門機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的PLC應(yīng)用內(nèi)容

1、1門座式起重機(jī)的簡(jiǎn)介1.1門座式起重機(jī)的概述門機(jī)是門座式起重機(jī)的簡(jiǎn)稱，是有軌運(yùn)行的臂架型移動(dòng)式起重機(jī)。在現(xiàn)代海河港口裝卸設(shè)備中占有重要地位，它具有較好的工作性能和獨(dú)特的優(yōu)越結(jié)構(gòu)。我們港口總共有兩種門機(jī)分別是MQ40-43和，下面我們介紹一下本港門機(jī)。首先我們以我港門機(jī)MQ40-43來做了解認(rèn)識(shí)。門機(jī)分為四大機(jī)構(gòu)包括（起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)），其中前三個(gè)機(jī)構(gòu)為工作機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)為非工作機(jī)構(gòu)。門機(jī)采用轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置。臂架系統(tǒng)、平衡梁系統(tǒng)、人字架、機(jī)器房、司機(jī)室等安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)由滾動(dòng)元件支撐著。這樣裝在門架上部的回轉(zhuǎn)部分可以相對(duì)與門架做360°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。門機(jī)在四大

2、機(jī)構(gòu)的配合下，既可以完成貨物的升降，起重機(jī)的行走、帶載做任意角度的旋轉(zhuǎn)，以及在變幅允許的范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。金屬結(jié)構(gòu)包括門架、轉(zhuǎn)盤、上轉(zhuǎn)柱、機(jī)器房、司機(jī)室、臂架系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)組成。本機(jī)的臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、立柱、平衡梁等結(jié)構(gòu)件采用Q345B材料制成，臂架系統(tǒng)采用箱形結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)柱、轉(zhuǎn)盤等為板梁或混合結(jié)構(gòu)。門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外，

3、還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。 門座起重機(jī)大多采用水平變幅系統(tǒng)。重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動(dòng)平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時(shí)的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來保證變幅時(shí)合成重心的移動(dòng)軌跡接近水平線，無活動(dòng)平衡重。所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動(dòng)，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法。補(bǔ)償法是通過特種儲(chǔ)繩系統(tǒng)在變幅過程中自動(dòng)收放相應(yīng)起升繩，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動(dòng)。兩種方法都得到廣泛應(yīng)用

4、。  1.2門座式起重機(jī)的設(shè)計(jì)環(huán)境參數(shù) 工作狀態(tài)最大風(fēng)速： 20米/秒 非工作狀態(tài)最大風(fēng)速： 55米/秒 工作環(huán)境溫度: -20.936.3 平均相對(duì)濕度： 66% 最大相對(duì)濕度： 79% 最小相對(duì)濕度： 60%1.3門機(jī)的基本參數(shù)（1） 額定起重量是指起重機(jī)在正常工作的狀態(tài)下允許吊起的物體的質(zhì)量和可從起重機(jī)上取下的吊具的質(zhì)量總和額定起重量不包括吊鉤、吊鉤裝置等質(zhì)量，包括抓斗、電磁吸盤、集裝箱吊具等的質(zhì)量）本門機(jī)的額定起重量是40t×43m；吊鉤50t×33m最小幅度12m。（2） 起升高度是指指空載時(shí)從起重機(jī)停放水平面或運(yùn)行軌道頂面到吊具最高工作位置的

5、垂直距離。本門機(jī)的起升高度：a. 吊鉤37m；b.抓斗25m左右（軌上）（3） 下降深度是指起重機(jī)在空載時(shí)從地面或軌面到吊具最低工作位置之間的垂直距離。本門機(jī)的下降深度：23m（軌下）（4） 軌距和基距：軌距是指運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。本港所有門機(jī)的軌距屬于雙線門機(jī)為12米。同一軌道上起重機(jī)或小車兩支撐點(diǎn)中心線之間的水平距離。本門機(jī)基距是14米。（5） 最大高度69.2m（6） 尾部回轉(zhuǎn)半徑9m（7） 總行走輪數(shù)32只（8） 整機(jī)自重約699t（9） 上機(jī)電壓10KV（10）裝機(jī)容量833KW,起升2×280KW；變幅75KW；旋轉(zhuǎn)2×55KW；行走8×11

6、KW2門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理及PLC控制原理2.1起升機(jī)構(gòu)2.1.1起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理起升機(jī)構(gòu)由兩套獨(dú)立卷?yè)P(yáng)裝置的組成，前后布置在機(jī)器房?jī)?nèi)。兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)既可以單獨(dú)，也可以同時(shí)工作。抓斗作業(yè)時(shí)，前部的卷?yè)P(yáng)裝置鋼絲繩連接四索抓斗的閉合繩，后部則連接支持繩。起升驅(qū)動(dòng)裝置包括變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)、硬齒面減速箱、起升盤式制動(dòng)器及鋼絲繩卷筒等。卷筒是用來收、放卷繞鋼絲繩的儲(chǔ)繩裝置。同時(shí)它把電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成鋼絲繩的直線運(yùn)動(dòng)，并把動(dòng)力傳遞給鋼絲繩。在有槽卷筒的圓柱形外表面上，切有螺旋導(dǎo)向槽，繩槽的作用是使鋼絲繩在卷筒上排列整齊，增加鋼絲繩與卷筒的接觸面積，減少鋼絲繩的接觸應(yīng)力，同時(shí)在卷繞過程中，卷筒上相鄰兩個(gè)繩

