[資料]1數(shù)控機床的概述課件

1、第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述 教學(xué)目的與要求 通過本章的教學(xué)，目的是使學(xué)生掌握數(shù)控機床的發(fā)展過程及現(xiàn)狀、數(shù)控機床的組成、工作原理與特點、數(shù)控機床的分類、數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)、計算機數(shù)控系統(tǒng)（ CNC ）原理等。 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述 教學(xué)重點、難點 數(shù)控機床的組成、工作原理、典型結(jié)構(gòu)、 第一章

2、 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一節(jié) 數(shù)控機床的發(fā)展過程第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一代：1952至1959年，采用電子管、繼電器元件；第二代：1959年開始，采用了晶體管分立元件；第三代：1965年開始，采用集成電路；第四代：1970年開始，采用大規(guī)模集成電路及小型計算機；第五代：1974年開始，采用微

3、型計算機。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述1958年開始研究 1968年研制成功 X53K-1立式銑床1975年研制成功第一臺加工中心 我國數(shù)控機床的發(fā)展第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述二、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢（數(shù)控系統(tǒng)）(一)高速度、高精度化(二)多功能化(三)高效化 (四)智能化(五)先進(jìn)制造系統(tǒng)第一章

4、數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 （伺服系統(tǒng) ）（早期）電液脈沖馬達(dá)-功率步進(jìn)電動機-（60年代日本）小慣量直流伺服電動機-（70年代美）大慣量直流伺服電動機（寬調(diào)速直流伺服電動機）-（80年代美通用電氣公司）異步交流伺服電動機第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 （整體）數(shù)控機床加

5、工中心（Machining Center) 加工單元直接數(shù)控系統(tǒng)（Direct NC-DNC） 柔性制造單元（Flexible） Manufacturing Cell-FMC） 柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System-FMS）計算機集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System-CIMS）第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述加工中心（Machining Center）一次裝

6、夾可完成多道工序加工。它配備有裝載多把刀具的刀具庫，并具有自動更換刀具的功能。 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述返回加工單元由數(shù)控機床、工業(yè)機器人或工件交換機和工件臺架組成的加工單元，工件裝卸、加工實現(xiàn)了全自動化控制。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述三、先進(jìn)制造系統(tǒng)柔性制造單元（FMCFlexible

7、Manufacturing Cell）柔性制造系統(tǒng)（FMS- Flexible Manufacturing System） 計算機集成制造系統(tǒng)第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述作業(yè)字母縮寫數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述基本概念數(shù)字控制-（Numerical control）NC.簡稱數(shù) 控

8、。是指利用數(shù)字化的代碼構(gòu)成的程序或?qū)υO(shè)備的工作過程實現(xiàn)自動控制的一種方法。數(shù)控系統(tǒng)-利用數(shù)字控制技術(shù)實現(xiàn)的自動控制系統(tǒng)。數(shù)控設(shè)備-采用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的機械設(shè)備。其操作命令是數(shù)字代碼的形式來描述。工作過程是按照指定的程序自動地進(jìn)行。第二節(jié) 數(shù)控機床的組成、工作 原 理與特點第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述 如：數(shù)控機床、數(shù)控切割機、數(shù)控繪圖機、數(shù)控測量機、數(shù)控雕刻機、電腦繡花機、衣料開片機、數(shù)控插件機等。數(shù)控機床-裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱之為數(shù)控機床。

9、第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述內(nèi)臟手腳頭腦五官骨骼驅(qū) 動裝 置伺服電動 機檢測裝 置數(shù)控系 統(tǒng)機床傳動鏈一、數(shù)控機床的組成從仿生學(xué)的觀點來看，數(shù)控機床的組成類似于人的構(gòu)造及功能 人的五大要素 數(shù)控機床的五大要素第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述對應(yīng)關(guān)系內(nèi)臟：建立了用能量來維持人的 生命和活動的條件（動力）數(shù)

10、控機床中的驅(qū)動裝置和電源 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述對應(yīng)關(guān)系五官：接受外界的信息（傳感器）數(shù)控機床中位置和速度檢測裝置及壓力、溫度傳感器 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述對應(yīng)關(guān)系骨骼：用來把人體連成一體并規(guī)定 其運動（機構(gòu)）數(shù)控機床的機械傳動鏈，如滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌副、齒輪副及聯(lián)軸器等 返回

