中海達(dá)后處理軟件解算方法

1、GPS后處理軟件（中海達(dá)）簡介一、軟件的安裝與運(yùn)行一、軟件的安裝與運(yùn)行二、項(xiàng)目的建立與數(shù)據(jù)的導(dǎo)入二、項(xiàng)目的建立與數(shù)據(jù)的導(dǎo)入三、基線的解算三、基線的解算四、四、GPS網(wǎng)的平差網(wǎng)的平差一、軟件的安裝與運(yùn)行一、軟件的安裝與運(yùn)行 軟件的安裝軟件的安裝HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包可從光碟和硬盤中直接數(shù)據(jù)處理軟件包可從光碟和硬盤中直接安裝。安裝執(zhí)行程序安裝。安裝執(zhí)行程序SETUP.EXE必須在必須在WINDOWS 9X/NT/2000系統(tǒng)下運(yùn)行，軟件的安裝系統(tǒng)下運(yùn)行，軟件的安裝步驟如下步驟如下: 運(yùn)行安裝目錄下光盤上的運(yùn)行安裝目錄下光盤上的SETUP.EXE文件，文件，開始出現(xiàn)語言選擇，如開始出現(xiàn)語言選擇

2、，如(圖圖1-1)?？梢赃x擇中文，中文（臺(tái)灣）和英文，這里選擇中可以選擇中文，中文（臺(tái)灣）和英文，這里選擇中文，確定后出現(xiàn)安裝封面如圖文，確定后出現(xiàn)安裝封面如圖1-2完成后出現(xiàn)圖完成后出現(xiàn)圖1-3單擊單擊“下一步下一步”繼續(xù)，出現(xiàn)（圖繼續(xù)，出現(xiàn)（圖1-4）該窗口請用戶閱讀該窗口請用戶閱讀最終用戶的許可協(xié)議最終用戶的許可協(xié)議，您只，您只有選擇有選擇“是是”，才可以繼續(xù)安裝過程，選擇，才可以繼續(xù)安裝過程，選擇“是是”，出現(xiàn)出現(xiàn)(圖圖1-5)該窗口將讓用戶選擇靜態(tài)處理軟件的安裝路徑。該窗口將讓用戶選擇靜態(tài)處理軟件的安裝路徑?？梢酝ㄟ^可以通過“瀏覽瀏覽”來更改安裝路徑，單擊來更改安裝路徑，單擊“下一下

3、一步步”鈕，出現(xiàn)圖鈕，出現(xiàn)圖1-6該窗口顯示您希望選擇的安裝類型，有該窗口顯示您希望選擇的安裝類型，有“典型的典型的”，“簡潔的簡潔的”，“特特定的定的”三種類型，可根據(jù)不同的需要選擇安裝類型三種類型，可根據(jù)不同的需要選擇安裝類型1. 典型的：可安裝完全的典型的：可安裝完全的GPS后處理軟件以及后處理軟件以及HDS2003的演示數(shù)據(jù)。的演示數(shù)據(jù)。2. 簡潔的：只安裝完全的簡潔的：只安裝完全的GPS后處理軟件，僅僅沒有演示數(shù)據(jù)。后處理軟件，僅僅沒有演示數(shù)據(jù)。3. 特定的：可以對安裝的組件進(jìn)行選擇，包括典型安裝的組件和其他類特定的：可以對安裝的組件進(jìn)行選擇，包括典型安裝的組件和其他類型的演示數(shù)據(jù)。