7、圈不至發(fā)生摩擦，減少鋼絲繩之間的磨損，從而增加鋼絲繩的使用壽命。其工作原理是，變頻電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)齒輪減速器，齒輪減速器低速軸又帶動(dòng)繞有鋼絲繩的卷筒?？刂谱冾l電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，就能使卷筒上的鋼絲繩卷進(jìn)或放出，實(shí)現(xiàn)取物裝置和貨物的上升或下降；切斷電動(dòng)機(jī)電源時(shí)，依靠電力液壓推桿制動(dòng)器制動(dòng)，使取物裝置和貨物停止運(yùn)動(dòng)。2.1.2起升機(jī)構(gòu)的PLC的控制原理手柄在零位，相序正常，起升無故障，風(fēng)速儀風(fēng)速（風(fēng)速達(dá)到18m/s時(shí)間斷音響報(bào)警；風(fēng)速達(dá)到20m/s時(shí)長(zhǎng)音報(bào)警，并輸出繼電器觸點(diǎn)斷電信號(hào)）在正常范圍內(nèi)，超負(fù)荷（95%額定起重量時(shí)有燈光顯示和聲音報(bào)警，110%額定起重量時(shí)，輸出繼電器觸點(diǎn)延時(shí)斷電信號(hào)）正

8、常，不作行走運(yùn)行，起升無故障時(shí)，機(jī)構(gòu)允許升降。若超負(fù)荷超出正常的范圍，則只允許下降不允許上升。若在正常上升范圍內(nèi)，不超負(fù)荷，上升操作允許；在正常下降范圍內(nèi)，下降操作允許。另外，起升機(jī)構(gòu)還裝有起安全保護(hù)作用的多功能限位，限位能夠?qū)崿F(xiàn)正常升降位置前的減速、自動(dòng)停止和極限位置時(shí)的緊急停止。起升機(jī)構(gòu)的電機(jī)上還裝有超速保護(hù)開關(guān)，以保證起升機(jī)構(gòu)的正常工作。2.2變幅機(jī)構(gòu)2.2.1變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理變幅機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、齒條導(dǎo)向裝置等組成。門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)減速器采用的是德國(guó)SEW傳動(dòng)機(jī)械公司生產(chǎn)的硬齒面減速器，減速器的型號(hào)是M4PSF80，在使用過程中定期檢查減速器的潤(rùn)滑油(VG 460 齒輪油

9、)，并按本說明書要求定期進(jìn)行更換。電動(dòng)機(jī)是大連天元廠生產(chǎn)的變頻電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為YZP-280M-6DMTR，電動(dòng)機(jī)的功率為75kw，該電機(jī)具有啟動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小等優(yōu)點(diǎn)，使變幅機(jī)構(gòu)工作時(shí)無嚴(yán)重沖擊和異常響聲，振動(dòng)小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作可靠。制動(dòng)器采用YPZ2-500V/Ed50/6電動(dòng)液力推桿制動(dòng)器，使用時(shí)應(yīng)保證有足夠的變壓器油。制動(dòng)器應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行制動(dòng)力矩、制動(dòng)行程和間隙的調(diào)整。制動(dòng)裝置動(dòng)作靈活，安全可靠。在使用過程中制動(dòng)器應(yīng)經(jīng)常檢查，調(diào)整制動(dòng)力矩，制動(dòng)行程和間隙以保證制動(dòng)器的安全正常工作 。變幅齒條導(dǎo)向兼有導(dǎo)向和調(diào)整齒條與小齒輪嚙合狀況的作用。變幅驅(qū)動(dòng)裝置工作原理：變幅減速軸與小齒輪相連，小齒輪

10、轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條前后移動(dòng)，從而推動(dòng)臂架擺動(dòng)。上下壓輪和小齒輪都裝在搖擺架上，并且在變幅時(shí)可以繞搖擺架的軸線擺動(dòng)，保證齒輪與齒條很好的嚙合。變幅機(jī)構(gòu)的齒條、齒輪是一對(duì)開式傳動(dòng)，使用過程中由于磨損的原因，嚙合間隙可能會(huì)產(chǎn)生變化，為保證該機(jī)構(gòu)的正常工作，需要調(diào)整用調(diào)整齒輪、齒條的嚙合間隙，調(diào)整工作可以通過調(diào)整變幅機(jī)構(gòu)搖架上的偏心壓輪來實(shí)現(xiàn) 。限位裝置：變幅機(jī)構(gòu)在搖架外側(cè)鋼結(jié)構(gòu)裝有變幅行程限位保護(hù)開關(guān)。變幅水平移動(dòng)的原理：門機(jī)多采用四連桿式組合臂架。臂架系統(tǒng)是由臂架（變幅大臂）、象鼻梁、和剛性拉桿三部分組成，連同機(jī)架（人字架）組成平面四連桿機(jī)構(gòu)。在臂架擺動(dòng)時(shí)，象鼻梁端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡以接近水平的軌跡移動(dòng)。臂

