三層電梯控制設(shè)計(jì)

1、 綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)報(bào)告 信息工程與自動(dòng)化 學(xué)院 自動(dòng)化 系 設(shè)計(jì)題目：基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 測(cè)控121班 指導(dǎo)老師： 二0一五年七月 引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而

2、采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式采用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別，但PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。1. 電梯的PLC控制方式PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)給控制的專用計(jì)算機(jī)。實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，能通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器）

3、，進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、維修和編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。1.1 PLC控制系統(tǒng)的可靠性對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性提高。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施

4、。例如，采用可靠性的元件，采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造，對(duì)于干擾的屏蔽、隔離和濾波等，對(duì)電源的斷電保護(hù)，對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波，軟件自診斷，簡(jiǎn)化編程語言等。1.2 PLC控制系統(tǒng)的易操作性PLC的易操作表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：（1）操作方便 對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序查找，然后進(jìn)行更改，更改的信息可

5、在液晶屏或CRT上顯示。（2）編程方便 PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。（3）維修方便 PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。1.3 PLC控制系統(tǒng)的靈活性PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）編程的靈活性 PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。（2）擴(kuò)展的靈活性 PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)

6、重要特點(diǎn)，它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。（3）操作的靈活性 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。1.4 PLC操作方式的優(yōu)點(diǎn)（1）在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。（4）PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。（6）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。2.需求分析電梯是一個(gè)具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛

7、垂導(dǎo)軌，在不同水平面間歇運(yùn)動(dòng)的用電力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)，專供上下運(yùn)送人員或貨物之用。本實(shí)訓(xùn)所設(shè)計(jì)的電梯模型共三層，電梯每層的樓廳均設(shè)有按鈕召喚電梯；電梯內(nèi)部設(shè)有按鈕以便乘客選擇要到達(dá)的樓層，還設(shè)有開關(guān)門按鈕，方便乘客進(jìn)出電梯。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)前電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)控制，要求控制系統(tǒng)具有自動(dòng)定向，順向截梯，反向保號(hào)，外呼指令記憶，停梯銷號(hào)，自動(dòng)開關(guān)門，自動(dòng)報(bào)警，手動(dòng)開關(guān)門等。我組設(shè)計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有：(1)樓層指示燈亮?xí)r表示停在相應(yīng)的樓層；(2)每當(dāng)停在各樓層時(shí)其樓層指示燈

8、閃爍5秒接著常亮；(3)有呼叫的樓層有響應(yīng)，反之沒有;(4)電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。3.電梯的控制要求電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中，在二層轎廂外呼叫時(shí)，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三

9、層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3決定，電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開關(guān)完成，其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。例如：閉合開關(guān)SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時(shí)按下三層下呼按鈕D3，上升指示燈UP亮，電梯處于上升狀態(tài)。斷開SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運(yùn)行至二層，上升指示燈UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，電梯運(yùn)行至三層，上升指示燈UP滅，電梯結(jié)束上升狀態(tài)，以此類推。當(dāng)電梯在三層時(shí)（開關(guān)SQ3閉合），電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開關(guān)S1，電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過程中，若按下二層上呼

10、U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態(tài)中，電梯將只響應(yīng)二層下呼，不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，電梯停在二層，當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí)，一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)，響應(yīng)二層上呼，當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，上升指示燈UP滅。每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn)，否則執(zhí)行電梯門開關(guān)動(dòng)作。4.PLC硬件設(shè)計(jì)4.1 PLC型號(hào)選擇PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機(jī)型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來了一定的難度。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭(zhēng)最好的性價(jià)比，并有一定的升級(jí)空間?？紤]到本次設(shè)計(jì)的

11、電梯系統(tǒng)只有3層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對(duì)于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，但是在設(shè)計(jì)活動(dòng)中，經(jīng)常碰到一些估計(jì)的指標(biāo)，在設(shè)計(jì)活動(dòng)中需要進(jìn)行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所需時(shí)間短；由于考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有3層，考慮到工廠造價(jià)，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)：輸入信號(hào)有11個(gè)，考慮到有15的備用點(diǎn)，即10×（115）12.65，取整數(shù)13，因此共需13個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)有8個(gè)，考慮到有15的備用點(diǎn)，即8×（115）9.2，取整數(shù)1

12、0，因此共需10個(gè)輸出點(diǎn)。因此可選用三菱公司生產(chǎn)的FX2N-32MR型號(hào)的主機(jī)，它有16個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本設(shè)計(jì)的要求。4.2 I/O分配表(1) 輸入分配：序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)0三層內(nèi)選按鈕S3X01二層內(nèi)選按鈕S2X12一層內(nèi)選按鈕S1X23三層下呼按鈕D3X34二層下呼按鈕D2X45二層上呼按鈕U2X56一層上呼按鈕U1X67三層行程開關(guān)SQ3X78二層行程開關(guān)SQ2X109一層行程開關(guān)SQ1X1110復(fù)位RSTX12（2）輸出分配：序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0三層指示燈L3Y01二層指示燈L2Y12一層指示燈L1Y23電梯下降指示DOWNY34電梯上升指示UPY45三層內(nèi)選指示燈SL3Y5

