中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01課件

1、中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01第第6章章 普通機(jī)床的數(shù)控化改造普通機(jī)床的數(shù)控化改造本章概述本章概述 本章將對普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法和方案選擇作一般性的本章將對普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法和方案選擇作一般性的介紹介紹;簡單介紹典型開環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計計算及機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單介紹典型開環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計計算及機(jī)械結(jié)構(gòu)特點特點;以臥式車床數(shù)控化改造為例，詳細(xì)分析設(shè)計步驟、改造以臥式車床數(shù)控化改造為例，詳細(xì)分析設(shè)計步驟、改造方法方法;介紹數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用。介紹數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1.1.知道數(shù)控化改造的優(yōu)越性，掌握數(shù)控化改造的主要

2、內(nèi)容，知道數(shù)控化改造的優(yōu)越性，掌握數(shù)控化改造的主要內(nèi)容，理解用微機(jī)技術(shù)改造普通機(jī)床理解用微機(jī)技術(shù)改造普通機(jī)床2.2.知道普通機(jī)床數(shù)控化改造的過程。知道普通機(jī)床數(shù)控化改造的過程。3.3.了解直線感應(yīng)器、光柵尺和磁尺在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用。了解直線感應(yīng)器、光柵尺和磁尺在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用。下一頁中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01第第6章章 普通機(jī)床的數(shù)控化改造普通機(jī)床的數(shù)控化改造6.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法6.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控化改造實例6.3 數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用數(shù)顯技術(shù)在機(jī)械設(shè)備改造中的應(yīng)用中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用

3、（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代機(jī)械加工中起著舉足輕重的作用，機(jī)床數(shù)控數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代機(jī)械加工中起著舉足輕重的作用，機(jī)床數(shù)控化率已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志。提高機(jī)床數(shù)化率已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志。提高機(jī)床數(shù)控化率有兩個途徑控化率有兩個途徑: :一是購買新的數(shù)控機(jī)床，即更新設(shè)備一是購買新的數(shù)控機(jī)床，即更新設(shè)備; ;二二是改造舊機(jī)床，配置數(shù)控系統(tǒng)，把舊機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床。是改造舊機(jī)床，配置數(shù)控系統(tǒng)，把舊機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床。所謂機(jī)床的數(shù)控化改造是指應(yīng)用現(xiàn)代的數(shù)控成熟技術(shù)和經(jīng)驗，所謂機(jī)床的數(shù)控化改造是

4、指應(yīng)用現(xiàn)代的數(shù)控成熟技術(shù)和經(jīng)驗，以適應(yīng)生產(chǎn)的具體要求為目的，改變現(xiàn)有機(jī)床的結(jié)構(gòu)，給舊以適應(yīng)生產(chǎn)的具體要求為目的，改變現(xiàn)有機(jī)床的結(jié)構(gòu)，給舊機(jī)床換上新部件、新裝置和新附件，提高現(xiàn)有機(jī)床的技術(shù)性機(jī)床換上新部件、新裝置和新附件，提高現(xiàn)有機(jī)床的技術(shù)性指標(biāo)，使之全部或局部達(dá)到新數(shù)控機(jī)床的水平。指標(biāo)，使之全部或局部達(dá)到新數(shù)控機(jī)床的水平。返回下一頁中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法6.1.16.1.1機(jī)床數(shù)控化改造的一般步驟機(jī)床數(shù)控化改造的一般步驟1.1.明確微機(jī)改造的任務(wù)和目標(biāo)明確微機(jī)改造的任務(wù)和目標(biāo)在確定機(jī)床微機(jī)改造的總體

5、方案時，首先要提出明確的技術(shù)在確定機(jī)床微機(jī)改造的總體方案時，首先要提出明確的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如，有的是為了解決難加工的曲線曲面，有的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如，有的是為了解決難加工的曲線曲面，有的是為了提高勞動生產(chǎn)率，有的是為了提高零件加工的一致性是為了提高勞動生產(chǎn)率，有的是為了提高零件加工的一致性等，一般都應(yīng)有明確的工藝目的，由此確定改造的對象和技等，一般都應(yīng)有明確的工藝目的，由此確定改造的對象和技術(shù)要求，將具體的技術(shù)參數(shù)用文件形式固定下來，編寫出設(shè)術(shù)要求，將具體的技術(shù)參數(shù)用文件形式固定下來，編寫出設(shè)計任務(wù)書，作為設(shè)計的原始依據(jù)。計任務(wù)書，作為設(shè)計的原始依據(jù)。上一頁返回下一頁中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉

6、杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法2.2.總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計的內(nèi)容包括總體方案設(shè)計的內(nèi)容包括: :系統(tǒng)運(yùn)動方式的確定，伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)運(yùn)動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機(jī)系統(tǒng)的選選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求進(jìn)行調(diào)研，查閱技術(shù)資料，擇等內(nèi)容。應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求進(jìn)行調(diào)研，查閱技術(shù)資料，提出系統(tǒng)的總體方案，并對方案進(jìn)行分析比較和論證，最后提出系統(tǒng)的總體方案，并對方案進(jìn)行分析比較和論證，最后確定總體方案。確定方案時，應(yīng)仔細(xì)地考慮機(jī)床與控制部分

