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文檔簡介
1、產(chǎn)品描述: AD698是單片式線性位移差分變壓器(LVDT)信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)。AD698與LVDT配合,能夠高精確和高再現(xiàn)性地將LVDT的機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成單極性或雙極性的直流電壓。AD698具有所有必不可少的電路功能,只要增加幾個(gè)外接元源元件來確定激磁頻率和增益,就能把LVDT的次級(jí)輸出信號(hào)按比例地轉(zhuǎn)換成直流信號(hào)。該器件能夠操作半橋式LVDT,有反向線圈連接配置的LVDT(4線LVDT),和RVDT。AD698包含了一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)LVDT初級(jí)線圈的低失真的正弦波振蕩器。AD698的兩個(gè)同步解調(diào)通道用于檢測(cè)LVDT的初級(jí)和次級(jí)電壓振幅。該部分根據(jù)初級(jí)的電壓振幅乘以一個(gè)比率因子來分離次級(jí)的輸出。這樣就消除
2、了由于給初級(jí)線圈偶然而來的激勵(lì)而造成的比例因子的錯(cuò)誤,提高了溫度性能和穩(wěn)定性。 AD698使用獨(dú)特的比例架構(gòu)消除了與傳統(tǒng)LVDT接口相關(guān)的幾個(gè)缺點(diǎn)。新電路的優(yōu)點(diǎn)是:不需要解調(diào);提高了溫度穩(wěn)定性;提高了傳感器的互換性。 AD698有兩個(gè)性能等級(jí)可用:等級(jí) 溫度范圍 封裝AD698AP 40°C to +85°C 28-Pin PLCCAD698SQ 55°C to +125°C 24-Pin Cerdip產(chǎn)品亮點(diǎn):1. AD698對(duì)LVDT信號(hào)調(diào)理問題提供了單片解決方案。所有有源電路都在片上,只需附加極少量的無源元件就可實(shí)現(xiàn)位置的機(jī)械變量到直流電壓的轉(zhuǎn)換。
3、2. AD698能夠用于許多不同種類的位置傳感器,該電路被優(yōu)化用于任何LVDT,包括半橋LVDT,反向線圈配置(四線式)的LVDT。AD698能夠適應(yīng)寬泛的輸入和輸出電壓和頻率。3. 20Hz到20kHz激勵(lì)頻率由一個(gè)外部電容來確定。AD698提供高達(dá)24Vrms的差異驅(qū)動(dòng)LVDT的初級(jí)線圈注意: 1.A 和 B代表檢測(cè)到的正弦波VA和VB的平均偏差(MAD)。VOUT的極性受一個(gè)比較器的符號(hào)的影響。例如:VOUT ×+1 得到 ACOMP+ > ACOMP, 如果 VOUT × 1 便有ACOMP > ACOMP+ 。操作原理:AD698 的模塊原理圖和一個(gè)L
4、VDT(線性可變差動(dòng)變壓器)連接到其輸入端的原理圖如圖5所示。LVDT 是一種機(jī)械-電子傳感器,其輸入是磁芯的機(jī)械移動(dòng),輸出是與磁芯位置成正比的交流電壓信號(hào)。兩種比較常用類型的LVDT是半橋類型的LVDT 和有反向線圈連接配置的LVDT(4線LVDT)。兩種類型的LVDT都是 一個(gè)鐵芯在線圈中移動(dòng)。有反向線圈連接配置的LVDT由一個(gè)初級(jí)線圈和兩個(gè)反向串聯(lián)的次級(jí)線圈組成,初級(jí)線圈被一個(gè)外部正弦參考源驅(qū)動(dòng)。經(jīng)過串聯(lián)的次級(jí)輸出電壓會(huì)隨著磁芯從中心位置的移動(dòng)而變化。移動(dòng)的方向可以通過測(cè)量輸出的相位來探測(cè)到。半橋式LVDT有一個(gè)有中心抽頭的一對(duì)一線圈其工作原理類似自耦線圈。激勵(lì)電壓施加于整個(gè)線圈,中心抽
