機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)教案 （參考課堂教學(xué)學(xué)時(shí)：56） （合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理與零件教研室） 0 緒論 學(xué)時(shí)分配：1 教學(xué)內(nèi)容： 0.1引言 0.3.2本課程要求的先修課程 0.2本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 0.3.3本課程的目的和特點(diǎn) 0.2.1機(jī)械的特征 0.4機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程 0.2.2機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件 0.4.1機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求 0.2.3機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研究的對(duì)象和內(nèi)容 0.4.2機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 0.3本課程的目的和特點(diǎn)   0.3.1重要的技術(shù)基礎(chǔ)課   教學(xué)要點(diǎn)：重點(diǎn)介紹本課程的性質(zhì)、研究對(duì)象、學(xué)習(xí)目的、課程特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法，簡(jiǎn)單介紹機(jī)械設(shè)計(jì)

2、的一般步驟和方法。特別注意講清楚機(jī)械、機(jī)器與機(jī)構(gòu)之間的區(qū)別，通用零件與專(zhuān)用零件的分類(lèi)。 1平面機(jī)構(gòu)及其自由度 學(xué)時(shí)分配：3 教學(xué)內(nèi)容： 1.1運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 1.1.1自由度   運(yùn)動(dòng)副 1.2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.2.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及作用 1.2.2構(gòu)件的分類(lèi) 1.2.3繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟   1.3平面機(jī)構(gòu)的自由度及其計(jì)算 1.3.1平面機(jī)構(gòu)的自由度   機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件   計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)   1.4速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中應(yīng)用 1.4.1速度瞬心 1.4.2瞬心的求法  瞬心在速度分析中的應(yīng)用 &#

3、160; 教學(xué)要點(diǎn)：重點(diǎn)介紹機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、自由度與約束及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件等基本概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制和機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；簡(jiǎn)單介紹速度瞬心（包括絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心）的基本概念和用“三心定理”確定一般平面機(jī)構(gòu)各瞬心位置的方法。平面機(jī)構(gòu)自由度分析和計(jì)算也是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷是正確計(jì)算自由度的關(guān)鍵。講解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制時(shí)，應(yīng)安排一次機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)，以提高教學(xué)效果。 2平面連桿機(jī)構(gòu) 學(xué)時(shí)分配：4 教學(xué)內(nèi)容： 2.1概述 2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特性 2.2.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2.2.2雙曲柄機(jī)構(gòu) 2.2.3雙搖桿機(jī)構(gòu) &#

4、160; 2.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性 2.3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 2.3.2急回運(yùn)動(dòng) 2.3.3壓力角和傳動(dòng)角 2.3.4死點(diǎn)位置 2.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 2.4.1移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副的演化 2.4.2變更機(jī)架的演化 2.4.3變更桿長(zhǎng)的演化 2.4.4擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副的演化 2.5平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.5.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 2.5.2按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 2.5.3按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 2.5.4按照給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 2.5.5按給定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)   2.6平面多桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 教學(xué)要點(diǎn)：重點(diǎn)介紹四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式、

5、壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、急回特性及其計(jì)算、曲柄存在的條件、桿機(jī)構(gòu)的基本演化方法和典型桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法；簡(jiǎn)單介紹平面多桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本章的一個(gè)難點(diǎn)。不同的設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求，應(yīng)采用不同的設(shè)計(jì)方法。圖解法直觀，易理解，常用于解決給定位置的設(shè)計(jì)任務(wù)。解析法精確，借助解析法程序、優(yōu)化設(shè)計(jì)程序，大大提高解析法的設(shè)計(jì)能力，已能完成復(fù)雜要求的的設(shè)計(jì)任務(wù)。 3凸輪機(jī)構(gòu) 學(xué)時(shí)分配：4 教學(xué)內(nèi)容： 3.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi) 3.1.1應(yīng)用舉例 3.1.2凸輪機(jī)構(gòu)分類(lèi) 3.1.3凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)   3.2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 3.2.1術(shù)語(yǔ)介紹 3.2.2幾種常見(jiàn)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 3.3

6、圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 3.3.1繪制原理 3.3.2幾種常見(jiàn)的凸輪輪廓的繪制 3.4解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓簡(jiǎn)介 3.5設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問(wèn)題 3.5.1滾子半徑的選擇 3.5.2壓力角的校核 3.5.3基圓半徑對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的影響   教學(xué)要點(diǎn)：重點(diǎn)介紹凸輪機(jī)構(gòu)的組成、分類(lèi)及特點(diǎn)。注意講解清楚盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系。凸輪一般作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件可作連續(xù)或間歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)的種類(lèi)很多，各具特色。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：只需設(shè)計(jì)出合適的凸輪輪廓，就可使從動(dòng)件獲得所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。它的缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件之間易于磨損：凸輪輪廓較復(fù)雜，加工困難；從動(dòng)件

7、的行程不能過(guò)大。介紹從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪的輪廓是由從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定的，因此了解從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特點(diǎn)是十分重要的。只有某種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線(xiàn)是連續(xù)變化的，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律才能避免沖擊。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在某些點(diǎn)的加速度在理論上為無(wú)窮大，所以有剛性沖擊；而等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在某些點(diǎn)的加速度會(huì)出現(xiàn)有限值的突然變化，所以有柔性沖擊。介紹圖解法繪制凸輪輪廓的基本方法。圖解法繪制凸輪輪廓是按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理來(lái)繪制凸輪的輪廓曲線(xiàn)的，也就是“反轉(zhuǎn)法”。用“反轉(zhuǎn)法”繪制凸輪輪廓主要包含三個(gè)步驟：將凸輪的轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件位移線(xiàn)圖分成對(duì)應(yīng)的若干等份；用“反轉(zhuǎn)法”畫(huà)出反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件各導(dǎo)路的位置；根據(jù)所分的等份量得從