7、確定總體方案。確定方案時，應(yīng)仔細(xì)地考慮機(jī)床與控制部分相互間的各種要求，做出合理的設(shè)計，不僅要考慮各種高效相互間的各種要求，做出合理的設(shè)計，不僅要考慮各種高效能、自動化要求，也要考慮被改造機(jī)床的具體條件，使技術(shù)能、自動化要求，也要考慮被改造機(jī)床的具體條件，使技術(shù)的先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)的合理性較好地統(tǒng)一起來。的先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)的合理性較好地統(tǒng)一起來。下一頁上一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法3.3.設(shè)計計算及結(jié)構(gòu)改裝設(shè)計計算及結(jié)構(gòu)改裝根據(jù)改造后機(jī)床的加工工藝范圍，初步選定切削用量，刀具根據(jù)改造后機(jī)床的加工工藝范圍，初步

8、選定切削用量，刀具運(yùn)動路線等，計算切削力及切削功率，從而計算出進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動路線等，計算切削力及切削功率，從而計算出進(jìn)給系統(tǒng)需要的功率和力矩等，以選擇數(shù)控系統(tǒng)及馭動元件。大多數(shù)需要的功率和力矩等，以選擇數(shù)控系統(tǒng)及馭動元件。大多數(shù)的微機(jī)數(shù)控裝置配用步進(jìn)電機(jī)，也有一些性能要求較高的系的微機(jī)數(shù)控裝置配用步進(jìn)電機(jī)，也有一些性能要求較高的系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)。機(jī)床的工作臺統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)。機(jī)床的工作臺( (或刀架或刀架) )及其傳動機(jī)構(gòu)及其傳動機(jī)構(gòu)是機(jī)床改造的重點，改造的好壞直接影響到伺服系統(tǒng)的品質(zhì)，是機(jī)床改造的重點，改造的好壞直接影響到伺服系統(tǒng)的品質(zhì)，可以說機(jī)床的微機(jī)改造是從機(jī)械部分改造的整體方案人手

9、的，可以說機(jī)床的微機(jī)改造是從機(jī)械部分改造的整體方案人手的，設(shè)計時可借鑒數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計要求。隨著數(shù)控機(jī)設(shè)計時可借鑒數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計要求。隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，許多數(shù)控機(jī)床的零配件也已經(jīng)開始成批生產(chǎn)，形床的發(fā)展，許多數(shù)控機(jī)床的零配件也已經(jīng)開始成批生產(chǎn)，形成專門的配套供應(yīng)，如滾珠絲杠螺母副、車床的自動換刀刀成專門的配套供應(yīng)，如滾珠絲杠螺母副、車床的自動換刀刀架等目前都有現(xiàn)成產(chǎn)品供應(yīng)，這給機(jī)床改造工作帶來很大方架等目前都有現(xiàn)成產(chǎn)品供應(yīng)，這給機(jī)床改造工作帶來很大方便。便。為防止出錯，機(jī)械、液壓氣動回路、軟件、接口電路和強(qiáng)電為防止出錯，機(jī)械、液壓氣動回路、軟件、接口電路和強(qiáng)電邏輯回路需交叉

10、設(shè)計，還應(yīng)充分注意信號檢測元件的安裝、邏輯回路需交叉設(shè)計，還應(yīng)充分注意信號檢測元件的安裝、連接設(shè)計。連接設(shè)計。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法4.4.制造、安裝、調(diào)試制造、安裝、調(diào)試制造、安裝、調(diào)試是改造的關(guān)鍵之一。一般應(yīng)預(yù)先將數(shù)控系制造、安裝、調(diào)試是改造的關(guān)鍵之一。一般應(yīng)預(yù)先將數(shù)控系統(tǒng)、接口電路等脫機(jī)運(yùn)行，機(jī)械及液壓氣動裝置也應(yīng)單獨運(yùn)統(tǒng)、接口電路等脫機(jī)運(yùn)行，機(jī)械及液壓氣動裝置也應(yīng)單獨運(yùn)行，在確定無誤后，才能聯(lián)機(jī)調(diào)試。調(diào)試時應(yīng)遵循先手動、行，在確定無誤后，才能聯(lián)機(jī)調(diào)試。調(diào)試時應(yīng)遵循先手動、后

11、自動，先空運(yùn)行、后試切的原則。后自動，先空運(yùn)行、后試切的原則。調(diào)試合格后，要按設(shè)計要求進(jìn)行負(fù)荷切削試驗和各項精度指調(diào)試合格后，要按設(shè)計要求進(jìn)行負(fù)荷切削試驗和各項精度指標(biāo)的考核，直至加工出合格的產(chǎn)品為止，然后交車間使用，標(biāo)的考核，直至加工出合格的產(chǎn)品為止，然后交車間使用，并協(xié)助培訓(xùn)操作和維修人員。設(shè)備投產(chǎn)后要及時總結(jié)，在可并協(xié)助培訓(xùn)操作和維修人員。設(shè)備投產(chǎn)后要及時總結(jié)，在可能的條件下，采用更新的技術(shù)，進(jìn)一步完善原設(shè)計。能的條件下，采用更新的技術(shù)，進(jìn)一步完善原設(shè)計。上一頁下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法