4、型的演示數(shù)據(jù)。 一般用戶可以選擇默認(rèn)值，即一般用戶可以選擇默認(rèn)值，即“典型的典型的”，直接按，直接按“下一步下一步”出現(xiàn)出現(xiàn)選擇程序組對話框（圖選擇程序組對話框（圖1-8）所示：）所示：該窗口顯示了程序?qū)⒃谠摯翱陲@示了程序?qū)⒃赪INDOWS的的“開始開始”菜單程序中添菜單程序中添加的程序組名稱，一般不需改動(dòng)默認(rèn)值加的程序組名稱，一般不需改動(dòng)默認(rèn)值“HDS2003 GPS數(shù)數(shù)據(jù)處理軟件包據(jù)處理軟件包”，單擊，單擊“下一步下一步”繼續(xù)，出現(xiàn)安裝進(jìn)度界面繼續(xù)，出現(xiàn)安裝進(jìn)度界面圖（圖（1-9） 軟件的運(yùn)行軟件的運(yùn)行雙擊桌面快捷方式雙擊桌面快捷方式 ，即可，即可。界面如下：界面如下：二、項(xiàng)目的建立與數(shù)據(jù)

5、的導(dǎo)入二、項(xiàng)目的建立與數(shù)據(jù)的導(dǎo)入1、新建項(xiàng)目、新建項(xiàng)目 執(zhí)行執(zhí)行“開始開始”菜單的菜單的“HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包數(shù)據(jù)處理軟件包”，啟動(dòng)后處理軟件啟動(dòng)后處理軟件(圖圖2-1) 選擇選擇“項(xiàng)目項(xiàng)目” “新建項(xiàng)目新建項(xiàng)目”進(jìn)入任務(wù)設(shè)置窗口。在進(jìn)入任務(wù)設(shè)置窗口。在“項(xiàng)目名項(xiàng)目名稱稱”中輸入項(xiàng)目名稱，可以選擇項(xiàng)目存放的文件夾，中輸入項(xiàng)目名稱，可以選擇項(xiàng)目存放的文件夾，“項(xiàng)目文項(xiàng)目文件件”中顯示的是現(xiàn)有項(xiàng)目文件的路徑，按中顯示的是現(xiàn)有項(xiàng)目文件的路徑，按“確定確定”完成新項(xiàng)目完成新項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。的創(chuàng)建工作。系統(tǒng)將彈出項(xiàng)目屬性設(shè)置對話框，用戶可以設(shè)置項(xiàng)目的系統(tǒng)將彈出項(xiàng)目屬性設(shè)置對話框，用戶可以設(shè)置項(xiàng)目

6、的細(xì)節(jié)，坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)，如（圖細(xì)節(jié)，坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)，如（圖2-3）：）：2 、導(dǎo)入數(shù)據(jù)、導(dǎo)入數(shù)據(jù) 任務(wù)建完后，開始加載任務(wù)建完后，開始加載GPS數(shù)據(jù)觀測文件。選擇數(shù)據(jù)觀測文件。選擇“文件文件” “導(dǎo)入導(dǎo)入”，（圖，（圖2-4）在彈出的對話框中選擇需要加載的數(shù)）在彈出的對話框中選擇需要加載的數(shù)據(jù)類型，按據(jù)類型，按“確定確定”或者雙擊選擇進(jìn)入文件選擇對話框，如或者雙擊選擇進(jìn)入文件選擇對話框，如圖圖2-5所示：所示：選擇選擇*.ZHD文件，如圖文件，如圖2-6所示，可以按所示，可以按“CTRL”或或“SHIFT”鍵進(jìn)行多選，單擊鍵進(jìn)行多選，單擊“打開打開”，將數(shù)據(jù)文件讀入。，將數(shù)據(jù)文件讀入。錄入

