工業(yè)機(jī)器人模擬試題5

1、工業(yè)機(jī)器人模擬試題51.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。 單選題 *A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大(正確答案)D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小2.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬,下列說(shuō)法正確的是（）。 單選題 *A、它是用來(lái)載人的交通工具B、它是古代用來(lái)運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人C、它是用來(lái)模仿動(dòng)物行為的工具(正確答案)D、它是用來(lái)耕地的農(nóng)用工具3.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。 單選題 *A、氣壓太高B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障C、供氣量過(guò)大D、供氣量不足(正確答案)4.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不

2、包括哪一條（）。 單選題 *A、可以提高汽車質(zhì)量(正確答案)B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率5.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開關(guān)（）。 單選題 *A、斷開(正確答案)B、接通短路C、損壞D、不變6.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí),無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。 單選題 *A、開路B、短路(正確答案)C、保留D、以上都對(duì)7.戴維寧定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻（）。 單選題 *A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)(正確答案)C、開路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)8.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中,可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為（）。 單選題 *A、nB、b+

3、n+1C、n-1(正確答案)D、b-n+19.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí),可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是（）。 單選題 *A、等于0(正確答案)B、等于無(wú)窮大C、相等D、以上都對(duì)10.俯視圖是（）所得的視圖。 單選題 *A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影(正確答案)D、由前向后投影11.符號(hào)"SR"表示（）。 單選題 *A、正方體B、長(zhǎng)方體C、圓(正確答案)D、球12.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí),截交線的形狀是（）。 單選題 *A、圓(正確答案)B、橢圓C、半圓D、半球13.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為（）。 單選題 *A、相貫線B、截

4、交線(正確答案)C、母線D、輪廓線14.尺寸標(biāo)注中的符號(hào):R表示（）。 單選題 *A、長(zhǎng)度B、半徑(正確答案)C、直徑D、寬度15.蝸桿傳動(dòng)中效率最高的是（）。 單選題 *A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿(正確答案)16.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇（）。 單選題 *A、單頭蝸桿(正確答案)B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿17.下列牙型螺紋中效率最低的是（）。 單選題 *A、矩形螺紋B、三角形螺紋(正確答案)C、管螺紋D、鋸齒形螺紋18.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào),s口就有輸出的邏輯元件是（）。 單選題 *A、與門B、禁門C、或門(正確答案)D、三門19.在亞聲速流動(dòng)時(shí),管道截面縮

5、小,氣流速度（）。 單選題 *A、增加(正確答案)B、減小C、不變D、不20.在氣體狀態(tài)變化的（）過(guò)程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功 單選題 *A、等容過(guò)程B、等壓過(guò)程C、等溫過(guò)程D、絕熱過(guò)程(正確答案)21.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì).當(dāng)負(fù)載F增加時(shí),泵的輸入功率（）。 單選題 *A、增加B、減少C、基本不變(正確答案)D、可能增加也可能減少22.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力差P>(35)105Pa時(shí),隨著壓力差p增加,壓力差的變化對(duì)對(duì)調(diào)速閥流量變化的影響（）。 單選題 *A、越大B、越小C、基本不變(正確答案)D、

6、無(wú)法判斷23.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是（）機(jī)能。 單選題 *A、H型B、M型C、Y型(正確答案)D、P型24.下列液壓馬達(dá)中,（）為低速馬達(dá)。 單選題 *A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)(正確答案)25.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的（）。 單選題 *A、1倍B、2倍C、3倍(正確答案)D、4倍26.容積調(diào)速回路中,（）的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。 單選題 *A、變量泵變量馬達(dá)B、變量泵定量馬達(dá)C、定量泵變量馬達(dá)(正確答案)D、以上都對(duì)27.容積調(diào)速回路中,（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)