12、機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)越性機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)越性 采用國內(nèi)外先進(jìn)工藝、先進(jìn)技術(shù)對舊機(jī)床進(jìn)行改造有以下優(yōu)采用國內(nèi)外先進(jìn)工藝、先進(jìn)技術(shù)對舊機(jī)床進(jìn)行改造有以下優(yōu)點點: :(1)(1)機(jī)床改造針對性強(qiáng)，容易適宜生產(chǎn)的要求。因為機(jī)床的改機(jī)床改造針對性強(qiáng)，容易適宜生產(chǎn)的要求。因為機(jī)床的改造方案是根據(jù)原機(jī)床中存在的問題提出的，需要改哪些地方，造方案是根據(jù)原機(jī)床中存在的問題提出的，需要改哪些地方，改到什么程度都有的放矢，能與生產(chǎn)緊密結(jié)合，可以直接將改到什么程度都有的放矢，能與生產(chǎn)緊密結(jié)合，可以直接將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，使企業(yè)有積極性。科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，使企業(yè)有積極性。(2)(2)機(jī)床改造可以充分利用原機(jī)床的

13、絕大部分，大大節(jié)約原材機(jī)床改造可以充分利用原機(jī)床的絕大部分，大大節(jié)約原材料和資金，同時見效快，改造周期短，可滿足生產(chǎn)急需。因料和資金，同時見效快，改造周期短，可滿足生產(chǎn)急需。因為舊機(jī)床數(shù)控化改造大部分床身、立柱等主要基礎(chǔ)件和許多為舊機(jī)床數(shù)控化改造大部分床身、立柱等主要基礎(chǔ)件和許多傳動部分不須更換，與新機(jī)床制造相比只需其傳動部分不須更換，與新機(jī)床制造相比只需其1/151/15一一1/101/10的的時間，工期大大縮短，從而節(jié)約了成本，解決了生產(chǎn)急需。時間，工期大大縮短，從而節(jié)約了成本，解決了生產(chǎn)急需。下一頁上一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)

14、控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法(3)(3)改造后的機(jī)床性能穩(wěn)定可靠，機(jī)床應(yīng)用范圍得到擴(kuò)大，適改造后的機(jī)床性能穩(wěn)定可靠，機(jī)床應(yīng)用范圍得到擴(kuò)大，適應(yīng)多品種、小批量的零件生產(chǎn)。這是因為機(jī)床的大型結(jié)構(gòu)件應(yīng)多品種、小批量的零件生產(chǎn)。這是因為機(jī)床的大型結(jié)構(gòu)件一般是鑄鐵制成的，而鑄鐵件年代越久則時效越充分，精度一般是鑄鐵制成的，而鑄鐵件年代越久則時效越充分，精度比新鑄件更加穩(wěn)定。改造不需要改變支撐類大型構(gòu)件，只需比新鑄件更加穩(wěn)定。改造不需要改變支撐類大型構(gòu)件，只需修復(fù)或更換若干中小型部件就可獲得與新機(jī)床類似效果。改修復(fù)或更換若干中小型部件就可獲得與新機(jī)床類似效果。改造后的機(jī)床功能有較好的提高。除了保

15、留原有功能外，還可造后的機(jī)床功能有較好的提高。除了保留原有功能外，還可以滿足各種復(fù)雜型面類零件加工，極大地擴(kuò)大了機(jī)床的應(yīng)用以滿足各種復(fù)雜型面類零件加工，極大地擴(kuò)大了機(jī)床的應(yīng)用范圍。范圍。(4)(4)經(jīng)過數(shù)控化改造，可以有效提高工件加工精度和生產(chǎn)效率。經(jīng)過數(shù)控化改造，可以有效提高工件加工精度和生產(chǎn)效率。因為改造時可根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展要求，及時提高生產(chǎn)設(shè)備因為改造時可根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展要求，及時提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次。如某單位的自動化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次。如某單位3.4m3.4m的立式車床改造后，加工球體軸承座零件，其的立式車床改造后，加工球體軸承座零件，其2

16、m2m直徑偏差僅直徑偏差僅為為0.035 mm ,0.035 mm ,滿足了設(shè)計要求，并且機(jī)床改造后的工作效率滿足了設(shè)計要求，并且機(jī)床改造后的工作效率提高了提高了5-65-6倍。倍。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法(5)(5)可以充分發(fā)揮企業(yè)現(xiàn)有技術(shù)力量的作用，調(diào)動技術(shù)人員的可以充分發(fā)揮企業(yè)現(xiàn)有技術(shù)力量的作用，調(diào)動技術(shù)人員的積極性積極性; ;同時降低對工人技術(shù)水平的要求。同時降低對工人技術(shù)水平的要求。(6)(6)通過數(shù)控化改造，可以掌握設(shè)備的構(gòu)造和性能，為企業(yè)培通過數(shù)控化改造，可以掌握設(shè)備的

17、構(gòu)造和性能，為企業(yè)培養(yǎng)了數(shù)控技術(shù)人才。在改造期間，通過拆解舊機(jī)床，裝配新養(yǎng)了數(shù)控技術(shù)人才。在改造期間，通過拆解舊機(jī)床，裝配新部件等改造過程，間接培養(yǎng)了數(shù)控人才，對機(jī)床的特性有了部件等改造過程，間接培養(yǎng)了數(shù)控人才，對機(jī)床的特性有了較詳細(xì)的了解，在操作使用和維護(hù)方面培訓(xùn)時間短、見效快。較詳細(xì)的了解，在操作使用和維護(hù)方面培訓(xùn)時間短、見效快。6.1.2 6.1.2 用微機(jī)技術(shù)改造普通機(jī)床的方案用微機(jī)技術(shù)改造普通機(jī)床的方案1.1.用微機(jī)技術(shù)實現(xiàn)機(jī)床簡易數(shù)控的工作原理用微機(jī)技術(shù)實現(xiàn)機(jī)床簡易數(shù)控的工作原理采用微機(jī)技術(shù)實現(xiàn)機(jī)床簡易數(shù)控的裝置，主要由單片機(jī)采用微機(jī)技術(shù)實現(xiàn)機(jī)床簡易數(shù)控的裝置，主要由單片機(jī)( (或

