單邊接觸懸臂梁振動特性研究

1、單邊接觸懸臂梁振動特性研究    關(guān)鍵詞:懸臂梁; 單邊接觸約束; 振動特性;時頻分析 引言 接觸對工程結(jié)構(gòu)的動態(tài)行為影響十分復(fù)雜。一方面因接觸碰撞而產(chǎn)生的強(qiáng)烈振動, 往往成為許多工程結(jié)構(gòu)失效的元兇,也給傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)振動分析及其分析結(jié)論的實際應(yīng)用造成很大影響;另一方面機(jī)械系統(tǒng)的特點是由多個零件通過各種方式聯(lián)接起來的一個系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)的性能分析除了零件的性能分析以外,零件之間的聯(lián)接特性的分析也是一個重要方面。零件之間的聯(lián)接性能分析,本質(zhì)是一個接觸問題的分析,是機(jī)械結(jié)構(gòu)非線性分析的一種典型類型。 線性系統(tǒng)的模態(tài)分析技術(shù)是了解線性結(jié)構(gòu)振動特性的一個重要手段,已經(jīng)廣

2、泛應(yīng)用在結(jié)構(gòu)動力修改、優(yōu)化設(shè)計、故障診斷、狀態(tài)檢測等諸多領(lǐng)域。近年來,以非線性動力學(xué)理論為基礎(chǔ)的非線性模態(tài)分析逐漸成為非線性振動研究中的熱點之一。其原因是機(jī)械工程中存在著大量的接觸問題,傳統(tǒng)的線性模態(tài)分析技術(shù)無法得到準(zhǔn)確的結(jié)果。解決機(jī)械系統(tǒng)中的非線性振動問題,首先要面對的就是如何處理結(jié)構(gòu)間的接觸振動問題。 本文主要采用實驗分析的方法進(jìn)行研究,重點是研究單邊接觸約束懸臂梁在階躍位移載荷激勵和敲擊激勵下的系統(tǒng)振動特性。利用時頻分析法對振動信號進(jìn)行分析,探索在接觸問題中振幅、時間和頻率之間的相互關(guān)系, 為機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計與優(yōu)化提供理論依據(jù)。 1 實驗裝置 1.1 懸臂梁參數(shù) 懸臂梁尺寸:252.5

3、×26.7×0.8 (mm) 理論固有頻率有限元計算結(jié)果: 11.856,74.297,208.03,407.65,673.85(Hz) 1.2 單邊接觸約束塊參數(shù) 接觸塊:90×40×50(mm) 接觸約束有效長度:51.5(mm) 1.3 測量系統(tǒng)參數(shù) 渦流傳感器:BENTLY NEVADA PROXIMITOR SENSOR,測頭直徑6mm,比例系數(shù)7.87mV/um 信號采集儀:NEC omniaceII RA1200 2 實驗過程 測量時將位移傳感器固定在懸臂梁的根部(距梁底端165mm處), 以測量此處的位移響應(yīng),波形通過信號采集儀記錄并以S

4、CV格式輸出數(shù)據(jù)。通過Matlab軟件讀入數(shù)據(jù),然后進(jìn)行后期的信號處理。 實驗中主要測量單邊接觸約束懸臂梁在階躍位移激勵和敲擊激勵時的響應(yīng),以及無接觸約束的懸臂梁在敲擊激勵時的響應(yīng)階躍激勵的加載過程:在距梁端部50mm處使梁在垂直方向有7mm的偏移,然后突然釋放使其自由振動;敲擊激勵的加載過程:在梁的底端沿垂直方向用小錘敲擊,使其在很短的時間內(nèi)受到?jīng)_擊力載荷的作用,梁在該沖擊力的作用下自由振動。 3 數(shù)據(jù)分析處理 3.1 懸臂梁固有頻率的測試 通過對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉變換,根據(jù)其頻譜圖(如圖2所示)可得出懸臂梁系統(tǒng)的前五階固有頻率。實驗測得的數(shù)值與理論算得數(shù)值很接近,最大相對誤差都不超過理論