5、頭的電壓與位置成正比。該設(shè)備的行為類似于電阻分壓器。圖5 功能框圖AD698 給LVDT線圈一個(gè)激勵(lì)信號(hào),然后檢測(cè)LVDT的輸出電壓,并產(chǎn)生一個(gè)與磁芯位置成正比的直流電壓。AD698有一個(gè)正弦波振蕩器和一個(gè)功率放大器來驅(qū)動(dòng)LVDT。兩個(gè)同步解調(diào)器可以同時(shí)解碼初級(jí)和次級(jí)線圈電壓信號(hào)。A解碼器決定了輸出信號(hào)電壓到輸入信號(hào)電壓的比率(A/B)。濾波等級(jí)和輸出放大用于輸出結(jié)果的比例調(diào)節(jié)。振蕩器中包含一個(gè)多諧振蕩器,該多諧振蕩器產(chǎn)生一個(gè)三角波,并驅(qū)動(dòng)正弦波發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)低失真的正弦波,正弦波的頻率和幅值由一個(gè)電阻器和一個(gè)電容器決定。輸出頻率在20Hz20kHz 可調(diào),輸出有效幅值在2V24V 可調(diào)??傊C
6、波失真的典型值是50dB。AD698 通過同步解調(diào)輸入幅值A(chǔ)(次級(jí)線圈側(cè))和一個(gè)固定的參考輸入B(初級(jí)線圈側(cè)或固定輸入)。早期解決方案的共同問題是驅(qū)動(dòng)振蕩器幅值的任何漂移都會(huì)直接導(dǎo)致輸出增益的錯(cuò)誤。AD698 通過計(jì)算LVDT 輸出與輸入激勵(lì)的比率消除了所有的偏移影響,從而避免了這些錯(cuò)誤。AD698 不同于AD598 型的LVDT 信號(hào)調(diào)理器,因?yàn)樗鼘?shí)現(xiàn)了一個(gè)不同的電路傳遞函數(shù),并且不要求LVDT 次級(jí)線圈(A+B)是一個(gè)隨行程長度而定的常量。AD698的原理圖如下所示。其輸入由兩個(gè)獨(dú)立的同步解調(diào)通道組成。設(shè)計(jì)B通道是用于監(jiān)視LVDT的驅(qū)動(dòng)激勵(lì)。全波整流電路經(jīng)過C2濾波之后送入計(jì)算電路。,A
7、通道的作用與B通道相同,但是它的比較器引腳是單獨(dú)引出來的。因?yàn)樵贚VDT 處于零位的時(shí)候,A 通道可能達(dá)到0V,所以A 通道解調(diào)器通常由初級(jí)電壓(B 通道)觸發(fā)。另外,可能還需要一個(gè)相位補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)給A 通道增加一個(gè)相位超前或滯后量,以此來補(bǔ)償LVDT 初級(jí)對(duì)次級(jí)的相位偏移。對(duì)于半橋電路相移是不重要的,因?yàn)锳通道的電壓足夠大可以驅(qū)動(dòng)解調(diào)器。圖6 AD698原理圖-B CHANNEL B通道A CHANNEL A通道DEMODULATOR 解調(diào)器 FILTER濾波器DUTY CYCLE DIVIDER占空比分配器-一旦二個(gè)通道信號(hào)被解調(diào)和濾波后,再通過一個(gè)除法電路(用于實(shí)現(xiàn)占空比乘法器)來計(jì)算比率A
8、/B,除法器的輸出是一個(gè)矩波信號(hào)。當(dāng)A/B 等于1 時(shí),矩形波的占空比為100%。(如果需要一個(gè)脈寬調(diào)制輸出可以使用這個(gè)信號(hào))。占空比驅(qū)動(dòng)一個(gè)調(diào)制電路和濾波器即與占空比成比例的參考電流源。輸出放大器測(cè)量500A 的參考電流并把它轉(zhuǎn)化成一個(gè)電壓值。當(dāng)IREF=500A 時(shí),其傳遞函數(shù)如下:VOUT = IREF × A/B × R2,當(dāng)IREF = 500 UaAD698的連接電路在單電源或雙電源電路中AD698可以方便的連接,如下圖7,圖8,圖13所示。下面的幾個(gè)設(shè)計(jì)例程展示了對(duì)于任何LVDT該如何選擇外部元器件的值來滿足AD698的輸入/輸出標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于A通道和B通道的連接
