)備開始工作,罐裝過程為5秒鐘,罐裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示,5秒后停止并不再顯示報(bào)警。(3) 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),一旦系統(tǒng)啟動(dòng),必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),設(shè)最多不超過99999999
2、瓶。(4) 可以手動(dòng)對計(jì)數(shù)值清零(復(fù)位)三、設(shè)計(jì)步驟1、罐裝飲料生產(chǎn)流水線大致流程2、傳感器的選擇罐裝口的定位用光電傳感器。在罐裝口處導(dǎo)軌上打一個(gè)圓孔,當(dāng)有空瓶子通過時(shí),利用光電傳感器將其定位于罐裝口下。檢驗(yàn)空瓶滿瓶利用壓力傳感器,當(dāng)罐裝滿時(shí)其質(zhì)量是個(gè)定值,用壓力感知其質(zhì)量就可以判斷空瓶滿瓶。3、I/O分配表輸入觸電功能說明輸出線圈功能說明I00081啟動(dòng)按鈕Q00004報(bào)警顯示I00082停止按鈕Q00024電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)I00083滿瓶信號(hào)Q00100數(shù)碼管a段I00084空瓶信號(hào)Q00101數(shù)碼管b段I00085清零Q00102數(shù)碼管c段Q00103數(shù)碼管d段Q00104數(shù)碼管e段Q0010
3、5數(shù)碼管f段Q00106數(shù)碼管g段Q00200數(shù)碼管a段Q00201數(shù)碼管段Q00202數(shù)碼管c段Q00203數(shù)碼管d段Q00204數(shù)碼管e段Q00205數(shù)碼管f段Q00206數(shù)碼管g段4、繪制梯形圖罐裝設(shè)備罐裝5s光電傳感器定位1s計(jì)數(shù)器計(jì)空瓶數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)滿瓶數(shù)計(jì)數(shù)器清零皮帶輪上的瓶子移動(dòng)完成個(gè)位數(shù)瓶子的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)兩位數(shù) 瓶子的計(jì)數(shù)四、上機(jī)調(diào)試首先對要求進(jìn)行編寫程序,調(diào)整輸入輸出分配,按照飲料罐裝流水線控制系統(tǒng)根據(jù)輸入再后面填寫對應(yīng)輸出,根據(jù)要求進(jìn)行循環(huán),加寫循環(huán)程序。連接程序看是否與編寫要求一致,如果一致則設(shè)計(jì)完成,如不一致則需要繼續(xù)改正,直至與設(shè)計(jì)一致。1、程序與要求一致Quick pann
4、al上的顯示正在對第一個(gè)瓶子進(jìn)行罐裝過程計(jì)數(shù)器在計(jì)3個(gè)瓶子對第17個(gè)瓶子進(jìn)行罐裝 2、調(diào)試過程中遇到的問題 問題:如何讓計(jì)數(shù)器的數(shù)顯示在數(shù)碼管上 計(jì)數(shù)器計(jì)的數(shù)是INT型,要讓它顯示在數(shù)碼管上,應(yīng)運(yùn)用轉(zhuǎn)換指令將其轉(zhuǎn)換成BCD4型。將轉(zhuǎn)換的數(shù)與寄存器的低八位連接,然后對應(yīng)到各子的數(shù)碼管上。 顯示數(shù)字09對應(yīng)數(shù)碼管ag亮滅情況a b c d e f g 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9五、參考文獻(xiàn)【1】常用電器與GE PACSystems控制技術(shù)【2】可編程控制器(PLC)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書【3】西門子PLC編程指導(dǎo)總 結(jié)本設(shè)計(jì)在周老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成,她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵(lì)著我們。從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容,無不凝聚著老師的心血和汗水,在學(xué)習(xí)和生活期間,也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷,我們受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意,這次做設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也會(huì)使我們終身受益,感受到做設(shè)計(jì)是要真真正正用心去做的一件事情,是真正學(xué)習(xí)的過程和研究的過程,沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力,沒有自己的研究,就不會(huì)有所突破。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。不積跬步何以至千里,本設(shè)計(jì)能夠順利的完成,也歸功于各位組員的積極配合,才能夠很好的掌握
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