兩個(gè)S7-300PLC以太網(wǎng)通訊

1、兩個(gè)S7-300PLC以太網(wǎng)通訊實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)現(xiàn)兩臺(tái)S7-300通過(guò)以太網(wǎng)方式的通訊，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)一臺(tái)S7-300通過(guò)另一臺(tái)S7-300對(duì)水箱進(jìn)行PID控制。一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備S7系列315-2PN/DPPLC兩臺(tái)，PC機(jī)一臺(tái)，工業(yè)交換機(jī)X206一臺(tái)，四容水箱裝置一臺(tái)，普通網(wǎng)線3根二、實(shí)驗(yàn)步驟硬件部分及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)1.在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目，分別插入兩個(gè)S7-300站，打開(kāi)options菜單下的SetPG/PCInterface選項(xiàng)，將通訊接口改為T(mén)CP/IP本地網(wǎng)卡，如下圖所示2.對(duì)SIMATIC300（1）站點(diǎn)進(jìn)行硬件組態(tài)雙擊SIMATIC300（1）站的hardware選項(xiàng)，打開(kāi)硬件組態(tài)畫(huà)

2、面，在畫(huà)面中依次插入rack，CPU315-2PN/DP（訂貨號(hào)6ES7-2EH14-0AB0），雙擊CPU的PN-IO口，填寫(xiě)相應(yīng)的IP地址和子網(wǎng)掩碼，并新組建一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet（1），IP地址設(shè)定為192.168.0.1，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，完成后如下圖所示之后雙擊CPU315-2PN/DP，選Cycle/ClockMemory，勾選Clockmemory，并設(shè)定為100，其作用在于為后續(xù)數(shù)據(jù)的發(fā)送提供時(shí)鐘脈沖信號(hào)。完成后如下圖硬件組態(tài)完成后的整體畫(huà)面如下圖所示3.對(duì)SIMATIC300（2）站點(diǎn)進(jìn)行硬件組態(tài)基本的組態(tài)步驟與1站相同，IP地址設(shè)定為192.16

3、8.0.2，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0。在此基礎(chǔ)上插入AI模塊SM331與AO模塊SM332,這兩個(gè)模塊作為水箱水位的接收和電機(jī)電壓值的輸出載體，并對(duì)上述兩個(gè)模擬量做相應(yīng)的模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換。完成后的整體畫(huà)面如下圖完成硬件組態(tài)后，分別將組態(tài)下載到相應(yīng)的PLC中。4進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，建立相應(yīng)的S7連接在SIMATICManager畫(huà)面下選擇Configurenetwork按鈕，打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)畫(huà)面。NetPro會(huì)根據(jù)當(dāng)前的組態(tài)情況自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)畫(huà)面。選擇SMATIC300（1）站的CPU315-2PN/DP，右鍵選擇“Insertnewconnection”，如下圖在彈出的對(duì)話框中，顯示了可與1站

4、建立連接的站點(diǎn)，選擇2號(hào)站點(diǎn)，同時(shí)選擇類(lèi)型為“S7-connection”如圖所示點(diǎn)擊OK后會(huì)出現(xiàn)連接屬性的對(duì)話框，勾選“establishanactiveconnection”以激活新連接，同時(shí)需要記住本地ID號(hào)，此號(hào)作為后續(xù)的通訊模塊標(biāo)識(shí)。畫(huà)面如下圖完成后的NetPro畫(huà)面如下圖圖中顯示了相應(yīng)建立的連接信息，至此硬件，網(wǎng)絡(luò)層面的組態(tài)完成。下載到PLC即可。通訊程序的編寫(xiě)為了進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，這里需要調(diào)用FB12“BSEND”和FB13“BRCV”模塊，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。1.在SIMATIC300(1)站的Block中添加如下所示的模塊，在OB35中編寫(xiě)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，調(diào)用FB12模塊，并配給背

5、景數(shù)據(jù)塊DB11，并插入變量表為后面的通訊驗(yàn)證做準(zhǔn)備。如下圖OB35中對(duì)FB12的編寫(xiě)如下圖，其中EN為使能端，REQ是上升沿觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送，使用硬件組態(tài)中設(shè)定的M100來(lái)提供發(fā)送上升沿。ID號(hào)位所建立連接的號(hào)碼，R_ID是發(fā)送數(shù)據(jù)包的號(hào)，收發(fā)雙方必須一致。SD_1為發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。LEN為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。這里為了對(duì)通訊進(jìn)行測(cè)試，所以先設(shè)定了M區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送，以驗(yàn)證通訊的有效性。設(shè)置后如下圖2.在SIMATIC300(2)站中添加相應(yīng)的模塊，F(xiàn)B13用于數(shù)據(jù)的接收，對(duì)應(yīng)給其背景數(shù)據(jù)塊DB11，如下圖FB13中的設(shè)置和FB12大致相同，注意兩者的ID號(hào)以及R_ID號(hào)一致即可。如下圖所示在完成了上述編成后，下載到對(duì)應(yīng)的PLC中。驗(yàn)證效果分別在兩個(gè)站點(diǎn)的變量表中添加M0.0-M0.4位，進(jìn)入監(jiān)控畫(huà)面，對(duì)1站的M位輸入不同的數(shù)值，可以看到2站對(duì)應(yīng)的接收區(qū)發(fā)生了對(duì)應(yīng)的變化，說(shuō)明以太網(wǎng)通訊成功，效果如下圖小結(jié)1.以太網(wǎng)通訊的物理層關(guān)鍵在于IP地址要設(shè)定在同一網(wǎng)段內(nèi)，同時(shí)注意子網(wǎng)掩碼對(duì)網(wǎng)段的影響。這里網(wǎng)段統(tǒng)一在192.X.X.X