9、來說,A通道的比較器取決于使用的是哪種類型的傳感器。一般遵循以下設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:外部無源器件的參數(shù)設(shè)置包括:激勵(lì)頻率和振幅;AD698的輸入信號(hào)頻率;比例因子(V/inch)。除此之外還有一些可選特性:零點(diǎn)偏移調(diào)整,濾波和信號(hào)集成可以通過增加外部元器件來完成。圖7 雙電源操作,半橋LVDT接線圖設(shè)計(jì)程序 雙電源操作圖7展示了半橋式LVDT的接線方法。圖8展示了3線和4線LVDT接線方法,兩種方法都使用的是±15V電源A. 決定振蕩器頻率頻率通常由系統(tǒng)所需帶寬來決定。然而在一些系統(tǒng)中頻率要根據(jù)LVDT手冊(cè)建議的零相位頻率來設(shè)定。在這種情況下跳過步驟4.1. 決定LVDT位移測(cè)量系統(tǒng)所需要的機(jī)
10、械帶寬,fSUBSYSTEM.。對(duì)于這個(gè)例子假設(shè) fSUBSYSTEM = 250Hz。2. 選擇LVDT最小的激勵(lì)頻率,大概為10 × fSUBSYSTEM 。因此,激勵(lì)頻率 = 2.5k Hz 。3. 選擇一個(gè)工作激勵(lì)頻率在2.5kHz的合適的LVDT,比如:Schaevitz E100型LVDT其操作頻率 在50Hz 到 10kHz 是對(duì)這個(gè)例子來說一個(gè)合適的候選者。4. 確定激勵(lì)頻率來確定元器件C1的值,C1 = 35 uF Hz / f EXCITATION圖8 有反向線圈配置的LVDT的AD698 雙電源操作的接線圖B. 決定振蕩器的幅度幅度是這樣設(shè)定的:當(dāng)LVDT在它的
11、機(jī)械位移最大位置(全耦合?)時(shí)候,初級(jí)信號(hào)幅度范圍為1.0V到3.5V 均方根值 ;次級(jí)信號(hào)幅度范圍為 0.25V 到3.5V 均方根值。以上是在最優(yōu)化的線性度和最小的噪聲敏感度條件下的值。如果器件是成比例的,激勵(lì)信號(hào)的準(zhǔn)確數(shù)值,相對(duì)來說就不那么重要了。 5. 決定LVDT最佳的激勵(lì)電壓 VEXC 。對(duì)于一個(gè)四線式LVDT來說,要確定其傳感器機(jī)械位移變化下的電壓變換比 VTR 。 VTR = LVDT的敏感度 × 最大行程長度。 LVDT的敏感度一般會(huì)在LVDT的制造商的產(chǎn)品目錄中列出。其單位一般為 輸出伏特每伏特輸入每英寸位移(即 V/V/inch).E100系列的LVDT的敏感度
12、為 2.4mv/v/mil.如果LVDT的敏感度沒有在制造商的產(chǎn)品目錄中給出,該敏感度值是可以計(jì)算出來的。見確定LVDT敏感度章節(jié)。 在LVDT機(jī)械最大位移情況下(最大機(jī)械行程),用VTR乘以初級(jí)激勵(lì)電壓得到預(yù)期的次級(jí)電壓。例如:一個(gè)LVDT的敏感度為 2.4mv/v/mil ,其最大行程為 ±0.1inch(=100mil),那么該LVDT的 VTR = 0.0024 v/v/mil × 100 mil = 0.24 。假設(shè)最大的激勵(lì)為 3.5 V 均方根值,那么最大的次級(jí)電壓輸出 應(yīng)該在 3.5V 均方根值(rms) × 0.24 = 0.84V 均方根值(r