7、數(shù)據(jù)后的窗口如（圖錄入數(shù)據(jù)后的窗口如（圖2-7）三、基線的解算三、基線的解算1 1、 設(shè)置設(shè)置 當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會(huì)顯示所有的當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會(huì)顯示所有的GPS基線向量，基線向量，各條基線的有相關(guān)信息暫時(shí)為空。同時(shí)，綜合網(wǎng)圖會(huì)顯示整各條基線的有相關(guān)信息暫時(shí)為空。同時(shí)，綜合網(wǎng)圖會(huì)顯示整個(gè)個(gè)GPS網(wǎng)的情況。下一步進(jìn)行基線處理，單擊菜單網(wǎng)的情況。下一步進(jìn)行基線處理，單擊菜單“靜態(tài)基靜態(tài)基線線”“處理全部基線處理全部基線” 。處理之前做一些必要的設(shè)置。處理之前做一些必要的設(shè)置。歷元間隔歷元間隔 所謂歷元間隔，就是在基線處理時(shí)，軟件從原始所謂歷元間隔，就是在基線處理時(shí)，軟件從原始觀測數(shù)據(jù)中抽取

8、數(shù)據(jù)的間隔。如圖所示：觀測數(shù)據(jù)中抽取數(shù)據(jù)的間隔。如圖所示： 多大的采樣間隔合適呢多大的采樣間隔合適呢？通常認(rèn)為，對于短邊，通常認(rèn)為，對于短邊，且觀測時(shí)間較短時(shí)，可適當(dāng)縮小采樣間隔，而對于長且觀測時(shí)間較短時(shí)，可適當(dāng)縮小采樣間隔，而對于長邊，可適當(dāng)增大采樣間隔。邊，可適當(dāng)增大采樣間隔。比如，對于比如，對于2公里以內(nèi)的公里以內(nèi)的靜態(tài)基線，而觀測時(shí)間又在靜態(tài)基線，而觀測時(shí)間又在20分鐘以內(nèi)時(shí)，我們可設(shè)分鐘以內(nèi)時(shí)，我們可設(shè)置采樣間隔為置采樣間隔為5秒。但基線較長時(shí)，通?？稍龃蟛蓸用搿５€較長時(shí)，通?？稍龃蟛蓸娱g隔，可達(dá)到間隔，可達(dá)到60秒或秒或120秒。秒。 為什么還需要在野外觀測時(shí)，設(shè)置比較小的采為

9、什么還需要在野外觀測時(shí)，設(shè)置比較小的采樣間隔呢？樣間隔呢？這是因?yàn)?，?dāng)遇到不太好的數(shù)據(jù)時(shí)，由這是因?yàn)?，?dāng)遇到不太好的數(shù)據(jù)時(shí)，由于觀測數(shù)據(jù)具有一定的隨機(jī)性以及軟件本身的功能于觀測數(shù)據(jù)具有一定的隨機(jī)性以及軟件本身的功能所限，通過修改歷元間隔后重新處理基線，往往能所限，通過修改歷元間隔后重新處理基線，往往能改善處理結(jié)果。軟件缺省的歷元間隔是改善處理結(jié)果。軟件缺省的歷元間隔是60秒。秒。高度截止角高度截止角 高度截止角用來限制高度比較低的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，使其不參高度截止角用來限制高度比較低的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，使其不參與基線解算。與基線解算。 由于大氣層對高度比較低的衛(wèi)星信號的影響比較復(fù)雜，由于大氣層對高度比較低的衛(wèi)

10、星信號的影響比較復(fù)雜，難以用模型進(jìn)行改正，又由于高度比較低的信號容易受到如難以用模型進(jìn)行改正，又由于高度比較低的信號容易受到如多路徑、電磁波等各種因素的影響，因此，它們的信號質(zhì)量多路徑、電磁波等各種因素的影響，因此，它們的信號質(zhì)量通常也比較低。所以，在數(shù)據(jù)處理中，通常將它們剔除。當(dāng)通常也比較低。所以，在數(shù)據(jù)處理中，通常將它們剔除。當(dāng)然，高度截止角的設(shè)置還要視觀測站點(diǎn)周圍的環(huán)境如何。默然，高度截止角的設(shè)置還要視觀測站點(diǎn)周圍的環(huán)境如何。默認(rèn)的高度截止角為認(rèn)的高度截止角為20度。度。參考衛(wèi)星參考衛(wèi)星 由于雙差觀測值是單差觀測值在衛(wèi)星之間進(jìn)行差分形成的，由于雙差觀測值是單差觀測值在衛(wèi)星之間進(jìn)行差分形成