8、動(dòng)件相應(yīng)的位移，從而得到凸輪的輪廓曲線(xiàn)。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問(wèn)題。在選擇滾子半徑，必須保證滾子半徑小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑；在確保運(yùn)動(dòng)不失真的情況下，可以適當(dāng)增大滾子半徑，以減小凸輪與滾子之間的接觸應(yīng)力。為了確保凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，應(yīng)對(duì)凸輪輪廓各處的壓力角進(jìn)行校核，檢查其最大壓力角是否超過(guò)許用值。如果最大壓力角超過(guò)了許用值，一般可以通過(guò)增加基圓半徑或重新選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以獲得新的凸輪輪廓曲線(xiàn)，來(lái)保證凸輪輪廓上的最大壓力角不超過(guò)壓力角的許用值。 4齒輪機(jī)構(gòu) 學(xué)時(shí)分配：4 教學(xué)內(nèi)容： 4.1引言 4.2齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類(lèi)型 4.2.1齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 4.2.2齒輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 4.3

9、齒廓嚙合基本定律 4.3.1齒輪嚙合基本定律 4.3.2共軛齒廓 4.3.3節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓   4.4漸開(kāi)線(xiàn)性質(zhì)及漸開(kāi)線(xiàn)齒廓 4.4.1漸開(kāi)線(xiàn)的形成 4.4.2漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì) 4.4.3漸開(kāi)線(xiàn)齒廓及嚙合特點(diǎn)   4.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱(chēng)和尺寸計(jì)算 4.6漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合傳動(dòng) 4.6.1正確嚙合的條件 4.6.2標(biāo)準(zhǔn)中心距 4.6.3壓力角與嚙合角 4.6.4重合度 4.7漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的加工原理及變位齒輪的概念 4.7.1成形法 4.7.2范成法 4.7.3根切現(xiàn)象和最少齒數(shù) 4.7.4變位齒輪 4.8平行軸斜齒齒輪機(jī)構(gòu) 4.8.1斜齒輪的共軛齒廓曲面 4.8.2平行

10、軸漸開(kāi)線(xiàn)斜齒輪正確嚙合的條件 4.8.3斜齒輪各部分名稱(chēng)和幾何尺寸計(jì)算 4.8.4斜齒輪法向參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 4.8.5斜齒輪傳動(dòng)的重合度 4.8.6斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 4.8.7斜齒輪的優(yōu)缺點(diǎn) 4.8.8斜齒輪的螺旋角 4.9圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 4.9.1圓錐齒輪概述 4.9.2背錐和當(dāng)量齒數(shù) 4.9.3直齒圓錐齒輪幾何尺寸計(jì)算   教學(xué)要點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的最基本要求之一是其瞬時(shí)角速度比必須保持恒定。通過(guò)分析一對(duì)齒輪的傳動(dòng)關(guān)系導(dǎo)出了齒廓嚙合基本定律，同時(shí)引出了共軛齒廓、節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓等基本概念；漸開(kāi)線(xiàn)的形成決定了漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)，由于漸開(kāi)線(xiàn)齒廓具有眾多的優(yōu)點(diǎn)，所以漸開(kāi)線(xiàn)齒輪是目前使用最廣的齒輪；漸開(kāi)線(xiàn)齒輪

11、的各部分的名稱(chēng)、符號(hào)和計(jì)算公式等由標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，不宜隨意改動(dòng)；標(biāo)準(zhǔn)齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)壓力角、標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)；漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是模數(shù)相等、壓力角相等，斜齒輪還應(yīng)滿(mǎn)足螺旋角大小相等，方向相反。由此可見(jiàn)，直齒輪的互換性較好，斜齒輪一般是成對(duì)設(shè)計(jì)的；重合度的大小，反映出同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)的多少，斜齒輪有較大的重合度；當(dāng)用范成法加工齒輪時(shí)，若被加工的齒輪齒數(shù)較少時(shí)會(huì)出現(xiàn)根切，由此引出了最少齒數(shù)的概念；變位齒輪的許多的優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)齒輪機(jī)構(gòu)中廣為使用，應(yīng)進(jìn)一步增加部分內(nèi)容；斜齒輪的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)的，端面參數(shù)與法面參數(shù)存在一定的關(guān)系。斜齒輪的端面仍為漸開(kāi)線(xiàn)齒輪，所以漸開(kāi)線(xiàn)直齒中的計(jì)算

12、公式可以直接用于斜齒輪的端面齒輪；本章是本課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容之一，應(yīng)安排齒輪機(jī)構(gòu)泛成實(shí)驗(yàn)和齒輪參數(shù)測(cè)繪實(shí)驗(yàn)，以強(qiáng)化對(duì)本章內(nèi)容的理解。 5輪系 學(xué)時(shí)分配：3 教學(xué)內(nèi)容： 5.1引言 5.3.1輪系的傳動(dòng)比 5.3.2一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分析 5.3.3定軸輪系傳動(dòng)比分析 5.3.4惰輪 5.3.5定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算一般式   5.2輪系的類(lèi)型 5.3定軸輪系及其傳動(dòng)比 5.4周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比 5.4.1周轉(zhuǎn)輪系的組成 5.4.2差動(dòng)輪系和行星輪系 5.4.3周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算   5.5混合輪系及其傳動(dòng)比 5.6輪系的典型應(yīng)用 5.6.1實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的兩軸之間的齒輪傳動(dòng)