7、節(jié)。 單選題 *A、變量泵變量馬達(dá)B、變量泵定量馬達(dá)(正確答案)C、定量泵變量馬達(dá)D、以上都對(duì)28.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時(shí),應(yīng)選用（）型。 單選題 *A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式(正確答案)C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式29.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為（）。 單選題 *A、5MPaB、10MPa(正確答案)C、15MPaD、20MPa30.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。 單選題 *A、電子B、航天C、通信D、汽車(正確答案)31.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（）。 單選題 *A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、

8、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線(正確答案)32.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。 單選題 *A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線(正確答案)D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線33.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 單選題 *A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)(正確答案)D、單擺運(yùn)動(dòng)34.平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。 單選題 *A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2(正確答案)35.反饋控制是在控制過(guò)程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量,使之達(dá)到（）的控制方式。 單選題 *A、

9、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值(正確答案)C、開環(huán)D、順序36.力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò):"假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球",就非常形象地描述了（）省力原理。 單選題 *A、杠桿(正確答案)B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬(wàn)有引力37.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。 單選題 *A、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)38.測(cè)量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器(正確答案)D、臂力傳感器39.編碼器檢測(cè)部分

10、的作用是（）。 單選題 *A、檢測(cè)平行光B、檢測(cè)電信號(hào)C、變成電信號(hào)輸出D、檢測(cè)平行光,變成電信號(hào)輸出(正確答案)40.（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。 單選題 *A、靈敏度B、線性度(正確答案)C、精度D、分辨性41.RV減速器具有（）個(gè)擺線輪,并相距180°。 單選題 *A、1B、2(正確答案)C、3D、442.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成.柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形。 單選題 *A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪(正確答案)D、橢圓環(huán)43.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為（）。 單選題 *A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器

11、、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器(正確答案)D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器44.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（）。 單選題 *A、四軸B、五軸(正確答案)C、七軸D、八軸45.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。 單選題 *A、靈活工作空間(正確答案)B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位46.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。 單選題 *A、末端執(zhí)行器B、TCP(正確答案)C、工作空間D、奇異形位47.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。 單選題 *A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)D、工具坐標(biāo)系

12、48.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機(jī)器人,我們稱為（）。 單選題 *A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人(正確答案)49.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。 單選題 *A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典(正確答案)50.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種.氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。 單選題 *A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力(正確答案)D、電力51.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音,不可能是下列（）部件存在故障導(dǎo)致的。 單選題 *A、減速機(jī)故障B、編碼器(正確答案)C、關(guān)節(jié)軸故障D、機(jī)械外殼52.（）年,捷

13、克劇作家Capek在他的羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。 單選題 *A、1920(正確答案)B、1930C、1959D、197653.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。 單選題 *A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D、齒輪機(jī)構(gòu)54.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括（）。 單選題 *A、輸入B、輸出C、程序(正確答案)D、反應(yīng)55.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。 單選題 *A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能(正確答案)D、物理能56.機(jī)器人的英文單詞是（）。 單選題 *A、BotreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot57.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"

14、;0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。 單選題 *A、二進(jìn)制(正確答案)B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制58.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在（）年。 單選題 *A、1995B、1996C、1998D、1999(正確答案)59.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。 單選題 *A、1B、2(正確答案)C、3D、460.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。 單選題 *A、20B、25(正確答案)C、30D、5061.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)（）。 單選

15、題 *A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣(正確答案)C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣62.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。 單選題 *A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)63.在（）可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。 單選題 *A、控制柜銘牌B、示教器(正確答案)C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板64.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。 單選題 *A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍(正確答案)C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度65.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)

16、量是（）。 單選題 *A、一B、二C、三D、四(正確答案)66.機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是（）。 單選題 *A、ABB(正確答案)B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC67.機(jī)器人四大家族中,屬于德國(guó)的有（）家。 單選題 *A、1(正確答案)B、2C、3D、468.（）是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。 單選題 *A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度(正確答案)D、重復(fù)精度69.提醒人們對(duì)周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是（）。 單選題 *A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌(正確答案)C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌70.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋

