DBG60B鍵盤應(yīng)用

1、Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.20031DBG60B鍵盤盒使用說(shuō)明鍵盤盒使用說(shuō)明設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)菜單結(jié)構(gòu)菜單結(jié)構(gòu)鍵盤功能鍵盤功能Context MenuContext Menu結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movi

2、drive B / Sept.20032設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 矩陣顯示設(shè)計(jì) START 和STOP 按鈕 增加 - 減小- 左向箭頭-/刪除按鈕 “Alternate” 按鈕 右向箭頭 -/ok 按鈕 語(yǔ)言選擇按鈕 菜單選擇按鈕 10 個(gè)數(shù)字鍵帶 和小數(shù)點(diǎn)Alternate 按鈕菜單選取語(yǔ)言選擇確認(rèn)鍵Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.20033菜單結(jié)構(gòu)菜單結(jié)構(gòu)1 參數(shù)模式2 變量模式3 基本顯示4 W

3、ake-up 參數(shù)5 手動(dòng)操作6 初始化操作7 拷貝到 DBG8 拷貝到 MDX 9 用戶菜單10 P0000 增加11 P0000 消除12 可調(diào)整 wake-up 參數(shù)13 供貨狀態(tài)14 系統(tǒng)設(shè)定15 退出Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.20034連接和初始化連接和初始化 連接到輸入口 XTerminal 顯示 SEW 標(biāo)志幾秒鐘 出現(xiàn)選擇語(yǔ)言符合用Sprachauswahl鍵選擇語(yǔ)

4、言 用OK-按鈕確認(rèn)所選語(yǔ)言 SEWEURODRIVEGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.20035鍵盤功能鍵盤功能 - RUN / STOP 按鈕按鈕 通過(guò) STOP 按鈕, 可將機(jī)器置于無(wú)使能狀態(tài)(可在 7 segments 顯示識(shí)別) 此狀態(tài)只能通過(guò)RUN按鈕脫離,和對(duì)機(jī)器進(jìn)行斷電后再通電 通過(guò) STOP按鈕可中止錯(cuò)誤 通過(guò) P760 可屏蔽此兩按鈕的功能(關(guān)閉 Run/Stop 按鈕

5、)Stop鍵run鍵Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.20036StartUp操作，詳見(jiàn)后面說(shuō)明。操作，詳見(jiàn)后面說(shuō)明。 初始化設(shè)定 VFC & groups 和 VFC模式 菜單設(shè)置與 DBG11相同以下數(shù)據(jù)是必需的 : 電機(jī)型號(hào) (SEW 或非 SEW 電機(jī)) 技術(shù)數(shù)據(jù),例如：電壓和頻率。對(duì)非 SEW 電機(jī)還需要一些附加數(shù)據(jù)：電流, cos , 速度等 電網(wǎng)電壓 閉環(huán)控制需要編碼

6、器數(shù)據(jù)(型號(hào)和分辨率) stiffness和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Context MenuGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.20037參數(shù)拷貝: 1. 拷貝到拷貝到 DBG操作面板上操作面板上2. 拷貝到拷貝到 MDX內(nèi)內(nèi) 鍵盤存儲(chǔ)一套參數(shù)包括 IPOS-程序和應(yīng)用菜單 Context MenuGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Dri

7、ve Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.20038用戶菜單用戶菜單(User Menu) 操作與參數(shù)菜單并行 包含一個(gè)參數(shù)寫入目錄 (最大 50) 是參數(shù)變化的一部分 供貨狀態(tài)為DBG11的短菜單 應(yīng)用菜單前加 “” 表示 參數(shù)順序不自動(dòng)分類Context MenuGearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept

8、.20039菜單激活子菜單關(guān)閉子菜單參數(shù)模式前后關(guān)系菜單變量模式前后關(guān)系菜單基本顯示, 或前后關(guān)系菜單初始化參數(shù), 或前后關(guān)系菜單手動(dòng)操作最初初始化拷貝到 DBG-拷貝到 MDX-工作菜單前后關(guān)系菜單增加 P0000 -移去 P0000-xxxxx Wake-up -供貨狀態(tài)-機(jī)器設(shè)定離開(kāi)-Context Menu 結(jié)構(gòu)Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200310一 、DBG60B 鍵盤

