自動(dòng)控制原理期末試題及答案A

1、絕密啟用前第1頁(yè)，共4頁(yè)第3頁(yè)，共4頁(yè)考場(chǎng)院系班級(jí)女生名座號(hào)考生須知：1.姓名必須 寫(xiě)在裝訂線 左側(cè)，寫(xiě)在 其它位置試 卷一律作廢 o請(qǐng)先檢查 試卷是否缺 頁(yè)，如缺頁(yè) 請(qǐng)向監(jiān)考教 師聲明。如 不檢查不聲 明，后果由 考生本人負(fù) 責(zé)。2.考試結(jié)束后， 考生不得將試 卷、答題紙和 草稿紙帶出考 場(chǎng)。學(xué)院學(xué)年第二學(xué)期期末考試級(jí)三年制高職自動(dòng)控制原理試題題號(hào)一二三四五總分人題分2020202020總分得分體卷共4大題，滿分100分，考試時(shí)間90分鐘）1 .系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 .慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

2、A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3 .通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱(chēng)為（A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4 . 3從0變化到+8時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電得分評(píng)卷人一、填空題：（本大題20分，每空1分，共20個(gè)空）（1 ） 自動(dòng)控制裝置由、 三部分組成。（2 ）對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求、 、三個(gè)方面。（3）在典型輸入信號(hào)作用下，任何一個(gè)控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，從時(shí)間順序可以劃分為 和兩部分。（4）控制

3、系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型別是、 和（5 ） 結(jié)構(gòu)圖主要包含、 四個(gè)基本單元。（6）常用于分析控制系統(tǒng)性能的方法有 、和根軌跡 法。（7）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與其 、得分評(píng)卷人、單項(xiàng)選擇題（每小題 2分，共20分）動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)106 .若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開(kāi)環(huán)增為（）s（5s 2）A.1B.2C.5D.1057 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s）;,則該系統(tǒng)是（）s22s 5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8 .若保持二階系統(tǒng)的（不變，提高con,則可以（）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上

4、升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量9 . 一階微分環(huán)節(jié)G（s） 1 Ts,當(dāng)頻率A.45 B.-45C.90D.-9010 .最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小1 ,一時(shí)，則相頻特性TG(j )為(得分評(píng)卷人三、判斷題（每小題2分，共20分）1.閉環(huán)控制系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不是自動(dòng)控制系統(tǒng)（五、寫(xiě)出傳遞函數(shù)（每小題 10分，共20分）1、已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸近線如圖，試求對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)g(s)。2、從圖（a）,求系統(tǒng)輸入為Xi ,輸出為X。時(shí)的傳遞函數(shù)Xo(s) X(2 .閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，與構(gòu)成他的開(kāi)

5、環(huán)傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)（），與閉環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)（）；以及與輸入信號(hào)有關(guān)（）o3 .控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的階數(shù)有關(guān)（”與系統(tǒng)的類(lèi)型有關(guān)；（）與系統(tǒng)的輸入信號(hào)有關(guān)；（），以及與系統(tǒng)的放大倍數(shù)有關(guān)。（）k 一4 .刖向通道傳遞函數(shù)為 Jk_ （k0）的單位負(fù)反饋系統(tǒng)能無(wú)差的跟蹤斜波信號(hào)（）。S5 .最小相位系統(tǒng)是穩(wěn)定的控制系統(tǒng)（）。6 .對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是快、穩(wěn)、準(zhǔn)。 （）7 .對(duì)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為零的系統(tǒng)，要使系統(tǒng)穩(wěn)定，開(kāi)環(huán) Nyquist軌跡應(yīng)逆時(shí)針繞（-1,j0）點(diǎn)旋轉(zhuǎn)1 圈。（）8 .閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比其特點(diǎn)是：控制準(zhǔn)確，但可能振蕩（）9 .二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼比增大，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的變化

6、情況為：上升時(shí)間變短，超調(diào)量減小，峰值時(shí)間變短。（）10 .改變系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的放大系數(shù)，閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定變?yōu)椴环€(wěn)定，則開(kāi)環(huán)放大系數(shù)是 由大變小了。得分評(píng)卷人四、簡(jiǎn)答題（本大題20分，每小題5分，）1、什么是自動(dòng)控制？2、什么是開(kāi)環(huán)控制?第4頁(yè)，共4頁(yè)第4頁(yè)，共4頁(yè)4、化簡(jiǎn)下圖的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)Cs) 和 Cs)R(s) N(s)圖（a）中，Xi，X。是電壓量3、什么是閉環(huán)控制?答案、自動(dòng)控制原理 A答案一、閉環(huán)、負(fù)反饋、偏差、拉式變換、自激振蕩（自持振蕩、1 T2 2自振）系統(tǒng)中有一處或幾處的信號(hào)是以脈沖或數(shù)碼的形式傳遞的系統(tǒng)（含有采樣開(kāi)關(guān)的系統(tǒng)）、CACAB、CBBCD、TFFTF、 FFTTF四、4、：化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)圖町外其中 G(s) Gi 2(G3 G5)1 G2G3H 2所以 CS) G1G2G4(G5 G3)(4 分)R(s) 1 G2G32HG1G2 G3G4HG1G2G5G4HC(s)G4(1 G2G3H 2)(4 分)N(s) 1 G2G3H2 G1G2G3G4Hl G1G2G4G5Hl五、1答案：系統(tǒng)由一個(gè)比例環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成。即 G（s）Ts 1由20l