自己寫的教程CF卡啟動VxWorks系統(tǒng)

1、X86平臺下從CF卡啟動vxWorks方法1. 格式化CF卡在PC104工業(yè)計算機上，CF卡可被BIOS識別為硬盤，也可通過讀卡器識別為移動設備。使用USB CF卡讀卡器，將其連接到到運行XP的計算機上，打開DiskGenius硬盤管理工具，可識別到該移動存儲設備，如圖1所示。圖1 DiskGenius工具下識別移動存儲設備選中移動存儲設備（CF卡），圖中標示為T1, 點擊菜單欄的格式化,彈出格式化分區(qū)對話框，文件系統(tǒng)、簇大小按圖中所示選擇；卷標，用戶隨意定義，沒有影響。在此提醒：雖然在window7系統(tǒng)也可以格式化CF卡，但是經(jīng)實驗證明不可靠，最好用DiskGenius硬盤管理工具格式化CF

2、卡。2. 為CF卡創(chuàng)建引導扇區(qū)(1) 打開Vmvare軟件，新建虛擬機，將制作好的DOS環(huán)境引導鏡像文件（boot.flp）加載到軟盤驅動器中，如下圖2所示：圖2(2) 打開虛擬機電源，進入DOS環(huán)境，如下圖3所示： 圖3此時換掉剛剛的軟盤鏡像boot.flp，替換為另一個軟盤鏡像文件（包含創(chuàng)建引導扇區(qū)命令），在設備狀態(tài)那一欄，勾上“已連接”，勾掉“打開電源時連接”，如圖4所示：圖4此時進入DOS環(huán)境中，雙擊鼠標進入（退出，則按ctrl+alt），圖中的A盤，就是我們剛剛換入的軟盤鏡像，鍵入dir命令，即可看到虛擬軟盤A中的文件，其中就是我們用來為CF卡創(chuàng)建引導扇區(qū)的命令。如圖5所示：圖5(3

3、) 將CF讀卡器（帶有CF）插入USB口，點擊編輯虛擬機配置，進入下圖中，通過添加硬件向導，選擇一個物理硬盤，此時在“設備”下，應該選擇PhysicalDrive1，而不是圖中的PhysicalDrive0。如下圖6所示：圖6(4) 硬盤添加成功，C盤（即所插入的CF）就是合法的，然后執(zhí)行vxsys c:命令，即可成功為CF卡創(chuàng)建引導扇區(qū)。如下圖7所示：圖7至此，DOS環(huán)境下的相關操作已經(jīng)完成，CF已經(jīng)成功創(chuàng)建了引導扇區(qū)。3.板級支持包BSP的相關修改以下為在winXP虛擬機中進行的操作：由于vxworks系統(tǒng)要求從CF卡啟動，因此應該修改BSP中系統(tǒng)默認配置啟動行參數(shù)。同時還需要更改其他的代

4、碼，打開BSP下的config.h文件，相關修改如下：/* Default boot line */#if(CPU = I80386)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU = I80486)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU =

5、PENTIUM)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU = PENTIUM2)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU = PENTIUM3)#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0,0(0,0)host:

6、/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"#elif(CPU = PENTIUM4)#define DEFAULT_BOOT_LINE "ata=1,0(0,0)host:/ata0a/vxWorks h=192.168.0.10 e=192.168.0.11:0xffffff00 u=target pw=target o=gei"#define SYS_WARM_TYPESYS_WARM_ATA /* warm start device */#define SYS_WARM_FD_DRIVE 0 /* 0 =

7、 drive a:, 1 = b: */#define SYS_WARM_FD_TYPE 0 /* 0 = 3.5" 2HD, 1 = 5.25" 2HD */#define SYS_WARM_ATA_CTRL 1 /* controller 0 */#define SYS_WARM_ATA_DRIVE 0 /* 0 = c:, 1 = d: */#define SYS_WARM_TFFS_DRIVE 0 /* 0 = c: (DOC) */*#define INCLUDE_ATA_SHOW#define INCLUDE_DISK_UTIL*/#define DOSFS_N

8、AMES_ATA_PRIMARY_MASTER ""#define DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE ""#define DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER "/ata0a/"#define DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE ""/* ATA controller one ataResources parameters */#define ATA1_VCC (5) /* ATA 1 Vcc (3 or 5 volts) */#de

9、fine ATA1_VPP (0) /* ATA 1 Vpp (5 or 12 volts or 0) */#define ATA1_IO_START0 (0x170) /* Start I/O Address 0 for ATA 1 */#define ATA1_IO_START1 (0x376) /* Start I/O Address 1 for ATA 1 */#define ATA1_IO_STOP0 (0x177) /* Stop I/O Address 0 for ATA 1 */#define ATA1_IO_STOP1 (0x377) /* Stop I/O Address

10、1 for ATA 1 */#define ATA1_EXTRA_WAITS (0) /* ATA 1 extra wait states (0-2) */#define ATA1_MEM_START (0) /* ATA 1 memory start address */#define ATA1_MEM_STOP (0) /* ATA 1 memory start address */#define ATA1_MEM_WAITS (0) /* ATA 1 memory extra wait states */#define ATA1_MEM_OFFSET (0) /* ATA 1 memor

11、y offset */#define ATA1_MEM_LENGTH (0) /* ATA 1 memory offset */#define ATA1_CTRL_TYPE (IDE_LOCAL) /* ATA 1 logical type */#define ATA1_NUM_DRIVES (1) /* ATA 1 number drives present */#define ATA1_INT_LVL (0x0f) /* ATA 1 interrupt level */按以上代碼的紅色部分操作，至此BSP中配置文件config.h修改完。在啟動過程發(fā)現(xiàn)，由于MII的原因，導致系統(tǒng)加載慢，解

12、決這個問題，應該對BSP下miilib.c中的代碼做如下修改：/* retVal = miiPhyLinkSet (pPhyInfo); if (retVal = OK)return (OK); if (errno != S_miiLib_PHY_LINK_DOWN)return (ERROR); if we're here, none of the PHYs could be initialized MII_PHY_CHECK_CABLE; if (!(MII_PHY_FLAGS_ARE_SET (MII_PHY_DEF_SET) return (ERROR);*/即注釋掉以上代碼段

13、。至此整個BSP的修改工作結束。4.生成bootrom及vxworks系統(tǒng)鏡像文件1、 用ramdisk工具虛擬一個1.44MB的軟盤a: 如下圖8所示： 圖82、打開tornado2.2集成開發(fā)環(huán)境，在菜單欄上選擇“build bootrom”，彈出如下對話框，按對話框所示操作，如圖9所示：圖9（1） 點擊OK，即可進行生成引導文件bootrom。生成的bootrom在Tornado2.2安裝目錄中，C:Tornado2.2targetconfigmic3392。（2）將上面生成的bootrom拷貝到路徑C:Tornado2.2hostx86-win32bin，在此文件夾下創(chuàng)建一個mkboot.bat的快捷方式，如下圖10所示：圖10生成mkboot.bat快捷方式。雙擊這個快捷方式，即執(zhí)行了mkboot a: bootrom命令，可以在軟盤a:中看到生成的bootrom.sys文件。3、 生成vxw