SA201H 稱重控制器使用手冊

1、 SA-201H稱重控制器使 用 手 冊本手冊用于皮帶秤系統(tǒng)南京三埃自控設(shè)備有限公司前 言SA-201H稱重控制器是我公司采用國際最新技術(shù)研制和生產(chǎn)的高精度、高可靠性的新一代皮帶秤儀表，可應(yīng)用于冶金、礦山化工、交通、公路建設(shè)等場所。該儀表可與各種不同規(guī)格的皮帶秤秤架組合使用，對各種散狀原料進(jìn)行連續(xù)計(jì)量和定量配料。該儀表采用87C520CPU和24位A/D轉(zhuǎn)換器，其智能化的PID電流輸出可以通過調(diào)速器或變頻器對各種滑差電機(jī)以及交流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，以適應(yīng)于圓盤、電振器、螺旋等給料設(shè)備以及直接拖料等定量給料方式的需要。本手冊專為SA-201H稱重控制器用于皮帶計(jì)量秤或皮帶配料秤而設(shè)計(jì)，請使用者詳細(xì)

2、閱讀后，方可對該儀表進(jìn)行操作。目 錄儀表主要技術(shù)參數(shù)3儀表主要功能4儀表接線端子說明5儀表接線6基本操作8功能說明（參數(shù)表）12功能描述（如何用參數(shù)）13提示19儀表主要外型尺寸22儀表主要技術(shù)參數(shù)儀表稱重線性度：0.02%FS儀表稱重輸入靈敏度：0.15V/d儀表測速正脈沖輸入分辨率：0.001%（自動(dòng)周期測脈寬）儀表測速正脈沖：01000Hz；幅度：5V50V稱重傳感器供橋電壓：10VDC儀表可帶稱重傳感器數(shù)量：4只儀表與稱重傳感器距離：1500 m皮帶秤零點(diǎn)信號輸入范圍：030mV皮帶秤稱重信號輸入范圍：330mV皮帶秤動(dòng)態(tài)計(jì)量準(zhǔn)確度：±0.25%，±0.5%，

3、77;1.0%，（20100%額定流量）皮帶秤動(dòng)態(tài)配料準(zhǔn)確度：±0.5%，±1.0%，±2.0%，（20100%額定流量）儀表供電：220V±20%；電流：1A儀表工作溫度：-10+40皮帶秤工作溫度：-30+60儀表主要功能¨ 七位數(shù)碼管顯示以下內(nèi)容：稱重傳感器零點(diǎn)值：0.00000.9999（滿載為1.0000）稱重傳感器所受載荷：0.000050000kg配料設(shè)定值：0.000099999t/h或kg/m瞬時(shí)流量值：0.0011000.0 t/h或kg/m皮帶秤皮帶速度：0.000010.000m/sPID輸出電流：010.00mA或42

4、0.00mA皮帶秤總累計(jì)值：0.0099999.99t皮帶秤標(biāo)定累計(jì)值：0.0000999.9999t¨ 自動(dòng)校正皮帶秤零點(diǎn)（空秤）¨ 具有瞬時(shí)流量輸出；010mA或420mA可選。¨ 具有超、缺料；皮帶機(jī)開、停；皮帶跑偏等狀態(tài)下的聲、光報(bào)警，并有相應(yīng)的開關(guān)量輸出。¨ 可接受外部提供的010mA或420mA電流信號進(jìn)行配料設(shè)定。¨ 具有標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊接口，240019200比特；可將32臺SA-201H儀表接在同一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。¨ 具有數(shù)據(jù)斷電保護(hù)功能（永久性）。SA-201H儀表接線端子說明稱重傳感器1輸出橋壓V+RS485（A

5、）13通訊2反饋橋壓V+RS485（B）143傳感器信號VO+定值電流輸入15模擬量信號4傳感器信號VO-PID電流輸出165反饋橋壓V-瞬時(shí)量電流輸出176輸出橋壓V- 公共地 18測速傳感器6測速（供電）信號地公共地 18開關(guān)量輸入7測速信號Vi自定義 L4198測速供電15V（+）自定義 L320開關(guān)量輸出9缺料時(shí)閉合J2-2手、自動(dòng)信號 L22110缺料時(shí)閉合J2-1開機(jī)信號 L12211儀表運(yùn)行時(shí)閉合J1-2220V（零）23儀表供電12儀表運(yùn)行時(shí)閉合J1-1220V（相）24儀表接線稱重傳感器測速傳感器10V15V15V10V開關(guān)輸出2開關(guān)輸出1123456789101112公共地

