SEW減速機選型知識

1、SEW- -傳動設(shè)備（蘇州）有限公司傳動設(shè)備（蘇州）有限公司v確定合適的電機功率。v使用系數(shù)fB B。v徑向力的校核。v選擇合適的制動力矩有時非常重要。v幾個需要注意的常識性問題。1.電機功率的計算電機功率的計算1)靜功率計算：靜功率計算：線性運動：線性運動：旋轉(zhuǎn)運動：旋轉(zhuǎn)運動：2)動態(tài)功率：動態(tài)功率：旋轉(zhuǎn)運動：旋轉(zhuǎn)運動：線性運動：線性運動：慣性力慣性力F=ma；mKg，質(zhì)量；，質(zhì)量；am/s2，起動加速度，起動加速度PFV1000PMn9550PJTnT291200tAPKw，計算靜功率，計算靜功率FN，運行阻力，運行阻力Vms，運行速度，運行速度PKw，計算靜功率，計算靜功率MNm，扭矩，

2、扭矩nrpm，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速PKw，計算動功率，計算動功率JTKgm2，轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)動慣量nTrpm，轉(zhuǎn)動速度，轉(zhuǎn)動速度tA s，起動時間，起動時間2.確定電機功率時除根據(jù)理論計算結(jié)果外，還須考慮以下幾方面：確定電機功率時除根據(jù)理論計算結(jié)果外，還須考慮以下幾方面：E電機的工作制，電機的工作制，S1,S2,S3,S4, 。短時工作制時可考慮電機能增大功率使用，而頻繁起、。短時工作制時可考慮電機能增大功率使用，而頻繁起、制動電機則要考慮電機的熱功率。制動電機則要考慮電機的熱功率。-電機技術(shù)手冊電機技術(shù)手冊P5303.影響電機功率的幾種因素：影響電機功率的幾種因素：工作制功率增長KS2持續(xù)時間 60分鐘

3、 30分鐘 10分鐘 1.1 1.2 1.4S3負載持續(xù)率 60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1.15 1.3 1.4S4S10為了確定電機功率和工作制，必須給出每小時起停次數(shù)和方式，起動時間，制動類型，制動時間，空轉(zhuǎn)時間，周期時間，間歇時間和所需功率。根據(jù)要求而定溫度高度E環(huán)境溫度，環(huán)境溫度，4040C C E海撥高度，海撥高度，10001000米米 電機須降功率使用電機須降功率使用E工作場所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動機構(gòu)傳動效率的影響，以其一些其工作場所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動機構(gòu)傳動效率的影響，以其一些其他因素的影響。他因素的影響。1. SEW樣本中的樣本

4、中的f B。E減速器額定允許輸入功率電動機額定功率減速器額定允許輸入功率電動機額定功率2. 減速機實際的減速機實際的f B 。E減速機最大允許輸出扭矩實際負載扭矩減速機最大允許輸出扭矩實際負載扭矩 減速器通常是按減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩和和只有少量起、停只有少量起、停的情況設(shè)計的。若不屬于這種的情況設(shè)計的。若不屬于這種情況，就必須將計算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個使用情況，就必須將計算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個使用系數(shù)取決于系數(shù)取決于停止起動頻率停止起動頻率、負載的變化次數(shù)負載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)慣性加速系數(shù)和和每日運行時每日運行時間間。選型時，減速器的

5、許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩。選型時，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩。3. 確定合適的確定合適的SEW-f B 。E工作制每天運行時間工作制每天運行時間E每小時載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負載變化）每小時載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負載變化）E慣性加速系數(shù)（慣性加速系數(shù)（0.2，3，10， 10 ）工程師手冊，第一冊）工程師手冊，第一冊P31a)均勻負載：均勻負載：I 許用慣性加速系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 0.2b)中等沖擊：中等沖擊：II 許用慣性加速系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 3c)強沖擊：強沖擊： III許用慣性加速系數(shù)許用慣性加速系數(shù) 10d)慣性加速系數(shù)慣

6、性加速系數(shù) 10 ，請向，請向SEW咨詢。咨詢。慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運慣量慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運慣量(Jx)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(Je)對線性運動：對線性運動： Jx91.2m(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2對旋轉(zhuǎn)運動：對旋轉(zhuǎn)運動： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量，旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量，JA=Js+ms 2減少慣性加速系數(shù)的方法：電機加制動器，加金屬高慣量風(fēng)扇等。減少慣性加速系數(shù)的方法：電機加制動器，加金屬高慣量風(fēng)扇等。I ： 慣性加速系數(shù)慣性加速系數(shù) 0.2II ：慣性加速系數(shù)：慣性加速系數(shù) 3III ：