13、ms)以內(nèi),是可接受的范圍。 相反的 VTR值也可以確切的進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)LVDT制造商提供的資料,給LVDT初級(jí)輸入一個(gè)特定的驅(qū)動(dòng)電平 VPRI (primary 初級(jí));設(shè)置LVDT的中心移動(dòng)體的位置到其最大行程,然后測(cè)量LVDT的次級(jí)輸出電壓Vsec 。計(jì)算LVDT的電壓轉(zhuǎn)換比 VTR .VTR = VSEC / VPRI .如用以上方法測(cè)得E100 LVDT傳感器, VSEC = 0.72v,VPRI = 3V,則VTR = 0.24. 在LVDT的敏感度非常低,或者機(jī)械行程的長度非常小的情況下。LVDT的輸入激勵(lì)需要超過3.5V rms(根據(jù)后面描述情況這里可能為小于3.5v rms)
14、;在這種情況下可能需要在LVDT的初級(jí)放一個(gè)分壓器網(wǎng)絡(luò),為+BIN 和-BIN 提供一個(gè)小的電壓輸入。例如:如果添加一個(gè)分壓器網(wǎng)絡(luò)將B通道的輸入分掉1/2,那么為了選擇元器件VTR也應(yīng)該減少1/2。 檢測(cè)供電電壓通過驗(yàn)證VA 和VB的峰值電壓最小在2.5V小于 +VS 和 VS6. 參考圖9,在Vs = ±15V的時(shí)候,選擇幅度的值決定了器件R1的值,如圖9曲線所示。圖9 見 文檔第7頁(圖9 激勵(lì)電壓Vexc 與R1的關(guān)系)7.C2,C3和C4 是AD698位置測(cè)量子系統(tǒng)所要求帶寬 fSUBSUSTEM的函數(shù),原則上,他們的電容值應(yīng)該相等,即 C2=C3=C4= 10-4 (法拉
15、HZ) / fSUBSYSTEM (HZ)例如:如果系統(tǒng)要求帶寬 為250Hz,則C2=C3=C4=10-4 FHz / 250Hz = 0.4F 關(guān)于AD698的帶寬和相位特性的更多信息 見圖14,圖15和圖16。D. 設(shè)置傳感器滿量程時(shí)的輸出電壓8. R2 用來設(shè)置AD698的增益和滿量程時(shí)的輸出范圍。計(jì)算R2 時(shí)需要以下相關(guān)參數(shù): a.LVDT的敏感度 S.它的值可以在生產(chǎn)廠家目錄手冊(cè)中查到,單位是V/V/mile,其物理意義是每英寸的位移每伏特的輸入對(duì)應(yīng)的電壓輸出伏特。 b.LVDT 的磁芯從零位到滿量程的位移d. S × d = VTR 也等于在機(jī)械滿量程時(shí)的A/B 的比率
16、,VTR 應(yīng)該轉(zhuǎn)換其單位為 V/V. 對(duì)于滿量程值 d 英寸,AD698的輸出電壓如下計(jì)算:VOUT = S × d × R2 其中,Vout 是相對(duì)于參考信號(hào)(芯片引腳21腳)的輸出,見圖7; 解得R2 的值:R2 = VOUT / (S × d × 500 uA ) . (1) 例如:對(duì)于滿量程輸出VOUT = ±10V(20V的跨度),滿機(jī)械 d = ±0.1英寸 (0.2 英寸的跨度) R2 = 20V / (2.4 × 0.2 × 500 uA) =83.3 KVOUT 為位移的一個(gè)函數(shù),對(duì)于上述的例子(
17、參數(shù))其表現(xiàn)如下:圖10 VOUT(±10V 滿量程),傳感器芯位移(±0.1inch)E.可選的輸出電壓擺幅偏移9.R3、R4可實(shí)現(xiàn)正、負(fù)輸出電壓補(bǔ)償調(diào)節(jié)。 VOS (補(bǔ)償電壓)= 1.2V × R2 × 1/(R3 + 2 k) - 1/(R4 + 2 k) . (2)如果不需要正負(fù)電壓補(bǔ)償 R3 、R4應(yīng)該被開路。 上述VOS 為正或負(fù)的電壓補(bǔ)償值為了設(shè)計(jì)一個(gè)電路,當(dāng)傳感器的位移在+0.1英寸時(shí),電路輸出在0V 到+10V.可以設(shè) Vout = +10V,d = 0.2英寸,然后接方程 (1) ,便可以得到R2的值。圖11 Vout (±