6、流量輸出PID輸出定值輸入010或420mA通 訊010或420mA010或420mA220V1A開關(guān)2開關(guān)3開關(guān)1開關(guān)輸入131415161718192021222324開關(guān)4端子16號接稱重傳感器，其中1、2端子和5、6端子必須在傳感器端并接（稱為6線制）。傳感器和儀表距離可達(dá)1500 m。必須使用6芯屏蔽電纜。端子68號接測速傳感器，其中6、8端子為本公司測速傳感器供電，6、7端子為速度脈沖輸入。也可將外來脈沖信號直接接入端子。必須使用3芯屏蔽電纜。9、10端子當(dāng)缺料時(shí)閉合，可用于電振器啟動(dòng)等場合。11、12端子當(dāng)儀表的運(yùn)行燈亮?xí)r（即22端子開關(guān)1閉合時(shí)）閉合。注：無電壓觸點(diǎn)信號AC25

7、0V，1.0A，電阻負(fù)載。13、14端子為標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊接口，可將32臺SA-201H儀表并接在同一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。15端子為外部設(shè)定定值的電流輸入，輸入電流為010mA或420mA，由參數(shù)17決定；16端子為PID控制電流輸出，其電流由參數(shù)17來決定；17端子為皮帶秤瞬時(shí)流量，其電流由參數(shù)17決定；18端子是15、16、17的公共端。開關(guān)1接通，儀表面板上的運(yùn)行燈亮，儀表進(jìn)入工作程序，否則儀表不工作。開關(guān)2接通，儀表面板上的自動(dòng)燈熄滅（當(dāng)17號參數(shù)選擇PID信號為自動(dòng)時(shí)）。PID信號不再自動(dòng)控制。開關(guān)3接通，儀表發(fā)出斷、續(xù)叫聲，并間斷地顯示Error-4，可用于皮帶跑偏等報(bào)警。開關(guān)4接通

8、，可根據(jù)用戶的需要來定義。基本操作電源接通 程序開始從頭運(yùn)行，7位數(shù)碼管按下列秩序依次顯示：¨ 0，1，2，39，A，B，C，D，E，F(xiàn)¨ ×××××× 機(jī)號波特率¨ 00. ×××× 零點(diǎn)值，滿載為1.0000¨ 2××××× 配料設(shè)定值¨ 1××××× 傳感器所受載荷注：當(dāng)運(yùn)行燈亮?xí)r，最終的顯示不是1×××

9、5;×，而是3×××××（皮帶秤瞬時(shí)流量）復(fù)位 按“復(fù)位”鍵，與電源接通一樣，程序開始從頭運(yùn)行?；静僮鞣椒ǎ?）顯示選擇本項(xiàng)操作是在面板上顯示××××××的狀態(tài)下有效，若不是上述狀態(tài)，只需按清除鍵即可出現(xiàn)上述狀態(tài)。循環(huán)按選擇鍵，則循環(huán)下列顯示：00.×××× 皮帶秤零點(diǎn)值，滿載時(shí)為1.00001××××× 自動(dòng)校零后稱重傳感器所受凈載荷(kg)2×××&#

10、215;× 配料設(shè)定值（kg/m，或t/h）3××××× 皮帶秤瞬時(shí)流量（kg/m，或t/h）4××××× 皮帶秤皮帶速度（m/s）5××××× PID輸出電流（mA）×××××. ×× 皮帶秤總累計(jì)值（t）！注意：若需要清除皮帶秤總累計(jì)值，在顯示×××××.××時(shí)，按清除鍵，此時(shí)顯示為“00000