11、第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述對應(yīng)關(guān)系手腳：作用于外界（執(zhí)行器）數(shù)控機床的主軸電動機、進(jìn)給伺服電動機及各種液壓缸和汽缸等 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述對應(yīng)關(guān)系頭腦：集中處理全部信息，并對其他要 素和它們間的連接進(jìn)行有機的統(tǒng) 一控制（計算機）數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng) 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目

12、的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述對應(yīng)關(guān)系人體五大要素間的信息傳遞是靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)于數(shù)控機床的各種控制信號、反饋信號及驅(qū)動線路 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述加工信息( 加 工 程序)機床切削(機床)信息處理( 數(shù) 控 系統(tǒng))伺服執(zhí)行( 伺 服 系統(tǒng))信息反饋(反 饋 系統(tǒng))信息輸入( 輸 入 裝置)輔助控制裝置二 數(shù)控機床的（組成）加

13、工過程第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（1）、加工程序：加工一個零件所需的數(shù)據(jù)及操作命令構(gòu)成的零件加工程序。（2）、輸入裝置：在零件加工前，由操作人員輸入數(shù)控機床加工程序才能根據(jù)加工程序進(jìn)行加工控制，從而加工出所需的零件。輸入時需借助于鍵盤、（顯示器）-輸出等，是進(jìn)行手動數(shù)據(jù)輸入（MDI-Manual Data Input）的主要設(shè)備。此外，如：磁盤、磁帶和穿孔紙帶（存儲程序的介質(zhì)）也可輸入；還可用串行通信的方式輸入磁帶閱讀機、紙帶閱讀機。 返回第一

14、章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（3）、數(shù)控系統(tǒng)：主功能是將輸入裝置傳送的數(shù)據(jù)加工程序，經(jīng)數(shù)控裝置系統(tǒng)軟件進(jìn)行譯碼、插補運算和速度預(yù)處理等。譯碼時將程序區(qū)分為： 幾何數(shù)據(jù)：刀具相對工件運動路徑的數(shù)據(jù)；利用它可加工出要求的幾何形狀。工藝數(shù)據(jù)：主軸轉(zhuǎn)速S和進(jìn)給速度F等輔助功能的數(shù)據(jù)。開關(guān)功能：對機床電器的開關(guān)命令；如：主軸啟/停、刀具選擇/交換、切削液的開關(guān)、潤滑液的啟/停等。插補器：根據(jù)曲線已知的幾何數(shù)據(jù)以及相關(guān)的工藝數(shù)據(jù)中速度信息，計算出曲線起、終點間的

15、一系列中間點，分別向機床各坐標(biāo)軸發(fā)出速度和位移信號，通過各個軸運動的合成，形成符合數(shù)控加工程序要求的工件輪廓的刀具的運動軌跡。 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（4）、伺服系統(tǒng)：作用是接收數(shù)控系統(tǒng)插補的速度和位移的數(shù)字信號，轉(zhuǎn)化為模擬信號后控制伺服電動機的運動速度（機床的進(jìn)給運動）方向。 一般由“驅(qū)動電路+伺服電機”組成，并與機床的機械傳動部件組成數(shù)控機床的進(jìn)給系統(tǒng)。（每個進(jìn)給運動的執(zhí)行部件都配有一套伺服驅(qū)動裝置：開、閉、半閉環(huán)之分）常用的伺服電

16、動機有：功率步進(jìn)電動機、寬調(diào)速直流伺服電動機、交流伺服電動機等。 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（5）、反饋系統(tǒng)：它與伺服系統(tǒng)配套組成閉環(huán)和半閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)；通過直接或間接測量將執(zhí)行部件的實際進(jìn)給位移檢測出來，反饋到數(shù)控系統(tǒng)并與指令位移比較，將其誤差轉(zhuǎn)換放大后控制執(zhí)行部件的進(jìn)給運動，以提高系統(tǒng)精度。（6）、機床：執(zhí)行部件。如：機床工作臺、刀具等。 返回第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控

17、機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述三、加工特點數(shù)控加工與其他加工方法比較，數(shù)控機床有以下的特點：第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述1）優(yōu)點具有充分的柔性，只需編制零件程序就能加工新零件在切削速度和進(jìn)給的全范圍內(nèi)均可保持精度、一致性好生產(chǎn)周期較短可以加工形狀復(fù)雜的零件易于調(diào)整機床，與其它制造方法（如自動機床、自動生產(chǎn)線）相比，所需調(diào)整時間較少操作者有空閑時間，空閑時可照料其它加工操作第一章 數(shù)控機床概述