18、單或單板機(jī)板機(jī)) )、控制程序、零件加工程序、馬伙動電源裝置、收發(fā)信、控制程序、零件加工程序、馬伙動電源裝置、收發(fā)信板、步進(jìn)電機(jī)等部分組成。在板、步進(jìn)電機(jī)等部分組成。在圖圖6-16-1中表示了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中表示了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的系統(tǒng)裝置樞圖。的系統(tǒng)裝置樞圖。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01圖圖6-1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的系統(tǒng)裝置框經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的系統(tǒng)裝置框圖圖返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法在所示的系統(tǒng)裝置中，微控制器在控制程序的控制下，可以在所示的系統(tǒng)裝置中

19、，微控制器在控制程序的控制下，可以使數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)加工工件輪廓的功能使數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)加工工件輪廓的功能; ;具具有進(jìn)給速度控制和快速回零的功能有進(jìn)給速度控制和快速回零的功能; ;具有刀具補(bǔ)償和反向間隙具有刀具補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償?shù)墓δ芤约捌渌喾N功能。當(dāng)零件加工程序給出具體的補(bǔ)償?shù)墓δ芤约捌渌喾N功能。當(dāng)零件加工程序給出具體的位移尺寸、位移方向和進(jìn)給速度以后，控制程序就會通過微位移尺寸、位移方向和進(jìn)給速度以后，控制程序就會通過微控制器按照所輸人的零件加工程序發(fā)出一系列的脈沖信號，控制器按照所輸人的零件加工程序發(fā)出一系列的脈沖信號，經(jīng)隔離放大以后，分別馭動經(jīng)隔離放大

20、以后，分別馭動Z Z向和向和X X向步進(jìn)電機(jī)，使刀架按照向步進(jìn)電機(jī)，使刀架按照要求的方向、速度、位移量實現(xiàn)縱向和橫向運(yùn)動，從而構(gòu)成要求的方向、速度、位移量實現(xiàn)縱向和橫向運(yùn)動，從而構(gòu)成了一個經(jīng)濟(jì)型開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。了一個經(jīng)濟(jì)型開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。2.2.普通機(jī)床數(shù)控化改造方案的確定原則普通機(jī)床數(shù)控化改造方案的確定原則為了提高機(jī)床微機(jī)改造的效益，在確定總體方案時需注意下為了提高機(jī)床微機(jī)改造的效益，在確定總體方案時需注意下列問題列問題: :上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法改造后的數(shù)控機(jī)床通常適用于加工具有一

21、定批量的相類似零改造后的數(shù)控機(jī)床通常適用于加工具有一定批量的相類似零件，使其既有專用機(jī)床的特性，又有一定的柔性。因此不要件，使其既有專用機(jī)床的特性，又有一定的柔性。因此不要勉強(qiáng)地要求其具備多種功能，否則花費大量的投資，而出現(xiàn)勉強(qiáng)地要求其具備多種功能，否則花費大量的投資，而出現(xiàn)某些功能名義上能實現(xiàn)而實際上不能實現(xiàn)的效果。某些功能名義上能實現(xiàn)而實際上不能實現(xiàn)的效果。根據(jù)運(yùn)動的控制情況選擇合適的數(shù)控系統(tǒng)。點位控制系統(tǒng)適根據(jù)運(yùn)動的控制情況選擇合適的數(shù)控系統(tǒng)。點位控制系統(tǒng)適用于鉆床、橙床和沖床的改造。直線控制系統(tǒng)適用于直線進(jìn)用于鉆床、橙床和沖床的改造。直線控制系統(tǒng)適用于直線進(jìn)給運(yùn)動的車床、銑床、磨床的改

22、造。輪廊控制系統(tǒng)適用于曲給運(yùn)動的車床、銑床、磨床的改造。輪廊控制系統(tǒng)適用于曲線進(jìn)給運(yùn)動的車床、銑床、磨床等機(jī)床的改造。線進(jìn)給運(yùn)動的車床、銑床、磨床等機(jī)床的改造。另外，數(shù)控裝置按照驅(qū)動系統(tǒng)的控制原理又可分為開環(huán)控制、另外，數(shù)控裝置按照驅(qū)動系統(tǒng)的控制原理又可分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制三種形式。在開環(huán)控制中，不設(shè)位置半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制三種形式。在開環(huán)控制中，不設(shè)位置檢測反饋裝置，機(jī)床的加工精度直接由步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動精度檢測反饋裝置，機(jī)床的加工精度直接由步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動精度和機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)的精度來保證。由于開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可和機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)的精度來保證。由于開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本較低，在