11、架下鉸處裝有幅度極限行程限位開關(guān)。另外，在臂架下端還裝有幅度傳感器。防止起重機(jī)在工作過程中出現(xiàn)超幅現(xiàn)象，該系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)常檢查，以保證起重機(jī)的安全可靠 。2.2.2變幅結(jié)構(gòu)的PLC控制原理PLC控制原理：主令控制器置零位，相序正常，風(fēng)速正常，變幅無故障，不作行走運(yùn)行。增幅檔時(shí)，不超負(fù)荷 ，限位正常，增幅操作允許，增幅指令依次輸入到PLC，由PLC程序控制電機(jī)的運(yùn)行，不論增幅（或減幅）、變幅制動(dòng)器都打開，當(dāng)手柄回零時(shí)，制動(dòng)器延時(shí)抱閘，變幅機(jī)構(gòu)到達(dá)最大（最?。┓惹皶?huì)自動(dòng)減速并最終停止。變幅機(jī)構(gòu)的限位能夠?qū)崿F(xiàn)最大最小幅度前的自動(dòng)減速，自動(dòng)停止。另外還在臂架的下鉸點(diǎn)處裝有最大最小幅度的緊急停止限位開關(guān)。變

12、幅電機(jī)上還裝有超速保護(hù)開關(guān)以保證變幅機(jī)構(gòu)的正常工作。2.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理及PLC的控制原理2.3.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩套驅(qū)動(dòng)裝置和外齒式三排滾柱軸承組成。兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分別布置在機(jī)房前部，每套驅(qū)動(dòng)裝置均由立式電機(jī)、制動(dòng)器及二級(jí)立式行星減速器組成。行星減速器的低速軸端小齒輪與固定在門架的大齒圈相嚙合，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)減速器為立式行星減速器，型號(hào)為P2HF042，這種減速器能獲得較大的傳動(dòng)比，滿足旋轉(zhuǎn)低速的要求。行星減速器的低速軸端小齒輪與固定在門架的大齒圈相嚙合，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主令設(shè)四檔位置，左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)檔位對(duì)稱。第一檔全電阻，第二檔切一級(jí)，

13、第三檔再切一級(jí)，第四檔以時(shí)間原則自動(dòng)加速，最后電機(jī)運(yùn)行在自然特性上。制動(dòng)部分通過踩下制動(dòng)踏板使液壓推動(dòng)器通電達(dá)到推動(dòng)器推桿運(yùn)動(dòng)，達(dá)到剎車的目的。腳踏板裝在司機(jī)座位前腳踏位置，在旋轉(zhuǎn)過程中司機(jī)踩下腳踏板，使推動(dòng)器運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一制動(dòng)力，從而使制動(dòng)器抱閘。踩下腳踏開關(guān)后執(zhí)行時(shí)間快慢由旋轉(zhuǎn)剎車控制箱內(nèi)的時(shí)間繼電器設(shè)定的時(shí)間來決定，液壓缸推桿動(dòng)作快慢由液壓缸上小螺絲決定，以實(shí)現(xiàn)無級(jí)平穩(wěn)制動(dòng)，直至取得滿意效果。為了防止大風(fēng)吹動(dòng)門機(jī)發(fā)生與其它機(jī)械碰撞事故，本機(jī)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)錨定裝置。司機(jī)上機(jī)作業(yè)時(shí)，首先須將旋轉(zhuǎn)錨定裝置打開。此處設(shè)置兩個(gè)行程開關(guān)，作為電氣聯(lián)鎖之用。為了在旋轉(zhuǎn)錨定時(shí)便于對(duì)準(zhǔn)錨定坑，特在附近設(shè)有接近開關(guān)

14、。司機(jī)位置前方右側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)制動(dòng)腳踏聯(lián)鎖開關(guān)，制動(dòng)器另設(shè)有手輪式制動(dòng)聯(lián)鎖開關(guān)（手輪限位），旋轉(zhuǎn)還有錨定開關(guān)。起重機(jī)不工作時(shí)，它們?nèi)继幱诎踩苿?dòng)狀態(tài)，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)正常指示燈不亮。起重機(jī)工作時(shí)，應(yīng)先打開手輪制動(dòng)，后打開腳踏制動(dòng)開關(guān)。把剎車腳踏開關(guān)撥至“自動(dòng)”擋，一旦解除制動(dòng)聯(lián)鎖，指示燈亮，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器便處于常開待命狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作制動(dòng)靠司機(jī)腳踏實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)時(shí)需要長(zhǎng)時(shí)間踩踏，制動(dòng)時(shí)間一般為2-3秒。2.3.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的PLC控制PLC控制原理：回轉(zhuǎn)主令置零位，風(fēng)速儀正常，相序正常，回轉(zhuǎn)無故障，回轉(zhuǎn)手剎打開，不作行走運(yùn)行，零位合上且自鎖，主令置左旋檔，回轉(zhuǎn)腳踏處于正常位置，左旋允許。主令置右旋檔，

