工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題

1、工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題1、萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，要使用什么滅火器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行滅火？ 單選題 *A、二氧化碳(正確答案)B、泡沫C、干粉D、清水2、手動(dòng)回home點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)什么錯(cuò)誤，可以點(diǎn)確認(rèn)，再按運(yùn)行鍵，機(jī)器人回到Home點(diǎn)？ 單選題 *A、80001(正確答案)B、70001C、50003D、200013、機(jī)器人在什么模式下使能器無(wú)效？ 單選題 *A、自動(dòng)模式(正確答案)B、手動(dòng)模式C、調(diào)試模式D、編程模式4、在何處可以找到機(jī)器人序列號(hào)？ 單選題 *A、控制柜銘牌B、示教器(正確答案)C、本體D、驅(qū)動(dòng)器E、操作面板5、精確回到工作點(diǎn)用哪個(gè)Zone？ 單選題 *A、z1B、z0C、fine(正確答案)D、go

2、toE、for6、使用哪個(gè)zone，能使機(jī)器人路徑運(yùn)行更圓滑？ 單選題 *A、z1B、z0C、z50D、z100(正確答案)7、MOVE L 是什么指令 單選題 *A、運(yùn)動(dòng)指令(正確答案)B、邏輯指令C、控制指令D、計(jì)時(shí)指令8、哪個(gè)語(yǔ)句能更方便機(jī)器人回到原點(diǎn)？ 單選題 *A、MOVE CB、MOVE LC、MOVE JD、MOVE ABSJ(正確答案)9、用何種方法定義工件坐標(biāo)系？ 單選題 *A、3點(diǎn)法(正確答案)B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)法&ZD、6點(diǎn)法&Z&X10、哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)？ 單選題 *A、Di waitB、wait di(正確答案)C、wait doD

3、、wait time11、機(jī)器人速度是何單位？ 單選題 *A、cm/minB、mm/min(正確答案)C、in/minD、in/set12、哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具？ 單選題 *A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱(正確答案)C、輸出窗口D、其它窗口13、哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)？ 單選題 *A、輸入輸出(正確答案)B、控制面板C、I/O設(shè)置D、程序編輯器14、一個(gè)程序中，最多可以有幾個(gè)mian 單選題 *A、1(正確答案)B、2C、3D、315、在哪個(gè)窗口可以看到機(jī)器人故障信息？ 單選題 *A、程序數(shù)據(jù)B、事件日志(正確答案)C、系統(tǒng)信息D、控制面板16、在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人零

4、點(diǎn)位置？ 單選題 *A、程序編輯器B、手動(dòng)操作C、校準(zhǔn)(正確答案)D、控制面板17、急停解除后，在何處復(fù)位方可使機(jī)器人上電？ 單選題 *A、控制柜白色按鈕(正確答案)B、示教器C、控制柜內(nèi)部電源D、按鈕盒18、用何功能保存模塊 單選題 *A、另存程序?yàn)锽、另存模塊為(正確答案)19、機(jī)器人在發(fā)生運(yùn)行不正常情況下均使用什么鍵，停止運(yùn)行 單選題 *A、停止鍵B、急停鍵(正確答案)C、直接斷電D、上電20、機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)答案解析：工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人都是正確的21、程序Move L P1 v100 z10 tool1的含義是 單選題 *A、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn)速度為10

5、0，轉(zhuǎn)彎角度為10，工件中心點(diǎn)為tool1B、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn)速度為100，轉(zhuǎn)彎角度為10，工具中心點(diǎn)為tool1(正確答案)答案解析：tool1是工具坐標(biāo)，Wobj1是工件坐標(biāo)，不要搞混。22、機(jī)器人_不變，機(jī)器人TCP沿著坐標(biāo)軸線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)？ 填空題 *空1答案：工具姿態(tài)23、機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人沿著_轉(zhuǎn)動(dòng)，改變姿態(tài)？ 填空題 *空1答案：坐標(biāo)軸24、工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的_,_,_等參數(shù)。 填空題 *空1答案：TCP空2答案：質(zhì)量空3答案：重心25、轉(zhuǎn)彎數(shù)值越大，機(jī)器人動(dòng)作路徑越_，越_。 填空題 *空1答案：圓滑空2答案：流暢26、_為編程窗口與測(cè)試窗口的切換鍵 填