23、工作性能良好的情況下，加工誤差可靠性高，成本較低，在工作性能良好的情況下，加工誤差可控制在控制在0.02 mm0.02 mm以內(nèi)，精度能滿足普通機(jī)床的需要，因而在機(jī)以內(nèi)，精度能滿足普通機(jī)床的需要，因而在機(jī)床改造中，對驅(qū)動系統(tǒng)大都選擇為開環(huán)控制。床改造中，對驅(qū)動系統(tǒng)大都選擇為開環(huán)控制。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法機(jī)床改造范圍的大小，應(yīng)根據(jù)機(jī)床自身精度及性能來決定裝機(jī)床改造范圍的大小，應(yīng)根據(jù)機(jī)床自身精度及性能來決定裝機(jī)床的技術(shù)狀態(tài)，對于舊機(jī)床可結(jié)合機(jī)床大、中修理進(jìn)行，機(jī)床的技術(shù)狀態(tài)，對于舊機(jī)

24、床可結(jié)合機(jī)床大、中修理進(jìn)行，時間、時間、 機(jī)床改造前必須檢查被改這樣可減少生產(chǎn)上的停機(jī)機(jī)床改造前必須檢查被改這樣可減少生產(chǎn)上的停機(jī)在充分了解機(jī)床原結(jié)構(gòu)、性能的基礎(chǔ)上，考慮改裝的可能性在充分了解機(jī)床原結(jié)構(gòu)、性能的基礎(chǔ)上，考慮改裝的可能性及方便性，盡量保留原有結(jié)構(gòu)，以降低改造的工作量和費用。及方便性，盡量保留原有結(jié)構(gòu)，以降低改造的工作量和費用。在設(shè)計中盡量采用已經(jīng)商品化的標(biāo)準(zhǔn)部件和外購元件在設(shè)計中盡量采用已經(jīng)商品化的標(biāo)準(zhǔn)部件和外購元件數(shù)控化改造總體方案制定舉例數(shù)控化改造總體方案制定舉例某車間加工某車間加工圖圖6 -26 -2所示的多種齒數(shù)規(guī)格的端面齒離合器，以所示的多種齒數(shù)規(guī)格的端面齒離合器，以前

25、是在臥式銑床上利用分度頭一個齒一個齒地加工，用這種前是在臥式銑床上利用分度頭一個齒一個齒地加工，用這種加工方法，工人操作緊張，勞動強(qiáng)度大，而且一次分度錯誤加工方法，工人操作緊張，勞動強(qiáng)度大，而且一次分度錯誤則整個零件報廢，所以對機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造，使其能自動則整個零件報廢，所以對機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造，使其能自動分度銑削。分度銑削。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01圖圖6-2離合器零件簡圖離合器零件簡圖返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.1普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法普通機(jī)床數(shù)控化改造的方法改造方案如改造方案如圖圖6

26、-36 -3所示。將分度頭安裝在縱向工作臺面上，所示。將分度頭安裝在縱向工作臺面上，分度頭主軸傾斜分度頭主軸傾斜5 5，以加工出傾針的齒底部，在分度頭的手，以加工出傾針的齒底部，在分度頭的手柄軸上加裝一步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)自動分度。另外，將縱向工作臺柄軸上加裝一步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)自動分度。另外，將縱向工作臺手柄拆去，加裝步進(jìn)電機(jī)，使用一個車床兩坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)即手柄拆去，加裝步進(jìn)電機(jī)，使用一個車床兩坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)即可實現(xiàn)離合器齒的自動加工。工作時按如下工作循環(huán)可實現(xiàn)離合器齒的自動加工。工作時按如下工作循環(huán): :縱向工縱向工作臺快進(jìn)一工作進(jìn)給作臺快進(jìn)一工作進(jìn)給( (切齒切齒) )一縱向工作臺快退一分度頭分度一縱向工

27、作臺快退一分度頭分度一一直至全部齒加工完畢停機(jī)。該方案簡單易行，改造工直至全部齒加工完畢停機(jī)。該方案簡單易行，改造工作量不大，經(jīng)實際改造后，機(jī)床具有加工同樣結(jié)構(gòu)各種齒數(shù)作量不大，經(jīng)實際改造后，機(jī)床具有加工同樣結(jié)構(gòu)各種齒數(shù)離合器的能力，收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益。離合器的能力，收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益。上一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01圖圖6-3銑床的改造方案銑床的改造方案返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控化改造實例6.2.16.2.1臥式車床的數(shù)控化改造臥式車床的數(shù)控化改造目前我國機(jī)床的擁有

28、量超過目前我國機(jī)床的擁有量超過了了320320萬臺，其中萬臺，其中40%40%以上是車床，以上是車床，多數(shù)役齡都很長。用價格較低，性能適宜的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，多數(shù)役齡都很長。用價格較低，性能適宜的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，改造精度要求一般的臥式車床容易實現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)效果也比較明改造精度要求一般的臥式車床容易實現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)效果也比較明顯，在許多工廠都獲得成功?，F(xiàn)以顯，在許多工廠都獲得成功?，F(xiàn)以C C616616型臥式車床數(shù)控化改型臥式車床數(shù)控化改造為例作一介紹。造為例作一介紹。1.1.總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計(1)(1)設(shè)計任務(wù)利用微機(jī)對設(shè)計任務(wù)利用微機(jī)對C C616616型臥式車床的縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)型臥式車床的縱