18、重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述2）、缺點造價相對較高維護(hù)比較復(fù)雜，需專門的維護(hù)人員需高度熟練和經(jīng)過培訓(xùn)的零件編程人員第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述返回適合于數(shù)控機床加工的零件1、輪廓形狀復(fù)雜、加工精度要求高或必須用數(shù)學(xué)方法解決的復(fù)雜曲線、曲面的小批量（100件左右）零件。2、試制中尚需多次改變設(shè)計的零件。3、加工工序較多的

19、零件（如箱體類零件、航空附件殼體等）。4、價格昂貴的零件（如飛機大梁）。若加工中出現(xiàn)差錯而使此類零件報廢，將造成巨大的經(jīng)濟損失。5、要求精密復(fù)制的零件。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述作業(yè)數(shù)控機床由哪幾部分組成？各部分的基本作用是什么？數(shù)控機床適用于加工哪些零件？與普通機床相比，數(shù)控機床加工有何特點？第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-

20、3-6資料1數(shù)控機床的概述第三節(jié) 數(shù)控機床的分類一、按工藝用途分二、按控制的運動軌跡分三、按控制方式分四、按硬件基礎(chǔ)分五、按功能水平分六、按加工類型分七、按可聯(lián)動的軸數(shù)分類第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述一、按工藝用途分一般數(shù)控機床有車、銑、鉆、鏜、磨等加工中心在普通數(shù)控機床上加裝了刀庫和自動換刀裝置而構(gòu)成的數(shù)控機床。特點是工件經(jīng)一次裝夾能進(jìn)行多工序加工。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床

21、的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述二、按控制的運動軌跡分1、點位控制系統(tǒng)（Positioning Control ）點位控制系統(tǒng)只控制刀具相對工件從一點移動到另一點的準(zhǔn)確位置，而對于點與點之間移動的軌跡不進(jìn)行控制，且移動過程中不進(jìn)行切削。應(yīng)用：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床、數(shù)控測量機、數(shù)控彎管機。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述2、直線控制系統(tǒng)（strainght-line Control ）直線控制系

22、統(tǒng)不僅控制點與點的準(zhǔn)確位置，而且控制兩點間刀具移動的軌跡是一條直線，且移動過程中刀具能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削。應(yīng)用：數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控鏜、銑床、加工中心。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述3、輪廓控制系統(tǒng)（Contouring Control ）輪廓控制系統(tǒng)（連續(xù)控制系

23、統(tǒng)）能對兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸同時進(jìn)行連續(xù)控制（坐標(biāo)聯(lián)動），連續(xù)控制系統(tǒng)是多坐標(biāo)同時控制，信息處理比較復(fù)雜，需進(jìn)行插補計算（據(jù)給定的運動代碼指令和進(jìn)給速度計算刀具相對工件的運動軌跡）然后進(jìn)行相應(yīng)的速度和位移控制，將零件加工成一定形狀。應(yīng)用：（功能完善的）數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控火焰機及數(shù)控線切割機、數(shù)控加工中心等第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述三、按控制方式分1、開環(huán)控制系統(tǒng)（Open Loop Control）不帶位置反饋的控制系統(tǒng)。一般

24、用功率步進(jìn)電動機、電液脈沖馬達(dá)（由步進(jìn)電動機和液壓扭矩放大器組成）作為執(zhí)行元件。特點： a、結(jié)構(gòu)簡單，運行工作穩(wěn)定，調(diào)試、維修方便，價格低廉。 b、精度較低（取決于步進(jìn)電動機以及傳動機構(gòu)的精度。 c、應(yīng)用于精度要求不高的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述2、閉

25、環(huán)控制（Close Loop Control）數(shù)控機床這類系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，將工作臺的實際位置檢測出來并與CNC裝置的指令進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制，如上圖結(jié)構(gòu)。特點：可矯正全部傳動環(huán)節(jié)造成的誤差，精度很高；（取決于檢測裝置的精度） 不穩(wěn)定因素多，調(diào)試?yán)щy； 用于高精度設(shè)備的控制。如：鏜、銑床，超精車床，磨床等；第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述3、半閉環(huán)控制系統(tǒng)（Semi-Closed Loop Control）這類系統(tǒng)位置檢測裝置