15、回轉(zhuǎn)腳踏處于正常位置，右旋允許。2.4行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理及PLC控制原理2.4.1行走結(jié)構(gòu)原理起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是調(diào)整作業(yè)位置的非工作性機(jī)構(gòu)，在正常作業(yè)情況下，起重機(jī)僅做短距離移動(dòng)，只有在調(diào)換泊位或防風(fēng)時(shí)才作較長(zhǎng)距離的運(yùn)行。行走機(jī)構(gòu)為四組獨(dú)立的臺(tái)車，分別安裝在門架端梁的四個(gè)支撐下面，每組臺(tái)車有走輪8只，其中4只為驅(qū)動(dòng)輪，4只為從動(dòng)輪。行走機(jī)構(gòu)由變頻電機(jī)、減速器、開式齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)門機(jī)運(yùn)行。門機(jī)四個(gè)行走腿上分布著四個(gè)聲光報(bào)警器，當(dāng)運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，開始發(fā)出閃光和聲響。在行走臺(tái)車沿運(yùn)行軌道外側(cè)安裝有橡膠緩沖器，用來減小起重機(jī)與外界碰撞時(shí)的沖擊力。為了防止兩臺(tái)門機(jī)行走時(shí)相碰或者為了保持門機(jī)之間

16、的最小間隙，在兩臺(tái)門機(jī)相對(duì)位置安裝了防碰撞的停車限位開關(guān)。行走車輪的最外側(cè)裝有軌道清掃器，以便門機(jī)行走時(shí)自動(dòng)清掃軌道面上的障礙物，以確保門機(jī)的行走安全。輪行走臺(tái)車的整個(gè)結(jié)構(gòu)由支撐架、平衡梁、驅(qū)動(dòng)臺(tái)車、從動(dòng)臺(tái)車組成。平衡梁為箱形結(jié)構(gòu)，它承受起重機(jī)的自重載荷和外載荷，并聯(lián)結(jié)著主動(dòng)、從動(dòng)臺(tái)車。鉸接孔為銷軸式結(jié)構(gòu)。車架中間設(shè)有錨定裝置。在四套驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的外側(cè)設(shè)有清軌器，在小平衡梁的外側(cè)設(shè)有緩沖器。錨定裝置設(shè)有限位連鎖開關(guān)，在錨定狀態(tài)時(shí)，起重機(jī)不運(yùn)行。在開始行走之前，必須把錨定拔起，各部分故障指示燈不亮，行走正常指示燈亮，行走方可正常操作。行走時(shí)門腿聲光報(bào)警器發(fā)出聲光信號(hào)，行走開始動(dòng)作，同時(shí)電纜卷筒隨行走

17、而動(dòng)。本門機(jī)不允許帶載運(yùn)行。行走設(shè)有電纜終點(diǎn)前減速和終點(diǎn)限位開關(guān)，一旦終點(diǎn)限位動(dòng)作，便自動(dòng)終止該運(yùn)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)。門機(jī)的電纜卷盤由于位置突出而且脆弱，裝卸貨物時(shí)很容易刮碰損壞或引發(fā)更大的安全事故。所以要求鉗工要經(jīng)常檢查卷盤固定螺栓，保證緊固，并且要求司機(jī)作業(yè)時(shí)一定小心謹(jǐn)慎，避免刮碰。若遇臺(tái)風(fēng)，應(yīng)將起重機(jī)行走至碼頭預(yù)先布置的錨定坑位置，然后將錨定插板放下插入錨定坑內(nèi)，并拉上防風(fēng)拉鎖。行走的操作：行走機(jī)構(gòu)由八臺(tái)YZP2160L-6，11KW電機(jī)通過與起升機(jī)構(gòu)中的支持變頻器或開閉變頻器共用切換進(jìn)行起、制動(dòng)運(yùn)行。此時(shí)轉(zhuǎn)換開關(guān)C4SA6應(yīng)在“機(jī)上行走”位置或者“地面行走” 位置。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)C4SA6在“機(jī)

18、上行走”位置時(shí)，由聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的主令控制行走機(jī)構(gòu)的多速運(yùn)行或停止。 2.4.2行走機(jī)構(gòu)的PLC控制原理PLC控制原理：行走主令置零位，行走無故障，各工作機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，電纜在正常行程范圍內(nèi)，風(fēng)速儀正常，相序正常，錨定及防爬提起，行走零位置1且自鎖，不論左行、右行，聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄操作后，制動(dòng)器自動(dòng)打開，停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器延時(shí)抱閘，電纜卷筒電機(jī)在行走運(yùn)行停止后方可斷電。只要有行走運(yùn)行信號(hào)，在行走前，聲光報(bào)警器就開始報(bào)警；停止運(yùn)行后，聲光報(bào)警器延時(shí)斷電。2.5 PLC狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)電氣故障出現(xiàn)后，PLC柜面和司機(jī)室的觸摸屏將顯示故障的原因，指示故障部位，依照故障原因維修人員可對(duì)故障進(jìn)行快速的排除;排除過后需要按

19、下C4SB4按鈕，然后機(jī)構(gòu)方可運(yùn)行操作。3 PLC在門座起重機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例3.1門機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求（1）回轉(zhuǎn)支承采用大型三排珠滾動(dòng)軸承，為適應(yīng)海港作業(yè)，避免潮氣和污物入侵，軸承密封良好，使用壽命與門機(jī)壽命相當(dāng)。（2）回轉(zhuǎn)大軸承座圈上與轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，下與圓筒聯(lián)接并要求有足夠的過渡圓角。上下與之聯(lián)接的平面均要進(jìn)行機(jī)加工，并用熱處理的方法消除應(yīng)力，處理后應(yīng)進(jìn)行精加工，表面平直，無翹曲，不得有透光現(xiàn)象，并有足夠的剛度。（3）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)立式變頻電動(dòng)機(jī)、行星減速箱，外嚙合開式齒輪副及回轉(zhuǎn)支承等組成，實(shí)現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)。（4）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置，制動(dòng)器采用常開式腳踏液壓系統(tǒng)。制動(dòng)器