29、、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制，縱向脈沖當(dāng)量為進(jìn)行開環(huán)控制，縱向脈沖當(dāng)量為0.Olmm/0.Olmm/脈沖，橫向脈沖當(dāng)量脈沖，橫向脈沖當(dāng)量為為0.005mm/0.005mm/脈沖，馬伙動元件采用步進(jìn)電機(jī)。改造后的機(jī)床脈沖，馬伙動元件采用步進(jìn)電機(jī)。改造后的機(jī)床能完成一般車削及加工任意錐面、球面、螺紋等加工工序，能完成一般車削及加工任意錐面、球面、螺紋等加工工序，并能控制主軸開停變速、刀架轉(zhuǎn)位及一些輔助功能，使加工并能控制主軸開停變速、刀架轉(zhuǎn)位及一些輔助功能，使加工實現(xiàn)自動化。實現(xiàn)自動化。下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控

30、化改造實例(2)(2)總體方案確定根據(jù)設(shè)計任務(wù)，系統(tǒng)應(yīng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)?？傮w方案確定根據(jù)設(shè)計任務(wù)，系統(tǒng)應(yīng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/OI/O接口及光電隔離電接口及光電隔離電路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等組成?？v向、橫向均采用步進(jìn)路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等組成?？v向、橫向均采用步進(jìn)電機(jī)一減速齒輪一滾珠絲杠螺母一溜板的傳動方式。刀架更電機(jī)一減速齒輪一滾珠絲杠螺母一溜板的傳動方式。刀架更換為四刀位自動回轉(zhuǎn)刀架。改造后的車床傳動系統(tǒng)如換為四刀位自動回轉(zhuǎn)刀架。改造后的車床傳動系統(tǒng)如圖圖6-46-4所所示。示。2.2.車床改造的結(jié)構(gòu)特點車床改造的結(jié)

31、構(gòu)特點(1)(1)縱向滾珠絲杠縱向滾珠絲杠必須采用三點支承形式。步進(jìn)縱向滾珠絲杠縱向滾珠絲杠必須采用三點支承形式。步進(jìn)電機(jī)的布置，可放在絲杠的任一端。由于拆除了進(jìn)給箱，可電機(jī)的布置，可放在絲杠的任一端。由于拆除了進(jìn)給箱，可在原安裝進(jìn)給箱處布置步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪，也可在滾珠絲在原安裝進(jìn)給箱處布置步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪，也可在滾珠絲杠的左端設(shè)計一個專用軸承支承座，而在絲杠托架處布置步杠的左端設(shè)計一個專用軸承支承座，而在絲杠托架處布置步進(jìn)電機(jī)和減速箱。機(jī)床改造常采用后一種布置方案。車床縱進(jìn)電機(jī)和減速箱。機(jī)床改造常采用后一種布置方案。車床縱向傳動結(jié)構(gòu)的布置如向傳動結(jié)構(gòu)的布置如圖圖6-56-5所示。所示。上

32、一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01圖圖6- 4改造后的車床傳動系統(tǒng)改造后的車床傳動系統(tǒng)返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01圖圖6-5車床縱向傳動的支承結(jié)構(gòu)車床縱向傳動的支承結(jié)構(gòu)返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控化改造實例在絲杠的左端設(shè)計廠一個專用軸承支承座，采用一個軸套式在絲杠的左端設(shè)計廠一個專用軸承支承座，采用一個軸套式滑動軸承作為徑向支承，在滑動軸承的兩側(cè)分別布置一對推滑動軸承作為徑向支承，在滑動軸承的兩側(cè)分別布置一對推力球軸承，承受兩個方

33、向的軸向力。支承短軸與滾珠絲杠通力球軸承，承受兩個方向的軸向力。支承短軸與滾珠絲杠通過聯(lián)軸套連接起來。滾珠絲杠的右端通過聯(lián)軸套和減速箱的過聯(lián)軸套連接起來。滾珠絲杠的右端通過聯(lián)軸套和減速箱的輸出軸連接，在絲杠托架上布置一個軸套式滑動軸承作為徑輸出軸連接，在絲杠托架上布置一個軸套式滑動軸承作為徑向支承，減速箱固定在絲杠托架上。滾珠絲杠的中間支承為向支承，減速箱固定在絲杠托架上。滾珠絲杠的中間支承為滾珠螺母，其與床鞍直接連接。滾珠螺母，其與床鞍直接連接。(2)(2)橫向滾珠絲杠橫向滾珠絲杠也采用三點支承形式。步進(jìn)電橫向滾珠絲杠橫向滾珠絲杠也采用三點支承形式。步進(jìn)電機(jī)一般都安裝在床鞍的后部?？拷僮髡?/p>

34、一端，布置一根支機(jī)一般都安裝在床鞍的后部。靠近操作者一端，布置一根支承短軸，通過一個聯(lián)軸套與滾珠絲杠連接起來。利用車床原承短軸，通過一個聯(lián)軸套與滾珠絲杠連接起來。利用車床原橫向進(jìn)給絲杠的滑動軸套作為徑向支承，并對原支承處進(jìn)行橫向進(jìn)給絲杠的滑動軸套作為徑向支承，并對原支承處進(jìn)行適當(dāng)改裝，布置一對推力球軸承，以實現(xiàn)軸向支承。在遠(yuǎn)離適當(dāng)改裝，布置一對推力球軸承，以實現(xiàn)軸向支承。在遠(yuǎn)離操作者的一端，用一個聯(lián)軸套和一根連接短軸把滾珠絲杠與操作者的一端，用一個聯(lián)軸套和一根連接短軸把滾珠絲杠與減速箱輸出軸連接起來。滾珠螺母直接固定在中滑板上。車減速箱輸出軸連接起來。滾珠螺母直接固定在中滑板上。車床橫向傳動的

