PWM發(fā)脈沖,怎么精確控制發(fā)脈沖的個數(shù)呢

1、STM32的PWM發(fā)送脈沖，周期和脈寬都可調(diào)了，但是現(xiàn)在不知道如何精確的控制所發(fā)的脈沖個數(shù)。具體要求就是在一段時間內(nèi)大概50ms內(nèi)發(fā)送5000-1W個脈沖  個數(shù)要很精確，誤差2個以內(nèi)可以接受該怎么控制呢？1.接上一個外部中斷口，在中斷中計數(shù)2.用一個定時器 對發(fā)脈沖的時間進行控制各位大俠還有什么好的辦法嗎？求解??！PWM溢出中斷計數(shù)，是個不錯的解決辦法。如果一個上升沿算一個脈沖的話，控制周期（頻率）不就行了開啟PWM輸出的溢出中斷，進入一次中斷，就是一個波原子哥  是這里嗎？ 設(shè)置這個寄存器或者只是簡單的定時器溢出中斷 oid TIM3_IRQHandler(v

2、oid)   if(TIM3->SR&0X0001)/溢出中斷         .     /計數(shù)      TIM3->SR&=(1<<0);/清除中斷標志位 看我們開發(fā)板：定時器中斷例程。你好  原子哥    中斷計數(shù)的話  那怎么停止呢    還有停止了

3、還想讓他循環(huán)發(fā)送呢     有沒有實現(xiàn)好的源程序呢   我是STM32F103控制輸出方波的脈沖數(shù)和周期好多人遇到這個問題，額！現(xiàn)在我用了兩種方法實現(xiàn)，感覺都不好！ 方案1：定時器翻轉(zhuǎn)IO，到達指定個數(shù)關(guān)閉TIM方案2：PWM，開啟比較捕獲中斷，到達指定個數(shù)關(guān)閉TIM感覺都是頻繁進中斷，占用大量CPU資源。不能做其他事了 void TIM4_GPIO_Config(void)   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   

4、0; /* TIM4 clock enable */    /PCLK1經(jīng)過2倍頻后作為TIM4的時鐘源等于72MHz  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  NVIC_Configuration(1);   /* GPIOB clock enable */  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, E

5、NABLE);    /*GPIOB Configuration: TIM4 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           / 復(fù)用

6、推挽輸出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);  void Tim2_Slave_Init(void)    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

7、;  TIM_DeInit(TIM2);    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    NVIC_Configuration(8);        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF1 - 1;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Presc

8、aler= 0;         /時鐘預(yù)分頻數(shù)    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;  /采樣分頻    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/向上溢出    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure

9、);     TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3);/選擇TIM2的輸入觸發(fā)源  內(nèi)部觸發(fā)3  TIM4    TIM_InternalClockConfig(TIM2);    TIM2->SMCR |=  0x0007;/設(shè)定從模式控制寄存器，外部時鐘模式1 上升沿驅(qū)動計數(shù)         /T

10、IM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);    /清除溢出中斷標志    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/是否開啟時鐘（

11、開啟后每發(fā)送一個脈沖，定時器加一）   void Tim3_Slave_Init(void)    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_DeInit(TIM3);    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    NVIC_Configuration(9);

12、     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= XBUF3 - 1;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;         /時鐘預(yù)分頻數(shù)    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;  /采樣分頻    TIM_

13、TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/向上溢出    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);     TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);/選擇TIM2的輸入觸發(fā)源  內(nèi)部觸發(fā)3  TIM4    TIM_InternalClockConfig(TIM3); &

14、#160;  TIM3->SMCR |=  0x0007;/設(shè)定從模式控制寄存器，外部時鐘模式1 上升沿驅(qū)動計數(shù)         /TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);    TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);  

15、60; /清除溢出中斷標志    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);/是否開啟時鐘（開啟后每發(fā)送一個脈沖，定時器加一）    /* * 函數(shù)名：TIM4_Mode_Config * 描述  ：配置TIM4輸出的PWM信號的模式，如周期、極性、占空比 * 輸入  ：無 * 輸出  ：無 * 調(diào)用 

16、; ：內(nèi)部調(diào)用 */void TIM4_PWM_Init(u16 T)    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;     u16 CCR1_Val = (T+1)/2;    u16 CCR2_Val = (T+1)/2;  

17、0; u16 CCR3_Val = (T+1)/2;    u16 CCR4_Val = (T+1)/2;  /* -    TIM1 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:    TIM1CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM1 counter clock = 36 MHz    

