自控原理復習練習題

1、一、單項選擇題：1控制系統(tǒng)的上升時間tr，調(diào)節(jié)時間ts等反映出系統(tǒng)的（ ）A相對穩(wěn)定性 B絕對穩(wěn)定性 C快速性 D平穩(wěn)性2根據(jù)給定值信號的特征分類，控制系統(tǒng)可分為（ ）A 恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) B 反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、反饋復合控制系統(tǒng) C 最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)       D 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ） A與輸入信號有關(guān) B與輸出信號有關(guān) C完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定D既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號有關(guān)4一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（ ） A當時間常數(shù)T較大時有超調(diào) B當時間常數(shù)T較小時有超調(diào) C有超調(diào) D無超

2、調(diào)5隨動系統(tǒng)中最常用的典型輸入信號是拋物線函數(shù)和（ ） A脈沖函數(shù) B階躍函數(shù) C斜坡函數(shù) D正弦函數(shù)6確定系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的充要條件是（ ） A根軌跡的模方程 B根軌跡的相方程 C根軌跡增益 D根軌跡方程的階次 7正弦信號作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應(yīng)是（ ） A輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量 B輸出響應(yīng)的暫態(tài)分量 C輸出響應(yīng)的零輸入分量 D輸出響應(yīng)的零狀態(tài)分量8型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ） A 60（dB/dec） B 40（dB/dec） C 20（dB/dec） D0（dB/dec）9設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（j），則其頻率特性相位移（）=180時，對應(yīng)頻率為（ ） A 10（rad/s

3、） B3（rad/s） C（rad/s） D 1（rad/s）10. 進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的截止頻率c與校正后的截止頻率c的關(guān)系，通常是（ ）Ac = c B c > c C c < c D c與 c無關(guān)11. 常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ） A PI B PD CID D PID 12. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ） A穩(wěn)態(tài)性能 B動態(tài)性能 C抗干擾能力 D以上都不是13結(jié)構(gòu)類似的最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)相比，最小相位系統(tǒng)一定滿足 （ ）A兩者幅頻特性不同，相頻特性也不同 B。兩者幅頻特性相同，相頻特性也相同C兩者幅頻特性相同，且相頻 D兩

4、者幅頻特性相同，且相頻14系統(tǒng)的動態(tài)性能包括（ ）A穩(wěn)定性、平穩(wěn)性 B平穩(wěn)性、快速性 C 快速性、穩(wěn)定性 D穩(wěn)定性、準確性15開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）=，其中P2>Z1>P1>0,則實軸上的根軌跡為（ ） A（,P2, Z1,P1 B C D Z1,P116對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當無阻尼自然振蕩角頻率n保持不變時，（ ） A阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts越大 B阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts越小 C阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts不變 D阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts不定17微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（ ） A180 B0 C90 D+9018型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（ ）

5、 A40（dB/dec） B20(dB/dec) C0（dB/dec） D+20(dB/dec) 19從0變化到+ 時，一階不穩(wěn)定環(huán)節(jié)頻率特性的幅相特性極坐標圖為（ ） A半圓 B橢圓 C圓 D雙曲線20慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移在（ ）之間。 A0 和 90 B0 和 90 C0 和 180 D0 和 18021已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=，若要求帶寬增加a倍，相位裕量保持不變，則K 應(yīng)變?yōu)椋?） A K/3a BK/a CaK D2ak22. 已知離散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，則其輸出采樣信號的Z變換的表達式C（z）為（ ）A B。 C D 23. 某單位反饋采樣系統(tǒng)的開環(huán)

6、脈沖傳遞函數(shù)為G（Z）=，則在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差e ()為（ ）A 0 B C1/K D T/K 24. PI控制器中，積分時間常數(shù)越小，使系統(tǒng)的（ ）A積分作用越強 B減小振蕩 C過渡過程時間變長 D穩(wěn)態(tài)誤差變大 25時域分析中最常用的典型輸入信號是（ ）A脈沖函數(shù) B階躍函數(shù) C斜坡函數(shù) D正弦函數(shù)26采用系統(tǒng)的輸入、輸出微分方程對系統(tǒng)進行數(shù)學描述是（ ）A 系統(tǒng)各變量的動態(tài)描述 B系統(tǒng)的內(nèi)部描述 C 系統(tǒng)的外部描述       D系統(tǒng)的內(nèi)部和外部描述 27傳遞函數(shù)的概念適用于（ ）系統(tǒng)。A線性、非線性 B線性非時變 C非線性定常 D線性定常28對于一、