13、5.6.2實(shí)現(xiàn)變速齒輪傳動(dòng) 5.6.3實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng) 5.6.4實(shí)現(xiàn)合成運(yùn)動(dòng)和分解運(yùn)動(dòng) 5.7幾種特殊的行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介 5.7.1漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪減速器 5.7.3諧波齒輪傳動(dòng) 5.7.2擺線(xiàn)針輪行星減速器 教學(xué)要點(diǎn)：介紹輪系的分類(lèi)和應(yīng)用，通過(guò)學(xué)習(xí)要掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系以及混合輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算方法和轉(zhuǎn)向的確定方法，并對(duì)新型行星齒輪傳動(dòng)及特點(diǎn)有所了解。本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是輪系的傳動(dòng)比計(jì)算和轉(zhuǎn)向的判定。在運(yùn)用反轉(zhuǎn)法計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)十分注意轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算式中的轉(zhuǎn)向正負(fù)號(hào)的確定，并區(qū)分行星輪系和差動(dòng)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算的特點(diǎn)。混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算的要點(diǎn)是如何正確劃分出各個(gè)基本輪系，劃分

14、的關(guān)鍵是先找出輪系中的周轉(zhuǎn)輪系部分。輪系的組成情況和運(yùn)動(dòng)傳遞情況十分豐富。在掌握基本輪系和典型輪系的基礎(chǔ)上，可創(chuàng)新設(shè)計(jì)出功能獨(dú)特的混合輪系。 6其它常用機(jī)構(gòu) 學(xué)時(shí)分配：2 教學(xué)內(nèi)容： 6.1棘輪機(jī)構(gòu) 6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的基本組成及工作原理 6.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)類(lèi)型 6.1.3用棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)   6.2槽輪 6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理機(jī)構(gòu) 6.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu) 6.4凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6.5組合機(jī)構(gòu) 教學(xué)要點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系，以及棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，是構(gòu)成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的常見(jiàn)基本機(jī)構(gòu)。通

15、過(guò)學(xué)習(xí)應(yīng)掌握各種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，各個(gè)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律；通過(guò)機(jī)構(gòu)間的比較，掌握各機(jī)構(gòu)間的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。同一個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以由多種不同的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，首先應(yīng)選定某種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再進(jìn)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)。也可以選定多個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，再比較各自的性能指標(biāo)，最終確定選用的哪個(gè)機(jī)構(gòu)。除已學(xué)的機(jī)構(gòu)外，還有大量的不常用的機(jī)構(gòu)和特殊用途的機(jī)構(gòu)，平時(shí)應(yīng)注意觀察，了解并掌握這些機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，充實(shí)自身的機(jī)構(gòu)知識(shí)。另外，與平面機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的空間機(jī)構(gòu)（如空間槽輪機(jī)構(gòu)等），種類(lèi)也十分豐富，也應(yīng)了解、掌握。當(dāng)單一基本機(jī)構(gòu)不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求時(shí)，可考慮采用組合機(jī)構(gòu)。一般來(lái)說(shuō)，組合機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，同

16、一個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能實(shí)現(xiàn)的組合機(jī)構(gòu)更多，選擇、設(shè)計(jì)難度更大。另外，機(jī)構(gòu)越復(fù)雜、構(gòu)成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件越多，機(jī)構(gòu)的可靠性就越低，制造成本就越高。所以，應(yīng)綜合評(píng)價(jià)一個(gè)組合機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣。在機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)中，機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)占據(jù)十分重要的地位。掌握基本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和機(jī)構(gòu)組合的基本方法，是機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的前提和基礎(chǔ)。 7機(jī)械的動(dòng)力性能 學(xué)時(shí)分配：3 教學(xué)內(nèi)容： 7.1回轉(zhuǎn)件的平衡 7.1.1回轉(zhuǎn)件平衡的目的 7.1.2回轉(zhuǎn)件的平衡計(jì)算 7.2機(jī)械速度波動(dòng)與調(diào)節(jié) 7.2.1機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程及其速度波動(dòng) 7.2.2周期性速度波動(dòng)和調(diào)節(jié) 7.2.3非周期性速度波動(dòng)和調(diào)節(jié) 7.2.4機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)  

17、7.3機(jī)器的機(jī)械效率 教學(xué)要點(diǎn)：機(jī)械的慣性載荷將嚴(yán)重影響機(jī)械工作的平穩(wěn)性、影響機(jī)械的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量、降低機(jī)械零件的工作壽命，同時(shí)還將引起機(jī)械本身及周?chē)h(huán)境的沖擊和振動(dòng)，甚至造成非常危險(xiǎn)的后果。慣性載荷與速度有關(guān)，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械來(lái)說(shuō)，應(yīng)十分重視慣性載荷問(wèn)題。另外，造成構(gòu)件的質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)中心的原因很多，如：幾何形狀、制造精度、安裝誤差、材質(zhì)不均等。當(dāng)測(cè)出不平衡量（質(zhì)徑積）和方位后，一般采用增減質(zhì)量法進(jìn)行平衡。但也有的機(jī)器其工作原理就是利用慣性載荷的。機(jī)械的速度波動(dòng)是絕對(duì)的，普遍存在的，而速度恒定是相對(duì)的。不同的機(jī)械對(duì)速度穩(wěn)定性的要求也是不同的。當(dāng)機(jī)器對(duì)速度有控制要求時(shí)，應(yīng)增加調(diào)速功能。調(diào)速的方法不外