11、的，所以在組成雙差觀測值時(shí)，為了方便處理，軟件采用選取參考所以在組成雙差觀測值時(shí)，為了方便處理，軟件采用選取參考衛(wèi)星的方法。默認(rèn)的設(shè)置是衛(wèi)星的方法。默認(rèn)的設(shè)置是自動(dòng)方式自動(dòng)方式。這時(shí)，。這時(shí)，軟件會(huì)選取觀測軟件會(huì)選取觀測數(shù)據(jù)最多、而且高度角較高的衛(wèi)星作參考衛(wèi)星。數(shù)據(jù)最多、而且高度角較高的衛(wèi)星作參考衛(wèi)星。但由于觀測條但由于觀測條件的影響，這樣的選擇未必最合理，當(dāng)參考衛(wèi)星選取不當(dāng)時(shí)，件的影響，這樣的選擇未必最合理，當(dāng)參考衛(wèi)星選取不當(dāng)時(shí)，會(huì)影響基線處理結(jié)果。這時(shí)，就需要用戶根據(jù)觀測數(shù)據(jù)狀況重會(huì)影響基線處理結(jié)果。這時(shí)，就需要用戶根據(jù)觀測數(shù)據(jù)狀況重設(shè)參考衛(wèi)星。在重設(shè)參考衛(wèi)星時(shí)，首先根據(jù)衛(wèi)星預(yù)報(bào)、野外觀設(shè)

12、參考衛(wèi)星。在重設(shè)參考衛(wèi)星時(shí)，首先根據(jù)衛(wèi)星預(yù)報(bào)、野外觀測記錄、前面基線處理的結(jié)果狀況綜合進(jìn)行選擇。測記錄、前面基線處理的結(jié)果狀況綜合進(jìn)行選擇。如任意選擇如任意選擇一顆根本沒有觀測到的衛(wèi)星是沒有意義的。一顆根本沒有觀測到的衛(wèi)星是沒有意義的。粗差容忍系數(shù)粗差容忍系數(shù) 在數(shù)據(jù)處理的過程中，常常要將一些不合格的在數(shù)據(jù)處理的過程中，常常要將一些不合格的數(shù)據(jù)當(dāng)作粗差剔除。當(dāng)觀測值偏離模型值超過（粗?jǐn)?shù)據(jù)當(dāng)作粗差剔除。當(dāng)觀測值偏離模型值超過（粗差容忍系數(shù)差容忍系數(shù)RMS）時(shí)，就認(rèn)為這組觀測值為粗差。）時(shí)，就認(rèn)為這組觀測值為粗差?？梢姡@個(gè)系數(shù)太大或者太小都會(huì)影響觀測數(shù)據(jù)剔可見，這個(gè)系數(shù)太大或者太小都會(huì)影響觀測數(shù)

13、據(jù)剔除的標(biāo)準(zhǔn)。通常情況下，不需要修改這個(gè)參數(shù)。除的標(biāo)準(zhǔn)。通常情況下，不需要修改這個(gè)參數(shù)。默默認(rèn)的設(shè)置為認(rèn)的設(shè)置為3.5。最小歷元數(shù)和最大歷元數(shù)最小歷元數(shù)和最大歷元數(shù) 在基線處理過程中，軟件會(huì)將觀測連續(xù)歷元在基線處理過程中，軟件會(huì)將觀測連續(xù)歷元數(shù)不超過最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除。軟件要求最數(shù)不超過最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除。軟件要求最小歷元數(shù)大于或等于小歷元數(shù)大于或等于2。默認(rèn)值為。默認(rèn)值為5。 最大歷元數(shù)與軟件在基線處理時(shí)分配的內(nèi)存最大歷元數(shù)與軟件在基線處理時(shí)分配的內(nèi)存有關(guān)。默認(rèn)值為有關(guān)。默認(rèn)值為999。對流層、電離層設(shè)置對流層、電離層設(shè)置 下圖所示為對流層、電離層設(shè)置對話框。一般情下圖所示為對流層、

