智能控制56678

1、一、引言智能控制是當(dāng)今多學(xué)科交叉的前沿領(lǐng)域之一.以1987年召開的第一界智能控制國(guó)際會(huì)議為標(biāo)志，智能控制已經(jīng)開始成為一門新的學(xué)科.縱觀智能控制產(chǎn)生、發(fā)展的歷史背景與現(xiàn)狀，其研究中心始終是解決傳統(tǒng)控制理論、方法(包括古典控制、現(xiàn)代控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、大系統(tǒng)方法等)所難以解決的不確定性問(wèn)題.控制學(xué)科所面臨的控制對(duì)象的復(fù)雜性、環(huán)境的復(fù)雜性、控制目標(biāo)的復(fù)雜性愈益突出，智能控制的研究正提供了解決這類問(wèn)題的有效手段，集中表現(xiàn)在控制工程中運(yùn)用智能方法解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制已取得了相當(dāng)多的成功；另一方面，智能控制的研究雖然取得了一些成果，但實(shí)質(zhì)性進(jìn)展甚微，理論方面尤為突出，應(yīng)用則主要是解決技術(shù)問(wèn)題，對(duì)象具

2、體而單一.1992年美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)發(fā)出發(fā)展智能控制研究建議指出：智能控制研究工作的中心應(yīng)放在系統(tǒng)問(wèn)題描述和智能控制器設(shè)計(jì)等方面的新方法的研究上，而不是在下級(jí)拼湊諸如PID控制器之類的傳統(tǒng)控制技術(shù)方法與監(jiān)控級(jí)基于規(guī)則的控制器相連結(jié)所構(gòu)成的松耦合系統(tǒng).應(yīng)當(dāng)著重于基礎(chǔ)控制工程方法的開發(fā)而不是技術(shù)演示.智能控制作為多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，其研究現(xiàn)狀與存在的問(wèn)題固然與交叉學(xué)科的發(fā)展密切相關(guān)，但傳統(tǒng)的方法論也在一定程度上束縛了它的發(fā)展.事實(shí)上，在人們久已習(xí)慣的還原論思想及傳統(tǒng)控制思路的引導(dǎo)下，智能控制面臨的一些關(guān)鍵問(wèn)題均難以突破，宏觀上需要尋求新的思路.二、智能控制發(fā)展回顧智能控制思想最早是由美國(guó)普渡大學(xué)的

3、K.S.Fu教授于60年代中期提出的，他在1965年發(fā)表的論文1中率先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)系統(tǒng)，這篇開創(chuàng)性論文為自動(dòng)控制邁向智能化揭開了嶄新的一頁(yè).接著，Mendel于1966年在空間飛行器的學(xué)習(xí)控制中應(yīng)用了人工智能技術(shù)，并提出了“人工智能控制”的新概念2；同年，Leondes和Mendel首次使用了“智能控制(Intelligent Control)”一詞3，并把記憶、目標(biāo)分解等技術(shù)用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)4；這些反映了智能控制思想的早期萌芽，常被稱為智能控制的孕育期.70年代關(guān)于智能控制的研究是對(duì)60年代這一思想雛形的進(jìn)一步深化，是智能控制的誕生和形成期.1971年，F(xiàn)u發(fā)表了重

4、要論文5，提出了智能控制就是人工智能與自動(dòng)控制的交叉的“二元論”思想，列舉三種智能控制系統(tǒng)：人作為控制器、人機(jī)結(jié)合作為控制器、自主機(jī)器人；1974年，英國(guó)的Mamdani教授首次成功地將模糊邏輯用于蒸汽機(jī)控制6，開創(chuàng)了模糊控制的新方向；1977年，Saridis的專著7出版，并于1979年發(fā)表了綜述文章8，全面地論述了從反饋控制到最優(yōu)控制、隨機(jī)控制及至自適應(yīng)控制、自組織控制、學(xué)習(xí)控制，最終向智能控制發(fā)展的過(guò)程，提出了智能控制是人工智能、運(yùn)籌學(xué)、自動(dòng)控制相交叉的“三元論”思想及分級(jí)遞階的智能控制系統(tǒng)框架.80年代，智能控制的研究進(jìn)入了迅速發(fā)展時(shí)期：1984年，Astrom發(fā)表了論文9，這是第一篇