9、功能說(shuō)明1.停止鍵2.刪除鍵（刪除以前的輸入）3.語(yǔ)言選擇4. 改變菜單5.數(shù)字鍵0-96.改變符號(hào)7.向上鍵，移到下一個(gè)菜單項(xiàng)8.啟動(dòng)鍵9.確認(rèn)鍵10.激活菜單目錄11.向下鍵，移到下一個(gè)菜單項(xiàng)12.小數(shù)點(diǎn)1. 按鍵說(shuō)明（為描述方便，后面以下圖對(duì)應(yīng)標(biāo)示數(shù)字定義不同按鍵）Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200311一 、DBG60B 鍵盤功能說(shuō)明2. 拷貝功能 DBG60B可以將完整的控

10、制器參數(shù)拷貝保存到操作面板，需要時(shí)，可以將參數(shù)再拷貝到其他控制器。步驟如下：1. 如右圖示：按 鍵，激活Context 菜單。2.選擇 COPY TO DBG 菜單項(xiàng)，按 鍵確認(rèn)。3.拷貝需要一段時(shí)間，結(jié)束后可以將DBG60B 插入其他控制器。4.再次按 鍵，激活Context 菜單。5.選擇 COPY TO MDX 選項(xiàng)，按 鍵確認(rèn)。 即可執(zhí)行參數(shù)從面板拷貝到控制器操作。Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive

11、B / Sept.200312一 、DBG60B 鍵盤功能說(shuō)明3. 參數(shù)模式（Parameter Mode）以修改P132 為例1. 按 鍵，激活Context 菜單，第一個(gè)菜單項(xiàng)是PARAMETER MODE2. 按 鍵起動(dòng)參數(shù)模式，第一個(gè)參數(shù)P000, 用 鍵或 鍵選擇主參數(shù)組0-9。 3. 用 鍵或 鍵選擇需要的參數(shù)組0-9。 4. 按 鍵選擇下一組參數(shù)，注意閃爍的光標(biāo)會(huì)移動(dòng)到下一組數(shù)字。Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop

12、 Movidrive B / Sept.200313一 、DBG60B 鍵盤功能說(shuō)明3. 參數(shù)模式（Parameter Mode）5. 用上下鍵選擇需要的下一組數(shù)字參數(shù)，如右圖選擇“3”。6. 按 鍵進(jìn)入下一組數(shù)字參數(shù)設(shè)定。 7. 用 鍵或 鍵選擇需要的第3個(gè)數(shù)字參數(shù)組。 8. 按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，光標(biāo)會(huì)定位在該參數(shù)的當(dāng)前數(shù)值上。Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200314一 、DBG6

13、0B 鍵盤功能說(shuō)明3. 參數(shù)模式（Parameter Mode）9. 用 或 鍵修改該參數(shù)數(shù)值。10. 按 鍵確認(rèn)；退出該參數(shù)設(shè)定，請(qǐng)按 鍵，光標(biāo)會(huì)重新定位到第3個(gè)數(shù)字參數(shù)組。 11. 用 鍵或 鍵選擇其他參數(shù)；返回請(qǐng)按 鍵，光標(biāo)會(huì)定位到第2個(gè)數(shù)字參數(shù)。13. 按 鍵返回Context 菜單。 12. 用 鍵或 鍵選擇其他第2組數(shù)字參數(shù)；返回請(qǐng)按 鍵，光標(biāo)會(huì)定位到第1個(gè)數(shù)字參數(shù)設(shè)定。Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movid

14、rive B / Sept.2003154.4. 變量模式說(shuō)明變量模式說(shuō)明( Variable Mode)( Variable Mode) 通過(guò)變量模式可以顯示、修改通過(guò)變量模式可以顯示、修改HH變量變量. . 如何進(jìn)入如何進(jìn)入Variable ModeVariable Mode？ 用用 鍵調(diào)出鍵調(diào)出Context Context 菜單，選擇：菜單，選擇：Variable ModeVariable Mode 用用 鍵確認(rèn)。鍵確認(rèn)。 用用 鍵修改鍵修改IPOS IPOS 變量變量。一 、DBG60B 鍵盤功能說(shuō)明Gearmotors Industrial Gear Units Drive Ele