17、轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為（）。 單選題 *A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)D、圓周運(yùn)動(dòng)71.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),需要停止該程序的執(zhí)行,需要按下的按鈕為（）。 單選題 *A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵(正確答案)72.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作（）。 單選題 *A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕(正確答案)D、重置按鈕73.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng),并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是（）。 單選題 *A、重啟B、重置系統(tǒng)(正確答案)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)74.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三

18、種模式,下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是（）。 單選題 *A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)(正確答案)75.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是（）.瑞典ABB;日本FANUC;日本YASKAWA;德國(guó)KUKA;日本OTC 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、76.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中,借鑒了（）的設(shè)計(jì),使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。 單選題 *A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)(正確答案)77.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為（）個(gè)階段。 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、478.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中,直接驅(qū)動(dòng)方式是指（）。 單選題 *A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂

19、部的形式B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式(正確答案)79.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是（）。 單選題 *A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器(正確答案)80.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（）,原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。 單選題 *A、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)81.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。 單選題 *A、NB、2NC、3N(正確答案)D、4N82.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。 單選題 *A、剛性齒輪B、柔性齒輪

20、C、斜齒輪(正確答案)D、諧波發(fā)生器83.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列（）。 單選題 *A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)84.夾鉗式手部中使用較多的是（）。 單選題 *A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)85.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。 單選題 *A、接收B、接收和發(fā)送(正確答案)C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送86.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在（）的條件下進(jìn)行。 單選題 *A、低壓側(cè)短路(正確答案)B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路87.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為（）。 單選題 *A、n=

21、(U-IaRa)/Ce(正確答案)B、n=(U+IaR2)/CeC、n=Ce/(U-IaRa)D、n=Ce/(U+IaRa)88.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。 單選題 *A、槽輪B、棘輪C、凸輪(正確答案)D、不完全齒輪89.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的（）倍。 單選題 *A、1/9B、1/3(正確答案)C、0.866D、390.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）。 單選題 *A、很大B、很小(正確答案)C、無(wú)窮大D、為零91.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。 單選題 *A、0000010011101000B、00010010010101

22、10C、1001001001010110D、1111101100011000(正確答案)92.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。 單選題 *A、0.004B、0.03(正確答案)C、0.18D、0.5293.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以（）形式進(jìn)行信息交換的過(guò)程。 單選題 *A、十進(jìn)制B、八進(jìn)制C、二進(jìn)制(正確答案)D、十六進(jìn)制94.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)（）。 單選題 *A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換95."AGV&qu

23、ot;是（）的縮寫,主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。 單選題 *A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicle(正確答案)D、AutomatedGuidedVideo96.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等（）。 單選題 *A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對(duì)97.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。 單選題 *A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控

24、制C、連續(xù)軌跡控制(正確答案)D、任意位置控制98.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。 單選題 *A、高慣性B、低慣性(正確答案)C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩99.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的（）叫額定電壓。 單選題 *A、線電壓(正確答案)B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓100.防靜電的接地電阻要求不大于（）。 單選題 *A、10B、40C、100(正確答案)D、200101.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。 單選題 *A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段(正確答案)C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段102.在PLC梯形圖編程中,觸點(diǎn)應(yīng)（）。 單選

25、題 *A、寫在垂直線上B、寫在水平線上(正確答案)C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上103.PLC的定時(shí)器是（）。 單選題 *A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)(正確答案)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器104.HMI是（）的英文縮寫。 單選題 *A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterface(正確答案)C、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet105.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。 單選題 *A、繼電器B、雙向晶閘管(正確答案)C、晶

26、體管D、二極管106.輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。 單選題 *A、繼電器(正確答案)B、晶體管C、晶體管D、二極管107.PLC中專門用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱（）繼電器。 單選題 *A、輔助B、狀態(tài)C、輸入(正確答案)D、時(shí)間108.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種（）。 單選題 *A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)(正確答案)D、微型計(jì)算機(jī)109.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為（）。 單選題 *A、1KBB、2KBC、4KB(正確答案)D、8KB110.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的（）倍。 單選題 *A、12B