5、直接將人工智能的專家系統(tǒng)技術(shù)引入到控制系統(tǒng)的代表，明確地提出了建立專家控制的新概念；與此同時(shí)，Hopfield提出的Hopfield網(wǎng)絡(luò)10及Rumelhart提出的BP算法11為70年代以來(lái)一直處于低潮的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究注入了新的活力，繼60年代Kilmer和McClloch提出KBM模型實(shí)現(xiàn)對(duì)“阿波羅”登月車的控制之后，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再次被引入控制領(lǐng)域，并迅速得到了廣泛的應(yīng)用12，從而開辟了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；1985年8月，IEEE在美國(guó)紐約召開了第一界智能控制學(xué)術(shù)討論會(huì)；1987年1月，在美國(guó)費(fèi)城由IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)與計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)聯(lián)合召開了第一界智能控制國(guó)際會(huì)議，這標(biāo)志著智能控制作為一門新學(xué)

6、科正式建立起來(lái).進(jìn)入90年代，關(guān)于智能控制的研究論文、著作、會(huì)議、期刊大量涌現(xiàn)1315，應(yīng)用對(duì)象也更加廣泛，從工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)器人控制、航空航天器控制到故障診斷、管理決策等均有涉及，并取得了較好的效果.三、智能控制理論(Intelligent Control Theory)對(duì)智能控制的理解，不同的研究者總是從不同的側(cè)面出發(fā)，闡述各自的觀點(diǎn)，Saridis的解釋是：通過(guò)驅(qū)動(dòng)自主智能機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)而無(wú)需操作人員參與的系統(tǒng)稱為智能控制系統(tǒng)16；Meystel則認(rèn)為，智能控制是一有效的計(jì)算機(jī)程序，這個(gè)程序指引一個(gè)未充分表示的復(fù)雜系統(tǒng)，在沒(méi)有充分說(shuō)明怎樣做的情況下達(dá)到目標(biāo).智能控制作為一種規(guī)則，將計(jì)劃與

7、在線誤差補(bǔ)償結(jié)合在一起，它要求對(duì)系統(tǒng)和環(huán)境的學(xué)習(xí)都應(yīng)作為系統(tǒng)過(guò)程的一部分17.兩種理解包含了一個(gè)共同觀點(diǎn)：追求系統(tǒng)的高度自治性.事實(shí)上，在自動(dòng)控制界的認(rèn)識(shí)中，智能控制系統(tǒng)與高度自治的控制系統(tǒng)劃上了等號(hào)17，18，對(duì)此需要作認(rèn)真仔細(xì)的分析，它對(duì)于智能控制學(xué)科的發(fā)展產(chǎn)生著深刻的影響，以下對(duì)自動(dòng)控制、人工智能、控制論與智能控制相互關(guān)系的歷史作一反思，以探索智能控制的本質(zhì)內(nèi)涵.1.復(fù)雜系統(tǒng)控制的人工智能方法自動(dòng)控制學(xué)科的智能控制觀點(diǎn)早期的自動(dòng)控制基本上是解決簡(jiǎn)單對(duì)象的控制問(wèn)題，人們追求研制完全自動(dòng)運(yùn)行不用人參與的“自治系統(tǒng)”.隨著控制對(duì)象的愈益復(fù)雜，系統(tǒng)所處的環(huán)境因素、控制性能要求都列入了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8、的考慮范圍，已有的自動(dòng)控制方法與技術(shù)受到了不同程度的挑戰(zhàn)，尤其在學(xué)習(xí)控制研究與機(jī)器人控制方面，矛盾日漸突出，迫切需要為自動(dòng)控制學(xué)科注入新的活力.智能控制的概念提出之后，自動(dòng)控制界紛紛仿效，主流是人工智能技術(shù)引入自動(dòng)控制系統(tǒng)中，尋求難以精確建模的復(fù)雜系統(tǒng)的自動(dòng)控制(自治)，如各種各樣的自尋優(yōu)、自組織、自校正、自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等，這一時(shí)期的成就主要反映在成功的應(yīng)用方面(工業(yè)過(guò)程及機(jī)器人控制)，此間的系統(tǒng)復(fù)雜性并不突出，智能控制的實(shí)現(xiàn)是將人的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)通過(guò)算法注入自動(dòng)控制系統(tǒng)的方式，基本上也能滿足應(yīng)用要求，這一階段的智能控制研究并沒(méi)有從根本上跨越自動(dòng)控制學(xué)科的界限，控制界一直把人工智能當(dāng)作自己的技術(shù)服