35、支承結(jié)構(gòu)如床橫向傳動的支承結(jié)構(gòu)如圖圖6 6一一6 6所示。所示。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01圖圖6- 6車床橫向傳動的支承結(jié)構(gòu)車床橫向傳動的支承結(jié)構(gòu)返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控化改造實例(3)(3)導(dǎo)軌副為減少運(yùn)動部件移動時的摩擦阻力，尤其是減少靜導(dǎo)軌副為減少運(yùn)動部件移動時的摩擦阻力，尤其是減少靜摩擦阻力，床鞍和刀架移動部件的導(dǎo)軌可粘貼摩擦系數(shù)低的摩擦阻力，床鞍和刀架移動部件的導(dǎo)軌可粘貼摩擦系數(shù)低的聚四氟乙烯軟帶。聚四氟乙烯軟帶。(4)(4)主軸脈沖發(fā)生器改造后

36、的簡易數(shù)控車床需要自動加工螺紋主軸脈沖發(fā)生器改造后的簡易數(shù)控車床需要自動加工螺紋時，可以在主軸后端同軸安裝或者異軸安裝一個主軸脈沖發(fā)時，可以在主軸后端同軸安裝或者異軸安裝一個主軸脈沖發(fā)生器，作為主軸位置的信號反饋元件，目的是用來檢測主軸生器，作為主軸位置的信號反饋元件，目的是用來檢測主軸轉(zhuǎn)角的位置，并且將其變化情況輸送給數(shù)控裝置，使其能按轉(zhuǎn)角的位置，并且將其變化情況輸送給數(shù)控裝置，使其能按照所需加工的螺距進(jìn)行處理。照所需加工的螺距進(jìn)行處理。(5)(5)安裝電動卡盤為了提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的加工效率，還可安裝電動卡盤為了提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的加工效率，還可考慮采用電動三爪自定心卡盤裝置。這種裝置也可

37、與數(shù)控裝考慮采用電動三爪自定心卡盤裝置。這種裝置也可與數(shù)控裝置的收發(fā)信電路相配合，實現(xiàn)自動夾緊、松開，提高加工過置的收發(fā)信電路相配合，實現(xiàn)自動夾緊、松開，提高加工過程的自動化程度。程的自動化程度。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控化改造實例安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題(1)(1)利用螺母的間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時，應(yīng)使調(diào)整后利用螺母的間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的產(chǎn)生的預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的1/31/3為宜。在實際調(diào)整中，為宜。在實際調(diào)整中，可以

38、把車床處于最大工作負(fù)載，使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙，可以把車床處于最大工作負(fù)載，使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙，或者間隙量小于或者間隙量小于0. O1 mm0. O1 mm，而且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并以此作為螺母，而且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。間隙調(diào)整裝置預(yù)緊量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。(2)(2)傳動絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔應(yīng)按十字分布方式進(jìn)傳動絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔應(yīng)按十字分布方式進(jìn)行配作。這是因為同一聯(lián)軸套上分布的錐銷孔都由同一方向行配作。這是因為同一聯(lián)軸套上分布的錐銷孔都由同一方向加工時，往往會引起軸心線的直線度誤差增大，從而使安裝加工時，往往會引起軸心線的直線度誤差增大，從而使安裝

39、在傳動絲杠上各零件間的同軸度誤差增大，產(chǎn)生傳動附加載在傳動絲杠上各零件間的同軸度誤差增大，產(chǎn)生傳動附加載荷，影響絲杠副的傳動性能荷，影響絲杠副的傳動性能上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控化改造實例(3)(3)消除齒輪間隙的方法很多，用調(diào)整中心距的方法是最簡便消除齒輪間隙的方法很多，用調(diào)整中心距的方法是最簡便的一種。安裝時將大齒輪所在支承架轉(zhuǎn)動中心與絲杠對中，的一種。安裝時將大齒輪所在支承架轉(zhuǎn)動中心與絲杠對中，首先固定，然后把電機(jī)小齒輪按無間隙嚙合，調(diào)整好中心距，首先固定，然后把電機(jī)小齒輪按無間隙嚙合，調(diào)整好

40、中心距，再固定。再固定。(4)(4)滾珠絲杠副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜，都是滾珠絲杠副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜，都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此，在進(jìn)行設(shè)備改造時，由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此，在進(jìn)行設(shè)備改造時，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇合適以后，再決定被改造要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇合適以后，再決定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。(5)(5)主軸脈沖發(fā)生器的引出軸與車床主軸按主軸脈沖發(fā)生器的引出軸與車床主軸按1: 11: 1無間隙柔性連無間隙柔性連接傳動，連接后應(yīng)保證兩者有很好的同步性。安裝中要注意接傳動，連接后應(yīng)保證