11、00”，再按確認(rèn)鍵，則總累計(jì)值全部為零；若按其他任何鍵則退出總累計(jì)清除，仍保留原有的累計(jì)值?；静僮鞣椒ǎ?）連續(xù)按功能健，則循環(huán)下列顯示：gn1 自動(dòng)校正零點(diǎn)操作gn2 鏈碼標(biāo)定操作gn3 功能參數(shù)表顯示及修改自動(dòng)校正零點(diǎn)操作按功能健，顯示：gn1按確認(rèn)鍵，顯示：1n××××× (自動(dòng)校零時(shí)間，7#參數(shù)，秒)按確認(rèn)鍵，顯示：0 ××××× (零點(diǎn)A/D值，滿值為65535，此時(shí)已開始自動(dòng)校零。)校零時(shí)間到，顯示：0_0. ××××（新皮帶秤零點(diǎn)值，滿值為

12、1.0000）此時(shí)按確認(rèn)鍵，則保存新的皮帶秤零點(diǎn)值。否則按清除鍵，不保存新的皮帶秤零點(diǎn)值，繼續(xù)用原有的皮帶秤零點(diǎn)。鏈碼標(biāo)定操作按功能鍵，顯示：gn2按確認(rèn)鍵，顯示：2n×××××（自動(dòng)標(biāo)定時(shí)間，7#參數(shù)，秒）按確認(rèn)鍵，顯示：0.××××（累計(jì)值，噸）此時(shí)已開始進(jìn)入標(biāo)定。標(biāo)定時(shí)間到，顯示：×××.××××（標(biāo)定累計(jì)值，噸）若需修正標(biāo)定結(jié)果，請修改皮帶秤累計(jì)量標(biāo)定系數(shù)（2#參數(shù)）。功能參數(shù)表顯示及修改方法按功能鍵，顯示：gn3按確認(rèn)鍵，顯示

13、：××××××（×：參數(shù)號，×××××：數(shù)值）連續(xù)按確認(rèn)鍵，則循環(huán)顯示參數(shù)號及數(shù)值。若需修改參數(shù)數(shù)值，則按下列方法操作：¨ 參數(shù)值的閃動(dòng)位可以用或鍵修改（包括小數(shù)點(diǎn)的有無），用選擇鍵可以改變參數(shù)閃動(dòng)位的位數(shù)，該參數(shù)修改完畢后按確認(rèn)鍵，則保存修改后的參數(shù)值。否則按清除鍵退出修改參數(shù)狀態(tài)。功能說明（參數(shù)表）參數(shù)號參 數(shù) 名 稱數(shù)值范圍出廠定值單位0稱重傳感器額定荷重0.0150000112.00kg1皮帶速度修正系數(shù)0.00110.0000.62皮帶秤累計(jì)量標(biāo)定系數(shù)0.

14、001100.001.00003PID調(diào)節(jié)速度系數(shù)0.001100.002.00004最大瞬時(shí)流量0.0011000.0100.00t/hkg/m5零點(diǎn)值0.0000.60000.05006外部電流定值修正系數(shù)0.50001.00000.75007自動(dòng)校零(標(biāo)定)時(shí)間1.0003000.060.00s8集料大皮帶速度0.00110.0001.0000m/s9皮帶秤小皮帶速度0.00110.0001.0000m/s10閥值系數(shù)01002011最小輸出PID電流0100或0200400.1mA12最大輸出PID電流02002000.1mA13校零及手動(dòng)輸出PID電流02001000.1mA14軟手

15、動(dòng)時(shí)間0505S15滯后控制時(shí)間02500S16超缺料不報(bào)警時(shí)間025060S17工作模式選擇02559918儀表機(jī)號設(shè)定031019波特率選擇02554注：者為用戶自定，其余參數(shù)一般可用出廠設(shè)定值；或以本公司調(diào)試人員設(shè)定的參數(shù)為準(zhǔn)。功能描述（如何用參數(shù)）稱重傳感器額定荷重（0#參數(shù)）數(shù)值范圍：0.0150000，單位：kg。將傳感器銘牌上所標(biāo)出的額定載荷（公斤）置入該參數(shù)，以后根據(jù)儀表顯示的稱重傳感器零點(diǎn)值即可知傳感器的空秤受載狀況（滿載時(shí)為1.0000）。注：本參數(shù)適用于靈敏度2.53.0mV/V的傳感器，若您所用的傳感器靈敏度不在此范圍內(nèi)，可另行修正。皮帶速度修正系數(shù)（1#參數(shù)）數(shù)值范圍