26、安裝在電動機或絲杠軸端，通過角位移的測量間接得出機床工作臺的實際位置，并與CNC裝置的指令位置進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。以交、直流伺服電機作為驅(qū)動元件。特點： 可矯正部分環(huán)節(jié)造成的誤差，精度比開環(huán)的高； 反饋過程中不穩(wěn)定因素少，調(diào)試較方便，穩(wěn)定性好； 機械環(huán)節(jié)（反向間隙、絲杠螺距累積誤差）等通過數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行補償，以提高其精度。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與

27、特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述四、按硬件基礎(chǔ)分1、硬件數(shù)控：早期的數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字邏輯電路，故叫NC系統(tǒng)。功能少，線路復(fù)雜、可靠性低，逐漸被淘汰。2、計算機數(shù)控：也稱微機數(shù)控，可完成復(fù)雜功能，速度快，性價比高。2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述五、按功能水平分第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述六、按加工方式分類1、金屬切削類數(shù)控機床此類數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床

28、、數(shù)控磨床和加工中心等。2、金屬成型類數(shù)控機床此類數(shù)控機床有數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機等。3、特種加工類數(shù)控機床此類數(shù)控機床包括數(shù)控線切割機床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控激光切割機等。4、其他類數(shù)控機床如數(shù)控火焰切割機、數(shù)控三坐標(biāo)測量儀等。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機

29、床的概述七、按可聯(lián)動的軸數(shù)分類1、兩軸控制2、2.5軸控制（兩個軸是連續(xù)控制，第三軸是點位或直線控制）3、多軸控制第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第四節(jié)數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別數(shù)控機床是典型的機電一體化產(chǎn)品；其結(jié)構(gòu)與普通機床有許多相似之處，但不是簡單地將傳統(tǒng)

30、機床配備上數(shù)控系統(tǒng)，也不是在傳統(tǒng)機床的基礎(chǔ)上僅對局部加以改進(jìn)。傳統(tǒng)機床存在的弱點：剛性不足、抗振性差、熱變形大、滑動面的摩擦阻力大及傳動元件間存在間隙等。數(shù)控機床的特點對結(jié)構(gòu)的影響：自動化、高精度大功率、多功能多工序、高可靠性等推動了其結(jié)構(gòu)的改變。數(shù)控機床無論是基礎(chǔ)大件、主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助功能等部件結(jié)構(gòu)，同還是整體布局、外部造型等都與傳統(tǒng)機床相比有獨特的機械結(jié)構(gòu)第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述數(shù)控機床的機床本體的組成（1）機床基

31、礎(chǔ)件； （2）主傳動系統(tǒng)；（3）進(jìn)給系統(tǒng)；（4）實現(xiàn)某些部件動作和某些輔助功能的裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻以及防護(hù)、排屑等裝置；（5）實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置和附件，如回轉(zhuǎn)工作臺；（6）刀庫、刀架和自動換刀裝置（ATC）；（7）自動托盤交換裝置（APC）；（8）特殊功能裝置，如刀具破損檢測、精度檢測和監(jiān)控裝置等；（9）為完成自動化控制功能的各種反饋信號裝置及元件。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述本節(jié)內(nèi)容一、數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)及主軸部件二、數(shù)

32、控機床進(jìn)給系統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)三、數(shù)控機床導(dǎo)軌四、回轉(zhuǎn)工作臺 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述一 、數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) 及主軸部件(一)數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)與普通機床比較特點：1.所選用電機的區(qū)別2.轉(zhuǎn)速高，功率大3.變速范圍大4.主軸速度的變換迅速可靠第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（二）數(shù)控機床主軸變速的

33、傳動方式 主傳動要求較大的調(diào)速范圍 1.帶有變速齒輪的主傳動（圖a）2.通過帶傳動的主傳動（圖b） 3.由伺服電動機直接驅(qū)動的主傳動（圖c）第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（三）主軸部件1.數(shù)控機床的主軸軸承配置的三種主要形式 前支承采用圓錐孔雙列圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承組合，后支承采用成對角接觸球軸承（a） 前軸承采用高精度角接觸球軸承，后支承的球軸承具有較好的高速性能 （b）雙列圓錐滾子軸承和單列圓錐滾子軸承（c） 第一章 數(shù)控機床概述

