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文檔簡介
1、檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)總結(jié)一、傳感器概述1.傳感器的定義: 能感受規(guī)定的被測量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置,與計算機、通訊并稱現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱。通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。2.傳感器的分類(1)按外界輸入的信號變換為電信號采用的效應(yīng)分類:物理傳感器、化學(xué)傳感器、生物傳感器。(2)按能量的傳遞方式分類:有源傳感器、無源傳感器。(3)按被測量對象分類:速度(加速度),力(力矩、壓力),流速,液位,溫度,濕度,光,電壓,電流,濃度,氣體成分,位移等傳感器。(4)按工作原理分類:電阻式、電容式、電感式、渦流式、光電式、應(yīng)變式、壓電式、熱電式。3.傳感器的發(fā)展趨勢(1)固態(tài)化趨向(2)集成
2、化和多功能化趨向(3)圖象化趨向和智能化趨向二、檢測技術(shù)基礎(chǔ)1.測量和誤差的定義測量:采用各種手段將被測量與同類標(biāo)準(zhǔn)量進(jìn)行比較,從而確定出被測量大小的方法。誤差:測量結(jié)果與被測量真值的差別。2.測量方法的分類(1)根據(jù)獲得測量結(jié)果的方法不同直接測量:在儀表上直接讀出被測量的大小而無須經(jīng)過任何運算。簡單、迅速但精度差。間接測量:首先測出與被測量有確定函數(shù)關(guān)系的物理量,再經(jīng)過函數(shù)運算求出被測量的大小。 組合測量:又稱“聯(lián)立測量”,即被測物理量必須經(jīng)過求解聯(lián)立方程才能導(dǎo)出結(jié)果。(2)根據(jù)測量條件相同與否等精度測量:在測量過程中,影響測量誤差的各種因素不改變。不等精度測量:改變測量條件的測量。(3)根
3、據(jù)是否接觸被測對象接觸測量:如測速發(fā)電機、體溫計測溫。非接觸測量:如光電檢測測轉(zhuǎn)速、紅外測溫。(4)根據(jù)測量對象是否隨時間變化靜態(tài)測量:如測傾角。動態(tài)測量:如測汽車速度。3.平均值(1)算術(shù)平均值:(2)幾何平均值:(3)均方根平均值:4.檢測裝置的性能(1)基本性能精度:a.精密度:在相同條件下,對同一個量進(jìn)行重復(fù)測量時,這些測量值之間的相互接近程度(離散程度);b.準(zhǔn)確度:表示測量儀器指示值對真值的偏離程度;c.精確度:它是精密度和準(zhǔn)確度的綜合反映。 穩(wěn)定性:a.零點漂移:在一定條件下,保持輸入信號不變,輸出信號隨時間而變化;b.靈敏度變化:靈敏度隨時間延長而下降。(2)靜態(tài)性能(輸入輸出
4、之間的函數(shù)關(guān)系)靈敏度:傳感器或檢測儀表在穩(wěn)態(tài)下輸出量的變化量y與輸入量的變化量x之比,用K表示。分辨率:靈敏度閾值,引起輸出量產(chǎn)生微小變化所需的最小輸入量的變化量。線性度:檢測輸入輸出特性對理想線性輸入輸出特性的近似程度。滯環(huán)說明測量系統(tǒng)正向(輸入量增大)和反向(輸入量減?。┨匦圆灰恢碌某潭?。重復(fù)性: 在同樣的工作條件下,輸入按同一方向作全量程多次(三次以上)往復(fù)變化時,測量系統(tǒng)刻度特性曲線的一致性。(3)動態(tài)性能(系統(tǒng)輸入輸出與時間的關(guān)系)響應(yīng)時間、超調(diào)量(一說時間常數(shù)、固有頻率、阻尼系數(shù))。三、誤差理論1.誤差的表示方法(1)絕對誤差具有量綱,與被測量相同;其大小與所取單位有關(guān);能反映誤