9、務(wù)學(xué)科，更感興趣于已有的人工智能方法、技術(shù)，而未能站在更高一層角度就共同關(guān)心的關(guān)鍵問(wèn)題開展深入研究.事實(shí)上，六、七十年代Fu的重要論文1、5有著更深刻的內(nèi)涵：文獻(xiàn)1明確提出將人工智能的啟發(fā)式推理用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)中，推而廣之，將人工智能技術(shù)引入控制系統(tǒng)以提高系統(tǒng)適應(yīng)能力；文獻(xiàn)5提出“智能控制：人工智能與自動(dòng)控制的交叉”，它包含三層含義：提出了智能控制的新概念；智能控制是學(xué)科交叉的產(chǎn)物，這為控制界提出了一種新思想；提供了一個(gè)交叉的范例，人工智能與自動(dòng)控制的交叉是形成智能控制的一種途徑，當(dāng)然也提供了開展這方面研究的理論和技術(shù)的支撐點(diǎn)，但并未排斥其他學(xué)科的交叉，事實(shí)上，從后來(lái)智能控制的發(fā)展來(lái)看，存在著

10、更廣泛的學(xué)科交叉前景；文獻(xiàn)5提供了智能控制系統(tǒng)的三種形式：人作為控制器、人機(jī)交互作控制器、自主機(jī)器人，這三方面可看作智能控制發(fā)展的三個(gè)方向，并未排斥其他形式.2.從智能系統(tǒng)到智能控制系統(tǒng)人工智能學(xué)科的智能控制觀點(diǎn)智能控制最先表現(xiàn)為人工智能與自動(dòng)控制的交叉，在這層意義上可以說(shuō)人工智能與自動(dòng)控制是智能控制的兩大基石.誕生于50年代的人工智能是研究以機(jī)器模擬人類智能的學(xué)科，40多年來(lái)，一直圍繞對(duì)人類智能的模擬這一中心展開研究，經(jīng)歷了人工智能的史前時(shí)代、普適理論時(shí)代、“個(gè)性”設(shè)計(jì)時(shí)代及綜合集成時(shí)代20.基于人工智能的觀點(diǎn)，智能控制系統(tǒng)被納入智能系統(tǒng)的范疇之中，立足于從更廣泛的意義上研究智能系統(tǒng)的問(wèn)題.

11、文獻(xiàn)19從系統(tǒng)科學(xué)的角度，提出了智能控制系統(tǒng)是一類人機(jī)交互系統(tǒng)，屬于開放復(fù)雜巨系統(tǒng)范疇；人工的智能控制系統(tǒng)屬于簡(jiǎn)單系統(tǒng)范疇，是對(duì)開放復(fù)雜巨系統(tǒng)的某種近似.進(jìn)而將智能控制系統(tǒng)分成兩種類型：屬于人機(jī)交互類型的智能控制系統(tǒng)，讓機(jī)器做人的助手；作為智能控制系統(tǒng)一種近似的人工智能控制系統(tǒng)，讓機(jī)器做人的高級(jí)助手.3.控制論與智能控制智能控制的四個(gè)層次1948年，Wiener發(fā)表了控制論或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通訊的科學(xué)一書21，它將動(dòng)物(包括人)和機(jī)器的信息傳遞、加工、控制和通訊聯(lián)系起來(lái)加以研究，抽取了動(dòng)物智能和機(jī)器智能的共同本質(zhì)，控制論(Cybernetics)象一條紐帶，把自動(dòng)控制、人工智能、信息科