34、重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述2.主軸結(jié)構(gòu) 刀具的自動夾緊機構(gòu) 主要由拉桿7、拉桿端部的四個鋼球3、碟形彈簧8、活塞10、液壓缸11等組成。 主軸的準(zhǔn)停裝置 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述二 、數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)（一）對進(jìn)給系統(tǒng)機械傳動機構(gòu)的要求 包括齒輪傳動副（或蝸桿蝸輪副）、絲杠螺母副等及其支承部件（軸承座

35、等） 1.高傳動剛度2.抗振性3.低摩擦4.低慣量5.無間隙第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（二）滾珠絲杠螺母副 1.工作原理和特點滾珠絲杠螺母副由于在絲杠和螺母之間放入了滾珠，變滑動摩擦為滾動摩擦，因而大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動效率。圖為滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)示意圖。絲杠和螺母上均有圓弧型面的螺旋槽，將它們裝在一起便形成了螺旋滾道，滾珠在其間既自轉(zhuǎn)又循環(huán)滾動。 滾珠絲杠螺母副示意圖 -絲杠;-螺母;-滾珠第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要

36、求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述滾珠絲杠螺母副與普通絲杠螺母副比具有優(yōu)點：（1）傳動效率高，摩擦損失小。（2）運動平穩(wěn)無爬行。（3）傳動精度高，反向時無空程。（4）磨損小。（5）運動具有可逆性。滾珠絲杠螺母副的缺點：（1）由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故制造成本高。（2）由于不能自鎖，特別是在用作垂直安裝的滾珠絲杠傳動，會因部件的自重而自會因部件的自重而自動下降。當(dāng)向下驅(qū)動部件時，由于部件的自重和慣性，當(dāng)傳動切斷時，不能立即停止運動，必須增加制動裝置。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)

37、展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述2.結(jié)構(gòu)類型 滾珠絲杠螺母副按其中的滾珠循環(huán)方式可分為兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。（1）外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。圖示為常用的一種形式：在螺母外圓上裝有螺旋形的插管，其兩端插入滾珠螺母工作始末兩端孔中，以引導(dǎo)滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)鏈。這種形式結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大。也可用于重載傳動系統(tǒng)中。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機

38、床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述滾珠的外循環(huán)結(jié)構(gòu) 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（2）內(nèi)循環(huán)：靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。反向器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，滾珠流通性好，摩擦損失小，但制造較難。適用于高靈敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動中。滾珠的內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機

39、床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述3.滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊是通過改變兩個螺母的相對位置，使每個螺母中的滾珠分別接觸絲杠滾道的左右兩側(cè)實現(xiàn)的。通過預(yù)緊可以消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙并提高軸向剛度。（1）雙螺母墊片式預(yù)緊 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（2）雙螺母螺紋式預(yù)緊第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機

40、床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述三、數(shù)控機床導(dǎo)軌（一）對導(dǎo)軌的基本要求（1）導(dǎo)向精度 （2）精度保持性 （3）低速運動平穩(wěn)性 （4）結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好 即：高速進(jìn)給時不振動，低速進(jìn)給時不爬行；有高的靈敏度，能在重載下長期連續(xù)工作；耐磨性要高，精度保持性要好等第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（二）數(shù)控機床導(dǎo)軌的分類和特點 1、滑動導(dǎo)軌 聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶 以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合燒

41、結(jié)而成；具有摩擦特性好、耐磨性好、減振性好等優(yōu)點；缺點是承載能力低、尺寸穩(wěn)定性較差；該種軟帶可在原有滑動導(dǎo)軌面上用粘接劑粘結(jié)，加壓固化后進(jìn)行精加工，故一般稱之為貼塑導(dǎo)軌。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述環(huán)氧型耐磨涂料 以環(huán)氧樹脂為基體，加入二硫化鉬和膠體石墨以及鐵粉等混合而成，再配以固化劑調(diào)勻涂刮或注入導(dǎo)軌面，故一般稱之為“涂塑導(dǎo)軌”或“注塑導(dǎo)軌”。具有良好的摩擦特性和耐磨性，它與鑄鐵導(dǎo)軌副的摩擦系數(shù)較低，為0.10.2mm，在無潤滑油的情況下仍有較