6、空題 *空1答案：TEST27、機(jī)器人的主任務(wù)默認(rèn)名是_ 填空題 *空1答案：T-ROB128、ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是_ 填空題 *空1答案：VAR29、Fine指機(jī)器人_到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，并在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零，機(jī)器人有所停頓。 填空題 *空1答案：精確30、copy，paste，Modpos，在菜單鍵_中可以找到。 填空題 *空1答案：Edit31、機(jī)器人_時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。 填空題 *空1答案：停機(jī)32、_用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。 填空題 *空1答案：自動(dòng)生產(chǎn)33、_是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。 填空題 *空1答案：運(yùn)動(dòng)范圍34、編程中V

7、1000是指_。 填空題 *空1答案：速度為1000mm/S35、解釋本指令的作用：PathAccLim TUREAcc Max：=4，TrueDecel Max：=4 單選題 *A、TCP加減速度限制在4mm/S²(正確答案)B、4mm/S的最大速度運(yùn)行C、如果值為真就直接加速度D、如果值為假就直接減速度36、運(yùn)動(dòng)指令Move C 是一個(gè)_運(yùn)動(dòng)。 填空題 *空1答案：圓弧37、運(yùn)動(dòng)指令Move L 是一個(gè)_運(yùn)動(dòng)。 填空題 *空1答案：直線(xiàn)38、運(yùn)動(dòng)指令Move J 是一個(gè)_運(yùn)動(dòng)。 填空題 *空1答案：關(guān)節(jié)39、運(yùn)動(dòng)指令Move ABSJ 是一個(gè)_運(yùn)動(dòng)。 填空題 *空1答案：絕對(duì)位置

8、40、使能器裝置是在位于示教器一側(cè)的按鈕，將示教器按下一半，可以使系統(tǒng)切換至_狀態(tài)，釋放該按鈕或全力按下，機(jī)器人會(huì)切換成_狀態(tài)？ 填空題 *空1答案：ON空2答案：OFF41、如果在_非常忙的時(shí)候突然斷電，機(jī)器人非正常關(guān)機(jī)，而導(dǎo)致無(wú)法重新啟動(dòng)，在這種情況下，機(jī)器人顯示錯(cuò)誤信息。 填空題 *空1答案：CPU42、機(jī)器人在_模式下，任何人都不可以進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)區(qū)域。 填空題 *空1答案：自動(dòng)43、在機(jī)器人自動(dòng)模式下，即使其運(yùn)行速度非常低，其動(dòng)能量也很大，所以在進(jìn)行_，_，_狀況下，必須將機(jī)器人置于_模式。 填空題 *空1答案：編程空2答案：測(cè)試空3答案：維修空4答案：手動(dòng)44、在手動(dòng)模式下調(diào)試機(jī)器人，

9、如果不需要機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，必須即使釋放_(tái) 填空題 *空1答案：使能器45、在得到停電通知時(shí)，機(jī)器人應(yīng)先_，然后在關(guān)閉主電源及氣源，以便通電時(shí)機(jī)器人能直接運(yùn)行而無(wú)需校正其點(diǎn)位。 填空題 *空1答案：復(fù)位46、機(jī)器人在手動(dòng)低速模式下，機(jī)械手臂的最快速度是_。 填空題 *空1答案：250mm/s47、寫(xiě)出四個(gè)常用的等待指令_，_，_，_。 填空題 *空1答案：wait time空2答案：wait di空3答案：wait do空4答案：wait until48、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人使用的IO板型號(hào)是_。 填空題 *空1答案：DSQC65249、1600機(jī)械臂IO板上X1端子上9接_V，10接_V。 填空題 *空1