7、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都為正數(shù)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的（ ）。 A充分條件 B必要條件 C充分必要條件 D以上都不是29根軌跡法是利用（ ）在S平面上的分布，通過圖解的方法求?。?）的位置。 A開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點 B開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點 C閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點 D閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點30比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（）=（ ） A0 B90 C90 D180 31伯德圖中的低頻段反映了系統(tǒng)的（ ） A穩(wěn)態(tài)性能 B動態(tài)性能 C抗高頻干擾能力 D.以上都不是32一階系統(tǒng)G（S）=的單位脈沖響應(yīng)是y (t) =（ ） A K(1e) BtT+Te Ce DKe33設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（j）=

8、, 當 =1 rad/s, 其頻率特性幅值M（1）=（ ） A 2 B C4 D34. 滯后校正裝置的奈氏曲線為（ ）A圓 B下半圓 C 上半圓 D45弧線35. 非線型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能與下列哪項因素有關(guān)？（ ） A輸入信號 B初始條件 C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù) D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和初始條件36. 將圖1所示非線性系統(tǒng)化簡為非線性部分N和一個等效的線性部分G（S）相串聯(lián)的單回路系統(tǒng)，其中圖1的（ ）系統(tǒng)符合G(S)=. 圖137實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是（ ）A一階系統(tǒng) B二階系統(tǒng) C低階系統(tǒng) D高階系統(tǒng)38如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為（ ）A00.707 B

9、01 C0.707 D139如果系統(tǒng)中加入一個微分負反饋，將使系統(tǒng)的超調(diào)量%（ ） A增加 B減小 C不變 D不定40系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)（）在S復平面上的位置 A開環(huán)零點 B開環(huán)極點 C閉環(huán)零點 D閉環(huán)極點41從0變化到+時，慣性環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標圖為（ ） A圓 B橢圓 C半圓 D雙曲線42給開環(huán)傳遞函數(shù)增加零點，作用是（ ） A根軌跡向右半S平面推移，穩(wěn)定性變差 B根軌跡向左半S平面推移，穩(wěn)定性變差 C根軌跡向右半S平面推移，穩(wěn)定性變好 D根軌跡向左半S平面推移，穩(wěn)定性變好43利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（ ） A穩(wěn)態(tài)性能 B穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能 C動態(tài)性能 D抗擾性能

10、44滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ ） A 90 B45 C 45 D9045為減小單位負反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，下列方法無效的有（ ） A提高系統(tǒng)的開環(huán)增益 B增加開環(huán)系統(tǒng)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù) C加入適當?shù)腜I控制器 D改變系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)46. 若開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）=，若要求帶寬增加10倍，相位裕量保持不變，則K、T將（ ）AK擴大10倍，T不變 B K不變，T縮小10倍C K擴大10倍，T縮小10倍 D K縮小10倍，T擴大10倍47. 描述函數(shù)是對非線性特性在（ ）作用下的輸出進行諧波線性化處理之后得到的，它是非線性特性的近似描述A正弦信號 B階躍信號 C脈沖信

11、號 D斜坡信號48. 下列頻域性能指標中，反映閉環(huán)頻域性能指標的是（ ）A諧振峰值Mr B相位裕量 C增益裕量Kg（或h） D截止頻率49根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號的性質(zhì)分類，控制系統(tǒng)可分為（ ）A 恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) B 反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋反饋控制系統(tǒng) C 最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng) D連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)50型開環(huán)系統(tǒng)，對數(shù)幅頻低頻漸近線（或其延長線）與軸的交點為（ ）A B C D。51已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則其根軌跡起始于（ ） A的極點 B的零點 C的極點 D的零點 52欲改善系統(tǒng)動態(tài)性能，一般采用（ ） A增加附加零點 B增加附加極點 C同

