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1、FANUC 0I MDI鍵盤操作說明圖14-1-1 FANUC 0I MDI鍵盤1 MDI鍵盤說明圖14-1-1所示為FANUC0I系統(tǒng)的MDI鍵盤(右半部分)和CRT界面(左半部分)。MDI鍵盤用于程序編輯、參數(shù)輸入等功能。MDI鍵盤上各個(gè)鍵的功能列于表14-1-1。MDI軟鍵功能軟鍵實(shí)現(xiàn)左側(cè)CRT中顯示內(nèi)容的向上翻頁(yè);軟鍵實(shí)現(xiàn)左側(cè)CRT顯示內(nèi)容的向下翻頁(yè)。移動(dòng)CRT中的光標(biāo)位置。軟鍵實(shí)現(xiàn)光標(biāo)的向上移動(dòng);軟鍵實(shí)現(xiàn)光標(biāo)的向下移動(dòng);軟鍵實(shí)現(xiàn)光標(biāo)的向左移動(dòng);軟鍵實(shí)現(xiàn)光標(biāo)的向右移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)字符的輸入,點(diǎn)擊鍵后再點(diǎn)擊字符鍵,將輸入右下角的字符。例如:點(diǎn)擊將在CRT的光標(biāo)所處位置輸入“O”字符,點(diǎn)擊軟鍵后

2、再點(diǎn)擊將在光標(biāo)所處位置處輸入P字符;軟鍵中的“EOB”將輸入“;”號(hào)表示換行結(jié)束。實(shí)現(xiàn)字符的輸入,例如:點(diǎn)擊軟鍵將在光標(biāo)所在位置輸入“5”字符,點(diǎn)擊軟鍵后再點(diǎn)擊將在光標(biāo)所在位置處輸入“”。在CRT中顯示坐標(biāo)值。CRT將進(jìn)入程序編輯和顯示界面。CRT將進(jìn)入?yún)?shù)補(bǔ)償顯示界面。本軟件不支持。本軟件不支持。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下將數(shù)控顯示切換至軌跡模式。輸入字符切換鍵。刪除單個(gè)字符。將數(shù)據(jù)域中的數(shù)據(jù)輸入到指定的區(qū)域。字符替換。將輸入域中的內(nèi)容輸入到指定區(qū)域。刪除一段字符。本軟件不支持。機(jī)床復(fù)位。表14-1-12 機(jī)床位置界面 圖14-2-1 相對(duì)坐標(biāo)界面 圖14-2-2 絕對(duì)坐標(biāo)界面 圖14-2-3 所有坐

3、標(biāo)界面點(diǎn)擊進(jìn)入坐標(biāo)位置界面。點(diǎn)擊菜單軟鍵絕對(duì)、菜單軟鍵相對(duì)、菜單軟鍵綜合,對(duì)應(yīng)CRT界面將對(duì)應(yīng)相對(duì)坐標(biāo)(如圖14-2-1)、絕對(duì)坐標(biāo)(如圖14-2-2)、和綜合坐標(biāo)(如圖14-2-3)。3 程序管理界面 圖14-3-1顯示程序列表 圖 14-3-2顯示當(dāng)前程序點(diǎn)擊進(jìn)入程序管理界面,點(diǎn)擊菜單軟鍵LIB,將列出系統(tǒng)中所有的程序(如圖14-3-1所示),在所列出的程序列表中選擇某一程序名,點(diǎn)擊將顯示該程序(如圖14-3-2所示)。4 設(shè)置參數(shù)4.1 G54G59參數(shù)設(shè)置在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵,按菜單軟鍵坐標(biāo)系,進(jìn)入坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定界面,輸入“0x”,(01表示G54,02表示G55,以此類推)按菜單軟鍵