18、TIM1 ARR Register = 999 => TIM1 Frequency = TIM1 counter clock/(ARR + 1)    TIM1 Frequency = 36 KHz.    TIM1 Channel1 duty cycle = (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100 = 50%    TIM1 Channel2 duty cycle = (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100 = 50%  

19、;  TIM1 Channel3 duty cycle = (TIM1_CCR3/ TIM1_ARR)* 100 = 50%    TIM1 Channel4 duty cycle = (TIM1_CCR4/ TIM1_ARR)* 100 = 50%  - */   /* Time base configuration */  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = T-1;/T us  TIM_TimeBaseSt

20、ructure.TIM_Prescaler = 72-1;  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);   TIM4->CR1 &= (u16)0x03FD);/ UDIS enable   

21、;/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

22、0;  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);   TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = C

23、CR2_Val;   TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);   TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);/*   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;  TIM_OC3Init(TIM4,

24、 &TIM_OCInitStructure);  TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;  TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  TIM_OC4Prelo

25、adConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);*/   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);   TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref);   /* TIM1 enable counter */  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   /* Main Output Enable */  TIM_Ctr

26、lPWMOutputs(TIM4, ENABLE);  void TIM4_PWM_START(void)     TIM4_GPIO_Config();     Tim2_Slave_Init();    Tim3_Slave_Init();     TIM4_PWM_Init(XBUF0);好像還有一種方法，就是利用定時器內(nèi)部互聯(lián)，一個定時器的給另一個定時器提供時鐘，主從模式貌似，成

27、功了！定時器內(nèi)部互聯(lián)，一個PWM輸出脈沖給另一個定時提供時鐘，每來一個脈沖，計數(shù)器值+1，當+到指定個數(shù)后，產(chǎn)生一次中斷，然后關(guān)閉PWM輸出。發(fā)一次  跟發(fā)n次，每次都是設(shè)置的脈沖數(shù)！很精確，一個不多一個不少，我測試了下  20us的周期，發(fā)5000個，連續(xù)發(fā)了7次，都是準的！上圖！不過感覺這種方法還不是我想要的，畢竟兩個定時器才控制一路脈沖，要是PWM的4個通道路分別給4個的定時器提供時鐘，那就好了！剛看了下手冊，這里確實能夠選擇比較捕獲通道如果是1路脈沖的話，我選擇TIM_TRGOSource_Update和TIM_TRGOSource_OC1 一樣的效果，不

28、同在于后者每次脈沖會少一個。 脈沖輸出通道1：選擇TIM_TRGOSource_OC1Ref 脈沖輸出通道2：選擇TIM_TRGOSource_OC2Ref 脈沖輸出通道3：選擇TIM_TRGOSource_OC3Ref 脈沖輸出通道4：選擇TIM_TRGOSource_OC4Ref 這樣話有個問題，是不是一個主定時器能有多個從定時器，從定時器：TIM2，TIM3 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3); TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3); 主定時器：TIM4 TIM_SelectOutputTrigge

29、r(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref|TIM_TRGOSource_OC2Ref); 卡到這里了，這個主定時器的觸發(fā)輸入該如何選擇啊，上面這樣可行嗎？ 為何每次都有1個脈沖的差距啊，蛋都碎了要是能一對一觸發(fā)就好了，我還以為是OC1Ref觸發(fā)TIM2，OC2Ref觸發(fā)TIM3，想多了， OC1就能觸發(fā)TIM2和TIM3了，現(xiàn)在正常了，個數(shù)也很準了！ 但是，中斷頻繁的問題解決了，還有一個問題 一個定時器的PWM的兩個通道的頻率是一樣的，這就意味著我用TIM4發(fā)出去的脈沖  雖然可以控制個數(shù)不一樣，但是周期還是一樣的 這對于先前要求的周期個數(shù)分別可控又走遠了，看來一個主定時器 只能有一種周期方波產(chǎn)生，可以有多個不同個數(shù)相同周期方波產(chǎn)生！ 我總結(jié)了一下，應(yīng)用場合如下（個人總結(jié)，可能有所偏差或者錯誤） 周期個數(shù)都獨立可控 -  幾路脈沖輸出對應(yīng)幾個主定時器 周期可控不獨立個數(shù)可控且獨立-一路主多路從，幾路脈沖輸出對應(yīng)幾個從定時器不知道這個算法準不準，樓主幫我測一下吧。void puls(u16 f,u16 count)  unsigned char flag=1;        u16 number,tem