18、乎是通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)力所作的功或改變阻力所作的功來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械的效率主要取決于組成機(jī)械的機(jī)構(gòu)效率，不同機(jī)構(gòu)的效率有其一定的范圍。在設(shè)計(jì)傳遞動(dòng)力的機(jī)械時(shí)，應(yīng)選用機(jī)械效率較高的機(jī)構(gòu)；對(duì)于傳遞運(yùn)動(dòng)的裝置，可采用效率相對(duì)較低的機(jī)構(gòu)。對(duì)于同一種機(jī)構(gòu)，不同的材料、不同的制造精度、不同的工作環(huán)境，其機(jī)械效率也不同。從提高機(jī)械效率的角度來(lái)說(shuō)，應(yīng)盡可能地提高機(jī)構(gòu)的效率和減少組成機(jī)械的機(jī)構(gòu)數(shù)。 8機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論 學(xué)時(shí)分配：3 教學(xué)內(nèi)容： 8.1機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述 8.1.1機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本要求 8.1.2機(jī)械零件的失效、工作能力和承載能力 8.1.3機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 8.1.4機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟 8.2機(jī)

19、械零件設(shè)計(jì)要點(diǎn) 8.2.1材料及熱處理問(wèn)題 8.2.2公差與配合、表面粗糙度問(wèn)題 8.2.3工藝性問(wèn)題 8.2.4優(yōu)先數(shù)系和標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題 8.3機(jī)械零件的強(qiáng)度 8.3.1常用名詞定義 8.3.2變應(yīng)力及其變應(yīng)力下的許用應(yīng)力 8.4機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度 8.5摩擦、磨損及潤(rùn)滑概述 8.5.1摩擦概述 8.5.2磨損概述 8.5.3潤(rùn)滑概述   教學(xué)要點(diǎn)：機(jī)械零件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是合理確定零件的形狀和尺寸，選擇適當(dāng)?shù)牧慵牧?。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，此外，還要處理好：材料及熱處理問(wèn)題、公差與配合問(wèn)題、表面粗糙度問(wèn)題、工藝性問(wèn)題和標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題等；機(jī)械零件的主要失效形式有7種，設(shè)計(jì)

20、時(shí)，應(yīng)分析出某種零件在某種環(huán)境下的主要失效形式，據(jù)此確定零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；機(jī)械零件強(qiáng)度問(wèn)題是零件設(shè)計(jì)中的主要問(wèn)題和重要問(wèn)題。其中，變應(yīng)力下的疲勞極限問(wèn)題是建立零件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的基礎(chǔ)，應(yīng)十分重視；關(guān)于摩擦、磨損及潤(rùn)滑問(wèn)題的研究?jī)?nèi)容十分豐富，對(duì)提高機(jī)械零件的使用壽命、改善工作環(huán)境等有著十分重要的意義，應(yīng)進(jìn)一步充實(shí)這方面的內(nèi)容；機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)、機(jī)械零件設(shè)計(jì)都存在一個(gè)繼承和發(fā)展的問(wèn)題，只有了解掌握了已有知識(shí)、方法后，才有可能進(jìn)行創(chuàng)新、發(fā)展，所以，第一步的任務(wù)是學(xué)習(xí)現(xiàn)有的知識(shí)和方法，通過(guò)觀察、收集、總結(jié)、實(shí)踐積累設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，提高自身的設(shè)計(jì)素質(zhì)。 9聯(lián)接 學(xué)時(shí)分配：4 教學(xué)內(nèi)容： 9.1螺紋的形成、分類(lèi)和參數(shù) 9.

21、1.1螺紋的形成 9.1.2螺紋的分類(lèi) 9.1.3螺紋的參數(shù)   9.2螺紋副的受力、效率和自鎖分析 9.2.1螺紋副的受力分析 9.2.2螺紋副的效率 9.2.3螺紋副的自鎖   9.3機(jī)械設(shè)備常用螺紋 9.3.1三角形螺紋 9.3.2矩形螺紋 9.3.3梯形螺紋 9.3.4鋸齒形螺紋 9.4螺紋聯(lián)接的基本類(lèi)型和常用螺紋聯(lián)接件 9.4.1螺紋聯(lián)接的基本類(lèi)型 9.4.2常用螺紋聯(lián)接件 9.5螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 9.5.1螺紋聯(lián)接的預(yù)緊 9.5.2螺紋聯(lián)接的防松 9.6螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 9.6.1普通螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算 9.6.2鉸制孔螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算 9.7螺栓的材料和許

22、用應(yīng)力 9.8螺栓聯(lián)接設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 9.8.1提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施 9.8.2螺栓組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9.9螺旋傳動(dòng) 9.9.1螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用和類(lèi)型 9.9.2滑動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算 9.9.3滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介   9.10鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接 9.10.1鍵聯(lián)接的類(lèi)型和結(jié)構(gòu) 9.10.2平鍵聯(lián)接計(jì)算 9.10.3花鍵聯(lián)接   9.11其它聯(lián)接 9.11.1銷(xiāo)聯(lián)接 9.11.2焊接和粘接 9.11.3過(guò)盈聯(lián)接、彈性環(huán)聯(lián)接和成形聯(lián)接   教學(xué)要點(diǎn)：聯(lián)接可分為可拆聯(lián)接和不可拆聯(lián)接兩種。常見(jiàn)的可拆聯(lián)接有螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接和銷(xiāo)聯(lián)接等，常見(jiàn)的不可拆聯(lián)接有焊接和粘接，過(guò)盈聯(lián)