16、：0.00110.000本儀表根據(jù)測速傳感器的速度信號，可顯示皮帶秤皮帶速度，若儀表顯示的皮帶速度和實(shí)際測量的皮帶速度有誤差，可用此參數(shù)修正。皮帶秤累計(jì)量標(biāo)定系數(shù)（2#參數(shù)）數(shù)值范圍：0.001100.00當(dāng)皮帶秤計(jì)量結(jié)果誤差較大時(shí)，需對皮帶秤進(jìn)行標(biāo)定，用此參數(shù)對標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行修正。式中：Q實(shí)際被標(biāo)定物料的實(shí)際重量。 Q顯示儀表顯示的被標(biāo)定物料的重量。PID調(diào)節(jié)速度系數(shù)（3#參數(shù)）數(shù)值范圍：0.001100.00本參數(shù)可改變皮帶秤自動(dòng)控制時(shí)調(diào)節(jié)的快慢，系數(shù)減小調(diào)節(jié)變慢，反之調(diào)節(jié)變快。最大瞬時(shí)流量（4#參數(shù)） 數(shù)值范圍：0.0011000.0，單位：噸/小時(shí)、公斤/米。儀表上顯示的瞬時(shí)流量達(dá)到本參

17、數(shù)的數(shù)值時(shí)，儀表的瞬時(shí)流量輸出是10mA或20mA（由17#參數(shù)定）。零點(diǎn)值（5#參數(shù)）數(shù)值范圍：0.00001.0000皮帶秤空轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，傳感器的受力狀況也稱為皮帶秤的零點(diǎn)（滿 載時(shí)為1.0000），進(jìn)行自動(dòng)校零 時(shí)，即可改變零點(diǎn)值。外部電流定值修正系數(shù)（6#參數(shù)）數(shù)值范圍：0.50001.0000用外部設(shè)定電流進(jìn)行定值設(shè)定時(shí)，可以修改本參數(shù)，使 設(shè)定電流與所需的設(shè)定值相符合。自動(dòng)校零（標(biāo)定）時(shí)間（7#參數(shù)）數(shù)值范圍：1.0003000.0，單位：秒。該數(shù)值一般為皮帶運(yùn)行整圈數(shù)的時(shí)間，用以自動(dòng)校零點(diǎn)。當(dāng)用鏈碼標(biāo)定皮帶秤時(shí)，按照第10頁所敘的鏈碼標(biāo)定方法進(jìn)行操作，當(dāng)鏈碼標(biāo)定時(shí)間達(dá)到本參數(shù)所規(guī)定

18、的時(shí)間后，累計(jì)量就不再增加。若用實(shí)物標(biāo)定時(shí)，可將該參數(shù)設(shè)置為2000秒，以免出現(xiàn)少累計(jì)的現(xiàn)象。需要注意的是，當(dāng)標(biāo)定工作結(jié)束后，必須將該參數(shù)恢復(fù)至原來的自動(dòng)校零點(diǎn)時(shí)間，以免校零時(shí)間過長。集料大皮帶速度（8#參數(shù)）數(shù)值范圍：0.00110.000，單位：m/s。該速度值一定要測量準(zhǔn)確，測量大皮帶的長度至少要達(dá)到30米以上。皮帶秤小皮帶速度（9#參數(shù)）數(shù)值范圍：0.00110.000，單位：m/s。本參數(shù)按出廠設(shè)定值設(shè)置，不需修改。閥值系數(shù)（10#參數(shù)）數(shù)值范圍：1100閥值是專為抑制空皮帶秤走字而設(shè)置的，其數(shù)值為傳感器額定荷重的（1100），當(dāng)空皮帶波動(dòng)數(shù)值（相對零點(diǎn)值而言）低于該參數(shù)時(shí)，不會(huì)有累