5、差的大小和方向;不能反映測量的精細(xì)程度。(2)相對誤差:絕對誤差與被測量真值之比大小與被測量單位無關(guān);能反映誤差的大小和方向;能反映測量工作的精細(xì)程度 。(3)引用誤差是一種特殊的相對誤差表示法,常用于連續(xù)刻度的儀表中,實質(zhì)給出儀表的最大絕對誤差。2.測量誤差的分類和判別(1)系統(tǒng)誤差:在同一條件下,多次重復(fù)測量同一量時,誤差的大小和符號保持不變或按一定規(guī)律變化。恒值系統(tǒng)誤差的判別a.實驗對比法;b.改變測量條件法;c.理論計算與分析法;可用代替法、交換法消除。變值系統(tǒng)誤差a.累進(jìn)性系統(tǒng)誤差,對稱測量法消除;b.周期性系統(tǒng)誤差,半周期讀數(shù)法消除;c.按復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。變值系統(tǒng)誤差的判別
6、:a.殘余誤差觀察法;b.殘余誤差之和相減法(馬利科夫判據(jù))。產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的原因:a.儀器不良,如零點未校準(zhǔn)刻度不準(zhǔn);b.測試環(huán)境的變化,如外界濕度、溫度、壓力變化等;c.安裝不當(dāng);d.測試人員的習(xí)慣偏向,如讀數(shù)偏高;e.測量方法不當(dāng)。(2)隨機誤差:在一定測量條件下的多次重復(fù)測量,誤差出現(xiàn)的數(shù)值和正負(fù)號沒有明顯的規(guī)律。這叫“隨機誤差”。(3)疏失誤差:又稱“過程誤差”或“粗大誤差”,簡稱“粗差”,這是一種由于測量人員的粗心或過度疲勞造成的誤差。3.誤差分析與處理方法(考計算題)(1)算數(shù)平均值代表真值:(2)均方根誤差:(3)算術(shù)平均值的均方根誤差 : (4)測量結(jié)果的表示方法:(5)根據(jù)萊
7、依特準(zhǔn)則,剔除異常值:4.測量誤差的綜合處理設(shè)Y為被測量,為中間變量,找出被測量與中間變量的函數(shù)關(guān)系: 對上式兩邊除以Y,就可得相對誤差的綜合表達(dá)式:四、電阻應(yīng)變式傳感器電阻應(yīng)變式傳感器是將被測量的應(yīng)力(壓力、荷重、扭力等)通過所產(chǎn)生的金屬彈性形變轉(zhuǎn)換成電阻變化的檢測元件,它由電阻應(yīng)變片和測量線路兩部分組成。目前應(yīng)用最廣泛的電阻應(yīng)變片有兩種:電阻絲應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片。1. 溫度補償措施環(huán)境溫度是造成應(yīng)變片測量誤差的主要因素,消除誤差的方法有:(1)應(yīng)變片補償法將兩個特性相同的應(yīng)變片,用同樣的方法粘貼在同樣材質(zhì)的兩個器件上,接入電橋電路相鄰橋臂,置于相同的溫度中,承受應(yīng)力的為工作片,不受應(yīng)力的
8、為補償片。(2)應(yīng)變片自補償 使用特殊的應(yīng)變片,使其溫度變化的電阻增量等于零或相互抵消,從而不產(chǎn)生測量誤差。(3)熱敏電阻補償法將熱敏電阻Rt置于應(yīng)變片相同的溫度下,可以進(jìn)行溫度補償。2.電橋電路的分類(1)按輸入電源分直流電橋;交流電橋; 恒壓源電橋;恒流源電橋。(2)按橋臂電阻的配備方式分串聯(lián)對稱電橋(第一類對稱電橋):R1 R2 ,R3 R4并聯(lián)對稱電橋(第二類對稱電橋):R1R3,R2R4全對稱電橋(等臂電橋):R1R2R3 R4不對稱電橋。(3)按電橋的工作方式分平衡電橋:滿足R1R4R2R3不平衡電橋:(4)按被測電阻的接入方式分(在下面)3.不平衡電橋的工作特性(考計算題)電阻變