12、時增加附加零、極點 DA、B、C均不行而用其它方法53從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（ ） A半圓 B圓 C橢圓 D雙曲線54設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為，若要求相位裕 量, 最為合適的選擇是采用（ ） A滯后校正 B超前校正 C滯后 超前校正 D超前滯后校正55設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當=1rad/s時，其頻率特性幅值M（1）=（ ） A B C D56開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的極點向右移動，相當于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時間常數(shù)（ ），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（ ）。 A增大，變壞 B減小，變好 C增大，變好 D減小，變壞57積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（ ） A B C D58. 已知離散

13、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，則其輸出采樣信號的Z變換表達式（ ）A B C D 59. 零階保持器是采樣系統(tǒng)的基本元件之一，其傳遞函數(shù)，由其頻率特性可知，它是一個（ ）A高通濾波器 B低通濾波器 C帶通濾波器 D帶阻濾波器60. 某單位反饋采樣系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)Kv為（ ）A0 B C D3 61有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為r1(t)和r2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當輸入為a1r1(t)+a2r2(t)時（a1、a2為常數(shù)），輸出應(yīng)為（ ）Aa1y1(t)+y2(t) Ba1y1(t)+a2y2(t) Ca1y1(t)-a2y2(t) Da1y1(t)-

14、a2y2(t)62系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)中哪些因素無關(guān)（ ）A 開環(huán)增益K B系統(tǒng)的輸入 C系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)      D系統(tǒng)的型別63下列關(guān)于傳遞函數(shù)說法不正確的是（ ） A傳遞函數(shù)的各項系數(shù)與輸入信號有關(guān) B物理上不同的系統(tǒng)，可具有相同的傳遞函數(shù) C初始條件不為零時，傳遞函數(shù)不能反映系統(tǒng)全部特性D傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng) 64二階系統(tǒng)不變，當1時，減小，則系統(tǒng)的性能指標（ ） A增大，增大 B減小，減小 C增大，減小 D減小，增大65下面正確的說法是（ ） A開通路是從一節(jié)點出發(fā)，沿支路箭頭方向通過一些節(jié)點到達某一節(jié)點的途徑 B支路表示一個信號對

15、另一個信號的函數(shù)關(guān)系 C對于給定的系統(tǒng)，信號流圖是唯一的 D可以通過引一條單位1的支路，將混合節(jié)點變成輸入節(jié)點66線性系統(tǒng)的頻帶寬度越寬，則系統(tǒng)的（）。 A帶寬不反映控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度 B抗干擾能力愈強 C響應(yīng)速度愈快，調(diào)節(jié)時間愈長 D響應(yīng)速度愈快，調(diào)節(jié)時間愈短67根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為G(S)H(S) =（ ） A1 B1 C（k=0,1,2） D(k=0,1,2,).68奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判別準則。 A開環(huán)幅相頻率特性 B開環(huán)幅值頻率特性 C開環(huán)相角頻率特性 D閉環(huán)幅相頻率特性69二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移在（）之間。 A0和180

16、B 0和180 C 0和90 D 0和9070. K0時，0型系統(tǒng)的奈氏圖起始于（）。 A 正虛軸 B 負虛軸 C正實軸 D負實軸71. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（S）=（0<<1）,則該裝置是（ ） A超前校正裝置 B滯后校正裝置 C滯后超前校正裝置 D超前滯后校正裝置72. 圖1所示的非線性系統(tǒng)，經(jīng)過變形和歸化可以表示為非線性部分N（x）和一 個等效的線性部分G（s）相串聯(lián)的單回路系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，則其等效的線性部分G（s）為（ ） A B CG1(S)1+H(S) D73根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（ ）A 反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng) B 線性控制系統(tǒng)和非線性控