20、選用買方認(rèn)可的運(yùn)行可靠、安全，維修方便的制動(dòng)器。其限位開關(guān)采用電感式接近開關(guān)，動(dòng)作距離可調(diào)。（5）回轉(zhuǎn)部分與門架裝有鎖銷，與電氣聯(lián)鎖，鎖銷座位于對(duì)稱的兩個(gè)方位，應(yīng)滿足在最大工作風(fēng)速情況下不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。非工作狀態(tài)時(shí)回轉(zhuǎn)部分的不鎖定，在該工況必須保證各相鄰起重機(jī)臂架不相碰。（6）制動(dòng)器還設(shè)有制動(dòng)手輪，以供安全制動(dòng)。該處的電氣聯(lián)鎖開關(guān)采用接近開關(guān)。（7）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)腳踏剎車，腳踏剎車時(shí)，應(yīng)斷開回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電源，以防止該部分驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載損壞。3.2回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主要元件選擇及元件的控制原理（1）兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分別布置在機(jī)房前部，每套驅(qū)動(dòng)裝置均由立式電機(jī)、制動(dòng)器及二級(jí)立式行星減速器組成。行星減速器的低速軸端小

21、齒輪與固定在門架的大齒圈相嚙合，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）制動(dòng)部分通過踩下制動(dòng)踏板使液壓推動(dòng)器通電達(dá)到推動(dòng)器推桿運(yùn)動(dòng)，達(dá)到剎車的目的。腳踏板裝在司機(jī)座位前腳踏位置，在旋轉(zhuǎn)過程中司機(jī)踩下腳踏板，使推動(dòng)器運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一制動(dòng)力，從而使制動(dòng)器抱閘。（3）旋轉(zhuǎn)減速器為立式行星減速器，型號(hào)為P2HF042，這種減速器能獲得較大的傳動(dòng)比，滿足旋轉(zhuǎn)低速的要求。行星減速器的低速軸端小齒輪與固定在門架的大齒圈相嚙合，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用雙機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為大連天元廠生產(chǎn)的立式變頻電動(dòng)機(jī)電機(jī)，型號(hào)為YZP2-280S1-4MTR，額定功率75KW，該電機(jī)具有啟動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小等優(yōu)點(diǎn)，保

22、證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在工作過程中的平穩(wěn)性。在電機(jī)與減速器之間裝有帶彈性柱銷聯(lián)軸節(jié)的制動(dòng)輪。（4）制動(dòng)器手輪制動(dòng)器連鎖開關(guān) 起重機(jī)工作時(shí)，應(yīng)先打開手輪制動(dòng)，后打開腳踏制動(dòng)開關(guān)。把剎車腳踏開關(guān)撥至“自動(dòng)”擋，一旦解除制動(dòng)聯(lián)鎖，指示燈亮，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器便處于常開待命狀態(tài)。腳踏連鎖開關(guān) 在起重機(jī)工作時(shí)，打開腳踏開關(guān)的開關(guān)撥至“自動(dòng)”擋，一旦解除制動(dòng)連鎖，指示燈亮，旋轉(zhuǎn)的機(jī)制制動(dòng)器便處于待命狀態(tài)，當(dāng)腳踏開關(guān)踩下時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（5）旋轉(zhuǎn)錨定 為了防止大風(fēng)吹動(dòng)門機(jī)發(fā)生與其它機(jī)械碰撞事故，本機(jī)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)錨定裝置。司機(jī)上機(jī)作業(yè)時(shí)，首先須將旋轉(zhuǎn)錨定裝置打開。此處設(shè)置兩個(gè)行程開關(guān)，作為電氣聯(lián)鎖之用。為了在旋轉(zhuǎn)錨定時(shí)便

23、于對(duì)準(zhǔn)錨定坑，特在附近設(shè)有接近開關(guān)。（6）旋轉(zhuǎn)支撐 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承采用的是徐州羅特艾德回轉(zhuǎn)軸承有限公司產(chǎn)品，回轉(zhuǎn)支承是用來支承門機(jī)回轉(zhuǎn)部分重量和承擔(dān)回轉(zhuǎn)部分的傾覆力矩，同時(shí)也是門機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)傳動(dòng)部件，在使用過程中要定期對(duì)回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行潤(rùn)滑。（7）風(fēng)速儀 港口駐扎在海邊所以，避免不掉一些大風(fēng)及暴風(fēng)的經(jīng)常性的侵?jǐn)_，為了保障工作的安全高效的完成，在門機(jī)上安裝了風(fēng)速檢測(cè)儀器。風(fēng)速的最大限制是55m每秒3.3 PLC的IO分配表及變頻器的輸入表3.1是PLC系統(tǒng)的IO分配表表3.1 PLC輸入元件名稱IO分配元件名稱IO分配手輪限位1I0.0電機(jī)過載檢測(cè)器I0.1超載I0.2電機(jī)過熱I0.3制動(dòng)器