42、好潤滑和防止爬行的效果。其抗壓強度比導(dǎo)軌軟帶高，尺寸穩(wěn)定。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述2、滾動導(dǎo)軌 在導(dǎo)軌工作面間放入滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導(dǎo)軌面間成為滾動摩擦，可以大大降低摩擦系數(shù)，提高運動靈敏度。 直線運動導(dǎo)軌（滾動直線導(dǎo)軌副） 滾動導(dǎo)軌的特點：優(yōu)點摩擦系數(shù)小，為0.00250.005mm；動、靜摩擦系數(shù)很接近；精度保持性好；低速運動時，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，定位精度高。缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造較困難，成本較高；滾動導(dǎo)軌對臟物較敏感，必須要有

43、良好的防護(hù)裝置。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述直線滾動軌導(dǎo)軌第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的

44、與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述直線滾動導(dǎo)軌組成：導(dǎo)軌體1,滑塊7、滾珠4、保持器3、端蓋6等 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述靜壓導(dǎo)軌 在導(dǎo)軌工作面間通入具有一定壓強的潤滑油，使運動件浮起，導(dǎo)軌面間充滿潤滑油形成的油膜，因而始終處于純液體摩擦狀態(tài)。 靜壓導(dǎo)軌優(yōu)點：由于導(dǎo)軌面處于純液體摩擦狀態(tài)，摩擦系數(shù)極低，約為0.0005mm，因而驅(qū)動功率

45、大大降低，低速運動時無爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌面不易磨損，精度保持性好。由于油膜有吸振作用，因而抗振性好、運動平穩(wěn)。缺點是靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且需要一套過濾效果良好的供油系統(tǒng)，制造和調(diào)整都較困難，成本高。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述四、回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)工作合是數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、加工中心等數(shù)控機床不可缺少的重要附件。作用:是按照控制裝置的信號或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運動，以使數(shù)控機床能完成指定的加工工序。常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。

46、第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（一）數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用機床的分度工作臺十分相似，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻具有數(shù)控進(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)的許多特點。功能:使工作臺作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給，以完成切削工作，同時能完成003600圍內(nèi)的任意角度的分度。作用:既能作

47、為數(shù)控機床的一個回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，用于加工各種圓弧或與直線坐標(biāo)軸聯(lián)動加工曲面，又能作為分度頭完成工件的轉(zhuǎn)位換面。實現(xiàn)：由于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的功能要求連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給并與其他坐標(biāo)軸聯(lián)動，因此采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、分度和定位類型：有開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（二）分度工作臺 數(shù)控機床（主要是鉆床、鏜床和鏜銑床）的分度工作臺與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺不同，它只能完成分度運動，而不能實現(xiàn)圓周進(jìn)給。由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分度工作臺

48、的分度運動只限于某些規(guī)定的角度，如900、600或450等。 功能:是完成回轉(zhuǎn)分度運動，即在需要分度時，將工作臺及其工件回轉(zhuǎn)一定角度。作用:在加工中自動完成工件的轉(zhuǎn)位換面，實現(xiàn)工件一次安裝完成幾個面的加工。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述作業(yè)1 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)有何特點？

49、2 數(shù)控機床對機械傳動系統(tǒng)有何要求？3 滾珠絲杠副有何優(yōu)點？4 對數(shù)控機床的導(dǎo)軌有何要求？第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述第五節(jié)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述一、CNC數(shù)控系統(tǒng)的基本概念二、CNC數(shù)控裝置的組成三、CNC系統(tǒng)的工作流程四、CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)五、CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)六、軟件

50、的主要功能七、運動軌跡的插補原理第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述一、CNC數(shù)控系統(tǒng)的基本概念(Computer Numerical Control) 是一種用計算機通過執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)數(shù)控功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)。 CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性

51、能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述二、CNC數(shù)控裝置的組成CNC裝置主要由硬件和軟件兩大部分組成。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述返回CNC裝置硬件組成框圖第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述硬件組成CNC裝置硬件：具有一般計算機具有的微處理器(CPU)及總線、可編程只讀存儲器(EPROM)、隨機存儲器(R

52、AM)、輸入輸出(1 O)接口還具有數(shù)控要求的專用接口和部件，即位置控制器、，紙帶閱讀機接口、手動數(shù)據(jù)輸入 (MDl)接口和視頻顯示(CRT)接口。 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述返回CNC裝置軟件框圖CNC軟件是為實現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項功能而編制的專用軟件，又稱系統(tǒng)軟件，分管理軟件和控制軟件兩大部分 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-