23、接一般做成不可拆聯(lián)接。聯(lián)接螺紋采用三角形螺紋，傳動(dòng)螺紋主要采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋。這三種螺紋均已標(biāo)準(zhǔn)化。螺紋聯(lián)接有螺栓聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、雙頭螺柱聯(lián)接和緊定螺釘聯(lián)接四種基本類(lèi)型。螺紋聯(lián)接件品種很多，大都已標(biāo)準(zhǔn)化，常用的有螺栓、螺釘、雙頭螺柱、緊定螺釘、螺母和墊圈。大多數(shù)螺紋聯(lián)接在裝配時(shí)都需要預(yù)緊，主要目的是增加聯(lián)接的剛性、緊密性和防松能力，在沖擊、振動(dòng)、變載荷及溫度變化較大的情況下，則必須采取防松措施。防松方法有摩擦防松、機(jī)械防松和破壞螺紋副防松三類(lèi)。螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，應(yīng)首先分析螺栓聯(lián)接情況，然后選用相應(yīng)公式計(jì)算，最后根據(jù)計(jì)算結(jié)果按標(biāo)準(zhǔn)選取螺栓直徑。螺栓其余部分尺寸及螺母、墊圈等，一般可根據(jù)螺

24、栓公稱(chēng)直徑直接從標(biāo)準(zhǔn)中選定。螺旋傳動(dòng)主要用于把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。根據(jù)用途可分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋；根據(jù)摩擦情況可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋，其中滑動(dòng)螺旋應(yīng)用最廣。鍵和花鍵是最常用的軸轂聯(lián)接方式，均已標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)計(jì)和使用時(shí)應(yīng)根據(jù)定心要求、載荷大小、使用要求和工作條件等合理選擇。根據(jù)工作前是否有預(yù)緊力，鍵聯(lián)接可分為松聯(lián)接和緊聯(lián)接。松聯(lián)接的工作表面是鍵的側(cè)面，靠擠壓工作，屬于這類(lèi)聯(lián)接的有平鍵（普通平鍵、導(dǎo)鍵和滑鍵）和半圓鍵聯(lián)接；緊聯(lián)接的工作表面是上下面，靠摩擦力工作，常用的有楔鍵和切向鍵聯(lián)接。平鍵的選用方法是根據(jù)軸徑d確定鍵的截面尺寸b×h，根據(jù)輪轂

25、寬度B確定鍵長(zhǎng)L（LB，必要時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核。普通平鍵聯(lián)接的主要失效形式是輪轂壓潰。銷(xiāo)主要用于定位，也可用于聯(lián)接，傳遞不大的載荷；焊接和粘接用于不可拆聯(lián)接；過(guò)盈聯(lián)接、彈性環(huán)聯(lián)接和成形聯(lián)接主要用于軸和轂孔的聯(lián)接，屬于無(wú)鍵聯(lián)接。 10齒輪傳動(dòng) 學(xué)時(shí)分配：4 教學(xué)內(nèi)容： 10.1概述 10.1.1齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 10.1.2齒輪傳動(dòng)的分類(lèi) 10.1.3開(kāi)式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng) 10.1.4齒輪傳動(dòng)的基本要求 10.2齒輪傳動(dòng)的失效形式 10.3齒輪材料及熱處理 10.4齒輪傳動(dòng)的精度 10.5直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 10.5.1受力分析 10.5.2計(jì)算載荷 10.5.3齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 10.5

26、.4齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 10.5.5齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則   10.6斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 10.6.1受力分析 10.6.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 10.6.3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算   10.7直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 10.7.1受力分析 10.7.2強(qiáng)度計(jì)算 10.8齒輪結(jié)構(gòu) 教學(xué)要點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)運(yùn)用到前面已學(xué)過(guò)的“齒輪機(jī)構(gòu)基本原理”、“工程力學(xué)”、“金屬材料及熱處理”、“公差與互換性”、“機(jī)構(gòu)制圖”等多方面的知識(shí)；通過(guò)學(xué)習(xí)要能根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件及失效情況，確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。掌握某一特定條件下的主要失效形式，分析產(chǎn)生的原因，選用相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，同時(shí)應(yīng)掌握提高齒

27、輪傳動(dòng)承載能力的方法和措施；齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)是一個(gè)很復(fù)雜的設(shè)計(jì)問(wèn)題，為了便于教學(xué)，本書(shū)作了大量的簡(jiǎn)化。通過(guò)學(xué)習(xí)應(yīng)掌握齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的基本原理和一般方法，對(duì)于重要的齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)問(wèn)題，應(yīng)參照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等設(shè)計(jì)資料，采用國(guó)際規(guī)定的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行計(jì)算；直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)是斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，即，斜齒輪、錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算最終將轉(zhuǎn)為相應(yīng)的等效的直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度問(wèn)題，所以，應(yīng)著重掌握直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題；齒輪傳動(dòng)中的受力分析是齒輪強(qiáng)度計(jì)算的基礎(chǔ)，特別是斜齒輪、錐齒輪中的圓向力、徑向力和軸向力三者的關(guān)系及相應(yīng)的計(jì)算公式。 11蝸桿傳動(dòng) 學(xué)時(shí)分配：3 教學(xué)內(nèi)容： 11.1概 

28、; 述 11.1.1蝸桿蝸輪的形成 11.1.2蝸桿傳動(dòng)的分類(lèi) 11.2圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 11.2.1圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 11.3蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料和結(jié)構(gòu) 11.3.1蝸桿傳動(dòng)的失效形式 11.3.2材料選擇 11.4蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 11.4.1蝸桿傳動(dòng)的受力分析 11.4.2蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 11.5蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算 11.5.1蝸桿傳動(dòng)的效率 11.5.2蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 11.5.3蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算   教學(xué)要點(diǎn)：了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)。傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自鎖性，工作平穩(wěn)噪聲低，沖擊載荷小。但傳動(dòng)的

