智能化立體車庫基本知識

1、智能化立體車庫基本知識一、 基本類型：1、升降橫移類（PSH） 2、巷道堆垛類3、 垂直升降類(PCS) 4、 垂直循環(huán)類5、 水平循環(huán)類 6、多層循環(huán)類7、 簡易升降類(PJS) 8、平面移動(dòng)(PPY)9、 汽車升降機(jī)（PQS）二、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成：框架結(jié)構(gòu)（鋼質(zhì)、土建） 載車臺 傳動(dòng)系統(tǒng)（平移傳動(dòng)、升降機(jī)） 控制系統(tǒng)（微電腦系統(tǒng)、伺服電機(jī)） 安全防護(hù)系統(tǒng)1、 主框架部分鋼結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡潔、大方。給人以輕巧、明快的感覺。一般主體鋼結(jié)構(gòu)采用H型鋼、槽鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有很好的強(qiáng)度和剛性。為了防銹與美觀，一般在涂敷前進(jìn)行除銹處理。除銹的方法一般采用噴砂、噴丸或機(jī)械除

2、銹。防銹的方法有幾種，經(jīng)常用的有熱浸鋅、熱噴鋅和涂漆。熱浸鋅適用于小部件，比表面積大、生產(chǎn)效率高。熱浸鋅容易產(chǎn)生氣孔，所以浸鋅后要做封閉漆。熱噴鋅及防腐涂層適用于比表面小的大部件，熱噴鋅要有表面封閉漆，防腐涂層一般要用底漆、中間漆和面漆；底漆跟熱浸鋅的機(jī)理是一樣的，犧牲涂層保護(hù)基材，面漆起到密封氣孔和美觀的作用。土建結(jié)構(gòu)：框架亦可采用土建或混凝土框架結(jié)構(gòu)，但施工復(fù)雜，不美觀。2、 載車臺用來承載庫存車輛的運(yùn)輸工具。一般用2mm鍍鋅板壓彎成型，四周用槽鋼加強(qiáng)。邊梁用高強(qiáng)度螺栓與載車臺連接以保證在車胎的剛性與強(qiáng)度。載車臺設(shè)有阻車和限位裝置，以保證運(yùn)營安全。3、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用鏈條傳

3、動(dòng)、鋼絲繩拽引傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)及絲杠絲母傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。上層載車板由電機(jī)、減速器、鏈條帶動(dòng)卷筒，再由卷筒通過鋼絲繩驅(qū)動(dòng)載車臺升降。其特點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、養(yǎng)護(hù)方便。下層載車板由電機(jī)、減速機(jī)通過鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪沿橫移軌道運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)、減速機(jī)集電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和制動(dòng)器于一體，體積小、重量輕、噪音低。采用長效潤滑脂，性能穩(wěn)定可靠，使用壽命長，長期免維護(hù)，質(zhì)量優(yōu)勢明顯。4、 控制系統(tǒng)主要控制對象是橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，使其根據(jù)存、取車的程序分步協(xié)同動(dòng)作。主要是通過改變電源相序?qū)崿F(xiàn)載車臺的左右或上下移動(dòng)。其次是控制車庫內(nèi)的輔助裝置，如指示燈及各種安全設(shè)施等。為保證載車臺能橫

4、移、上升或下降到指定位置，采用行程開關(guān)定位或微碼識別裝置。利用光電開關(guān)來判斷載車臺上是否有車輛。一般小型車庫選用按鈕操作，亦可采用觸摸屏，其控制原理見圖2.全是開關(guān)量輸出輸入升降移動(dòng)是立體車庫的電路簡單，對環(huán)境要求不高。憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求。因此，可不必再另外增加其他抗干擾措施，使車庫系統(tǒng)能有條不紊的準(zhǔn)確工作?？刂葡到y(tǒng)的核心部分采用的可編程控制器（PLC），具有抗干擾性強(qiáng)，穩(wěn)定性強(qiáng)，系統(tǒng)可靠，結(jié)構(gòu)模塊化等特點(diǎn)。此套控制系統(tǒng)是目前機(jī)械車庫領(lǐng)域中最適用的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)檢測裝置靈敏度高，工作準(zhǔn)確可靠，反饋及時(shí)。接觸器輸出單元?jiǎng)幼黛`敏、可靠、技術(shù)先進(jìn)、為何方便，

5、過載及短路等保護(hù)環(huán)節(jié)齊全，這套控制系統(tǒng)的PLC主機(jī)、接觸器、斷路器、行程開關(guān)等，采用日本富士、三菱、神視，韓國LG，美國霍尼韋爾等公司的進(jìn)口電器元器件。升降行一立體停車庫的控制軟件采用梯形圖語言編寫，汽車存取流程圖見圖5、 操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)為按鈕箱人工操作或觸摸屏操作。通常機(jī)械立體車庫上的車位都有固定編號，在存取車輛時(shí)，一層車輛無需通過操作箱操作，司機(jī)可以直接把車開出或開進(jìn)載車臺，達(dá)到存取車兩的目的；二層在存取車輛時(shí)，操作人員首先要選取車位號，確認(rèn)無誤后，按下相應(yīng)的操作按鈕，啟動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。PCL程序能自動(dòng)使所選取的二層載車臺對應(yīng)的一層（進(jìn)出車地面層），首先向左或右移動(dòng)流出空位，而后二層載

6、車臺通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下降到地面層，從而達(dá)到存取車輛的目的。存車或取車完畢后按下確認(rèn)按鈕，車胎自動(dòng)復(fù)位，等待下一次操作指令。當(dāng)需要手動(dòng)操作時(shí)，可通過按鈕組合轉(zhuǎn)化為手動(dòng)操作，即按住按鈕設(shè)備運(yùn)行，松開按鈕設(shè)備停止，分步操作完成存、取車輛。6、 安全系統(tǒng)l 斷電、缺相、端相和相序保護(hù)： 當(dāng)主電源發(fā)生缺相、設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)保護(hù)繼電器切斷設(shè)備主電源。l 延時(shí)保護(hù)： 當(dāng)車停不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動(dòng)停止操作，出于保護(hù)狀態(tài)。l 防人、異物闖入紅外線檢測裝置： 設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果光電開關(guān)檢測到有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會自動(dòng)急停。帶人員或異物離開設(shè)備后，按動(dòng)“

7、復(fù)位”按鈕，設(shè)備才恢復(fù)運(yùn)行。從而保證設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)，以防誤商人員。l 車輛定位： 載車臺的末端裝有前、后、左、右限位裝置和行程開關(guān)。l 防墜落裝置： 載車臺運(yùn)行到停車位后，為防止載車臺因故突然墜落，舍防墜落裝置，保證入庫車輛的安全。l 車輛長度限制裝置： 設(shè)置超長光電檢測裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車量尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖閉并報(bào)警。l 緊急停止裝置： 設(shè)置緊急制動(dòng)開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)l 防超限運(yùn)行裝置： 設(shè)有限位開關(guān)，包括上限位、下限位、左限位、右限位和極限開關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。l 警示燈及警示蜂鳴器： 設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號顯示，提示設(shè)備處于何種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)即對異常情況報(bào)警。l 電機(jī)自帶自鎖裝置：防止車臺自動(dòng)