機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè) 專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 學(xué)時(shí)/學(xué)分： 3周/ 3適用對(duì)象：機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)課程類型：學(xué)科專業(yè)必修課先修課程：電工電子技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、液壓傳動(dòng)、機(jī)電傳動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目的 通過(guò)課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能、提高分析和解決實(shí)際問(wèn)題能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，專業(yè)課程設(shè)計(jì)是建立在專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)方向課的基礎(chǔ)上的，是學(xué)生根據(jù)所學(xué)課程進(jìn)行的工程基本訓(xùn)練，課程設(shè)計(jì)的目的在于： 1、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)的初步設(shè)計(jì)工作，并結(jié)合設(shè)計(jì)或試驗(yàn)研究課題進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)

2、大知識(shí)領(lǐng)域。 2、培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計(jì)算、繪圖等基本技能。 3、培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般程序和方法，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。4、樹立正確的設(shè)計(jì)思想及嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。二、教學(xué)內(nèi)容及基本要求：1、設(shè)計(jì)內(nèi)容為機(jī)電控制系統(tǒng)（典型機(jī)電產(chǎn)品）設(shè)計(jì)，其主要內(nèi)容包括：1）機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；2）電氣測(cè)控系統(tǒng)；設(shè)計(jì)內(nèi)容必須包括一個(gè)模擬量控制。課程設(shè)計(jì)題目：機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)（1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)；（2）機(jī)械傳動(dòng)方式：螺旋絲桿、滾珠絲桿、同步皮帶、鏈傳動(dòng)等；（3）電氣控制方式：?jiǎn)纹C(jī)控制、PL

3、C控制；（4）功能控制要求：速度控制、位置控制；（5）主要設(shè)計(jì)參數(shù)：?jiǎn)蜗蚬ぷ餍谐?800、1500、1200 mm；移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量100、50 kg；負(fù)載移動(dòng)阻力100、50 N；移動(dòng)速度控制3、6 m/min；2、課程設(shè)計(jì)的基本要求：（1）方案設(shè)計(jì)：根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，在搜集、歸納、分析資料的基礎(chǔ)上，明確系統(tǒng)的主要功能，確定實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的原理方案，并對(duì)各種方案進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，進(jìn)行方案選優(yōu)。（2）總體設(shè)計(jì)：針對(duì)具體的原理方案，通過(guò)對(duì)動(dòng)力和總體參數(shù)的選擇和計(jì)算，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，最后給出機(jī)械系統(tǒng)的控制原理圖或主要部件圖（A2一張）。（3）根據(jù)控制功能要求，完成電氣控制設(shè)計(jì)，給出電氣控制電路原理

4、圖（A2一張）。（4）課程設(shè)計(jì)的成果最后集中表現(xiàn)在課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書和所繪制的設(shè)計(jì)圖紙上，每個(gè)學(xué)生應(yīng)獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份，字?jǐn)?shù)為3000字以上，設(shè)計(jì)圖紙不少于兩張。（5）用計(jì)算機(jī)繪圖或手工繪圖，打印說(shuō)明書。（6）設(shè)計(jì)選題分組進(jìn)行，每位同學(xué)采用不同方案（或參數(shù)）獨(dú)立完成。三、課程設(shè)計(jì)時(shí)間安排及設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)課程設(shè)計(jì)共3周，各階段的任務(wù)和時(shí)間安排建議如下：1查閱資料及系統(tǒng)方案選擇設(shè)計(jì)(5天)根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)的要求在搜集、歸納、分析資料的基礎(chǔ)上，將設(shè)計(jì)要求具體實(shí)施，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成初步計(jì)算，具體步驟如下：1)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，盡可能的多構(gòu)想一些原理方案，并通過(guò)技術(shù)、性能與經(jīng)濟(jì)合理型比較，尋

5、求可行的設(shè)計(jì)方案；2)對(duì)可行的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析計(jì)算或?qū)嶒?yàn)驗(yàn)證，考查所提原理方案能否滿足設(shè)計(jì)要求，并確定最終設(shè)計(jì)方案；2機(jī)械系統(tǒng)圖和電氣控制原理的設(shè)計(jì)階段（8天）1）根據(jù)所選設(shè)計(jì)方案，通過(guò)較詳細(xì)的分析計(jì)算，完成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畫出的圖紙；2）根據(jù)系統(tǒng)檢測(cè)控制要求，完成電氣控制部件的選型與控制電路圖的設(shè)計(jì)；3課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書的編寫（3天）根據(jù)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的分析、計(jì)算內(nèi)容，寫出設(shè)計(jì)說(shuō)明，要求其內(nèi)容密切結(jié)合設(shè)計(jì)課題，重點(diǎn)突出，用自己的語(yǔ)言認(rèn)真書寫，文字通順流暢，要防止不加分析地長(zhǎng)篇引用教科書，抄襲其它著作中的闡述。說(shuō)明書的具體內(nèi)容由學(xué)生根據(jù)課題內(nèi)容進(jìn)行編寫，般應(yīng)包括下列內(nèi)容：封面：（見(jiàn)附

6、錄）目錄：（章節(jié)）內(nèi)容（參考）：1設(shè)計(jì)任務(wù) 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì)2總體方案設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)的基本依據(jù) 2.2 可行性方案的比較 2.3 總體方案的確定3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1機(jī)械傳動(dòng)裝置的組成及原理3.2主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算4電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 控制系統(tǒng)的基本組成 4.2 電器元件的選型計(jì)算 4.3 電氣控制電路的設(shè)計(jì) 4.4 控制程序的設(shè)計(jì)及說(shuō)明5 結(jié)論參考文獻(xiàn)4設(shè)計(jì)總結(jié)與答辯（2天）學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)任務(wù)后，對(duì)設(shè)計(jì)方案的選擇依據(jù)、設(shè)計(jì)內(nèi)容的分析計(jì)算、主要設(shè)計(jì)成果以及設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)，然后申請(qǐng)答辯。四、 課程設(shè)計(jì)成績(jī)的評(píng)定及考核方式課程設(shè)計(jì)的最終成績(jī)，是根據(jù)平時(shí)設(shè)計(jì)情況及答辯進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，評(píng)價(jià)內(nèi)容為:1、 學(xué)生的出勤情況 2、 學(xué)生的設(shè)計(jì)態(tài)度3、 設(shè)計(jì)方案的情況4、 圖面質(zhì)量5、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書論述質(zhì)量 成績(jī)的評(píng)定：平時(shí)占20、設(shè)計(jì)完成質(zhì)量及答辯占80%；最終成績(jī)按優(yōu)、良、中、及格和不及格五級(jí)評(píng)定。主要參考書：專心