29、效率低，發(fā)熱大，易發(fā)生磨損和膠合等失效形式，蝸輪齒圈常需用比較貴重的青銅制造，因此蝸桿傳動(dòng)成本較高。合理選擇蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)。除模數(shù)外，蝸桿的分度圓直徑也應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值，目的是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，并便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，并保證蝸桿與配對(duì)蝸輪的正確嚙合。蝸輪齒數(shù)的選擇應(yīng)避免用滾刀切制蝸輪時(shí)產(chǎn)生根切現(xiàn)象，并滿(mǎn)足傳動(dòng)比的要求。蝸桿頭數(shù)的選擇應(yīng)考慮到效率和傳動(dòng)比。蝸桿傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算。蝸桿傳動(dòng)受力分析的方法與齒輪傳動(dòng)的分析方法類(lèi)似，但是各力的對(duì)應(yīng)關(guān)系與齒輪傳動(dòng)的不同。在蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，考慮到蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低，發(fā)熱大，因此蝸輪齒面的主要失效形式是膠合，其次才是點(diǎn)蝕和磨損。然而，

30、目前還沒(méi)有妥善的方法對(duì)膠合和磨損進(jìn)行計(jì)算，所以一般只是仿照?qǐng)A柱齒輪進(jìn)行齒面和齒根強(qiáng)度的條件性計(jì)算，在選取許用應(yīng)力是考慮膠合和磨損的影響。蝸桿的熱平衡計(jì)算。蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，箱體的散熱面積小，所以在閉式傳動(dòng)中，產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散發(fā)出去，容易產(chǎn)生膠合，所以與一般的閉式齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿傳動(dòng)一般需進(jìn)行熱平衡計(jì)算。熱平衡計(jì)算的基本原理是單位時(shí)間產(chǎn)生的熱量不大于單位時(shí)間能散發(fā)出去的熱量。在實(shí)際工作中，一般是利用熱平衡條件，找出工作條件下應(yīng)控制的油溫，通過(guò)控制油的工作溫度，來(lái)保證蝸桿傳動(dòng)的正常工作。 12帶 傳 動(dòng) 學(xué)時(shí)分配：4 教學(xué)內(nèi)容： 12.1概述 12.1.1傳動(dòng)帶的類(lèi)型 12.1.2帶傳動(dòng)的布

31、置形式 12.1.3帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 12.1.4帶傳動(dòng)的應(yīng)用范圍 12.1.5帶傳動(dòng)的主要幾何參數(shù)   12.2帶傳動(dòng)的工作情況分析及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 12.2.1帶傳動(dòng)的受力分析 12.2.2帶的應(yīng)力分析 12.2.3帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 12.2.4帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 12.3普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 12.3.1普通V帶的規(guī)格 12.3.2單根普通V帶所能傳遞的功率 12.3.3設(shè)計(jì)計(jì)算和參數(shù)選擇   12.4V帶輪設(shè)計(jì) 12.4.1V帶輪的設(shè)計(jì)要求 12.4.2V帶輪的材料 12.4.3V帶輪結(jié)構(gòu)   12.5帶傳動(dòng)的張緊裝置 12.6其它帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 12

32、.6.1窄V帶傳動(dòng) 12.6.2同步齒形帶傳動(dòng) 12.6.3高速帶傳動(dòng)   教學(xué)要點(diǎn)：帶傳動(dòng)根據(jù)工作原理可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。摩擦型帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，布置形式多為開(kāi)口布置。摩擦型帶傳動(dòng)在工作前已有一定的初拉力，工作時(shí)靠帶與帶輪間的摩擦力工作，帶的兩邊形成松邊和緊邊，兩邊的拉力差是帶傳遞的有效圓周力，最大有效圓周力可以通過(guò)柔韌體摩擦的歐拉公式計(jì)算出來(lái)。帶的工作應(yīng)力為變應(yīng)力，由帶拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力s1、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力sc和帶在帶輪上環(huán)繞而產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力sb三部分組成。為避免s1過(guò)大，應(yīng)限制最小帶速，為避免sc過(guò)大，應(yīng)限制最大帶速，為避免sb過(guò)大，應(yīng)限制小帶輪的最小計(jì)算直徑

33、。帶傳動(dòng)的失效形式是打滑和帶的疲勞損壞，設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，使帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度（壽命）。帶傳動(dòng)的打滑和彈性滑動(dòng)是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是可以避免的，彈性滑動(dòng)是不可避免的。彈性滑動(dòng)造成從動(dòng)輪圓周速度降低，降低率用滑動(dòng)率表示。普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容是確定V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)、中心距、帶輪直徑、材料、結(jié)構(gòu)以及對(duì)帶輪軸的壓力等。設(shè)計(jì)中應(yīng)注意帶輪最小直徑、傳動(dòng)中心距、帶根數(shù)的選取和小帶輪包角與帶速的驗(yàn)算。 13鏈 傳 動(dòng) 學(xué)時(shí)分配：2 教學(xué)內(nèi)容： 13.1概述 13.1.1鏈傳動(dòng)的種類(lèi) 13.1.2鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 13.1.3鏈傳動(dòng)的應(yīng)用   13.2滾子鏈的鏈

34、條和鏈輪 13.2.1鏈條 13.2.2鏈輪 13.2.3鏈條和鏈輪的材料   13.3鏈傳動(dòng)的工作情況分析 13.3.1鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 13.3.2鏈傳動(dòng)的附加動(dòng)載荷分析 13.3.3鏈傳動(dòng)的受力分析   13.4滾子鏈傳動(dòng)的承載能力和設(shè)計(jì)計(jì)算 13.4.1滾子鏈傳動(dòng)的承載能力 13.4.2滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 13.5鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑、布置和張緊 13.5.1鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑 13.5.2鏈傳動(dòng)的布置 13.5.3鏈傳動(dòng)的張緊   13.6齒形鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)介 教學(xué)要點(diǎn)：鏈傳動(dòng)是具有中間繞性件的嚙合傳動(dòng)，兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。根據(jù)工作性質(zhì)，鏈傳動(dòng)可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈

35、和曳引鏈，一般機(jī)械傳動(dòng)中，常用的是滾子傳動(dòng)鏈。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，其最重要的參數(shù)是鏈節(jié)距，鏈節(jié)距越大，鏈的各部分尺寸也越大，承載能力也越高。鏈條的長(zhǎng)度用鏈節(jié)數(shù)表示，為避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，鏈節(jié)數(shù)一般取偶數(shù)。鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的參數(shù)，常用齒廓為“三圓弧一直線(xiàn)”齒廓。多邊形效應(yīng)是鏈傳動(dòng)的固有特性，鏈節(jié)距越大，鏈輪齒數(shù)越少，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，多邊形效應(yīng)就越嚴(yán)重。由于多邊形效應(yīng)，鏈傳動(dòng)不宜用于有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求和轉(zhuǎn)速高的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)的失效主要是鏈條的失效，其承載能力受到多種失效形式的限制。如果規(guī)定鏈條的壽命，把小鏈輪在不同轉(zhuǎn)速下由于各種失效形式所限定的傳遞功率做出曲線(xiàn)，即得到該鏈的極限功率曲線(xiàn)。把特定試驗(yàn)條件

36、下得到的極限功率曲線(xiàn)作適當(dāng)修改，可得到鏈的額定功率曲線(xiàn)，利用它可進(jìn)行鏈的選型或?qū)嶋H承載能力的校核，但應(yīng)注意實(shí)際工作條件與試驗(yàn)條件不同時(shí)的修正。鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)可分為一般鏈速和低速兩種情況，一般鏈速（u 0.6 m/s）時(shí)按功率曲線(xiàn)設(shè)計(jì)計(jì)算，低速（u0.6 m/s時(shí)按靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算。鏈傳動(dòng)張緊的主要目的是避免鏈條垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)可增加鏈條和鏈輪的嚙合包角，常用的張緊方法有調(diào)整中心距和用張緊裝置兩種。鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式應(yīng)根據(jù)鏈速和鏈節(jié)距按推薦的潤(rùn)滑方式選擇。 14軸 學(xué)時(shí)分配：3 教學(xué)內(nèi)容：  14.1概述 14.1.1軸的功用和類(lèi)型   設(shè)計(jì)軸的一般步驟

37、14.2軸的材料 14.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14.4軸的強(qiáng)度計(jì)算 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算 14.5軸的剛度計(jì)算 教學(xué)要點(diǎn)：軸的功用是支承軸上旋轉(zhuǎn)零件，并傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。按軸受載荷的性質(zhì)不同，可將軸分為傳動(dòng)軸、心軸和轉(zhuǎn)軸。軸是機(jī)械中的重要零件，軸的設(shè)計(jì)直接影響整機(jī)的質(zhì)量。軸的設(shè)計(jì)一般應(yīng)解決軸的結(jié)構(gòu)和承載能力兩方面的問(wèn)題。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)從多方面考慮，應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求有：軸上零件有準(zhǔn)確的位置、固定可靠，軸具有良好的工藝性，便于加工和裝拆，合理布置軸上零件，以減小軸的工作應(yīng)力。軸的強(qiáng)度計(jì)算包括有以下兩種： 按傳矩初步計(jì)算軸的直徑，只是根據(jù)傳矩計(jì)算直徑，忽略了彎矩，計(jì)算結(jié)果是粗略的； 按

38、彎扭合成的當(dāng)量彎矩校核軸的強(qiáng)度，同時(shí)考慮了彎矩核扭矩的作用，由于彎矩和傳矩引起的應(yīng)力性質(zhì)可能不同，所以引入了折算系數(shù)。 15  滑動(dòng)軸承 學(xué)時(shí)分配：3 教學(xué)內(nèi)容： 15.1  概述 15.2  徑向滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 15.2.1整體式徑向滑動(dòng)軸承 15.2.2剖分式徑向滑動(dòng)軸承 15.2.3自動(dòng)調(diào)心式徑向滑動(dòng)軸承   15.3  軸承材料和軸瓦結(jié)構(gòu) 15.3.1對(duì)軸承材料性能的要求 15.3.2常用軸承材料 15.3.3軸瓦結(jié)構(gòu)   15.4非液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承的計(jì)算 15.4.1徑向滑動(dòng)軸承的計(jì)算 15.4.2推力滑動(dòng)軸承的計(jì)算 15.

39、5  流體動(dòng)壓潤(rùn)滑的形成原理 15.6  液體靜壓軸承與氣體軸承簡(jiǎn)介 15.6.1液體靜壓軸承 15.6.2氣體軸承 教學(xué)要點(diǎn)：滑動(dòng)軸承根據(jù)摩擦狀態(tài)不同可分為非液體潤(rùn)滑軸承和完全液體潤(rùn)滑受軸承。完全液體潤(rùn)滑軸承又分為動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承與靜壓潤(rùn)滑軸承。工程上大多用非液體潤(rùn)滑軸承?；瑒?dòng)軸承有多種結(jié)構(gòu)型式：整體式、剖分式、自動(dòng)調(diào)心式等。由于滑動(dòng)軸承本身有一些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，適用于一些特殊的場(chǎng)合，如高速、重載、高精。軸承材料和軸瓦結(jié)構(gòu)對(duì)滑動(dòng)軸承的性能影響較大，應(yīng)綜合考慮多方面因素選定軸承材料和軸瓦結(jié)構(gòu)。非液體摩擦滑動(dòng)軸承計(jì)算和校核時(shí)，限制壓強(qiáng)p，以保證潤(rùn)滑油膜不被破壞；限制pv值，以保證軸承