17、制系統(tǒng) C 定值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng) D 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)74設(shè)開環(huán) ，當，相頻特性趨向于（ ）。A B C. D75運算放大器具有的優(yōu)點是（ ） A輸入阻抗高，輸出阻抗低 B輸入阻抗低，輸出阻抗高C輸入、輸出阻抗都高 D輸入、輸出阻抗都低76如果系統(tǒng)中加入一個速度負反饋，將使系統(tǒng)的平穩(wěn)性（） A變壞 B變好 C不變 D不定77在下列說法中,正確的說法是（ ） A穩(wěn)態(tài)誤差提供誤差值隨t變化的信息 B. 穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)的輸入類型,與輸入位置無關(guān) C系統(tǒng)對各類信號的誤差符合迭加原理,都可用、來求 D穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差只有對穩(wěn)定系統(tǒng)才有意義78某系統(tǒng)開環(huán)頻率特性G（j）=,當=1

18、 rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ) (1) =（ ） A B2 C1 D1/279 在各種校正方式中，（ ）是最常見的一種，常加在系統(tǒng)中能量最小的地方。 A并聯(lián)校正 B串聯(lián)校正 C局部反饋校正 D前饋校正80放大環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（ ） A180 B0 C90 D9081若開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)不存在復數(shù)極點和零點，則（ ） A沒有出射角和入射角 B有出射角和入射角 C有出射角無入射角 D無出射角有入射角82. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（ ）A圓 B半圓 C橢圓 D雙曲線83. 超前校正裝置的頻率特性為G(j)（1，其最大超前相位角為（ ）Asin-1 B sin-1 Csi

19、n-1 Dsin-184. 由電子線路構(gòu)成的控制器如圖1所示,它是（ ）A超前校正裝置 B滯后校正裝置 C滯后超前校正裝置 D超前滯后校正裝置圖185輸入為階躍信號時，如果（ ），則積分環(huán)節(jié)的輸出信號的上升速度越快。A 輸入信號的幅度越小，積分時間常數(shù)越小 B 輸入信號的幅度越小，積分時間常數(shù)越大 C 輸入信號的幅度越大，積分時間常數(shù)越小 D 輸入信號的幅度越大，積分時間常數(shù)越大86根軌跡與虛軸的交點是系統(tǒng)（ ）狀態(tài)時的 閉環(huán)特征根。A臨界阻尼 B零阻尼 C欠阻尼 D過阻尼87關(guān)于線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，下列不正確的說法是（ ） A穩(wěn)定性只與自身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān) B。穩(wěn)定性與輸入和初始條件有關(guān) C穩(wěn)

20、定性只取決于特征根的位置 D穩(wěn)定性與零點無關(guān)88設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（S），則系統(tǒng)的阻尼比為（ ） A B1 C D 89與根軌跡增益有關(guān)的是（ ） A閉環(huán)零、極點與開環(huán)零點 B閉環(huán)零、極點與開環(huán)極點 C開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點 D開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點90二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻段的漸近線斜率為（）db/dec。 A40 B 20 C 40 D091設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為G（j=,則其頻率特性的極坐標圖的奈氏 曲線與負虛軸交點的頻率值（）rad /s。 A 0.1 B1 C10 D292. 在伯德圖中反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差性能的是（ ）。 A低頻段 B。高頻段 C。高頻段和中頻段 D。中頻段

21、93. 超前校正裝置的奈氏曲線為（ ） A圓 B下半圓 C上半圓 D45弧線94. 圖1所示的非線性系統(tǒng)，經(jīng)過變換和歸化可以表示為非線性部分N (x)和一個等效的線性部分G (s)相串聯(lián)的單回路系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，則其等效的線性部分G (s)為（ ） A B C D95一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)輸出響應(yīng)的速度（ ）。 A不變 B越慢 C越快 D不定96串聯(lián)超前校正不具備的特征有( ) A具有正的相移 B。負的幅值斜率 C。使系統(tǒng)加大 D。使系統(tǒng)抗干擾能力下降二、填空題1. 線性控制系統(tǒng)有兩個重要特性：疊加性和。2. 表征系統(tǒng)的輸出量最終復現(xiàn)輸入量的程度，用來描述。3. 信號流圖中，如果一些回路