41、兩者有很好的同步性。安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃器件，不能隨意敲打碰撞。使用中車主軸脈沖發(fā)生器是玻璃器件，不能隨意敲打碰撞。使用中車床主軸轉(zhuǎn)速不能超過主軸脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。床主軸轉(zhuǎn)速不能超過主軸脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控化改造實例6.2.26.2.2銑床的數(shù)控化改造銑床的數(shù)控化改造銑床的應(yīng)用十分廣泛，主要用于加工平面或成形表面。若要銑床的應(yīng)用十分廣泛，主要用于加工平面或成形表面。若要在立式銑床上加工圓弧、凸輪一類平面曲線時，就要借助于在立式銑床上加工圓弧、凸輪一

42、類平面曲線時，就要借助于圓工作臺、分度頭等機(jī)床附件，并對機(jī)床進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。加圓工作臺、分度頭等機(jī)床附件，并對機(jī)床進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。加工精度較低，機(jī)床調(diào)整費事。所以對銑床進(jìn)行數(shù)控化改造的工精度較低，機(jī)床調(diào)整費事。所以對銑床進(jìn)行數(shù)控化改造的也較多，改造的目的一方面是提高加工精度，另一方面是利也較多，改造的目的一方面是提高加工精度，另一方面是利用數(shù)控方法加工任意圓弧面和凸輪的曲面。用數(shù)控方法加工任意圓弧面和凸輪的曲面。銑床的數(shù)控化改造，一般主要解決進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控化，主傳銑床的數(shù)控化改造，一般主要解決進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控化，主傳動系統(tǒng)保持不變。其改裝的方法和程序與臥式車床基本相同。動系統(tǒng)保持不變。其改裝的方法和

43、程序與臥式車床基本相同。下面只對機(jī)械部分的改動說明如下。下面只對機(jī)械部分的改動說明如下。1.1.工作臺的進(jìn)給運(yùn)動工作臺的進(jìn)給運(yùn)動因為改造后的機(jī)床主要加工圓弧、凸輪一類平面曲線的輪廓，因為改造后的機(jī)床主要加工圓弧、凸輪一類平面曲線的輪廓，所以采用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)三坐標(biāo)兩軸聯(lián)動控制，工作臺縱所以采用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)三坐標(biāo)兩軸聯(lián)動控制，工作臺縱向向(X(X軸軸) )、橫向、橫向(Y(Y軸軸) )及垂直方向及垂直方向(Z(Z軸軸) )的運(yùn)動，的運(yùn)動，上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)床數(shù)控化改造實例分別由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過一級

44、齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖分別由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過一級齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖動。動。由于銑削時作用在電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，所以要選擇大由于銑削時作用在電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，所以要選擇大功率的步進(jìn)電機(jī)，而大功率步進(jìn)電機(jī)的馭動較困難。步進(jìn)電功率的步進(jìn)電機(jī)，而大功率步進(jìn)電機(jī)的馭動較困難。步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力，在高速運(yùn)動時扭矩下降很多，容易丟步。機(jī)沒有過載能力，在高速運(yùn)動時扭矩下降很多，容易丟步。要使改造后的銑床進(jìn)給伺服性能較好，在改造中也常采用直要使改造后的銑床進(jìn)給伺服性能較好，在改造中也常采用直流伺服電機(jī)馭動。銑床改造方案如流伺服電機(jī)馭動。銑床改造方案如圖圖6-76-7所示所示 2.2.

45、結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)(1)應(yīng)盡量消除齒輪副和絲杠副的間隙，齒輪采用雙片薄齒輪應(yīng)盡量消除齒輪副和絲杠副的間隙，齒輪采用雙片薄齒輪錯齒法消除間隙，除采用間隙消除裝置外，也可以用軟件補(bǔ)錯齒法消除間隙，除采用間隙消除裝置外，也可以用軟件補(bǔ)償進(jìn)給量的方法償進(jìn)給量的方法( (即編程序固化在計算機(jī)中來補(bǔ)償）消除，以即編程序固化在計算機(jī)中來補(bǔ)償）消除，以提高加工工件的精度。提高加工工件的精度。上一頁 下一頁返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造01圖圖6-7銑床改造方案銑床改造方案返回中職數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用（主編陳玉杰北理工版）普通機(jī)床的數(shù)控化改造016.2普通機(jī)床數(shù)控化改造實例普通機(jī)

46、床數(shù)控化改造實例(2)(2)若采用直流伺服電機(jī)作馭動元件，伺服電機(jī)的軸端為光軸，若采用直流伺服電機(jī)作馭動元件，伺服電機(jī)的軸端為光軸，齒輪與電機(jī)軸、電機(jī)軸與傳動軸采用錐環(huán)無鍵連接較方便。齒輪與電機(jī)軸、電機(jī)軸與傳動軸采用錐環(huán)無鍵連接較方便。圖圖6 -86 -8所示為采用無鍵連接消隙聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)。所示為采用無鍵連接消隙聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)。圖中圖中2, 32, 3為錐面相互配合的錐環(huán)，當(dāng)擰緊螺釘為錐面相互配合的錐環(huán)，當(dāng)擰緊螺釘6 6經(jīng)壓蓋經(jīng)壓蓋4 4施加施加軸向力時，由于錐環(huán)之間的楔緊作用，內(nèi)外環(huán)分別產(chǎn)生徑向軸向力時，由于錐環(huán)之間的楔緊作用，內(nèi)外環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形，靠摩擦力使軸與套筒連接在一起，消除廠配合間彈性變形，靠摩擦力使軸與套筒連接在一起，消除廠配合間隙。根