15、ctronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.2003165.5.用戶菜單說(shuō)明用戶菜單說(shuō)明( User Menu)( User Menu) 用戶菜單包含了常用的參數(shù)；用戶可以從用戶菜單中添加或刪除某一參數(shù)；用戶菜單包含了常用的參數(shù)；用戶可以從用戶菜單中添加或刪除某一參數(shù)；用用 鍵調(diào)出鍵調(diào)出 Context Menu. Context Menu. 選擇選擇“User Menu”User Menu”，按確認(rèn)鍵。，按確認(rèn)鍵。 添加參數(shù)到用戶菜單：添加參數(shù)到用戶菜單：A. A. 通過(guò)通過(guò)“P

16、arameter Mode”Parameter Mode”選擇待加入的參數(shù)，按選擇待加入的參數(shù)，按確認(rèn)確認(rèn) 鍵。鍵。 B. B. 用用 鍵返回鍵返回 Context MenuContext Menu，選擇，選擇“ADD PXXX”ADD PXXX”選項(xiàng)，按確認(rèn)選項(xiàng)，按確認(rèn)鍵，則該參數(shù)加入到用戶菜單。鍵，則該參數(shù)加入到用戶菜單。 刪除參數(shù)從用戶菜單：刪除參數(shù)從用戶菜單：A.A.用用 鍵調(diào)出鍵調(diào)出 Context Menu.Context Menu.選擇選擇“USER Mode”USER Mode”選項(xiàng)，選定待刪除參數(shù)，按確認(rèn)鍵。用選項(xiàng)，選定待刪除參數(shù)，按確認(rèn)鍵。用 鍵返回鍵返回 Context

17、MenuContext Menu。選擇。選擇“DELETE PXXX”DELETE PXXX”選項(xiàng)。按確認(rèn)鍵，則該參數(shù)從用戶菜單中刪除。選項(xiàng)。按確認(rèn)鍵，則該參數(shù)從用戶菜單中刪除。一 、DBG60B 鍵盤功能說(shuō)明Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200317二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 用DBG60B只能對(duì)異步電機(jī)VFC開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制方式進(jìn)行初始化。對(duì)于SERVO及CFC控制方式，必

18、須通過(guò)MOVITOOLS軟件進(jìn)行初始化。 1. 系統(tǒng)如果是開(kāi)環(huán)運(yùn)行，即：VFC1控制方式，需要如下技術(shù)數(shù)據(jù)： Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200318二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 2. 系統(tǒng)如果是閉環(huán)運(yùn)行，即：VFC-n-Ctrl 控制方式，需要如下技術(shù)數(shù)據(jù)： 增量編碼器類型 增量編碼器分辨率 電機(jī)數(shù)據(jù)Gearmotors Industrial Gear Units Driv

19、e Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200319二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 2. 系統(tǒng)如果是閉環(huán)運(yùn)行，即：VFC-n-Ctrl 控制方式，需要如下技術(shù)數(shù)據(jù)： Stiffness 建議設(shè)定為：1-1.1（直接影響到閉環(huán)PI 調(diào)節(jié)器數(shù)值） 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 建議輸入下面提示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （J0 Motor） 5-10倍。 Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation Ser

20、vicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200320二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 開(kāi)環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200321二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 開(kāi)環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：Gearmotors Industrial Gear Units Drive El

21、ectronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200322二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 開(kāi)環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200323二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 開(kāi)環(huán)控制VFC1-StartUp步驟： 注意：第7步嚴(yán)格按照

22、電機(jī)銘牌輸入電機(jī)電壓！Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200324二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 開(kāi)環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200

23、325二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 開(kāi)環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200326二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 開(kāi)環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldW

24、orkshop Movidrive B / Sept.200327二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 開(kāi)環(huán)控制VFC1-StartUp步驟：Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200328二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 閉環(huán)控制VFC-n-Ctrl _StartUp步驟：Gearmotors Industrial Gear Units Drive Electronics Drive Automation ServicesDriving the worldWorkshop Movidrive B / Sept.200329二、 用DBG60B 鍵盤進(jìn)行初始化 閉環(huán)控制VF