9、化,應(yīng)變作用 ,電源電壓定義靈敏度非線性度單臂電橋R1=R2,R3=R4R1,R1為敏感元件差動電橋R1R2,R3R4,R1和R2為敏感元件0雙差動電橋R1R2R3R4均為敏感元件0相對臂電橋敏感元件相對臂較高較大4.提高不平衡電橋輸出線性度的方法(1)采用差動電橋工作方式(2)電橋輸出端串接一大阻值的電阻RL(3)采用恒流源供電方式(4)采用有源電橋方式5. 電橋調(diào)零(1)串聯(lián)調(diào)零應(yīng)用于R1、R2值較大的場合,此時,RW越小,對傳感器靈敏度的影響越小。(2)并聯(lián)調(diào)零該方式應(yīng)用于橋臂電阻R2、R4值較小的場合。此時,Rw越大,對橋路影響越小。6.電阻應(yīng)變片傳感器的應(yīng)用(考設(shè)計題)(1)力及扭矩
10、的測量柱式轉(zhuǎn)換法 差動法環(huán)狀法在拉力作用下,內(nèi)環(huán)拉長,外環(huán)壓縮,可構(gòu)成雙差動電橋,靈敏度比差動電橋提高一倍。(2)加速度的測量(3)流體壓力的測量(4)其他應(yīng)用稱重、測臂力、測肺活量、測走路步數(shù)等五、電容傳感器1.電容傳感器的類型(1)變極距型電容傳感器,非線性,靈敏度與d2成反比,適合測量較小位移。(2)變面積型電容傳感器平行線位移傳感器,線性,適合測量較大位移。角位移型傳感器,線性,適用測量較大線位移或角位移。(3)變介質(zhì)型電容傳感器線性,適合測量液位高度或空氣濕度。2.電容傳感器測量電路(1)運算放大器電路,解決了非線性問題(2)橋式電路3.電容式傳感器的應(yīng)用(考設(shè)計題)(1)膜片電極式
11、壓力傳感器由一個固定電極和膜片電極構(gòu)成電容。(2)電容加速度傳感器兩個固定極板,中間有一個用彈簧片支撐的質(zhì)量塊構(gòu)成的差動式電容加速度傳感器:(3)電容荷重傳感器鎳鉻同一高度上并排打圓孔,在孔的內(nèi)壁以特殊的粘接劑固定兩個截面為T型的絕緣體鉬鋼,形成一排平板電容。當(dāng)孔受荷重變形時,電容值將改變,在電路上各電容并聯(lián),總電容增量將正比于被測平均荷重F。(4)電容濕度傳感器鋁棒和能滲透水的黃金膜為極板,極板間充以氧化鋁微孔介質(zhì)。多孔性氧化鋁吸水以后,介電常數(shù)e發(fā)生變化,電容量隨之改變。(5)新型電容式指紋傳感器六、電感式傳感器的應(yīng)用(考設(shè)計題)1.自感式傳感器的應(yīng)用(1)閉磁路式自感傳感器:非線性,測量
12、小位移(2)螺管型自感傳感器:靈敏度較低,測量較大的位移(3)空氣隙差動式自感傳感器:靈敏度約提高一倍,非線性減小(4)差動自感傳感器測量電路(5)測量電路:調(diào)頻、調(diào)幅檢測電路2.互感傳感器(差動變壓器)的應(yīng)用(1)呼吸測定(2)流量測量(3)氣壓測量3.電渦流式傳感器的應(yīng)用根據(jù)激磁電流的頻率進(jìn)行分類,渦流傳感器可分為高頻反射式和低頻透射式兩種。(1)軸向位移測定(2)軸徑向振動測量(3)線膨脹系數(shù)測量(4)接近檢測開關(guān)(5)轉(zhuǎn)速測量(6)零件數(shù)的檢測(7)表面光潔度測量(高頻反射)七、其他傳感器1.熱電阻式傳感器(1)金屬熱電阻鉑熱電阻:高精度銅熱電阻:價格便宜、近似線性、溫度系數(shù)大、體積大、易氧化、范圍小。銦電阻、錳電阻:適合低溫測量(2)半導(dǎo)體熱電阻(熱敏電阻): 溫度系數(shù)大、體積小、熱慣性小、非線性。負(fù)電阻溫度系數(shù)熱敏電阻NTC正電阻溫度系數(shù)熱敏電阻臨界溫度熱敏電阻2.熱電偶基于熱電勢效應(yīng),由兩種導(dǎo)體連接制成,應(yīng)用定則如下:a若組成熱電偶回路的兩導(dǎo)體相同,或熱電偶兩端溫度相同,則熱電偶回路中的總熱電動勢為零;b.熱電偶的總熱電動勢只與端點溫度有關(guān);c.串入回路中的第三種導(dǎo)線不會影響熱電動勢;d.導(dǎo)體A
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