18、5V 滿量程),傳感器芯位移(±0.1英寸)以上將產(chǎn)生的響應(yīng)如圖11所示。在方程(2)設(shè)Vos 等于5V 然后解R3和R4.因?yàn)橄氲玫揭粋€(gè)正的偏移,讓R4處于開路狀態(tài)(R4開路,R4無窮大),重新布置方程(2),然后解R3 R3 = (1.2 × R2)/ Vos - 2 k = 7.02 k注意選擇Vos 的值,讓R3的值不至于為負(fù)值。圖12 顯示了期望得到的響應(yīng)。圖12 Vout(0V -10V 滿量程,傳感器芯位移(±0.1英寸)單電源設(shè)計(jì)步驟圖13顯示了單電源供電時(shí)的鏈接情況。圖13 單電源供電電路圖圖中名詞解釋PHASE LAG 相位滯后(網(wǎng)絡(luò)) ;PH
19、ASE LEAD 相位超前(網(wǎng)絡(luò));Arc Tan 為數(shù)學(xué)中的 取反正切運(yùn)算R = Rs / (Rs + Rt) ;其中 R 的值為 Rs 并聯(lián) (Rs + Rt) 的值對(duì)于單電源供電操作,從雙電源操作的步驟1開始重復(fù)操作,到下面的步驟10 。R5、R6和C5是增加的待確定的值。VOUT的值根據(jù)信號(hào)基準(zhǔn)來確定。10 .計(jì)算R5 和 R6的最大值要依據(jù)以下關(guān)系進(jìn)行: R5 + R6 VPS / 100 uA 11. R5 上的電壓壓降必須大于 2 + 10 k × 1.2V / (R4 + 2k + 250 uA + Vout/( 4 ×R2 ) 伏因此: R5 2 + 10
20、 k × 1.2V / (R4 + 2k + 250 uA + Vout/( 4 ×R2 ) / 100 uA 歐姆根據(jù) 步驟10 對(duì)于 R5 + R6 以及步驟11 對(duì)R5 的約束,給R6 選擇一個(gè)臨時(shí)值。12.經(jīng)過Rl 的負(fù)載電流返回至R5 和R6的節(jié)點(diǎn)然后回流到Vps 。根據(jù)最大的負(fù)載情況,確定R5 上的壓降和步驟11 中定義的相符合。 作為最終的對(duì)電源的供電電壓檢查,驗(yàn)證VA 和VB 的峰值 至少在2.5V,小于 +Vs 和 -Vs 的電壓。13. C5 是一個(gè)旁路電容,其范圍在 0.1 uF 和 1uF 之間增益相位特性要在一個(gè)閉環(huán)的機(jī)械伺服系統(tǒng)中使用LVDT 傳
21、感器,有必要知道傳感器的動(dòng)態(tài)特性和接口要素。當(dāng)傳感器的磁芯移動(dòng)時(shí)傳感器會(huì)非??斓捻憫?yīng)。動(dòng)態(tài)特性主要源自于電子接口。圖 14,15和16展示了AD698 LVDT信號(hào)調(diào)節(jié)器的頻率響應(yīng)。需要注意的是圖15和圖16基本上是一樣的;不同點(diǎn)是頻率覆蓋范圍。圖15展示了機(jī)械輸入頻率以犧牲精度為前提的條件下得到了更寬的范圍。(這句話翻譯有問題)圖14 增益和相位特性 頻率(0kHz - 10kHz)圖15 增益和相位特性 頻率(0kHz - 50kHz)圖16 增益和相位特性 頻率(0kHz - 10kHz)圖16 展示了一個(gè)更有限的頻率范圍與增強(qiáng)的精度。(這句話翻譯的也有問題)這些圖 將 輸入 被認(rèn)為是按正弦變化機(jī)械位移,輸出是從AD698輸出的電壓信號(hào) 的一個(gè)傳遞函數(shù);傳遞
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