53、3-6資料1數(shù)控機床的概述軟件組成系統(tǒng)軟件：管理軟件、控制軟件管理軟件用來管理零件程序的輸入、輸出及 I/O接口、信息處理、管理各類通信外設(shè)的連接與信息傳遞、顯示零件程序、刀具位置、系統(tǒng)參數(shù)、機床狀態(tài)及報警、診斷、CNC裝置是否正常并檢查出現(xiàn)故障的原因?？刂栖浖磾?shù)控機床的自動加工控制軟件，它所完成的是數(shù)控系統(tǒng)的基本任務(wù)，也是核心任務(wù)。因此，其核心控制軟件包括預(yù)處理、插補計算、位置控制和 PLC控制等等。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述CPUCPU是

54、CNC裝置的核心，具有執(zhí)行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術(shù)邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時，其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令，進(jìn)行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號；同時接收執(zhí)行部件發(fā)出的反饋信號，與程序中的指令信號比較后，決定下一步應(yīng)執(zhí)行的操作 。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述返回總線總線是計算機系統(tǒng)內(nèi)部各獨立模塊之間傳遞各種信號的渠道?？偩€通?？梢苑譃槠偩€、內(nèi)總線和外總線

55、。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述片總線片總線為元件級總線，是組成一個小系統(tǒng)或CPU插件各芯片間的連接總線。片總線包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線，即所謂三總線結(jié)構(gòu)。 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述內(nèi)總線內(nèi)總線又稱系統(tǒng)總線，為板級總線，用于CNC裝置中各插件板之間的連接和通信。如S 100總線、PC總線、

56、Multi總線、STD、IBMAT標(biāo)準(zhǔn)總線等。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述返回外總線外總線又稱通信總線，它用于系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的通信。這類總線有RS232C、RS422、 IEEE488等。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述存儲器存儲器用來存放程序、數(shù)據(jù)和參數(shù)。在CNC裝置中一般有三種用途的內(nèi)存儲器和一些外

57、存儲器(視需要而配置)。系統(tǒng)軟件存儲器，通常為只讀存儲器EPROM 工作參數(shù)存儲器，一般采用隨機存取存儲器RAM 工件加工程序存儲器，可以采用帶后備電源的CMOSRAM 內(nèi)存儲器一般位于主機內(nèi)部，可與CPU直接聯(lián)系，存取速度高，存儲容量有限。外存儲器大多放在主機外面，一般只與內(nèi)存儲器交換信息，存取速度低，但存儲容量大 第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述系統(tǒng)軟件存儲-EPROM 程序只能被讀出而不能隨機寫入。工作參數(shù)存儲器-RAM堆棧、參數(shù)保存和運算的中

58、間結(jié)果保存。RAM能隨機讀寫，斷電后，信息消失。工件加工程序存儲器-CMOSRAM互補型場效應(yīng)存儲器，只需要極小的能量就能維持內(nèi)部的信息。既能隨機讀出，又能根據(jù)操作需要寫入或修改，并且斷電后， CMOSRAM中存放的數(shù)據(jù)信息能妥善保存，恢復(fù)供電后能馬上運行。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述三、CNC系統(tǒng)的工作流程CNC系統(tǒng)的工作過程是在硬件的支持下執(zhí)行軟件的全過程。 其工作過程主要是輸入、譯碼處理、數(shù)據(jù)處理、插補運算、位置控制、I/O處理、顯示和診斷

59、控制等。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述(1)輸入數(shù)控系統(tǒng)首先接受輸入數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或指令。接受的數(shù)據(jù)和指令主要是零件加工程序、控制參數(shù)、補償數(shù)據(jù)。輸入的方式有紙帶閱讀機輸入、鍵盤手動輸入 (MDI)、磁盤輸入、通信接口輸入以及接受上一級計算機的DNC(Direct Numerical Control)接口輸入，輸入的全部信息都存放在CNC裝置的內(nèi)部存儲器中。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控

60、機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（2）譯碼處理譯碼程序是以零件程序段為單位的處理用戶加工程序，將其中的輪廓信息 (如起點、終點、直線、圓弧等)，加工速度和輔助功能信息翻譯成便于計算機處理的信息，存放在指定的內(nèi)存專用空間。第一章 數(shù)控機床概述重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控機床的發(fā)展過程數(shù)控機床的組成工作原理與特點數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)原理性能2022-3-6資料1數(shù)控機床的概述（3）數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理程序的任務(wù)就是將經(jīng)過預(yù)處理后存放在指定的存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)處理程序一般包括刀具半徑補償，速度計算以及輔助功能處理。第一