24、未打開I0.4高風(fēng)速I0.5SB1啟動(dòng)I0.6SB2停止I0.7輸出KM5起停Q0.4KM6正反轉(zhuǎn)Q0.5KM1一檔Q0.0KM2二檔Q0.1KM3三檔Q0.2KM4四檔Q0.3表3.2為ABB變頻器輸入的檔位的輸入表3.2變頻器輸入啟停I1.0正反轉(zhuǎn)I1.1一檔I1.2二檔I1.3三檔I1.4四檔I1.5以上的IO分配表的各個(gè)輸入量的產(chǎn)生原理：（1）YF6電接風(fēng)速儀產(chǎn)生信號(hào)的條件是在風(fēng)速達(dá)到22m/m的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，而此時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)跳閘。使電機(jī)停止工作。本港口使用的風(fēng)速檢測(cè)儀器的型號(hào)是YF-6式電接風(fēng)速儀。此風(fēng)速儀的選型是使用的是轉(zhuǎn)輪式探頭。轉(zhuǎn)輪式探頭適用于中高速的風(fēng)俗測(cè)量，與港口上的氣

25、候條件相符合；此種風(fēng)速儀的工作原理是基于把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，先經(jīng)過一個(gè)臨近感應(yīng)開頭，對(duì)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行“計(jì)數(shù)”并產(chǎn)生一個(gè)脈沖系列，再經(jīng)檢測(cè)儀轉(zhuǎn)換處理，即可得到轉(zhuǎn)速值。轉(zhuǎn)速值在轉(zhuǎn)化變?yōu)轱L(fēng)級(jí)；而在此門機(jī)上的應(yīng)用并不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的得到一個(gè)現(xiàn)在的風(fēng)速是幾級(jí)風(fēng)，而是在風(fēng)速達(dá)到門機(jī)工作狀態(tài)的一個(gè)臨界值的時(shí)候，給PLC一個(gè)信號(hào)，進(jìn)而使PLC控制一個(gè)電機(jī)的安全性。本門機(jī)的最高風(fēng)速的臨界之是22m/s的時(shí)候旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的跳主控。 （2）（手輪限位1，手輪限位2，防風(fēng)錨定）的工作原理利用的接近開關(guān)給PLC提供輸入信號(hào)的。此接近開開關(guān)是屬于電渦流式接近開關(guān)俗稱電感接近開關(guān)，屬于一種開關(guān)量輸出的位置傳感器。它由LC高頻

26、振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)的振蕩感辨頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電性能良好的金屬物體。下圖是接近開關(guān)的進(jìn)本接線圖。這里的輸出作為PLC的輸入信號(hào)。圖3.1接近開關(guān)原理圖（3）超載輸入信號(hào)的工作原理：超載限制器，使用的是壓電式壓力傳感器與PCI1002-CHR起重機(jī)功能超載限制器連接，由超載限制器發(fā)出PLC的輸入信號(hào)。本港口的門機(jī)的額定起重量是40T，當(dāng)實(shí)際所吊物體的重量超過額定起重量的百分是十的時(shí)候，超

27、載限制器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)作為PLC的一個(gè)輸入信號(hào)。由于門座式起重機(jī)的工作特點(diǎn)的，需要電機(jī)的頻繁的重復(fù)啟動(dòng)，停止，而容易造成了壓力傳感器經(jīng)常在帶有加速度的情況下工作造成了測(cè)量的誤差，所以在這里我們應(yīng)該選擇適應(yīng)經(jīng)常變化的信號(hào)的需要，所以選擇了壓電式壓力傳感器。（4）電機(jī)1、2過載檢測(cè)器，使用的是熱敏電阻溫度繼電器。他的工作原理是直接埋入電動(dòng)機(jī)繞組中，一旦超過規(guī)定溫度，其電阻值急劇增大101000倍。 使用時(shí)，配以電子電路檢測(cè)，然后使繼電器動(dòng)作。保護(hù)裝置與異步電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合為了確保異步電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行及對(duì)其進(jìn)行有效的保護(hù)，必須考慮異步電動(dòng)機(jī)與保護(hù)裝置之間的協(xié)調(diào)配合。這里就用到了典型的溫控電路

28、進(jìn)行控制。如下圖3.3 為典型的溫控電路。3.4 控制系統(tǒng)的流程圖下面的流程圖，我們可以知道在門機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的的工作過程中，PLC起到的只是連接作用，前面連接控制手柄，后面發(fā)出信號(hào)控制控制變頻器，變頻器根據(jù)反饋信號(hào)繼續(xù)對(duì)變頻電機(jī)進(jìn)行控制。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)門機(jī)回轉(zhuǎn)中的各個(gè)速度的控制。主令控制PLC變頻器M1圖3.2 整個(gè)控制系統(tǒng)的基本過程3.5各個(gè)元器件的選型 旋轉(zhuǎn)電機(jī)選型：此門機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)為變頻調(diào)速三相異步電機(jī)，所用的電壓是380V工頻電壓，變頻范圍是1-100hz，由于工作的特點(diǎn)需要經(jīng)常性的長(zhǎng)時(shí)間的變化轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速時(shí)可達(dá)1475r/min，所以在這里我們選擇YZP2系列的變頻調(diào)速電機(jī)。這類電機(jī)的