12、學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等許多科學(xué)領(lǐng)域緊密地聯(lián)系在了一起，它涵蓋了控制(Control)、調(diào)節(jié)、管理、規(guī)劃、組織、協(xié)調(diào)、決策、指揮、通訊等概念，而這些概念同時(shí)又是智能的有機(jī)成分.“智能控制”更多地涉及到智能問(wèn)題，對(duì)它的理解應(yīng)該是多層次的，不能給予簡(jiǎn)單的描述.學(xué)科層次.智能控制是一門多學(xué)科交叉的新學(xué)科，它是自動(dòng)控制學(xué)科的延伸與深化；作為智能科學(xué)的一個(gè)分支，它又是人工智能的控制應(yīng)用.在維納控制論的意義下，智能控制與控制論有相同的學(xué)科內(nèi)涵，它把智能研究作為中心任務(wù)之一.其學(xué)科理論基礎(chǔ)是以相交叉學(xué)科的理論為有機(jī)成分，包括人工智能、自動(dòng)控制、系統(tǒng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、生物控制論、非線性科學(xué)

13、、信息科學(xué)等，智能控制理論的建立與發(fā)展有賴于這些基礎(chǔ)學(xué)科理論的發(fā)展與溝通.技術(shù)層次.智能控制同時(shí)又是一門技術(shù)，包括交叉學(xué)科的技術(shù)，如人工智能技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等.目標(biāo)層次.智能控制目標(biāo)定位于解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題，復(fù)雜系統(tǒng)是指具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)、復(fù)雜環(huán)境、復(fù)雜目標(biāo)或兼而有之的系統(tǒng)，這種復(fù)雜系統(tǒng)控制較之傳統(tǒng)自動(dòng)控制具有更深刻的意義、更廣泛的范圍，而在狹義的控制范圍內(nèi)，智能控制適合于傳統(tǒng)自動(dòng)控制難以解決的控制問(wèn)題.系統(tǒng)層次.智能控制以構(gòu)成智能控制系統(tǒng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能，可從三方面理解：(a)學(xué)科意義上，是指實(shí)現(xiàn)智能控制的系統(tǒng)，即以智能控制的理論、方法、技術(shù)實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)即是智能控制系統(tǒng);(b)技術(shù)

14、上，是指具有一定智能的控制系統(tǒng)，這是站在控制學(xué)科的觀點(diǎn)，主要指通常的人工的智能控制系統(tǒng)；(c)應(yīng)用上，是指智能系統(tǒng)的控制應(yīng)用，這是站在人工智能學(xué)科的認(rèn)識(shí).縱觀人工智能與自動(dòng)控制學(xué)科的發(fā)展史，人工智能學(xué)科的中心任務(wù)是對(duì)人類智能的模擬，它總是試圖通過(guò)建造人工的子系統(tǒng)去替代人的一小部分智能，實(shí)現(xiàn)人工的智能系統(tǒng).可以說(shuō)，人工智能追求的最高目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)人類智能的全面模擬，達(dá)到人工智能系統(tǒng)的高度自治，盡管如此，40多年的研究表明，無(wú)論是符號(hào)主義學(xué)派、聯(lián)結(jié)主義學(xué)派，及至行為主義學(xué)派，都不能實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)，近年經(jīng)過(guò)對(duì)人工智能發(fā)展的深刻反思與總結(jié)，提出了人機(jī)結(jié)合、綜合集成的觀點(diǎn).另一方面，自動(dòng)控制學(xué)科的中心任務(wù)

