《工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)》判斷題題庫

1、工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)判斷題題庫您的姓名： 填空題 *_1、 工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。 判斷題對(正確答案)錯2、 被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。 判斷題對錯(正確答案)3、 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。 判斷題對錯(正確答案)4、 示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。 判斷題對錯(正確答案)5、 直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。 判斷題對錯(正確答案)6、 機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。 判斷題對(正確答案)錯7、 承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特

2、定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。 判斷題對錯(正確答案)8、 工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。 判斷題對(正確答案)錯9、 工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。 判斷題對錯(正確答案)10、工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。 判斷題對(正確答案)錯11、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。 判斷題對(正確答案)錯12、吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。 判斷題對(正確答案)錯13、柔性手屬于仿生多指靈巧手。 判斷題對(正確答案)錯14、擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。 判斷題對(正確答案)錯15、柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順

3、裝配和被動柔順裝配。 判斷題對(正確答案)錯16、一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。 判斷題對錯(正確答案)17、機器人機座可分為固定式和履帯式兩種。 判斷題對錯(正確答案)18、行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。 判斷題對(正確答案)錯19、機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。 判斷題對(正確答案)錯20、手腕按驅(qū)動方式耒分，可分為直接駆動手腕和遠距離傳動手腕。 判斷題對(正確答案)錯21、正向運動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量. 判斷題對(正確答案)錯22、機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。 判斷題對(正確答案)錯23、用

4、傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。 判斷題對(正確答案)錯24、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。 判斷題對錯(正確答案)25、工業(yè)機器人用力覺控制握力。 判斷題對錯(正確答案)26、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器.。 判斷題對(正確答案)錯26、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。 判斷題對錯(正確答案)27、噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。 判斷題對(正確答案)錯28、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。 判斷題對(正確答案)錯29、光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。 判斷題對錯(正確答案)30、多感覺信息融合技術(shù)在智能，機器人系統(tǒng)

5、中的應(yīng)用，則提高了機器人的認知水平。 判斷題對(正確答案)錯31、機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。 判斷題對(正確答案)錯32、機器人控制理論可照搬経典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。 判斷題對錯(正確答案)33、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能， 判斷題對(正確答案)錯34、工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡単。 判斷題對錯(正確答案)35、力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力（力矩）信號。 判斷題對錯(正確答案)36、把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。 判斷題對錯(正確答案)37、當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動

6、機時，選擇轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動機比較好。 判斷題對(正確答案)錯38、霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積，J、頻率特性好，靳以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。 判斷題對(正確答案)錯39、通常，驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。 判斷題對(正確答案)錯40、在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。 判斷題對(正確答案)錯41、工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。 判斷題對(正確答案)錯42、工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。 判斷題對錯(正確答案)43、機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。 判斷題對(正確答案)錯44

7、、順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。 判斷題對(正確答案)錯45、AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。 判斷題對錯(正確答案)46、MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運動。 判斷題對(正確答案)錯47、在AML語言中;MOVE命令是相對值，DMQVE命令是絕對值。 判斷題對錯(正確答案)48、無論簡單或復(fù)雜的機器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進行編程。 判斷題對錯(正確答案)49、引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。 判斷題對錯(正確答案)50、工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的

8、。 判斷題對(正確答案)錯51、靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。 判斷題對(正確答案)錯52、通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機囂人，既經(jīng)濟可靠，又便于維護保養(yǎng)。 判斷題對(正確答案)錯53、規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最含理的方案。 判斷題對錯(正確答案)54、焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。 判斷題對錯(正確答案)55、機械手亦可稱之為機器人。 判斷題對(正確答案)錯56、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。 判斷題對(正確答案)錯57、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。 判斷題對(正確答案)錯58、任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個

9、平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。 判斷題對(正確答案)錯59、關(guān)節(jié) i 的坐標(biāo)系放在 i -1 關(guān)節(jié)的末端。 判斷題對錯(正確答案)60、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。 判斷題對錯(正確答案)61、對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L 可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。 判斷題對錯(正確答案)62、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。 判斷題對(正確答案)錯63、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。 判斷題對(正確答案)錯64、運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。 判斷題對(正確答案)錯65、工業(yè)機

10、器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。 判斷題對錯(正確答案)66、機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。 判斷題對(正確答案)錯67、正交變換矩陣 R 為正交矩陣。 判斷題對錯(正確答案)68、復(fù)合運動齊次矩陣的建立是由全部簡單運動齊次矩陣求和所形成的。 判斷題對錯(正確答案)69、關(guān)節(jié) i 的效應(yīng)表現(xiàn)在 i 關(guān)節(jié)的末端。 判斷題對(正確答案)錯70、并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的正運動學(xué)問題求解易，逆運動學(xué)問題求解難。 判斷題對(正確答案)錯71、機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。 判斷題對(正確答案)錯72、空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置

11、和姿態(tài)的條件下，進而求出軌跡上各點（插補點）的位置和姿態(tài)。 判斷題對(正確答案)錯73、示教編程用于示教再現(xiàn)型機器人中。 判斷題對(正確答案)錯74、機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。 判斷題對(正確答案)錯75、關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。 判斷題對錯(正確答案)76、到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。 判斷題對錯(正確答案)77、磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。 判斷題對錯(正確答案)78、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題對錯(正確答案)79、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量

12、重量的傳感器。 判斷題對(正確答案)錯80、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。 判斷題對(正確答案)錯81、機械手亦可稱之為機器人。 判斷題對(正確答案)錯82諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題對錯(正確答案)83、借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。 判斷題對(正確答案)錯84、增量式編碼器比起絕對式編碼器加工難、安裝嚴、體積大、價格高。 判斷題對(正確答案)錯85、計算機視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。 判斷題對錯(正確答案)86、示教- 再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時。 判斷題對錯(正確答案)87、東大牛機器人足球隊是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊，填補了國內(nèi)空白。 判斷題對錯(正確答案)88、圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。 判斷題對錯(正確答案)89、變位機的運動數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。 判斷題對(正確答案)錯90、軌