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添加一個Scope YT NC項目默認(rèn)添加的就是對Axis_1的監(jiān)控，位置，速度和加速度都有，可以刪除模長的監(jiān)控（Position modulo）點(diǎn)擊Record就可以記錄曲線了（要停止記錄也是點(diǎn)這個按鈕）可以平移，縮放視圖，還可以保存監(jiān)控數(shù)據(jù)放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差別，就是實際位置和理論位置的差別，此外還可以看到速度，加速度的平滑性如果要監(jiān)控其他變量，可以先添加一個空項目在Chart上右擊，然后選擇Target Browser，然后選擇Port851,找到要監(jiān)控的變量（雙擊對應(yīng)的變量即可自動產(chǎn)生對應(yīng)的曲線）更多教學(xué)視頻和資料下載，歡迎關(guān)注以下信息：我的優(yōu)酷空間： 我的在線論壇： 問題交流：QQ：910358960郵箱：acetaohai123
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