10、答案：0 24空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案50、ABB機(jī)械本體與控制柜之間通常有_，_，_三根連接線(xiàn)。 填空題 *空1答案：動(dòng)力電纜空2答案：用戶(hù)電纜空3答案：SMB電纜51、120ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案：22052、140ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案：22053、1600ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案：38054、廠內(nèi)IO板使用是直流_V電源。 填空題 *空1答案：2455、中斷程序使用的例行程式的類(lèi)型是_。 填空題 *空1答案：陷阱56、ABB校準(zhǔn)原點(diǎn)時(shí)六軸調(diào)零的順序是_。（答案不要有空格直接寫(xiě)數(shù)字） 填空題 *空1答案：45612357、120機(jī)械手臂的行

11、程是_mm。（答案不要有空格直接寫(xiě)數(shù)字） 填空題 *空1答案：58058、120最大承重能力是_kg。（答案不要有空格直接寫(xiě)數(shù)字） 填空題 *空1答案：359、1600機(jī)械手臂的行程是_mm。（答案不要有空格直接寫(xiě)數(shù)字） 填空題 *空1答案：145060、寫(xiě)出示教器上7個(gè)操作裝置_，_，_，_，_，_，_三根連接線(xiàn)。 填空題 *空1答案：觸摸屏空2答案：急停開(kāi)關(guān)空3答案：手動(dòng)遙桿空4答案：使能器空5答案：觸摸筆空6答案：復(fù)位按鈕空7答案：USB接口61、默認(rèn)的工具TCP點(diǎn)在_。 填空題 *空1答案：法蘭盤(pán)中心62、機(jī)械臂常用的信號(hào)傳輸方式有_，_，_。 填空題 *空1答案：IO 網(wǎng)線(xiàn) RS23

12、2空2答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案空3答案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置答案63、Abb的程序數(shù)據(jù)有_個(gè)。 填空題 *空1答案：7664、寫(xiě)出三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)_，_，_。 填空題 *空1答案：工具數(shù)據(jù)空2答案：工件數(shù)據(jù)空3答案：負(fù)載數(shù)據(jù)65、程序模塊包含_，_，_，_四種。 填空題 *空1答案：程序數(shù)據(jù)空2答案：例行程序空3答案：中斷程序空4答案：功能66、RAPID程序是由_模塊和_模塊組成。 填空題 *空1答案：程序空2答案：系統(tǒng)67、機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)主要由_，_，_，_四種。 填空題 *空1答案：關(guān)節(jié)空2答案：線(xiàn)性空3答案：圓弧空4答案：絕對(duì)位置68、VELSET所代表的含義是_和_。 填空題 *空1答案：倍率空2答案

13、：最大速度69、脈沖的最大輸出時(shí)間是_秒。 填空題 *空1答案：3270、Decr指令是_指令。 填空題 *空1答案：減一71、Incr指令是_指令。 填空題 *空1答案：加一72、Cycle on 代表_狀態(tài)。 填空題 *空1答案：程序運(yùn)行73、Emorgency Stop 代表_。 填空題 *空1答案：緊急停止74、Exooution Error 代表_。 填空題 *空1答案：運(yùn)行錯(cuò)誤報(bào)警75、Motor OFF 代表_。 填空題 *空1答案：電機(jī)下電76、AUTO ON 代表_。 填空題 *空1答案：自動(dòng)運(yùn)行77、Set是將信號(hào)置為_(kāi)，輸出類(lèi)型為_(kāi)輸出 填空題 *空1答案：1空2答案：持

14、續(xù)輸出78、Reset是將信號(hào)置為_(kāi)。 填空題 *空1答案：079、Tool10是機(jī)器人自身默認(rèn)的_。 填空題 *空1答案：工具坐標(biāo)80、wobj10是機(jī)器人自身默認(rèn)的_。 填空題 *空1答案：工件坐標(biāo)81、工件坐標(biāo)對(duì)應(yīng)工件，它定義工件相對(duì)于_或_的位置 填空題 *空1答案：大地坐標(biāo)空2答案：其它坐標(biāo)系82、當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能的將使能器按鈕_或_，機(jī)器人會(huì)馬上停下來(lái)，以保證安全。 填空題 *空1答案：松開(kāi)空2答案：按緊83、Abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？ 單選題 *A、美國(guó)B、中國(guó)C、瑞典(正確答案)D、日本84、140ABB的重定位精度為？ 單選題 *A、0.01B、0.02C、0.03(正