4、NO檢索所示,光標(biāo)停留在選定的坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定區(qū)域,如圖14-4-1-1所示。 圖14-4-1-1 圖14-4-1-2也可以用方位鍵選擇所需的坐標(biāo)系和坐標(biāo)軸。利用MDI鍵盤輸入通過對(duì)刀所得到的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。設(shè)通過對(duì)刀得到的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(如-500,-415,-404),則首先將光標(biāo)移到G54坐標(biāo)系X的位置,在MDI鍵盤上輸入“-500.00”,按菜單軟鍵輸入或按,參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵可逐個(gè)字符刪除輸入域中的字符。點(diǎn)擊,將光標(biāo)移到Y(jié)的位置,輸入“-415.00”,按菜單軟鍵輸入或按,參數(shù)輸入到指定區(qū)域。同樣可以輸入Z坐標(biāo)值。此時(shí)CRT界面如圖1-4-

5、1-2所示。注:X坐標(biāo)值為-100,須輸入“X-100.00”;若輸入“X-100”,則系統(tǒng)默認(rèn)為-0.100。如果按軟鍵“+輸入”,鍵入的數(shù)值將和原有的數(shù)值相加以后輸入。4.2 設(shè)置銑床及加工中心刀具補(bǔ)償參數(shù)銑床及加工中心的刀具補(bǔ)償包括刀具的半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償。輸入直徑補(bǔ)償參數(shù):FANUC 0i的刀具直徑補(bǔ)償包括形狀直徑補(bǔ)償和摩耗直徑補(bǔ)償。1)在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵,進(jìn)入?yún)?shù)補(bǔ)償設(shè)定界面,如圖14-4-2-1所示。圖14-4-2-12)用方位鍵選擇所需的番號(hào),并用確定需要設(shè)定的直徑補(bǔ)償是形狀補(bǔ)償還是摩耗補(bǔ)償,將光標(biāo)移到相應(yīng)的區(qū)域。3)點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵,輸入刀尖直徑補(bǔ)償參數(shù)4)按菜單軟

6、鍵輸入或按,參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐個(gè)字符刪除輸入域中的字符。注:直徑補(bǔ)償參數(shù)若為4mm,在輸入時(shí)需輸入“4.000”,如果只輸入“4”,則系統(tǒng)默認(rèn)為“0.004”。輸入長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù):長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)在刀具表中按需要輸入。FANUC 0i的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償包括形狀長(zhǎng)度補(bǔ)償和摩耗長(zhǎng)度補(bǔ)償。1)在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵,進(jìn)入?yún)?shù)補(bǔ)償設(shè)定界面,如圖14-4-2-1所示。2)用方位鍵選擇所需的番號(hào),并確定需要設(shè)定的長(zhǎng)度補(bǔ)償是形狀補(bǔ)償還是摩耗補(bǔ)償,將光標(biāo)移到相應(yīng)的區(qū)域。3)點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵,輸入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)4)按軟鍵輸入或按,參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐個(gè)字符刪除輸入域中的字符。4.3 車床刀具補(bǔ)

7、償參數(shù)車床的刀具補(bǔ)償包括刀具的磨損量補(bǔ)償參數(shù)和形狀補(bǔ)償參數(shù),兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)。輸入摩耗量補(bǔ)償參數(shù):刀具使用一段時(shí)間后磨損,會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差,因此需要對(duì)刀具設(shè)定磨損量補(bǔ)償。步驟如下:在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵,進(jìn)入摩耗補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面。如圖14-4-3-1所示。 圖14-4-3-1 圖14-4-3-2用方位鍵選擇所需的番號(hào),并用確定所需補(bǔ)償?shù)闹?。點(diǎn)擊數(shù)字鍵,輸入補(bǔ)償值到輸入域。按菜單軟鍵輸入或按,參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。輸入形狀補(bǔ)償參數(shù):在MDI鍵盤上點(diǎn)擊鍵,進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面。如圖14-4-3-2所示。方位鍵選擇所需的番號(hào),并用確定所需補(bǔ)償?shù)闹怠|c(diǎn)擊數(shù)