14、電離層設(shè)置對話框。一般情況下，不需要更改其設(shè)置。況下，不需要更改其設(shè)置。2、基線解算、基線解算 處理過程中，處理過程中，顯示整個(gè)基線處顯示整個(gè)基線處理過程的進(jìn)度，理過程的進(jìn)度，如圖（如圖（2-9）所示。）所示。從中也可以看出從中也可以看出每條基線的處理每條基線的處理情況。情況。 基線解算的時(shí)基線解算的時(shí)間由基線的數(shù)目、間由基線的數(shù)目、基線觀測時(shí)間的長基線觀測時(shí)間的長短、基線處理設(shè)置短、基線處理設(shè)置的情況，以及計(jì)算的情況，以及計(jì)算機(jī)的速度決定。處機(jī)的速度決定。處理全部基線向量后，理全部基線向量后，基線列表窗口中會(huì)基線列表窗口中會(huì)列出所有基線解的列出所有基線解的情況，網(wǎng)圖中原來情況，網(wǎng)圖中原來未解

15、算的基線也由未解算的基線也由原來的淺色改變?yōu)樵瓉淼臏\色改變?yōu)樯钌?，如圖所示。深色，如圖所示。基線處理結(jié)果檢驗(yàn)基線處理結(jié)果檢驗(yàn) 基線解算后，可以通過基線解算后，可以通過RATIO、RDOP、RMS和數(shù)據(jù)刪除率這幾個(gè)質(zhì)量指標(biāo)來衡量基線解算的質(zhì)和數(shù)據(jù)刪除率這幾個(gè)質(zhì)量指標(biāo)來衡量基線解算的質(zhì)量。通常認(rèn)為，若量。通常認(rèn)為，若RMS 偏大，則說明觀測值質(zhì)量較偏大，則說明觀測值質(zhì)量較差。若差。若RDOP 值較大則說明觀測條件較差。需要說值較大則說明觀測條件較差。需要說明的是，它們只具有某種相對意義，即它們數(shù)值的明的是，它們只具有某種相對意義，即它們數(shù)值的高低不能絕對的說明基線質(zhì)量的高低。高低不能絕對的說明基線

16、質(zhì)量的高低。 1）RMS RMS 即均方根誤差（即均方根誤差（Root Mean Square），即：），即：fnPVVRMST其中：其中：V為觀測值的殘差；為觀測值的殘差；P為觀測值的權(quán)；為觀測值的權(quán)；n-f為觀為觀測值的總數(shù)減去未知數(shù)個(gè)數(shù)。測值的總數(shù)減去未知數(shù)個(gè)數(shù)。RMS表明了觀測值的表明了觀測值的質(zhì)量。質(zhì)量。RMS越小，觀測值質(zhì)量越好；反之，表明觀越小，觀測值質(zhì)量越好；反之，表明觀測值質(zhì)量越差測值質(zhì)量越差。它不受觀測條件（如衛(wèi)星分布好壞）。它不受觀測條件（如衛(wèi)星分布好壞）的影響。依照數(shù)理統(tǒng)計(jì)的理論，觀測值誤差落在的影響。依照數(shù)理統(tǒng)計(jì)的理論，觀測值誤差落在1.96 倍倍RMS 的范圍內(nèi)的概

17、率是的范圍內(nèi)的概率是95%。 2）RATIO RATIO即整周模糊度分解后，次最小即整周模糊度分解后，次最小RMS與最小與最小RMS的的比值。即：比值。即：minsecRMSRMSRATIO RATIO 反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測條件的好壞有關(guān)。條件的好壞有關(guān)。RATIO是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值，是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值，通常情況下，要求通常情況下，要求RATIO值大于值大于3。 3）數(shù)據(jù)刪除率）數(shù)據(jù)刪除率 在基線解算時(shí)，如果