15、確答案)D、0.0485、程序調(diào)用指令為？ 單選題 *A、CompactB、ProCall(正確答案)C、CallByvarD、Return86、根據(jù)指定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序？ 單選題 *A、testB、ifC、for(正確答案)D、goto87、在示教器上寫(xiě)信息的指令是？ 單選題 *A、TP write(正確答案)B、TP EraseC、TP READ FKD、TP show88、機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，使能按鈕要一直按住 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)89、機(jī)器人四大家族為：發(fā)那科，安川，ABB，庫(kù)卡 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)90、機(jī)器人工作時(shí)，人應(yīng)盡量站在圍欄內(nèi)，這樣比較安全 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(

16、正確答案)91、機(jī)器人不需要定期保養(yǎng)，因?yàn)闆](méi)有意義。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)92、機(jī)器人可以做很多事情，比如噴漆，打磨，搬運(yùn)，焊接等. 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)93、機(jī)器人可以有六軸以上 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)94、程序模塊只能有一個(gè) 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)95、指令I(lǐng)F可以判斷DO信號(hào) 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)96、ABB校正原點(diǎn)時(shí)可以單獨(dú)校正一個(gè)軸 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)97、120機(jī)器人的定位精度高達(dá)0.01 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)98、在120、140、1600三種機(jī)械手中，1600的速度最快 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)99、可變量在程序指針被移動(dòng)到主程序后，會(huì)

17、發(fā)生改變 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)100、在機(jī)械手臂自動(dòng)狀態(tài)下可以修改其點(diǎn)位 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)101、工具坐標(biāo)可以用6點(diǎn)法建立 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)102、在RApid程序里可以建立多個(gè)Main程序 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)103、“：=”賦值指令可以對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行賦值 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)104、“：=”賦值指令可以將前值賦值給后值 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)105、“wait until”最大等待時(shí)間是300s 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)106、機(jī)械手臂只能建立一個(gè)程序模塊 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)107、while指令可以構(gòu)建一個(gè)死循環(huán) 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)

18、108、系統(tǒng)備份需要調(diào)整到手動(dòng)模式 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)109、四點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)可以定義坐標(biāo)軸方向 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)110、手動(dòng)模式調(diào)整成自動(dòng)模式的流程為：電機(jī)上電-電機(jī)確認(rèn) 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)111、當(dāng)更新過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算器電池后，不需要重新校準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算器 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)112、程序語(yǔ)句Move L P1 v100 Z10,tool10的含義是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到P1,速度為100mm/s轉(zhuǎn)彎角度是10mm，工具中心是tool10。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)113、Move J 的含義是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控，但運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一，常

19、用于機(jī)器人在空間大范圍移動(dòng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)114、Move L 的含義是機(jī)器人以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)二點(diǎn)決定一條直線(xiàn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控，但運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一，運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一，可能出現(xiàn)死點(diǎn)，常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動(dòng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)115、“可變量”無(wú)論程序指針如何移動(dòng)，都會(huì)保持最后賦予數(shù)值。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)116、“常量”定義時(shí)已經(jīng)賦予了值，并不能在程序中修改，除非手動(dòng)修改。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)117、“熱啟動(dòng)”是修改系統(tǒng)參數(shù)及配置后使其生效。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)118、“B啟動(dòng)”是從最近一次無(wú)錯(cuò)狀態(tài)下啟動(dòng)系統(tǒng)。 判斷題 *

20、對(duì)(正確答案)錯(cuò)119、“I啟動(dòng)”重新啟動(dòng)，恢復(fù)出廠設(shè)置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)120、建立自己的工具坐標(biāo)系由兩大好處:1是方便我們做重定位運(yùn)動(dòng)，能方便的把機(jī)器人調(diào)整到我們想要的姿態(tài)。2.更換工具時(shí)不需要示教機(jī)器人軌跡，從而很方便的實(shí)現(xiàn)軌跡糾正。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)121、ZXX和fine的區(qū)別是Z能讓軌跡平滑，但不到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，F(xiàn)ine無(wú)條件達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)，并且達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的速度降為0. 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)122、機(jī)器人SMB電池沒(méi)有電了，在保證機(jī)器人更換電池后零位與更換前一樣，或者不用示教點(diǎn)位可以在更換電池前，先運(yùn)行Move Absj讓機(jī)器人六個(gè)軸都為0的位置然后關(guān)機(jī)更換電池

