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1、120092PLC控制技術(shù)控制技術(shù)一、PLC概述 機(jī)械設(shè)備的電氣控制,早期采用傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備的電氣控制,早期采用傳統(tǒng)的繼電接觸器繼電接觸器控制控制。即用導(dǎo)線將各種繼電器。即用導(dǎo)線將各種繼電器KAKA、KTKT、KMKM線圈及觸點按一定的線圈及觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來的控制系統(tǒng)。稱為邏輯關(guān)系連接起來的控制系統(tǒng)。稱為電器元件控制電器元件控制階段。階段。 傳統(tǒng)傳統(tǒng)繼電接觸器繼電接觸器控制的特點:控制的特點: (1 1)直觀直觀:器件的串聯(lián)、并聯(lián)邏輯關(guān)系直觀,控制電路的:器件的串聯(lián)、并聯(lián)邏輯關(guān)系直觀,控制電路的接通或分?jǐn)嗤ㄟ^開關(guān)或繼電器觸點閉合或斷開來實現(xiàn),看接通或分?jǐn)嗤ㄟ^開關(guān)或繼電器觸點閉合或斷
2、開來實現(xiàn),看得見。得見。 (2 2)使用方便使用方便:能直接控制較大功率的負(fù)載。:能直接控制較大功率的負(fù)載。(3 3)價格低價格低:器件成本低,構(gòu)成控制系統(tǒng)造價不高。:器件成本低,構(gòu)成控制系統(tǒng)造價不高。 在工業(yè)控制領(lǐng)域曾占主導(dǎo)地位,應(yīng)用也很廣。在工業(yè)控制領(lǐng)域曾占主導(dǎo)地位,應(yīng)用也很廣。 但有明顯的但有明顯的缺陷:缺陷:3傳統(tǒng)傳統(tǒng)繼電接觸器繼電接觸器控制控制 明顯缺陷:(1 1)固定接線方式)固定接線方式( (功能單一功能單一) )。(2 2)電路受之器件觸點數(shù)的限制。)電路受之器件觸點數(shù)的限制。 (3(3)系統(tǒng)運行穩(wěn)定性,可靠性較差。)系統(tǒng)運行穩(wěn)定性,可靠性較差。 (4 4)系統(tǒng)響應(yīng)速度慢。)系
3、統(tǒng)響應(yīng)速度慢。 (5) (5) 易出現(xiàn)易出現(xiàn)“競爭競爭”現(xiàn)象(搶動現(xiàn)象)?,F(xiàn)象(搶動現(xiàn)象)。 在一些場合不適應(yīng)控制要求在一些場合不適應(yīng)控制要求420世紀(jì)世紀(jì)60年代末一種新型工業(yè)控制裝置年代末一種新型工業(yè)控制裝置 可編程序控制器可編程序控制器(Programmable Controller(Programmable Controller,簡稱,簡稱PC)PC) 應(yīng)運而生應(yīng)運而生. 它將傳統(tǒng)的 繼電器控制技術(shù) 計算機(jī)控制技術(shù) 通信技術(shù) 融為一體 廣泛地應(yīng)用于各類生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中。 早期的可編程序控制器僅具有 邏輯控制、定時、計數(shù)等功能 稱為可編程序邏輯控制器(Programmabl
4、e Logic Controller,簡稱PLC) 5為了與個人計算機(jī) (Personal Computer,簡稱PC)相區(qū)別, 通常用PLC表示可編程序控制器。 隨著電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的廣泛應(yīng)用,隨著電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的廣泛應(yīng)用, PLC PLC的功能日趨完善,性能不斷提高。的功能日趨完善,性能不斷提高。 PLC PLC已發(fā)展為集已發(fā)展為集 計算機(jī)技術(shù),自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、過程計算機(jī)技術(shù),自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、過程控制技術(shù)于一身的電子裝置。控制技術(shù)于一身的電子裝置。 PLCPLC及其網(wǎng)絡(luò)被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱及其網(wǎng)絡(luò)被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(PLCPLC、
5、機(jī)器人、機(jī)器人、CADCADCAMCAM)之一。)之一。 6 目前目前PLCPLC正朝正朝智能化智能化、網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。方向發(fā)展。 PLCPLC作為一種新型的工業(yè)控制裝置作為一種新型的工業(yè)控制裝置。 用計算機(jī)用計算機(jī)編程軟件編程軟件代替代替繼電控制的繼電控制的硬件接硬件接線;線; 既發(fā)揮計算機(jī)優(yōu)點,又考慮電氣操作人員既發(fā)揮計算機(jī)優(yōu)點,又考慮電氣操作人員習(xí)慣,習(xí)慣,始終保持大眾化始終保持大眾化特點特點。7二二 PLC的特點1、PLC具有:可靠性高、編程方便、對環(huán)境要求低、與其他裝置配置連接方便等優(yōu)點。2、PLC控制系統(tǒng)與繼電順序控制系統(tǒng)的比較: PLC控制系統(tǒng)大部分為軟件控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小; PLC控制器內(nèi)部全部為“軟接點”,動作快,系統(tǒng)的控制功能改變一般需要修改程序; PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、施工、調(diào)試周期短; PLC控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自檢、監(jiān)控功能,可靠性高、適用范圍廣。8三菱FX2N-48MR的PLC910四層觀光客梯教學(xué)模型四層觀光客梯教學(xué)模型11變頻恒壓供水系統(tǒng)變頻恒壓供水系統(tǒng)12星星 三角降壓啟動控制三角降壓啟動控制13改為改為PLC來控制來控制應(yīng)確定應(yīng)確定I/O分配分配F
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