18、觀測值的改正數(shù)大于某一在基線解算時(shí)，如果觀測值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí)，則認(rèn)為該觀測值含有粗差，則需要將其個(gè)閾值時(shí)，則認(rèn)為該觀測值含有粗差，則需要將其刪除。刪除。被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。 數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了GPS 原始觀測原始觀測值的質(zhì)量。值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測值的質(zhì)量越數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測值的質(zhì)量越差差。4）RDOP RDOP 值指的是在基線解算時(shí)，待定參數(shù)的協(xié)因值指的是在基線解算時(shí)，待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡的平方根，即：數(shù)陣的跡的平方根，即：)(

19、QtrRDOP RDOP 值的大小與基線位置、衛(wèi)星在空間中的值的大小與基線位置、衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡（即觀測條件）有關(guān)。當(dāng)基線幾何分布及運(yùn)行軌跡（即觀測條件）有關(guān)。當(dāng)基線位置確定后，位置確定后，RDOP 值就只與觀測條件有關(guān)了。而值就只與觀測條件有關(guān)了。而觀測條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此實(shí)際上對與某條基觀測條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此實(shí)際上對與某條基線向量來講，其線向量來講，其RDOP 值的大小與觀測時(shí)間段有關(guān)。值的大小與觀測時(shí)間段有關(guān)。 RDOP 表明了表明了GPS 衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響，即取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量響，即取決于觀測條件的好壞，它

20、不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。好壞的影響。 1 1、平差前的設(shè)置平差前的設(shè)置 在基線處理完成后，需要對基線處理成果進(jìn)行檢核。我在基線處理完成后，需要對基線處理成果進(jìn)行檢核。我們假定所有參與解算的基線都合格，通常情況下，如觀測條件們假定所有參與解算的基線都合格，通常情況下，如觀測條件良好，一般一次就能成功處理所有的基線。良好，一般一次就能成功處理所有的基線。 首先在管理區(qū)中轉(zhuǎn)換到首先在管理區(qū)中轉(zhuǎn)換到“站點(diǎn)站點(diǎn)”，在樹形視圖右邊雙擊，在樹形視圖右邊雙擊“觀觀測站點(diǎn)測站點(diǎn)”中的已知點(diǎn)，再在屬性區(qū)中選擇中的已知點(diǎn)，再在屬性區(qū)中選擇“修改修改”標(biāo)簽，進(jìn)入測標(biāo)簽，進(jìn)入測站坐標(biāo)設(shè)置，如果是采用二維平差，則固定方

21、式采用站坐標(biāo)設(shè)置，如果是采用二維平差，則固定方式采用XY或或XYH方式輸入，如果是三維平差，則選中方式輸入，如果是三維平差，則選中BL或或BLH方式輸入。方式輸入。如果只做高程擬合，則選擇如果只做高程擬合，則選擇H，選擇好后在對應(yīng)的格中輸入已，選擇好后在對應(yīng)的格中輸入已知的坐標(biāo)值，相應(yīng)的精度可以填在后面，并將是否固定中選擇知的坐標(biāo)值，相應(yīng)的精度可以填在后面，并將是否固定中選擇是（是（不選擇表示固定坐標(biāo)不能生效，網(wǎng)平差時(shí)將不使用不選擇表示固定坐標(biāo)不能生效，網(wǎng)平差時(shí)將不使用）。同）。同樣方法把所有的已知點(diǎn)坐標(biāo)都輸入完畢。如圖樣方法把所有的已知點(diǎn)坐標(biāo)都輸入完畢。如圖 2-11。四、四、GPSGPS網(wǎng)

