第六章液壓閥

1、第六章 液壓閥6-1 閥的作用和分類一、作用 控制液流的方向、壓力和流量。二、分類 按用途： 方向閥 壓力閥 流量閥按連接方式：管式 板式 插裝式按操縱方式：手動、機動、電動、液動和電液動 6-1 閥的作用和分類二、液壓閥的共性問題 閥口的形式-錐閥、球閥、滑閥、板閥 閥芯上的作用力-液壓力、彈簧力、液動力、卡緊力6-2 方向控制閥6-2 方向控制閥一、作用 控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。二、分類 單向閥 換向閥6-2.1 單向閥一、普通單向閥結構：閥體、閥芯、彈簧等單向閥原理單向閥工作原理單向閥工作原理作用：只許油液單向流動，反向不通。要求：正向流動阻力小，反向不通，密封好。 開

2、啟壓力：0.030.05 MPa背壓閥：(單向閥的變形) 彈簧較硬 開啟壓力：0.20.6 MPa背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。 職能符號：應用：n鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。n平衡重物二、液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸特點：a. 無控制油時，與普通單向閥一樣， b. 通控制油時，正反向都可以流動。1PK2P 職能符號：液控單向閥液控單向閥工作原理應用：n鎖緊油缸，避免倒灌。n控制重物下放速度。 液壓鎖6-2.2 換向閥n作用：改變油流方向組成主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置分類滑閥轉閥一、主體部分1. 兩位兩通PA職能符號：作用：控制油路的通與斷2. 兩位三通職能符號：作用：控制液流方向PA

3、B3. 兩位四通職能符號：作用：控制執(zhí)行元件換向P 壓力油口O 回油口A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔4. 三位四通職能符號：作用：換向、停止。PABO5. 兩位五通職能符號：作用：換向、兩種回油方式。PABO1O26. 三位五通職能符號：作用：換向、停止、回油不同。PABO1O2兩種回油方式工進：有背壓運動平穩(wěn)退回：快速暢通二、操縱定位裝置作用：移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復位。1.1.手動手動b.手柄控制，鋼球定位。應用：小流量，需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥結構圖2. 機動 兩位兩通機動換向閥擋塊操縱，彈簧復位。應用：行程控制的場合。（又叫行程閥）兩位兩通常開常閉

4、靠彈簧的方格表示常態(tài)用行程閥速度換接3. 電磁兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復位。優(yōu)點：易于實現自動化。應用：小流量的場合。（q63 L/min ) 實物4. 液動液體操縱，彈簧復位。三位四通液動換向閥應用：高壓，大流量的場合。（q160 L/min ) 5. 電液動電液動電液聯合控制，彈簧復位。電磁控制先導閥動作，液體控制主閥芯動作，節(jié)流閥控制閥芯移動速度。簡化符號：應用：高壓、大流量的場合。 （q1200 L/min) 三位四通電液換向閥實物 三、中位機能O O型型三位滑閥在中間位置工作時，油路的連通方式。雙向鎖緊，系統保壓。M型雙向鎖緊，油泵卸荷。H型油缸浮動，泵卸荷。P型差動連接。

5、Y型油缸浮動，系統保壓。K型單向鎖緊，油泵卸荷。四、主要性能參數1.工作可靠性（電磁閥、電液閥、液動閥） 可靠的換向、復位；（與壓力、流量有關）2.壓力損失 通過的流量影響壓力損失；3.內泄漏量 影響系統效率，使油液升溫；4.換向、復位時間 按系統要求合理選用；5.換向頻率 單位時間內的換向次數。（電磁閥：60次/min)換向閥小結職能符號:位: 閥芯的工作位置;通: 閥體上油路的通道數;機能: 中位時油路的連通方式。ABP O控制方式:O型H型P型Y型K型手動機動電磁液動電液6-3 壓力控制閥6-3 壓力控制閥分類 按用途： 溢流閥 減壓閥 順序閥 平衡閥 卸荷閥 按閥芯結構：滑閥 球閥 錐