13、6二層內(nèi)選指示燈SL2Y67一層內(nèi)選指示燈SL1Y74.3 I/O接線圖圖1 PLC I/O接線圖5.模擬裝置設(shè)計(jì)模擬裝置實(shí)驗(yàn)面板圖如圖2所示：圖2 模擬實(shí)驗(yàn)面板圖6. 軟件設(shè)計(jì)6.1 PLC控制系統(tǒng)流程圖及描述圖3 電梯的工作流程圖電梯啟動(dòng)時(shí)，檢測(cè)電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào)，如果是就等待呼叫信號(hào)，如果不是時(shí)，電梯自動(dòng)下降到一層等待呼叫信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到有呼叫信號(hào)時(shí)，例如：電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào)，電梯離開一層經(jīng)過二層，接著到達(dá)三層，電梯停止。當(dāng)電梯停前檢測(cè)到呼叫信號(hào)，例如：電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào)，電梯離開一層經(jīng)過二層，準(zhǔn)備到達(dá)三層時(shí)檢測(cè)到二層呼叫信號(hào)，電梯停在三層后繼續(xù)

14、下降到二層等待呼叫信號(hào)。6.2 PLC程序梯形圖7. 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)組態(tài)王6.55具有流程監(jiān)控、完整的腳本編輯、實(shí)時(shí)趨勢(shì)監(jiān)視、全面報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)管理、報(bào)表展示等核心性能，同時(shí)具有可視化操作界面、自動(dòng)建立I/O點(diǎn)、分布式存儲(chǔ)報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)、設(shè)備集成能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，其功能強(qiáng)大、性能優(yōu)異、質(zhì)量可靠。（1） 啟動(dòng)組態(tài)王6.55軟件，進(jìn)入工程管理器中建立一個(gè)“三層電梯”的新工程，如圖4所示：圖4 工程建立畫面（2）進(jìn)入工程瀏覽器中，在左側(cè)設(shè)備中設(shè)置組態(tài)王軟件和PLC間的通信參數(shù)，如圖5、圖6所示：圖5 COM口參數(shù)設(shè)置界面圖6 組態(tài)王上PLC參數(shù)設(shè)置界面（3）在工程瀏覽器數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典里建立上位機(jī)監(jiān)控

15、畫面所需的變量，如圖7所示：圖7 組態(tài)王數(shù)據(jù)庫變量建立界面（4）在工程瀏覽器文件下，選擇畫面，新建立一個(gè)“主界面”畫面，如圖8所示：圖8 組態(tài)王畫面建立（5）在畫面中選擇工具箱中的畫圖工具建立電梯監(jiān)控畫面，如圖9所示：圖9 組態(tài)王主監(jiān)控界面（6）將數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)詞典里建立的變量與畫面中的圖形元素做一一對(duì)應(yīng)，如圖10所示：圖10 組態(tài)王圖形元素的變量對(duì)應(yīng)設(shè)置（7） 在畫面中右鍵畫面屬性中選擇命令語言，編寫上位機(jī)電梯運(yùn)行的組態(tài)王程序，如圖11所示：圖11 組態(tài)王畫面命令語言編寫（8）全部保存工程，運(yùn)行并調(diào)試組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控界面，如圖12所示：圖12 組態(tài)王運(yùn)行監(jiān)控界面8. 系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)想本系統(tǒng)使用三

16、菱FX2N-32MR PLC實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制,在實(shí)際運(yùn)用中，由于電梯使用的樓層比較高，為了在運(yùn)行過程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。例如：用樓層限位開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，啟動(dòng)時(shí)，若電梯離起點(diǎn)距離為一層以下時(shí)，進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)；若電梯離起點(diǎn)為一層以上時(shí)，轉(zhuǎn)為高速。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距離時(shí)，用低速運(yùn)行。 本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒有完成前不響應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢皂憫?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條功能指令SFWR、SFRD。用SFWR來依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用SFRD來依次讀取呼叫信號(hào)，以達(dá)

17、到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。9. 總結(jié)與體會(huì)兩星期的PLC實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我們完成了三層電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，達(dá)到了預(yù)期的控制要求。我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。 此次實(shí)訓(xùn)主要是完成一個(gè)項(xiàng)目：三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在完成這個(gè)項(xiàng)目期間還學(xué)習(xí)了畫圖、PLC編程、仿真等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應(yīng)用。 在完成項(xiàng)目期間，我們組首先是一起查閱資料、討論設(shè)計(jì)方案，待設(shè)計(jì)方案確定之后我們就分工進(jìn)行設(shè)計(jì)，一部分人負(fù)責(zé)PLC控制設(shè)計(jì)，一部分人進(jìn)行組態(tài)王的虛擬設(shè)計(jì)，雖說分工明確，但在完成項(xiàng)目過程中遇到些麻煩的話組員之