22、的平差網(wǎng)的平差選擇菜單選擇菜單“網(wǎng)平差網(wǎng)平差”“網(wǎng)平差設(shè)置網(wǎng)平差設(shè)置”，進(jìn)入，進(jìn)入“網(wǎng)平差設(shè)網(wǎng)平差設(shè)置置”窗口，確認(rèn)選擇了窗口，確認(rèn)選擇了“二維平差二維平差”選項(xiàng)，若需要進(jìn)行選項(xiàng)，若需要進(jìn)行高程擬合，則需確認(rèn)選擇高程擬合，則需確認(rèn)選擇“水準(zhǔn)高程擬合水準(zhǔn)高程擬合”，如圖，如圖2-12所所示，示，需要注意的是：中央子午線的必須設(shè)置正確。需要注意的是：中央子午線的必須設(shè)置正確。也可也可以在以在“坐標(biāo)系管理坐標(biāo)系管理”中設(shè)置中央子午線等參數(shù)。中設(shè)置中央子午線等參數(shù)。2、進(jìn)行網(wǎng)平差、進(jìn)行網(wǎng)平差 執(zhí)行菜單執(zhí)行菜單“網(wǎng)平差網(wǎng)平差”下的下的“進(jìn)行網(wǎng)平差進(jìn)行網(wǎng)平差”，軟件會(huì)按照上一節(jié)的設(shè)置進(jìn)行平差或高程擬合。軟

23、件會(huì)按照上一節(jié)的設(shè)置進(jìn)行平差或高程擬合?！坝^測站點(diǎn)觀測站點(diǎn)”窗口下對應(yīng)的每一個(gè)觀測站點(diǎn)中，窗口下對應(yīng)的每一個(gè)觀測站點(diǎn)中，“自由誤差自由誤差”為自由網(wǎng)平差結(jié)果誤差，為自由網(wǎng)平差結(jié)果誤差，“二維誤二維誤差差”為二維平差結(jié)果誤差，為二維平差結(jié)果誤差，“三維誤差三維誤差”為三維為三維平差結(jié)果誤差，平差結(jié)果誤差，“擬合誤差擬合誤差”為水準(zhǔn)高程擬合結(jié)為水準(zhǔn)高程擬合結(jié)果誤差。見下圖（圖果誤差。見下圖（圖2-13） 3、成果輸出、成果輸出 假定這樣的網(wǎng)平差結(jié)果是滿足用戶要求的，因此我們將假定這樣的網(wǎng)平差結(jié)果是滿足用戶要求的，因此我們將它打印輸出，并作為成果提交。執(zhí)行它打印輸出，并作為成果提交。執(zhí)行“處理報(bào)告處

24、理報(bào)告”菜單下的菜單下的“網(wǎng)平差網(wǎng)平差”，如（圖，如（圖 2-14）平差結(jié)果中的全部內(nèi)容輸出成一個(gè)平差結(jié)果中的全部內(nèi)容輸出成一個(gè)HTML報(bào)告形式，如圖報(bào)告形式，如圖（2-15）五、五、GPSGPS星歷預(yù)報(bào)星歷預(yù)報(bào) 衛(wèi)星預(yù)報(bào)就是根據(jù)衛(wèi)星預(yù)報(bào)就是根據(jù)GPS衛(wèi)星接收機(jī)接收的衛(wèi)星歷衛(wèi)星接收機(jī)接收的衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)，向用戶報(bào)告未來特定位置、特定時(shí)段的衛(wèi)書數(shù)據(jù)，向用戶報(bào)告未來特定位置、特定時(shí)段的衛(wèi)星分布情況。從而有計(jì)劃選擇適合測量的時(shí)段進(jìn)行星分布情況。從而有計(jì)劃選擇適合測量的時(shí)段進(jìn)行GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集，提高野外作業(yè)和數(shù)據(jù)利用的效外業(yè)數(shù)據(jù)采集，提高野外作業(yè)和數(shù)據(jù)利用的效率。率。 1、歷書數(shù)據(jù)的錄入、歷書數(shù)據(jù)的錄