5、值的1%。 3.2 不同激勵條件下頻譜比較 對單邊接觸約束的懸臂梁階躍激勵響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉變換,頻譜圖如圖3所示。從圖中可以看出,在單邊約束時候主要以基頻13.51Hz振動為主,另外在基頻的整倍頻處也有較大的振幅。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因是,在接觸振動中,梁跟邊界發(fā)生接觸的時間是周期性的,又由于梁的第一階振動幅度最大,因此這種接觸邊界對梁來說,相當(dāng)于給其施加周期性激勵且激勵頻率以第一階頻率為主,所以其激勵響應(yīng)主要以基頻為主,在基頻的整倍頻附近也有較大的振幅。 對單邊接觸約束的懸臂梁敲擊激勵響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉變換,頻譜圖如圖4所示。 從圖中可以看出,在敲擊激勵時候主要以基頻13.72Hz振動為主

6、,基本同階躍激勵的基頻一致,另外在基頻的整倍頻處同樣也有較大的振幅。在150Hz以后的振動與階躍激勵有明顯的不同,這是由于敲擊激勵激起了更多的高頻成分,系統(tǒng)的振動在高頻范圍內(nèi)表現(xiàn)出較大的波動。 由兩種工況比較知,結(jié)構(gòu)在單邊接觸約束的邊界條件下,隨著激勵頻率的增加,系統(tǒng)各階頻率的振幅波動逐步增加,且高頻成分也增加。但是當(dāng)邊界條件固定不變時,系統(tǒng)的基頻也保持不變;接觸邊界抑制了一些高頻成分,使其表現(xiàn)成在高頻附近有起伏不等的波動。 3.3 不同激勵條件下時頻譜比較 利用Matlab時頻分析工具箱中的短時傅立葉變換函數(shù)(TFRSTFT函數(shù)),分別對階躍響應(yīng)信號和敲擊響應(yīng)信號進(jìn)行短時傅立葉變換,獲得其時

7、頻分布譜,如圖5圖9所示。從圖中可以明顯看出,高頻成分隨著時間的增加而逐步衰減,在0100Hz與200300Hz的頻段內(nèi)振幅較大,在100200Hz頻段內(nèi)振幅較低,這種在不同頻段內(nèi)的較大波動跟接觸邊界息息相關(guān);不同頻率成分的振動幅值隨著時間變化的幅度不同;從含有接觸邊界約束與無邊界約束的懸臂梁三維時頻譜比較可以看出,兩種條件下的共振頻率不同。 4 結(jié)論 綜上,單邊接觸約束的懸臂梁振動有如下特點:(1)由于在兩種不同外界激勵下,系統(tǒng)的振動響應(yīng)基頻與懸臂梁振動響應(yīng)基頻基本相同,因此可以認(rèn)為這種單邊接觸約束條件,并不改變系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣,跟位移約束的效果不同,實驗結(jié)果表明這個數(shù)值模型是正確的

8、。(2)在相同邊界條件下,不同外界激勵頻率時,系統(tǒng)響應(yīng)頻譜都以懸臂梁的固有頻率及其倍頻成分為主。在前幾倍頻處(如2、3倍頻)也有較明顯的振幅,隨著倍數(shù)的增加,振幅逐漸減小,呈現(xiàn)出共振頻率聚集的現(xiàn)象。        參考文獻(xiàn) 1L.科恩,白居憲.時-頻分析:理論與應(yīng)用M.陜西:西安交通大學(xué)出版社,1998,年3月第一版. 2郭小明,趙慧麟.工程結(jié)構(gòu)接觸問題的研究及進(jìn)展J.東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版).2003,9月,第三卷第5期:577-582. 3王濟(jì),胡曉.Matlab在振動信號處理中的應(yīng)用M.北京:中國水利水電出版社,2006年1月第1版. 4張華,趙登峰.間隙約束懸臂梁振動特性研究J.廣西輕工業(yè),2007年4月,第4期(總第101期):51-52. 5李潤方,龔劍霞.接觸問題數(shù)值方法及其在機(jī)械設(shè)計中