7、慣性加速系數(shù)：慣性加速系數(shù) 10每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化fB總總fBfB1fB2fB1環(huán)境溫度使用系數(shù)fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù)環(huán)境溫度，低于環(huán)境溫度，低于-20C時向時向SEW咨詢咨詢負載持續(xù)率負載持續(xù)率ED%=負載時間負載時間(min/h) 10060一. 已知電機功率1.確定確定fB。1)查圖表選取查圖表選取2)根據(jù)行業(yè)類型和工作工況，按經(jīng)驗選取根據(jù)行業(yè)類型和工作工況，按經(jīng)驗選取2.計算輸出轉(zhuǎn)速和速比。計算輸出轉(zhuǎn)速和速比。3.查樣本選取。查樣本選取

8、。4.校核徑向力。校核徑向力。v 選出減速電機型號的選出減速電機型號的使用系數(shù)使用系數(shù)要大于從圖表中查出的推薦值要大于從圖表中查出的推薦值二. 已知負載額定轉(zhuǎn)扭1.確定確定fB。1)查圖表選取查圖表選取2)根椐行業(yè)類型和工作工況，按經(jīng)驗選取根椐行業(yè)類型和工作工況，按經(jīng)驗選取2.計算最大扭矩計算最大扭矩3.輸出轉(zhuǎn)速和速比。輸出轉(zhuǎn)速和速比。4.查樣本選取。查樣本選取。5.校核徑向力。校核徑向力。v 選出減速機的允許最大輸出扭矩選出減速機的允許最大輸出扭矩實際最大輸出力矩（實際額定負載轉(zhuǎn)矩實際最大輸出力矩（實際額定負載轉(zhuǎn)矩 fB）徑向力的校核徑向力的校核 v 許用徑向力的定義許用徑向力的定義 選型表

9、中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點點(K(K系列按系列按A A端出軸考慮端出軸考慮),),徑向力作用角徑向力作用角和旋轉(zhuǎn)方和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮向按最不利的條件考慮定義定義特殊情況特殊情況對對K K和和S S系列系列,M1,M1安裝前面連接安裝前面連接時時, ,許用徑向載荷為選型表中許用徑向載荷為選型表中的的50%50%對對K167K167和和K187K187在在M1M1M4,M4,安裝安裝與安裝示例不一時與安裝示例不一時, ,許用徑向許用徑向載荷為選型表中的載荷為選型表中的50%50%對對R.FR.F減速電機減速電機, ,當(dāng)通過法蘭當(dāng)通

10、過法蘭安裝時安裝時, ,許用徑向載荷為選型許用徑向載荷為選型表中的表中的50%50%更高許用載荷更高許用載荷安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向徑向力的校核徑向力的校核 1.客戶提供有關(guān)徑向力的資料?？蛻籼峁┯嘘P(guān)徑向力的資料。 2.開式齒輪、開式齒輪、皮帶輪（皮帶輪（PB,VB,TB）、）、鏈輪傳動時，徑向力應(yīng)考慮傳動部件系數(shù)鏈輪傳動時，徑向力應(yīng)考慮傳動部件系數(shù)。SEW減速電機技術(shù)手冊減速電機技術(shù)手冊P21 FR= f z； FR 徑向力徑向力(N) ，Md 力矩力矩(Nm)， d0 節(jié)圓直徑節(jié)圓直徑(mm)3.注意徑向力的作用點位置。注意徑向力

11、的作用點位置。4.正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力。正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力。 5.如何減少徑向力：增大輪徑、力的作用點內(nèi)移，加雙支撐。如何減少徑向力：增大輪徑、力的作用點內(nèi)移，加雙支撐。傳動部件傳動部件傳動部件系數(shù)傳動部件系數(shù)fz備注備注齒輪齒輪1.1517齒齒鏈輪鏈輪1.413齒齒鏈輪鏈輪1.2520齒齒窄窄V型帶型帶1.75張緊力影響張緊力影響寬平皮帶寬平皮帶2.5張緊力影響張緊力影響正時帶正時帶2.5張緊力影響張緊力影響Md2000d0徑向力的校核徑向力的校核 根據(jù)軸承壽命根據(jù)軸承壽命取小值FRa=選型表中的許用徑向載