18、間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個(gè)組員學(xué)到更多的專業(yè)知識(shí),使每一個(gè)組員更上一個(gè)層次。 通過這次的實(shí)訓(xùn)，我收獲頗多：第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。 第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。 第三，要學(xué)會(huì)運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫，在這次設(shè)計(jì)中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)也許我們會(huì)畫更多的時(shí)間才能完成任務(wù)，所以一定要會(huì)并善于運(yùn)用互

19、聯(lián)網(wǎng)工具。 總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。附件：畫面命令語言：if(本站點(diǎn)關(guān)門標(biāo)志=1|本站點(diǎn)開門延時(shí)=30)本站點(diǎn)門位置=本站點(diǎn)門位置+10;if(本站點(diǎn)門位置=100)本站點(diǎn)關(guān)門標(biāo)志=0;本站點(diǎn)開門延時(shí)=0;if(本站點(diǎn)開門標(biāo)志=1)本站點(diǎn)門位置=本站點(diǎn)門位置-10;if(本站點(diǎn)門位置=10)本站點(diǎn)開門標(biāo)志=0;本站點(diǎn)開門延時(shí)=本站點(diǎn)開門延時(shí)+1;if(本站點(diǎn)轎廂位置=0)本站點(diǎn)一

20、層指示燈=1;本站點(diǎn)二層指示燈=0;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn)電梯顯示=1;/從1樓上到2樓條件If(本站點(diǎn)一層指示燈=1) &&(本站點(diǎn)門位置=100)&&(本站點(diǎn)轎廂位置<=150)&&(本站點(diǎn)樓鍵2=1|本站點(diǎn)按鈕d2=1|本站點(diǎn)按鈕u2=1)本站點(diǎn)轎廂位置=本站點(diǎn)轎廂位置+10; if(本站點(diǎn)轎廂位置=150)本站點(diǎn)一層指示燈=0;本站點(diǎn)二層指示燈=1;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn)電梯顯示=2;本站點(diǎn)樓鍵2=0;本站點(diǎn)按鈕u2=0;本站點(diǎn)按鈕d2=0;/從2樓上到3樓條件If(本站點(diǎn)二層指示燈=1) &&(本站點(diǎn)門

21、位置=100)&&(本站點(diǎn)轎廂位置<=300)&&(本站點(diǎn)樓鍵3=1|本站點(diǎn)按鈕d3=1)本站點(diǎn)轎廂位置=本站點(diǎn)轎廂位置+10; if(本站點(diǎn)轎廂位置=300)本站點(diǎn)一層指示燈=0;本站點(diǎn)二層指示燈=0;本站點(diǎn)三層指示燈=1;本站點(diǎn)電梯顯示=3;本站點(diǎn)樓鍵3=0;本站點(diǎn)按鈕d3=0;/從3樓下到2樓條件If(本站點(diǎn)三層指示燈=1) &&(本站點(diǎn)門位置=100)&&(本站點(diǎn)轎廂位置>=150)&&(本站點(diǎn)樓鍵2=1|本站點(diǎn)按鈕d2=1|本站點(diǎn)按鈕u2=1)本站點(diǎn)轎廂位置=本站點(diǎn)轎廂位置-10; if(本站

22、點(diǎn)轎廂位置=150)本站點(diǎn)一層指示燈=0;本站點(diǎn)二層指示燈=1;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn)電梯顯示=2;本站點(diǎn)樓鍵2=0;本站點(diǎn)按鈕u2=0;本站點(diǎn)按鈕d2=0;/從2樓下到1樓條件If(本站點(diǎn)二層指示燈=1) &&(本站點(diǎn)門位置=100)&&(本站點(diǎn)轎廂位置<=150)&&(本站點(diǎn)樓鍵1=1|本站點(diǎn)按鈕u1=1)本站點(diǎn)轎廂位置=本站點(diǎn)轎廂位置-10; if(本站點(diǎn)轎廂位置=0)本站點(diǎn)一層指示燈=1;本站點(diǎn)二層指示燈=0;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn)電梯顯示=1;本站點(diǎn)樓鍵1=0;本站點(diǎn)按鈕u1=0;/從3樓下到1樓條件If(本站點(diǎn)三層指示燈=1) &&(本站點(diǎn)門位置=100)&&(本站點(diǎn)樓鍵1=1|本站點(diǎn)按鈕u1=1)本站點(diǎn)轎廂位置=本站點(diǎn)轎廂位置-10; if(本站點(diǎn)轎廂位置=0)本站點(diǎn)一層指示燈=1;本站點(diǎn)二層指示燈