29、特點(diǎn)是具備有啟動(dòng)功能 ；采用電磁設(shè)計(jì)，減少了定子和轉(zhuǎn)子的阻值 ；適應(yīng)不同工況條件下的頻繁變速 ；在一定程度上節(jié)能。與港口機(jī)械的工作特點(diǎn)相符。PLC的選型：根據(jù)設(shè)備的要求，在設(shè)備中的PLC要求14輸入，6輸出。所以選擇的是西門子的PLC型號(hào)是CPU226以及它的擴(kuò)展模塊，這個(gè)PLC有24個(gè)輸入，16個(gè)輸出，下面的是以這個(gè)型號(hào)的PLC進(jìn)行討論的。其特點(diǎn)是：簡(jiǎn)單可靠的安裝。豐富的指令集。靈活的系統(tǒng)配置。高性能的運(yùn)動(dòng)控制。獨(dú)特的掉電保護(hù)功能。標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言。較強(qiáng)的通訊功能。強(qiáng)大的模擬處理能力。 熔斷器的選型：熔斷器類型應(yīng)根據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小來選擇。對(duì)于保護(hù)照明和電動(dòng)機(jī)的熔斷器，一般只考慮

30、它們的過載保護(hù)，熔體的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。 變頻器的選型：選型標(biāo)準(zhǔn)： 根據(jù)負(fù)載特性選頻器,選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)。本港口的門機(jī)選擇ABB510系列的變頻器，功率范圍是1.1KW-132KW。具體型號(hào)是ACS510-01-25A-04。功率是11KW，電壓是380V，如下圖表3.3是ABB系列變頻器的選型規(guī)格表3.3下圖3.4為ABB變頻器的原理圖；3.5是ABB變頻器的檔位選擇原理圖。 上面的各個(gè)圖接口的簡(jiǎn)介：DI1為啟停輸入，在這里的啟停開關(guān)的輸入控制由外回路的繼電器的敞開出點(diǎn)控制，當(dāng)外部的繼電器常開閉合的時(shí)候就可以啟動(dòng)變頻器；ID2口是作為正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換信號(hào)輸入的端口

31、，當(dāng)端子常開的時(shí)候是作為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的輸入信號(hào)；DI3DI6都是作為電動(dòng)機(jī)不同轉(zhuǎn)速的時(shí)候的變頻器的輸入信號(hào)。DIN3至DI6是作為四個(gè)不同的檔速的輸入信號(hào)提供給變頻器的；DI3至DI6的檔速依次提高進(jìn)而為電動(dòng)機(jī)提供不同的轉(zhuǎn)速。3.6 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的外部硬件接線圖 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的PLC的硬件接線圖和主電路的接線圖；如下圖3.6；圖3.7 圖3.6是PLC的外部硬件接線圖 圖3.7是回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主電路接線圖上面的圖3.6和圖3.7是PLC控制回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的PLC的外部接線圖和主電路的接線圖。其中的PLC硬件接線圖是由PLC作為整個(gè)電路的中樞系統(tǒng)，由PLC控制各個(gè)電路的輸入信號(hào)并且進(jìn)行邏輯運(yùn)算，從而進(jìn)行門機(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

32、的各個(gè)復(fù)雜動(dòng)作，從而完成門機(jī)的裝卸任務(wù)。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的， PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。3.7回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的梯形圖Q0.5程序簡(jiǎn)介：上圖的程序大致的可以分為三個(gè)部分。門座式起重機(jī)在按下啟動(dòng)按鈕后啟動(dòng)的自檢程序，在程序自檢完成之前門機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)是不能進(jìn)行工作的，當(dāng)自檢程序完成后，如果有故障，故障點(diǎn)會(huì)自動(dòng)反饋到司機(jī)室的顯示頻上，如果沒有故障則門機(jī)可以開始工作，進(jìn)行裝載作業(yè)。至此第一部分完成。門機(jī)在前面的工作進(jìn)行完成之后如果沒有故障反饋，則開始進(jìn)行門機(jī)的裝載作業(yè)，在轉(zhuǎn)載作

33、的運(yùn)行中，門機(jī)的各個(gè)超載限制器，電機(jī)的過載輸入信號(hào)，高風(fēng)速的檢測(cè)信號(hào)等都會(huì)進(jìn)行隨時(shí)隨地的反饋給PLC的控制系統(tǒng)，以確保工作中的安全作業(yè)的進(jìn)行；在此過程中只要有故障檢測(cè)的信號(hào)輸入到了PLC門機(jī)就會(huì)自動(dòng)的跳閘，確保安全的進(jìn)行。這個(gè)是一個(gè)控制系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，速度的控制，在這個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候所有的檢測(cè)檢測(cè)元件都工作只要檢測(cè)到我們有故障反饋就就會(huì)自動(dòng)跳閘。第一第二部分的檢測(cè)程序是相互照應(yīng)的，他們兩個(gè)與控制的程序組成一個(gè)統(tǒng)一體，循環(huán)輸出檢測(cè)。4門機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)為了減少機(jī)械磨損和延長(zhǎng)機(jī)械零件的壽命以及門機(jī)的受用壽命，做好潤(rùn)滑工作是非常必要的。各個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)械件和電器設(shè)備的使用壽命很大程度上取決與是否