12、荷選型表中的許用徑向載荷x =從軸肩到受力點的距離從軸肩到受力點的距離a、b、f、c=減速箱常量（見樣本資料）減速箱常量（見樣本資料）v 當(dāng)作用點偏離出軸中點時徑向力的校核當(dāng)作用點偏離出軸中點時徑向力的校核 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力 許用徑向載荷根據(jù)輸出軸強度根據(jù)輸出軸強度軸向力的校核軸向力的校核 v 許用軸向力定義許用軸向力定義定義適用范圍R R系列系列(R137(R137到到167167除外除外) )F F和和K K實心軸系列實心軸系列(F97(F97除外除外) )S S系列實心軸輸出系列實

13、心軸輸出選擇合適的制動力矩有時非常重要 起重機的大、小車運行機構(gòu)。起重機的大、小車運行機構(gòu)。 頻繁起制、動的大慣量傳動系統(tǒng)。頻繁起制、動的大慣量傳動系統(tǒng)。 高速高慣性負載的制動。高速高慣性負載的制動。SEW- -傳動設(shè)備（蘇州）有限公司傳動設(shè)備（蘇州）有限公司選擇合適和制動力矩幾個需要注意的常識性問題高慣量風(fēng)扇。高慣量風(fēng)扇。強冷風(fēng)扇（嚴格來說強冷風(fēng)扇（嚴格來說45Hz 要加；但如電機功率富裕，要加；但如電機功率富裕，30Hz時，也可以不時，也可以不加）。加）。潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級，潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級，M4時防護罩）。時防護罩）。高溫場合（潤滑油，油封，電機功率

14、），如鋼廠。高溫場合（潤滑油，油封，電機功率），如鋼廠。低溫場合（潤滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，低溫場合（潤滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，BMH，電機軸承特殊潤滑，電機軸承特殊潤滑脂）。脂）。用用 在提升機構(gòu)和需精確定位的驅(qū)動場合時，制動器需采用快速接線方式。在提升機構(gòu)和需精確定位的驅(qū)動場合時，制動器需采用快速接線方式。當(dāng)采用變頻調(diào)速時，制動器一般需獨立供給電源。當(dāng)采用變頻調(diào)速時，制動器一般需獨立供給電源。四連桿機構(gòu)，四象限運行。（加變頻器和強冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求）四連桿機構(gòu)，四象限運行。（加變頻器和強冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求）幾個需要注意的常識性問題v 按需要選取附件或特殊要求按需要選

15、取附件或特殊要求 扭矩臂安裝形式扭矩臂安裝形式 耐高溫、雙油封耐高溫、雙油封 制動器（可選擇手動釋放、制動扭矩）制動器（可選擇手動釋放、制動扭矩） 冷卻方式冷卻方式( (IC411IC411、IC410IC410） 普通的冷卻形式（普通的冷卻形式（IC411IC411）；）； 強制冷風(fēng)扇（強制冷風(fēng)扇（IC410IC410） 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪 電機后出軸電機后出軸 PTCPTC熱敏電阻（熱敏電阻（TFTF）保護或雙金屬開關(guān)（）保護或雙金屬開關(guān)（THTH）的保護）的保護 防護等級、絕緣等級、防腐要求防護等級、

16、絕緣等級、防腐要求 其他其他幾個需要注意的常識性問題高慣量風(fēng)扇高慣量風(fēng)扇強冷風(fēng)扇（嚴格來說強冷風(fēng)扇（嚴格來說45Hz 要加；但如電機功率富裕，要加；但如電機功率富裕，30Hz時，也可以不加）。時，也可以不加）。潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級，潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級，M4時防護罩）。時防護罩）。高溫場合（潤滑油，油封，電機功率），如鋼廠。高溫場合（潤滑油，油封，電機功率），如鋼廠。低溫場合（潤滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，低溫場合（潤滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，BMH，電機軸承特殊潤滑脂）。，電機軸承特殊潤滑脂）。污水處理曝氣機（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。污水處理曝氣