25、入 進(jìn)行衛(wèi)星預(yù)報(bào)需要軟件裝載近期的歷書數(shù)據(jù)，進(jìn)行衛(wèi)星預(yù)報(bào)需要軟件裝載近期的歷書數(shù)據(jù)，程序?qū)⒗脷v書數(shù)據(jù)中記錄的衛(wèi)星軌道等信息進(jìn)行程序?qū)⒗脷v書數(shù)據(jù)中記錄的衛(wèi)星軌道等信息進(jìn)行衛(wèi)星位置的計(jì)算，衛(wèi)星位置的計(jì)算，HitPlan可以使用的歷書數(shù)據(jù)有兩可以使用的歷書數(shù)據(jù)有兩種格式，需分別錄入：種格式，需分別錄入： 1）HDS2003 Plan 格式數(shù)據(jù)錄入格式數(shù)據(jù)錄入 HDS2003數(shù)據(jù)格式（數(shù)據(jù)格式（*.ALM）是我公司自己開）是我公司自己開發(fā)的格式，當(dāng)軟件中已包含了星歷數(shù)據(jù)，在存盤時(shí)可發(fā)的格式，當(dāng)軟件中已包含了星歷數(shù)據(jù)，在存盤時(shí)可以自動(dòng)存成這種格式，以備下次使用。以自動(dòng)存成這種格式，以備下次使用。 從

26、從“HDS2003 GPS數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理軟件”程序組中運(yùn)程序組中運(yùn)行行“衛(wèi)星預(yù)報(bào)衛(wèi)星預(yù)報(bào)”，在菜單，在菜單“文件文件”“導(dǎo)入歷書文導(dǎo)入歷書文件件”，在彈出的對話框中選擇，在彈出的對話框中選擇“HDS2003 Plan格格式式”，就可以調(diào)用（，就可以調(diào)用（*.ALM）文件，把文件中記錄的）文件，把文件中記錄的星歷數(shù)據(jù)，增加到當(dāng)前程序中，在安裝星歷數(shù)據(jù)，增加到當(dāng)前程序中，在安裝GPS數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理軟件后，用戶可以在安裝目錄下的軟件后，用戶可以在安裝目錄下的BIN目錄中發(fā)現(xiàn)這目錄中發(fā)現(xiàn)這個(gè)文件。（圖個(gè)文件。（圖10-29）2）YUMA格式數(shù)據(jù)錄入格式數(shù)據(jù)錄入 YUMA格式為美國有關(guān)部門在互聯(lián)

27、網(wǎng)上公開的一種表格式為美國有關(guān)部門在互聯(lián)網(wǎng)上公開的一種表示歷書數(shù)據(jù)的一種格式，全球示歷書數(shù)據(jù)的一種格式，全球GPS用戶都可到指定的官方用戶都可到指定的官方網(wǎng)站下載最新的歷書數(shù)據(jù)，網(wǎng)址為：網(wǎng)站下載最新的歷書數(shù)據(jù)，網(wǎng)址為：/ftp/GPS/almanacs/yuma在瀏覽器中輸入以上網(wǎng)址，從列出的畫面中，用戶可以選在瀏覽器中輸入以上網(wǎng)址，從列出的畫面中，用戶可以選擇最近的歷書數(shù)據(jù)（為擇最近的歷書數(shù)據(jù)（為*.TXT純文本格式），將它下載到純文本格式），將它下載到硬盤中。如圖（硬盤中。如圖（10-30） 在圖在圖10-28中菜單中菜單“文件文件”“導(dǎo)入歷書文件導(dǎo)入歷書文件”，在彈，在彈出的對話框中選擇出的對話框中選擇“YUMA歷書文件文本格式歷書文件文本格式”，就可以調(diào)，就可以調(diào)用下載的（用下載的（*.TXT）文件（圖）文件（圖10-31），軟件會(huì)自動(dòng)讀取信息，），軟