22、中沒有任何公共節(jié)點，它們稱為 。4. 實現(xiàn)系統(tǒng)對干擾具有不變性的充要條件是。5. 當二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)時，其階躍響應(yīng) 。6. G（S）=的環(huán)節(jié)稱為 環(huán)節(jié)。7. 已知采樣系統(tǒng)的,則其時域初值e(0)= 。8. PD控制器是一種相位的校正裝置。9. 非線性系統(tǒng)的運動過程可能出現(xiàn)穩(wěn)定、不穩(wěn)定或三種情況。10. 比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性L()= 。11延時環(huán)節(jié)的奈氏曲線為一個。12頻率特性僅適用于系統(tǒng)及元件。13. 隨動系統(tǒng)中常用的輸出信號是斜坡函數(shù)和函數(shù)。14. Bode圖的低頻段特性完全由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)和決定。15. 如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距離越遠越好。16. 增加

23、點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。17. 如果系統(tǒng)中加一個微分負反饋，將使系統(tǒng)的超調(diào)量%。18. 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻漸近特性的高頻段的斜率為 （db/dec）。19. 當K0時， 型系統(tǒng)的奈氏圖始于正實軸的有限值處。20. 滯后校正裝置的最大滯后角所對應(yīng)的頻率m= 。21. 當為增益的截止頻率時，幅值特性20lg|G（j）|=。22. 描述函數(shù)定義為非線性部件 與正弦輸入信號之復數(shù)比。23零階保持器是一個非理想的濾波器。24Z變換是分析與設(shè)計系統(tǒng)的一個重要數(shù)學工具。25. 根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號的性質(zhì)來分，控制系統(tǒng)可分為_控制系統(tǒng)和_控制系統(tǒng)。26. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方

24、面：_、_和準確性。27. G（S）=S+1的環(huán)節(jié)稱為_環(huán)節(jié)。28. 根軌跡與虛軸的交點是系統(tǒng)_阻尼狀態(tài)時的閉環(huán)特征根。29. 頻率特性可以由微分方程或傳遞函數(shù)求得，還可以用_方法測定。30. PID控制器是一種相位_的校正裝置。31. 根軌跡圖必對稱于S平面的_。32. 從0變化到時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標圖在_象限，形狀為_。33. 信號流圖是由_和_組成。34. 型系統(tǒng)跟蹤階躍信號無差。35一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相角等于 _ 。36閉環(huán)的非線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的判別式為 G(j)=_ 。37. 根軌跡全部在s平面的部分時，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。38. 分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)，I

25、型系統(tǒng)，II型系統(tǒng),這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的 環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。39. 線性控制系統(tǒng)的特點是可以應(yīng)用原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。40. 二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)=時為最佳阻尼系數(shù)。此時系統(tǒng)平穩(wěn)性、快速性都較理想。41. 型系統(tǒng)跟蹤 信號無差。42. 如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)零點之間（其中一個零點可以位于無窮遠處），則在這兩個零點之間必定存在。43. 超前校正裝置的最大超前角所對應(yīng)的頻率 。44. 如果高階系統(tǒng)含有一對主導極點，則該系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)可近似為_ 。45. 系統(tǒng)輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差。46. PI控制器是一種相位 的校正裝置。47閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)的主要區(qū)別是有無 通

26、道。 48一階慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移在之間。49.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)其拉氏逆變換為系統(tǒng)的響應(yīng)。50. 時域動態(tài)指標主要有上升時間、峰值時間、超調(diào)量和 。51. 如果系統(tǒng)的閉環(huán)極點距離虛軸越遠，則說明系統(tǒng)的性越。52. 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移在之間。53. 工程上，常將一對靠得很近的閉環(huán)零、極點稱之為。54. 實現(xiàn)把連續(xù)信號轉(zhuǎn)換為離散信號的裝置稱為。55. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為 。56. PID控制規(guī)律是 控制規(guī)律的英文縮寫。57. 非線性反饋系統(tǒng)的線性部分曲線與非線性部分曲線下圖所示，則可判斷此閉環(huán)系統(tǒng)是。 58. 增加極點對系統(tǒng)的 性能是不利的。 59校正元件按在系統(tǒng)中