19、計(jì)量。該數(shù)值視皮帶厚薄程度而定，一般需要逐步試驗(yàn)。當(dāng)數(shù)值太小時(shí)，空皮帶走字，當(dāng)數(shù)值太大時(shí)，皮帶上有少量物料也會(huì)不走字。最小輸出PID電流（11#參數(shù)）數(shù)值范圍：0200或0100，單位0.1mA。儀表自動(dòng)或手動(dòng)輸出PID電流的最小值。當(dāng)工作模式（17#參數(shù)）選擇010mA時(shí)，11#參數(shù)數(shù)值范圍為0100；當(dāng)工作模式（17#參數(shù)）選擇420mA時(shí)，11#參數(shù)數(shù)值范圍為0200。最大輸出PID電流（12#參數(shù)）數(shù)值范圍0100或0200，單位：0.1mA。儀表自動(dòng)或手動(dòng)輸出PID電流的最大值。當(dāng)工作模式（17#參數(shù)）選擇010mA時(shí)，11#參數(shù)數(shù)值范圍為0100；當(dāng)工作模式（17#參數(shù)）選擇420

20、mA時(shí)，11#參數(shù)數(shù)值范圍為0200。校零及手動(dòng)輸出PID電流（13#參數(shù)）數(shù)值范圍：0200，單位0.1mA。校正零點(diǎn)過程中以及工作模式（17#參數(shù)）選擇為手動(dòng)（含軟手動(dòng)）控制時(shí)，儀表輸出的PID電流值。軟手動(dòng)輸出時(shí)間（14#參數(shù)）數(shù)值范圍：050，單位：s。工作模式（17#參數(shù)）選擇自動(dòng)時(shí)，儀表運(yùn)行（運(yùn)行燈亮）后，首先輸出一固定的PID電流（由13#參數(shù)定），過一段時(shí)間后，才開始進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)PID電流，該段時(shí)間稱之為軟手動(dòng)輸出時(shí)間。滯后控制時(shí)間（15#參數(shù)）數(shù)值范圍：0250，單位：s。物料從自動(dòng)給料設(shè)備到達(dá)皮帶秤稱量段的這一段時(shí)間稱之為滯后控制時(shí)間，對于有較大滯后時(shí)間的系統(tǒng)需設(shè)置該參數(shù)。

21、滯后時(shí)間小于5秒時(shí)，該參數(shù)設(shè)置為零。超、缺料不報(bào)警時(shí)間（16#參數(shù)）數(shù)值范圍：0250，單位：s。自動(dòng)控制時(shí)連續(xù)超、缺料時(shí)間超過該數(shù)值，認(rèn)定超料或缺料，儀表上有聲光報(bào)警，并有開關(guān)量輸出。工作模式選擇（17#參數(shù)）數(shù)值范圍：0255測速選擇工作方式PID控制累計(jì)方式PID和瞬時(shí)流量定值輸入電流定值選擇流量單位測速(0)計(jì)量秤(0)手動(dòng)(0)閥值(0)010mA(0)010mA(0)外部電流(0)kg/m(0)不測速(128)配料秤(64)自動(dòng)(32)全累計(jì)(16)420mA(8)420mA(4)面板設(shè)定或數(shù)字通訊(2)t/h(1)根據(jù)以上表格選擇合適的工作模式，然后將各工作模式括號內(nèi)的數(shù)字相加之

22、和置入17#參數(shù)即可。例：有一皮帶秤，其中工作模式為：不測速（128），配料秤（64），自動(dòng)配料（32），閥值累計(jì)（0），PID和瞬時(shí)流量輸出010mA（0），外部電流定值（0），流量單位：t/h（1），以上數(shù)字相加：128+64+32+0+0+0+0+1=225則：17#參數(shù)置入225。儀表機(jī)號設(shè)定（18#參數(shù)）數(shù)值范圍：031 和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，必須設(shè)定本儀表的機(jī)號，以便計(jì)算機(jī)識別。同一通訊系統(tǒng)中要保證該機(jī)號的唯一性（即機(jī)號不能重復(fù)），否則通訊數(shù)據(jù)不能正確傳輸，甚至造成通訊硬件電路損壞。波特率選擇（參數(shù)19#）數(shù)值范圍：07 和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，必須選擇和計(jì)算機(jī)相同的通訊速度，即相同的波特率，系統(tǒng)方能正常通訊。 0=300， 1=600， 2=1200， 3=2400 4=4800， 5=9600， 6=19200， 7=57600提 示¨ 工作模式選擇指南（17#參數(shù)）¨ 手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系¨ 顯示Error1¨ 顯示Error4¨ 顯示Error6¨ 顯示Error7¨ 工作模式選擇指南（17#參數(shù)）皮帶計(jì)量秤 測速時(shí)：1，不測速