21、，換完電池后更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算器，這樣就可以了。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)123、假如有一信號(hào)Estop，一旦機(jī)器人處于急停狀態(tài)，此信號(hào)就為1，一旦急停信號(hào)解除，此信號(hào)立即為0，如何實(shí)現(xiàn)?但PLC要求我們，如果機(jī)器人急停時(shí)信號(hào)為0，急停解除后信號(hào)為1，與我們機(jī)器人內(nèi)部相反，應(yīng)該先進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)與信號(hào)的關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)時(shí)E-stop要取反。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)124、ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令時(shí)wait until 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)125、Move J 和Move absj的差異是，一個(gè)是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)126、相鄰的兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)某軸的角度為90&

22、#176;，調(diào)試中由報(bào)警信息，如何處理？這樣的話(huà)，會(huì)提示軸配置錯(cuò)誤，可以在兩點(diǎn)間增加幾個(gè)過(guò)渡點(diǎn)買(mǎi)也可以用moveJ 或Move absj 來(lái)調(diào)整語(yǔ)句。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)127、工具數(shù)據(jù)是指:描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具TCP，質(zhì)量，重心等參數(shù)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)128、工件數(shù)據(jù)是指:定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)與其他坐標(biāo)系的位置 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)129、負(fù)載數(shù)據(jù)是指:設(shè)定夾具的質(zhì)量重心以及搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量重心。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)130、Rest是復(fù)位執(zhí)行錯(cuò)誤指令 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)131、Syst是系統(tǒng)復(fù)位 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)132、Cycle

23、是循環(huán)選擇 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)133、Emer是緊急停止 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)134、I watch 是激活一個(gè)中斷 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)135、I Sleep 是關(guān)閉一個(gè)中斷 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)136、I Disable 是關(guān)閉所有中斷 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)137、I Enable 是激活所有中斷 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)138、Accset 定義機(jī)器人加速度 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)139、RAMP 定義機(jī)器人加速度坡度比 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)140、ACC 機(jī)器人加速度百分比 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)141、Auto on 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 判斷

24、題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)142、Cycle on 程序運(yùn)行狀態(tài) 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)143、Back up error 備份錯(cuò)誤報(bào)警 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)144、Motor on State 電機(jī)上電狀態(tài) 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)145、建立工具坐標(biāo)的方法是：手動(dòng)操作-工具坐標(biāo)-新建-確定-初始值-修改MASS與COG參數(shù)-確定 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)146、機(jī)器人最大的有效負(fù)載為20kg，不是在所有運(yùn)行范圍都可以提取20kg，如果想知道負(fù)載范圍，可以通過(guò)將機(jī)器人手臂調(diào)整到一條直線(xiàn)上進(jìn)行負(fù)載，也可以參照機(jī)器人隨機(jī)光盤(pán)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)147、“變量”是在程序執(zhí)行的過(guò)

25、程中和停止時(shí)，會(huì)保持前值，但程序指針被移動(dòng)到主程序后，數(shù)值會(huì)丟失。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)148、offs與realtool的區(qū)別是Offs是對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移，realtool是基于工具位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)149、Exit cycel是終止當(dāng)前程序運(yùn)行并將程序指針PP復(fù)位到主程序第一條指令如果選擇了程序連續(xù)運(yùn)行模式，程序?qū)闹鞒绦虻谝痪渲匦聢?zhí)行 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)150、stop是停止程序執(zhí)行 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)151、exit是停止程序執(zhí)行并禁止在停止處再開(kāi)始 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)152、break是臨時(shí)停止程序執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)153、system.xml是機(jī)器人系統(tǒng)信息 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)154、syspar是機(jī)器人配置參數(shù)，包含I/O配置文件 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)155、RApid是機(jī)器人