6、閥 按工作原理：直動式 先導式 6-3.1 溢流閥作用：防止系統過載，保持系統壓力恒定。一、工作原理 1. 直動式溢流閥 結構： 職能符號：工作原理：p ps ,溢流。ps 彈簧力DBD型直動式溢流閥實物2. 先導式溢流閥結構：先導閥 主閥 阻尼孔主閥主閥先導閥先導閥平衡彈簧調壓彈簧阻尼孔、壓差p遠程控制口K : 實現遠程調壓。K口打開，p 由控制油壓決定；K口堵上，p 由先導閥ps 決定。先導式溢流閥先導式溢流閥工作原理職能符號新符號舊符號實物先導式溢流閥先導式溢流閥二、靜態(tài)特性1.1.直動式直動式CxRx溢流時閥芯受力方程：cos2cos222pxWCpxCWCCFRdRrvdbsk 彈簧

7、剛度 彈簧的預壓縮量 閥口開度（閥芯位移，即增加的壓縮量）式中：fbsgsFFFFpAcos2pxWCFpARdspppCCvr0,1,0cos2)(cos2pxWCAxxkpxWCAFpRdRcRds開啟壓力：0Rxcos2)(maxmaxRdRCTxWCAxxkpcTppp調定壓力(全流壓力):通過額定流量時閥芯的位移AxkpCcmaxRRxx 調壓偏差:cos2)(pxWCAxxkpRdRc（閥口將開未開）pACqd20ppppWCkAWCqcdd2)(cos2RxWA 0pWxCqRd2bssFFpAcos2cos2cos2)(pxWCkxAppxWCkxkxpxWCxxkpARdRc

8、RdRcRdRccddcRpppWCkApWCkAppAxcos2cos2流量-壓力特性方程：特性曲線特點：反應快，波動大（0.2-0.4 MPa).2. 先導式對于高壓大流量的溢流閥，為了減小波動，采用了先導閥。特點：反應慢，穩(wěn)定性好，波動小。cos2pxWCAApFpRdsp 主閥芯上端的壓力三、應用1.作安全閥（常閉） 作用：防止系統過載。2. 作溢流閥（常開）作用：保持系統壓力恒定3.卸荷或遠程調壓n卸荷n遠程調壓4.作背壓閥n放在系統回油路上6-3.2 減壓閥特點：出口壓力控制閥芯動作， 有單獨泄油口工作原理：節(jié)流口產生壓降p p2 = p1 -p ， p1一定，p ， p2。 p1

9、 ps ,減壓、穩(wěn)壓。作用：減低系統壓力，并有穩(wěn)壓作用。 穩(wěn)壓原理 p2 閥芯上移閥口減小 p ， p2= p1 -p ， p1一定，p ， p2； p2 閥芯下移閥口開大 p ， p， p2= ps 。職能符號：工作缸夾緊缸應用：使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。6-3.3 順序閥作用：控制多個執(zhí)行元件動作順序。1.內控順序閥職能符號：結構：出油口接二次油路，有單獨泄油口。工作原理：p ps ,接通。特點：內部控制， 外部泄油。順序閥工作原理順序閥工作原理應用：控制液壓缸動作順序2. 外控順序閥結構：控制油口。工作原理：pK ps ,進出口接通。特點：外部控制， 外部泄油。職能符號：6-3.4 平衡閥與順序閥區(qū)別：沒有單獨的泄油口，彈簧較硬。職能符號：1. 內控平衡閥特點：內部控制， 內部泄油。作用：放在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。應用：平衡重物。2. 外控平衡閥職能符號：特點：外部控制， 內部泄油。應用平衡重物，限制重物下落速度。6-3.5 卸荷閥職能符號：工作原理：pK ps ,閥口打開，使泵卸荷。 作用：使油泵卸荷，減小功率消耗。區(qū)別：出口