27、、2(正確答案)C、22D、2111.在門電路中,當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)系為（）。 單選題 *A、與邏輯(正確答案)B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加112.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）。 單選題 *A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1(正確答案)113.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,凡（）KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。 單選題 *A、3B、4(正確答案)C、7.5D、10114.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障,接地電流通過(guò)接地體向大地流散,若人在接地短路點(diǎn)周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。 單選題 *A、單相B、跨步電壓(正確答案)C、感應(yīng)

28、電D、直接115.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是（）。 單選題 *A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位(正確答案)D、俯臥位116.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。 單選題 *A、19B、18(正確答案)C、20D、15117.工匠精神的核心思想是（）。 單選題 *A、品質(zhì)(正確答案)B、意識(shí)C、價(jià)值觀D、責(zé)任心118.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、（）和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。 單選題 *A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(正確答案)119.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是（）。 單選題 *A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義(正確答案)D、全心全意為人民服務(wù)120.

29、職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。 單選題 *A、職業(yè)守則(正確答案)B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識(shí)規(guī)范121.（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊協(xié)議。 *A、ProfiNet(正確答案)B、Ethercat(正確答案)C、Powerlink(正確答案)D、ProfibusD.P122.下列選項(xiàng)中,（）需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。 *A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈(正確答案)D、電磁閥(正確答案)123.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通常可以獲取工件的（）三個(gè)值。 *A、X坐標(biāo)偏移值(正確答案)B、Y坐標(biāo)偏移值(正確答案)C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值(正確答案)124.工業(yè)機(jī)器人

30、系統(tǒng)一般由（）組成。 *A、機(jī)械本體(正確答案)B、控制系統(tǒng)(正確答案)C、示教器(正確答案)D、快換工具(正確答案)125.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的（）的傳動(dòng)。 *A、S軸B、R軸(正確答案)C、B.軸(正確答案)D、T軸(正確答案)126.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。 *A、保持從正面觀看機(jī)器人(正確答案)B、遵守操作步驟(正確答案)C、在緊急情況下有應(yīng)變方案(正確答案)D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一(正確答案)127.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。 *A、搬運(yùn)(正確答案)B、裝配(正確答案)C、碼垛(正確答案)D、噴涂(正確答案)128

31、.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中（）參數(shù)有關(guān)。 *A、自由度(正確答案)B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型(正確答案)129.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。 *A、心軸(正確答案)B、轉(zhuǎn)軸(正確答案)C、傳動(dòng)軸(正確答案)D、曲柄軸130.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（）。 *A、承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高(正確答案)B、傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小(正確答案)D、安裝調(diào)整方便(正確答案)131.（）這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。 *A、記憶(正確答案)B、感知(正確答案)C、推理(正確答案)D、學(xué)習(xí)(正確答案)132.影響機(jī)器人定位精度的因素有（）。 *A、慣性力引起的變形(正確答案)B

32、、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮(正確答案)C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差(正確答案)D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差(正確答案)133.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。 *A、傳動(dòng)效率高(正確答案)B、不需要潤(rùn)滑(正確答案)C、傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小(正確答案)D、速比范圍大(正確答案)134.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）。 *A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)135.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由（）組成。 *A、氣盤B、吸盤(正確答案)C、吸盤架(正確答案)D、氣路(正確答案)136.機(jī)器人三大定律是（）。 *A、可以超越人類行事.B、不能

33、傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動(dòng)幫助.(正確答案)C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令.(正確答案)D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護(hù)好自己.(正確答案)137.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。 *A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小(正確答案)C、慣量低(正確答案)D、精度高(正確答案)138.工業(yè)機(jī)器人典型焊接應(yīng)用中,機(jī)器人的焊接應(yīng)用主要包括（）。 *A、點(diǎn)焊(正確答案)B、弧焊(正確答案)C、間斷焊D、連續(xù)焊139.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。 *A、姿態(tài)(正確答案)B、運(yùn)行狀態(tài)C、位置(正確答案)D、速度140.萬(wàn)用表使用后,轉(zhuǎn)換開關(guān)可置于任意位置。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正