15、是對(duì)人工的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，試圖通過(guò)構(gòu)造控制算法(控制器)替代人的控制作用，實(shí)現(xiàn)人工的自動(dòng)控制系統(tǒng).顯然，自動(dòng)控制學(xué)科追求的最終目標(biāo)同樣是實(shí)現(xiàn)人工控制系統(tǒng)的高度自動(dòng)化(自治).然而現(xiàn)實(shí)確是：當(dāng)今自動(dòng)控制學(xué)科正面臨研究問(wèn)題愈益復(fù)雜的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，盡管70年代提出智能控制的思想后，一些人工智能技術(shù)引入自動(dòng)控制系統(tǒng)解決了一些較復(fù)雜的控制問(wèn)題(指相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)控制的能力而言)，這些系統(tǒng)(主要指過(guò)程控制與機(jī)器人控制)仍然運(yùn)行于自動(dòng)控制狀態(tài)，并且它們也被稱為智能控制系統(tǒng)，實(shí)際上，它們采用的基本上還是較為簡(jiǎn)單的人工智能技術(shù)，表現(xiàn)出的僅是低等智能行為，這樣的系統(tǒng)仍然屬于簡(jiǎn)單系統(tǒng)的范圍，這與作為智能控制學(xué)科針對(duì)的復(fù)

16、雜系統(tǒng)與智能要求相差得還遠(yuǎn).智能控制系統(tǒng)不宜把高度自治作為最終目標(biāo)，機(jī)器智能不能完全滿足自行處理高度復(fù)雜性的要求(這并不排斥象過(guò)程控制那樣實(shí)時(shí)性較高的系統(tǒng)局部仍需要自治).由于智能控制系統(tǒng)是一類特殊的智能系統(tǒng)，智能控制的研究應(yīng)該借鑒人工智能研究中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，不應(yīng)排斥人的重要作用，不能為自動(dòng)控制學(xué)科的目標(biāo)所束縛.從自動(dòng)控制系統(tǒng)到智能控制系統(tǒng)，從智能系統(tǒng)到智能控制系統(tǒng)，標(biāo)志著在控制論的高度上實(shí)現(xiàn)從認(rèn)識(shí)論到方法論的全面轉(zhuǎn)變，從普遍的意義上看，智能控制系統(tǒng)應(yīng)該具有開放的(與環(huán)境交流信息)、分級(jí)、分布式結(jié)構(gòu)，有較強(qiáng)的綜合信息處理能力；智能控制系統(tǒng)不是以追求系統(tǒng)的高度自治為最終目標(biāo)，更重視運(yùn)行的優(yōu)化.4.

17、智能控制的綜合集成方法論人工智能的發(fā)展中，早期的符號(hào)主義學(xué)派把智能描述為一種深思熟慮的行為，智能行為完全通過(guò)符號(hào)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)，在邏輯思維的模擬方面獲得了成功(專家系統(tǒng))；80年代興起的聯(lián)結(jié)主義學(xué)派把智能理解為相互聯(lián)結(jié)的神經(jīng)元競(jìng)爭(zhēng)與協(xié)作的結(jié)果，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備的學(xué)習(xí)能力彌補(bǔ)了符號(hào)系統(tǒng)適應(yīng)能力的不足，在模擬直覺(jué)思維方面對(duì)符號(hào)主義是一種超越(BP網(wǎng)絡(luò)、Hopfield網(wǎng)絡(luò))；90年代出現(xiàn)的行為主義學(xué)派則認(rèn)為，智能行為體現(xiàn)在系統(tǒng)與環(huán)境的交互之中，提出了智能的“感知行為”模式，Brooks解釋為“沒(méi)有推理的智能”22、“沒(méi)有表示的智能”23，其引人注目的成果是昆蟲機(jī)器的實(shí)現(xiàn).從符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義到行為主義