27、的聯(lián)結(jié)方式，一般可分為串聯(lián)校正、 反饋校正、校正和干擾補償四種。60采樣系統(tǒng)中，分析與設(shè)計的一個重要數(shù)學工具是 61. 為同時減小或消除輸入和擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)在_設(shè)置積分環(huán)節(jié)。62. 二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比的范圍為 。 63. 傳遞函數(shù)互為倒數(shù)的典型環(huán)節(jié)，對數(shù)幅頻特性曲線關(guān)于 線對稱，對數(shù)相 頻特性曲線關(guān)于線對稱。64. 給開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)增加極點，作用是根軌跡向右半S平面推移，則穩(wěn)定性 。65. 閉環(huán)頻率特性的性能指標有零頻值、和頻帶寬度b 。66. 超前校正裝置的奈氏曲線為一個。67. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的能力。68. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)奈氏曲線_（1，j0）點，則閉

28、環(huán)系統(tǒng)一定穩(wěn)定。69. 小于或等于階的系統(tǒng)根軌跡不可能具有復分離點。70. 奈氏圖上單位圓內(nèi)的區(qū)域，對應(yīng)于伯德圖上L（）_的區(qū)域。71在非線性系統(tǒng)中，當G(j)曲線不包圍1/N(X)曲線時，這種非線性系統(tǒng)是。72一個對離散信號進行光滑處理的濾波器，通常稱為 。73. 博德圖的低頻段特性完全由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的和積分環(huán)節(jié)數(shù)決定。74.比例、微分、積分控制規(guī)律的英文縮寫是 。75. 用頻率法研究控制系統(tǒng)時,采用的圖示法分為極坐標圖示法和_ 圖示法。76. 給系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)增加 ，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將變好。77.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(j)=R() +jI(),則相頻特性 G(j)= 。78. 穩(wěn)

29、態(tài)誤差根據(jù)系統(tǒng)對典型信號的控制誤差來表征系統(tǒng)控制的準確度和 的能力。79. 若要求系統(tǒng)的快速性好,則閉環(huán)極點應(yīng)距離虛軸越 越好。80. 用時域法分析控制系統(tǒng)時,最常用的典型輸入信號是 。81. 的環(huán)節(jié)稱為 環(huán)節(jié)。82. 對于最小相位系統(tǒng)，其開環(huán)幅相特性曲線G(j)在時，總是以確定的角度收斂于復平面的 。83信號流圖中，節(jié)點可以把所有的信號疊加，并且把疊加后的信號傳送到所有的。84一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是 。85. 線性控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征是可以應(yīng)用疊加原理，描述非線性控制系統(tǒng)運動的數(shù)學模型為 ，故非線性系統(tǒng)不能應(yīng)用疊加原理。86. 在經(jīng)典控制理論中，臨界穩(wěn)定被認為是 。87. 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

30、與初始條件 。88. 比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性L() dB。89. 連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點都在S平面 的左半部分。90. 欲使二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)無超調(diào)，則須使系統(tǒng)處于 狀態(tài)。91. 超前校正裝置的最大超前角 。92. 描述函數(shù)是對非線性特性在信號作用下的輸出進行諧波線性化處理后得到的，它是非線性特性的近似描述。93. 在采樣系統(tǒng)中，采用變換法可將系統(tǒng)的方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程求解。94. 在非線性系統(tǒng)中；G（j曲線與 曲線的相對位置，決定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。95根軌跡的相方程是決定系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的 條件。96 當開環(huán)頻率特性的幅值為1時，開環(huán)頻率特性的相角與的和定義為 。參考答案一、單項選擇題1.C 2.A 3.C 4.D 5.C 6.B 7.A 8.B 9.C 10.B 11.D 12.C 13.D 14.B 15.A 16.B 17.D 18.B 19.A 20.B 21.C 22.D 23.D 24.A 25.B 26.C 27.D 28.C 29.B 30.A 31.A 32.C 33.B 34.B 35.D 36.C 37.D 38.A 39.B 40.D 41.C 42.D 43.B 44.A 45.D 46.C 47.A 48.A 49.D 50.B 51.A 52.A 53.B 54