34、確答案)141.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形脈沖分配既可以采用硬件脈沖分配方式,也可以采用軟件脈沖分配方式。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)142.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)143.莫爾條紋的移動(dòng)與兩光柵尺的相對(duì)移動(dòng)有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,當(dāng)兩光柵尺毎相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距時(shí),莫爾條紋便相應(yīng)地移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋節(jié)距。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)144.具有掉電保持功能的軟繼電器能有鋰電池保持其在PLC掉電前狀態(tài)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)145.變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)146.異步電

35、動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速裝置,其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電,對(duì)交流電動(dòng)機(jī)供電,實(shí)現(xiàn)交流無(wú)級(jí)調(diào)速。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)147.采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量變換控制的變頻調(diào)速系統(tǒng),基本上能達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,因而可以取代直流調(diào)速系統(tǒng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)148.由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小,因此系統(tǒng)具有比較理想的"挖土機(jī)特型"。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)149.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠有效抑制一切被包圍在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的擾動(dòng)作用。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)150.在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速,它們都必須滿足靜差率所允許的范圍,

36、若低速時(shí)靜差率滿足允許范圍,則其余轉(zhuǎn)速時(shí)靜差率自然就一定滿足。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)151.當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入電壓Ui=0時(shí),其輸出電壓也為0。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)152.交-直-交變頻器,將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電,經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后,再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電,故稱為間接變頻器。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)153.直流電機(jī)的電樞繞組若為單疊繞組,這繞組的并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù),同一瞬時(shí)相鄰磁極下電樞繞組導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向相反。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)154.數(shù)字觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位后,其兩個(gè)輸出端均為0。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)155.放大電路引入負(fù)反饋,能夠

37、減小非線性失真,但不能消除失真。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)156.場(chǎng)效應(yīng)管的低頻跨導(dǎo)是描述柵極電壓對(duì)漏極電流控制作用的重要參數(shù),其值愈大,場(chǎng)效應(yīng)管的控制能力愈強(qiáng)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)157.對(duì)于NPN型晶體管共發(fā)射極電路,當(dāng)增大發(fā)射結(jié)偏置電壓Ube時(shí),其輸入電阻也隨之增大。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)158.當(dāng)晶體管的發(fā)射結(jié)正偏的時(shí)候,晶體管一定工作在放大區(qū)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)159.三相三線制星形連接對(duì)稱負(fù)載,當(dāng)有一相斷路時(shí),其它兩相的有效值等于相電壓的一半。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)160.傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號(hào)的器件或裝

38、置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)161.機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)162.超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長(zhǎng)和頻率。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)163.機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)164.機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)165.六軸工業(yè)機(jī)器人由六臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸,那么每次手動(dòng)操縱一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)稱之為單軸運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)166.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無(wú)需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)1

39、67.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來(lái)分類。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)168.ABB工業(yè)機(jī)器人編程軟件從布局創(chuàng)建系統(tǒng),點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動(dòng)過(guò)程中,這時(shí)無(wú)法進(jìn)行正常的操作。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)169.使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)170.機(jī)器人需要繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)的模式成為"重定位運(yùn)動(dòng)"。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)171.工業(yè)機(jī)器人操作人員崗前培訓(xùn)后方可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)172.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過(guò)備份快速的把機(jī)器人恢復(fù)至備份時(shí)的工作狀態(tài)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)173.機(jī)械加工、噴涂、裝配、搬運(yùn)、焊接五大領(lǐng)域是目前主要應(yīng)用領(lǐng)域。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)174.機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)分別由一個(gè)伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)175.機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同,可由單處理機(jī)控制,也可由多