18、，其間交織著學(xué)科的交叉與滲透.就人工智能學(xué)科與控制論的關(guān)系而言，符號(hào)主義時(shí)期的人工智能是忽視控制論的，而行為主義觀點(diǎn)的出現(xiàn)則是控制論向人工智能滲透的結(jié)果，它強(qiáng)調(diào)反饋的重要性.自動(dòng)控制學(xué)科的發(fā)展中，古典控制、現(xiàn)代控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、魯棒控制，都能以微分(差分)方程(組)描述對(duì)象，自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是建立在對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的，這時(shí)的系統(tǒng)、環(huán)境與目標(biāo)都較為簡(jiǎn)單(也與很多實(shí)際背景相吻合)，如線性系統(tǒng)、單一(不變)環(huán)境、恒值調(diào)節(jié)(鎮(zhèn)定)、簡(jiǎn)單軌跡跟蹤等，其中，具有有限適應(yīng)能力的系統(tǒng)也只能解決小范圍不確定性(有明確統(tǒng)計(jì)特性的問(wèn)題).隨著研究問(wèn)題復(fù)雜程度的逐漸增加(系統(tǒng)、環(huán)境、目標(biāo)、精度等)

19、，出現(xiàn)了非線性控制、引入人工智能技術(shù)的控制(如啟發(fā)式搜索優(yōu)化、學(xué)習(xí)控制、專家控制)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及混合控制等先進(jìn)控制策略(尤其是智能機(jī)器人的研究更使傳統(tǒng)自動(dòng)控制面臨困境).可以看出，復(fù)雜性促使人工智能向自動(dòng)控制學(xué)科滲透.人工智能與自動(dòng)控制學(xué)科正日益走向合璧，似乎又回到了維納控制論的旗幟下，這時(shí)的自動(dòng)控制學(xué)科已發(fā)展成為智能控制學(xué)科.Astrom指出：維納創(chuàng)立控制論時(shí)提出了許多新概念，目前這一領(lǐng)域似乎又回到了發(fā)現(xiàn)新概念的時(shí)代.誠(chéng)如所言，綜合集成思想正是這個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物.綜合集成的含義是20：人用計(jì)算機(jī)的軟硬件來(lái)綜合專家群體的定性認(rèn)識(shí)及大量專家所提供的結(jié)論及各種數(shù)據(jù)與信息，經(jīng)過(guò)加工處理從而使

20、之上升為對(duì)總體的定量認(rèn)識(shí).實(shí)質(zhì)上，就是將專家群體、數(shù)據(jù)和各種信息與計(jì)算機(jī)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，這三者本身也構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng).綜合集成思想的核心就是試圖將人的心智(人更擅長(zhǎng)形象思維)與機(jī)器智能(計(jì)算機(jī)長(zhǎng)于計(jì)算與邏輯推理)統(tǒng)一在一個(gè)相互作用、相互影響的環(huán)境中，通過(guò)人機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能互補(bǔ)，充分發(fā)揮系統(tǒng)的整體優(yōu)勢(shì)和綜合優(yōu)勢(shì).綜合集成法的提出是突破了傳統(tǒng)還原論思想的飛躍，它提供了一種新的科學(xué)方法論，它把智能系統(tǒng)的信息綜合集成、人機(jī)結(jié)合、人機(jī)互幫、智能互補(bǔ)等命題提到了突出的位置.智能控制學(xué)科與人工智能學(xué)科面臨著許多相同的重大、關(guān)鍵問(wèn)題，兩者在研究方法上也有相互借鑒的必要，智能系統(tǒng)的綜合集成方法論對(duì)智能控制(系統(tǒng))的研究同樣具有重要的指導(dǎo)意義.綜合集成方法論為智能控制研究帶來(lái)的最重要價(jià)值在于：其一，基于綜合集成的系統(tǒng)觀點(diǎn)，探索實(shí)現(xiàn)智能控制系統(tǒng)理論、方法、技術(shù)的集成設(shè)計(jì)，包括把現(xiàn)有的智能控制涉及的多種理論、方法、技術(shù)有機(jī)地組織起來(lái)及研究新的理論、方法、技術(shù)，突破現(xiàn)實(shí)松散、封閉的局面；其二，它強(qiáng)調(diào)人的作用，把基于自動(dòng)控制觀點(diǎn)的追求智能控制系統(tǒng)高度自治的狹隘理解引導(dǎo)到重視人機(jī)結(jié)合、智能互補(bǔ)的方向上來(lái)，這兩方面都有利于促進(jìn)智能控制學(xué)