17、機（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。旋轉(zhuǎn)門，檔案柜（對噪聲、振動要求特別高）。旋轉(zhuǎn)門，檔案柜（對噪聲、振動要求特別高）。懸掛小車（靜載動載，徑向力要求，盡量選夠型號）。懸掛小車（靜載動載，徑向力要求，盡量選夠型號）。鋼包車（運行阻力比正常車輛大很多，達鋼包車（運行阻力比正常車輛大很多，達20251000）。）。裝卸箱機，四連桿機構(gòu)，四象限運行。（加變頻器和強冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求）裝卸箱機，四連桿機構(gòu)，四象限運行。（加變頻器和強冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求）筑路機械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作，筑路機械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作，24小時不停）。小時不停）。糧食機械上的刮板機和斗提機（水平糧食

18、機械上的刮板機和斗提機（水平fB=1.3左右，垂直左右，垂直fB=2.0左右）。左右）。1.低溫低溫1)-20： 合成油。合成油。2)-25 ：合成油，電機軸承用合成潤滑脂，金屬風(fēng)扇。：合成油，電機軸承用合成潤滑脂，金屬風(fēng)扇。3)低溫且如日夜有溫差：電機加低溫且如日夜有溫差：電機加STH，制動器加，制動器加BMH。2.高溫高溫1)40 : 合成油，耐高溫油封。電機降功率使用。合成油，耐高溫油封。電機降功率使用。2)60 ：合成油，耐高溫油封，：合成油，耐高溫油封，SEW制動器失效制動器失效。電機降功率使用、。電機降功率使用、SRD電機電機高濕度高濕度防腐漆，加防腐漆，加STH，加，加BMH。3

19、.高海撥高海撥電機降功率使用，考慮是否低溫和高濕度情況。電機降功率使用，考慮是否低溫和高濕度情況。4.高輸入轉(zhuǎn)速高輸入轉(zhuǎn)速2500rpm(107機座號機座號1500rpm)，溫升高。，溫升高。5.低頻下長時間工作低頻下長時間工作加強冷風(fēng)扇加強冷風(fēng)扇 設(shè)備組別：設(shè)備組別：I(地面下地面下)，II(地面上地面上) 區(qū)域種類：區(qū)域種類：M12（礦井），（礦井），1020（非常安全），（非常安全）， 2121（高安），（高安），3222(正常安全正常安全) 環(huán)境區(qū)域：環(huán)境區(qū)域：0/20-連續(xù)、長時間、經(jīng)常有爆炸可能連續(xù)、長時間、經(jīng)常有爆炸可能，0G，20D； 1/21 偶然、周期性、正常情況下有爆炸可

20、能偶然、周期性、正常情況下有爆炸可能， 1G，21D； 2/22 不常、在正常情況下不會發(fā)生爆炸，即使有也是短時間，不常、在正常情況下不會發(fā)生爆炸，即使有也是短時間， 2G，22D 介質(zhì)類型：介質(zhì)類型：G ，D 防爆內(nèi)別：防爆內(nèi)別：p（加壓），（加壓）， d（隔爆），（隔爆）， e(增安增安)， n(保護保護)， nA(無火花無火花) 防爆等級：防爆等級：IIA（d=0.9mm），），IIB(0.9mmD=0.5mm)，IIC(D0.5mm)。 溫度組別：溫度組別：T1(450C), T2(300C) , T3(200C), T4(135C), T5(100C) , T6(85C)。 例：例：

21、 Ex II 2 G E Ex d IIC T3訂購產(chǎn)品時需說明的幾訂購產(chǎn)品時需說明的幾個問題個問題德國獨資德國獨資 SEW-傳動設(shè)備傳動設(shè)備(蘇州蘇州)有限公司有限公司1.K、W、S系列減速器選項系列減速器選項: / T 帶力矩臂帶力矩臂2.F系列減速器選項系列減速器選項: / G 橡膠緩沖墊橡膠緩沖墊3.R、F、K系列減速器選項系列減速器選項: / R 低齒隙低齒隙4.電機選項電機選項/ BR，/ BM(G) 制動器制動器(低噪音低噪音) / HF 手動釋放手動釋放(鎖在制動釋放位置鎖在制動釋放位置) / HR 手動釋放手動釋放(自動返回制動位置自動返回制動位置) / MM MOVIMOT(變頻一體機變頻一體機) / MSW MOVISWITCH(斷路和保護功能一體斷路和保護功能一體)/ RS 逆止器逆止器/ TF 熱敏電阻保護裝置熱敏電阻保護裝置(PTC