40、溫升不至于太高，因?yàn)?，溫度太高，容易引起邊界油膜的破裂。根?jù)流體動(dòng)壓潤(rùn)滑的形成原理設(shè)計(jì)出的動(dòng)壓潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承，主要用于連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。動(dòng)壓潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)較復(fù)雜，故不在本書(shū)中敘述。必要時(shí)請(qǐng)參閱有關(guān)資料。 16滾動(dòng)軸承 學(xué)時(shí)分配：4 教學(xué)內(nèi)容： 16.1  概  述 16.1.1滾動(dòng)軸承的基本結(jié)構(gòu)   滾動(dòng)軸承的材料 16.2  滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型性能和特點(diǎn)   滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型 16.2.2滾動(dòng)軸承類(lèi)型的選擇 16.3  滾動(dòng)軸承的代號(hào) 16.4  滾動(dòng)軸承的失效形式和尺寸選擇   滾動(dòng)軸承的失效形式 基本額

41、定壽命和基本額定動(dòng)載荷   滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算公式   滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷   角接觸軸承的軸向載荷計(jì)算   滾動(dòng)軸承的靜載荷的計(jì)算   不同可靠度時(shí)滾動(dòng)軸承的選擇   16.5  軸承裝置的設(shè)計(jì)   滾動(dòng)軸承的配置   滾動(dòng)軸承的軸向緊固   滾動(dòng)軸承的調(diào)整   滾動(dòng)軸承的配合   滾動(dòng)軸承的預(yù)緊   滾動(dòng)軸承的裝拆   滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑   滾動(dòng)軸承的密封 16.6  滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承的比較 教學(xué)要點(diǎn)：滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，在類(lèi)型和尺

42、寸方面已制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并有專(zhuān)業(yè)廠家生產(chǎn)。因此，作為設(shè)計(jì)者的任務(wù)是：熟悉滾動(dòng)軸承的有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，選擇軸承的型號(hào)，進(jìn)行軸承裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在熟悉常用滾動(dòng)軸承的類(lèi)型、代號(hào)、基本性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)軸承所受載荷大小、方向、性質(zhì)、工作轉(zhuǎn)速高低、軸頸的偏轉(zhuǎn)情況等要求，來(lái)選擇滾動(dòng)軸承的類(lèi)型。通過(guò)壽命計(jì)算，確定軸承尺寸。另外，軸承裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不可忽視，由于軸承裝置設(shè)計(jì)不合理而導(dǎo)致設(shè)計(jì)失敗的情況時(shí)有發(fā)生，所以，應(yīng)根據(jù)不同類(lèi)型的軸承、功用、工況、載荷特性等，設(shè)計(jì)出合理的軸承裝置結(jié)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)尺寸。GB272/T1993規(guī)定了滾動(dòng)軸承代號(hào)的表示方法，通過(guò)學(xué)習(xí)，應(yīng)掌握軸承代號(hào)中的基本代號(hào)，了解前置代號(hào)和后

43、置代號(hào)。滾動(dòng)軸承主要承受的是脈動(dòng)接觸應(yīng)力，主要的失效形式是疲勞點(diǎn)蝕破壞。在滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算中，基本額定壽命和基本額定動(dòng)載荷是兩個(gè)重要定義；對(duì)于同時(shí)受徑向力和軸向力的軸承，載荷由當(dāng)量動(dòng)載荷公式進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)軸承壽命要求不等于基本額定壽命時(shí)，或軸承的受力不等于基本額定動(dòng)載荷時(shí)，可通過(guò)軸承的壽命計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算時(shí)，還應(yīng)加入溫度影響系數(shù)、載荷系數(shù)和可靠度的額定壽命修正系數(shù)。當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算不同于一般的合力計(jì)算，當(dāng)軸向力較小時(shí)，F(xiàn)a=0，即軸向力忽略不計(jì)；當(dāng)軸向力較大時(shí)，才按比例折算入載荷計(jì)算式。較小較大的判斷是由不同類(lèi)型的軸承按徑向力與軸向力的比值確定的。滾動(dòng)軸承的尺寸一般是先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)來(lái)初步確定

44、，然后再進(jìn)行承載能力的驗(yàn)算。 17聯(lián)軸器、離合器及制動(dòng)器 學(xué)時(shí)分配：2 教學(xué)內(nèi)容： 17.1聯(lián) 軸 器 17.1.1聯(lián)軸器的組成和分類(lèi) 17.1.2固定式剛性聯(lián)軸器 17.1.3可移式剛性聯(lián)軸器 17.1.4彈性聯(lián)軸器 17.1.5聯(lián)軸器的選擇   17.2離 合 器 17.2.1離合器的組成與分類(lèi) 17.2.2嵌入式離合器 17.2.3摩擦式離合器 17.2.4磁粉離合器 17.2.5定向離合器 17.2.6離合器的選擇 17.3制 動(dòng) 器 17.3.1制動(dòng)器類(lèi)型 17.3.2制動(dòng)器的選擇 教學(xué)要點(diǎn)：聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器大多數(shù)型號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，所以它們的設(shè)計(jì)主要是從標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化的類(lèi)型中選擇。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，再按設(shè)計(jì)準(zhǔn)則選擇滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的聯(lián)軸器、離合