8、字鍵,輸入補(bǔ)償值到輸入域。按菜單軟鍵輸入或按,參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。輸入刀尖半徑和方位號(hào):分別把光標(biāo)移到R和T,按數(shù)字鍵輸入半徑或方位號(hào),按菜單軟鍵輸入。5 數(shù)控程序處理5.1 導(dǎo)入數(shù)控程序數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈4鏋槲谋靖袷剑?.txt格式)文件,也可直接用FANUC 0i系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。點(diǎn)擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態(tài)指示燈變亮,此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。再按菜單軟鍵 操作,在出現(xiàn)的下級(jí)子菜單中按軟鍵,按菜單軟鍵READ,轉(zhuǎn)入如圖14-5-1-1所示界面,點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵,輸入“Ox

9、”(x為任意不超過四位的數(shù)字),按軟鍵EXEC;點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/DNC傳送”,在彈出的對(duì)話框(如圖14-5-1-2)中選擇所需的NC程序,按“打開”確認(rèn),則數(shù)控程序被導(dǎo)入并顯示在CRT界面上。 圖14-5-1-1圖14-5-1-25.2 數(shù)控程序管理顯示數(shù)控程序目錄:經(jīng)過導(dǎo)入數(shù)控程序操作后,點(diǎn)擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態(tài)指示燈變亮,此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。按菜單軟鍵LIB, 經(jīng)過DNC傳送的數(shù)控程序名列表顯示在CRT界面上,如圖14-5-2-1所示。圖14-5-2-1選擇一個(gè)數(shù)控程序:經(jīng)過導(dǎo)入數(shù)控程序操作后,點(diǎn)擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。

10、利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為數(shù)控程序目錄中顯示的程序號(hào)),按鍵開始搜索,搜索到后“OX”顯示在屏幕首行程序號(hào)位置,NC程序?qū)@示在屏幕上。刪除一個(gè)數(shù)控程序:點(diǎn)擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態(tài)指示燈變亮,此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為要?jiǎng)h除的數(shù)控程序在目錄中顯示的程序號(hào)),按鍵,程序即被刪除。新建一個(gè)NC程序:點(diǎn)擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態(tài)指示燈變亮,此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為程序號(hào),但不能與已有程序號(hào)的重復(fù))按鍵,CRT界面上將顯示一個(gè)空程序,可以通過MDI鍵盤開始程序輸入。輸入一段代碼后,按鍵則數(shù)

11、據(jù)輸入域中的內(nèi)容將顯示在CRT界面上,用回車換行鍵結(jié)束一行的輸入后換行。刪除全部數(shù)控程序:點(diǎn)擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態(tài)指示燈變亮,此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。利用MDI鍵盤輸入“O-9999”,按鍵,全部數(shù)控程序即被刪除。5.3 數(shù)控程序處理點(diǎn)擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態(tài)指示燈變亮,此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。選定了一個(gè)數(shù)控程序后,此程序顯示在CRT界面上,可對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行編輯操作。移動(dòng)光標(biāo):按和用于翻頁(yè),按方位鍵移動(dòng)光標(biāo)。插入字符:先將光標(biāo)移到所需位置,點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵,將代碼輸入到輸入域中,按鍵,把

12、輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面。刪除輸入域中的數(shù)據(jù):按鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)。刪除字符:先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置,按鍵,刪除光標(biāo)所在的代碼。查找:輸入需要搜索的字母或代碼;按開始在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后搜索。(代碼可以是:一個(gè)字母或一個(gè)完整的代碼。例如:“N0010”,“M”等。)如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼,則光標(biāo)停留在找到的代碼處;如果此數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后沒有所搜索的代碼,則光標(biāo)停留在原處。替換:先將光標(biāo)移到所需替換字符的位置,將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中,按鍵,把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在處的代碼。5.4保存程序編輯好程序后需要進(jìn)行保存操作。點(diǎn)擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態(tài)指示燈變亮,此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。按菜單軟鍵操作,在下級(jí)子菜單中按菜單軟鍵Punch,在彈出的對(duì)話框中輸入文件名,選擇文件類型和保存路徑,按“保存”按鈕,如圖14-5-4-1所示 。圖14-5-4-16 MDI模式點(diǎn)擊操作面板上的MIDI鍵按鈕,使其指示燈變亮,進(jìn)入MDI模式。在MDI鍵盤上按鍵,進(jìn)入編輯

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