34、做到了正確的潤(rùn)滑。潤(rùn)滑是門機(jī)司機(jī)必備的一門技術(shù)和必須掌握的工作內(nèi)容之一。機(jī)械保養(yǎng)的好壞直接影響到生產(chǎn)效率，密切關(guān)系到安全生產(chǎn)和設(shè)備的壽命。遵照在有軸和孔做功配合的地方，以及有摩擦面的機(jī)械部分，都要定期進(jìn)行潤(rùn)滑得原則，可減少磨損。本起重機(jī)潤(rùn)滑方式有三種：（1）運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速箱、起升、旋轉(zhuǎn)、變幅減速箱采用油池飛濺潤(rùn)滑。（2）運(yùn)行機(jī)構(gòu)的各鉸點(diǎn)，走輪滾動(dòng)軸承等部位以及所有制動(dòng)器的各鉸軸采用人工分散潤(rùn)滑。（3）起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分以上（除起升機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)行星減速器及變幅減速器 以外）的各軸承座，回轉(zhuǎn)大軸承（24個(gè)油點(diǎn)）及各鉸點(diǎn)軸承等，采用集中潤(rùn)滑。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以上部位共有77個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，大車行走部分共有四部分152個(gè)潤(rùn)

35、滑點(diǎn)。4.1各個(gè)結(jié)構(gòu)件的潤(rùn)滑與保養(yǎng)4.1.1 制動(dòng)器各機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，既是重要的工作部件，也是重要的安全設(shè)施，應(yīng)予以特別注意，本機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)均是標(biāo)準(zhǔn)的瓦塊制動(dòng)器。這種制動(dòng)器的制動(dòng)力矩在相當(dāng)范圍內(nèi)是可調(diào)節(jié)的，但是只能用調(diào)節(jié)主彈簧松緊程度的方法，來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小，不得用調(diào)節(jié)制動(dòng)瓦塊退距的方法來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小，在制動(dòng)器上閘之后，液壓推桿必須有足夠的補(bǔ)償行程。起升制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)調(diào)至額定負(fù)荷下降制動(dòng)之后，貨物能下滑0.40.5m，不能太緊，也不能太松4.1.2 吊鉤吊鉤是起重機(jī)的重要部分之一，必須定期檢查，若發(fā)現(xiàn)有下列情況是，吊鉤或其附屬零件應(yīng)報(bào)廢更新。（1）表面出現(xiàn)裂紋、破口；（2

36、）吊鉤危險(xiǎn)斷面的磨損達(dá)到原尺寸的10；（3）吊鉤危險(xiǎn)斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形；（4）吊鉤表面有任何裂紋或破口；扭曲變形超過10度；4.1.3 減速箱（1）減速器應(yīng)按規(guī)定要求加足潤(rùn)滑油，靜結(jié)合面以及軸伸出端均不允許有滲油現(xiàn)象。若發(fā)現(xiàn)滲漏應(yīng)及時(shí)檢查排除。（2）靜結(jié)合面加工毛刺是否去除干凈，加工面粗糙度是否符合要求，分合面是否平整，上下箱體合上后不能有縫隙，用0.05mm塞尺檢查，允許塞入10mm深度。在符合上述要求的情況下，安裝時(shí)允許涂以密封膠；軸端密封圈粗糙度應(yīng)達(dá)到30% 以上，密封圈損壞即更換。減速器在使用后的第一次清洗換油時(shí)間按規(guī)定的期限縮短50，將用過的油放掉，再以煤油仔細(xì)清洗，使箱體潤(rùn)

37、滑油雜質(zhì)磨下的鐵削等清洗干凈。清洗時(shí)，結(jié)合使用運(yùn)轉(zhuǎn)情況，作一次檢查。（3）接觸斑點(diǎn)分布是否合理，位置應(yīng)趨近齒面中部；要求接觸斑點(diǎn)沿齒高方向不得小于35，沿齒長(zhǎng)方向不得少于60。（4）軸承軸向間隙是否正常：（5）圓錐滾子軸承的軸向間隙為0.040.07mm；（6）調(diào)心滾子軸承的軸向間隙為0.20.5mm。4.1.4回轉(zhuǎn)大軸承回轉(zhuǎn)大軸承是起重機(jī)的重要部件，如何保證軸承正常運(yùn)轉(zhuǎn)、延長(zhǎng)使用壽命，除了軸承上下承件具備足夠的剛度、良好的平面度、傾斜度以及正確的安裝精度外，使用中注意經(jīng)常維護(hù)是十分重要的一環(huán)。 （1）高強(qiáng)度螺栓的檢查的回轉(zhuǎn)軸承在工作后第一個(gè)100小時(shí)就應(yīng)檢查內(nèi)外圈螺栓的預(yù)緊力矩（300kgm）以后每工作500小時(shí)檢查一次。使用中若出現(xiàn)噪音、沖擊等異常現(xiàn)象，應(yīng)停止檢查。 （2）潤(rùn)滑軸承安裝后，必須填滿潤(rùn)滑脂，應(yīng)邊回轉(zhuǎn)邊充填，使?jié)櫥鶆蚍植?，直到新的油脂開始擠出密封唇為止。一般每班（12小時(shí)）潤(rùn)滑打油10分鐘左右。但由于經(jīng)過一段時(shí)間工作后常出現(xiàn)不足或過剩的不平衡現(xiàn)象，因此操作人員仍應(yīng)經(jīng)常檢查。 注意：起重機(jī)各構(gòu)件螺栓都必須經(jīng)常進(jìn)行檢查，防止由于螺栓松動(dòng)引起起重機(jī)工作時(shí)發(fā)生劇烈震動(dòng)，因此為這種震動(dòng)將使回轉(zhuǎn)支承工作條件惡化