PLC西門子 大作業(yè)_9種程序

1、可編程序控制器原理與應(yīng)用基礎(chǔ)PLC S7-200姓名：學(xué)號： 專業(yè)： 班級： 聯(lián)系方式： 指導(dǎo)老師: 日期： 39前 言PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。目前，世界上的PLC廠家有數(shù)百之多，如：三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics（以色列）1臺達PLC、松下PLC、歐姆龍PLC、富士PLC、西

2、門子PLC、GE PLC、光洋PLC、永宏P(guān)LC、LG PLC、顧美PLC 、日立PLC、羅克韋爾PLC、德維森PLC、ABB-PLC、A-B PLC、科威PLC、嘉華PLC、信捷PLC、研華PLC、和利時PLC等。S7-200系列PLC是小型PLC中的佼佼者。其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋了各行各業(yè)的所有與自動檢測、自動控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種沖壓機床、磨床、印刷機械、橡膠化工機械、中央空調(diào)、電梯控制、運動系統(tǒng)、環(huán)境保護設(shè)備等。S7-200系列PLC結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉、功能強大，使其具有極高的性價比。無論在獨立運行中，或練成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成技術(shù)三自動化系統(tǒng)皆能充分發(fā)揮其作用，是各種小型控制任務(wù)比

3、較理想的解決方案。目 錄前 言21四臺電動機順序啟動、逆序停止41.1 題目要求41.2 I/O分配41.3 梯形圖程序42.單路輸入控制雙路輸出52.1 題目要求52.2 I/O分配62.3 梯形圖程63.數(shù)碼顯示83.1 題目要求83.2 I/O分配83.3 梯形圖程序94.彩燈的模擬控制實驗134.1 題目要求134.2 I/O分配134.3 梯形圖程序145.小車的往返運動控制155.1 題目要求155.2 I/O分配165.3 梯形圖程序16.布料車控制實驗186.1 題目要求186.2 I/O分配196.3 梯形圖程序197.交通燈的控制217.1 題目要求217.2 I/O分配2

4、27.3 梯形圖程序228.機械手控制程序268.1 題目要求268.2 I/O分配268.3 梯形圖程序279. 三層電梯程序309.1 題目要求309.2 I/O分配329.3 梯形圖程序32后 記391四臺電動機順序啟動、逆序停止1.1 題目要求實際生產(chǎn)過程中（例如電廠輸煤系統(tǒng)的傳送帶控制）常常要求控制幾臺電動機順序啟動、逆序停止。例如，如果要求按下啟動按鈕甲電動機開始啟動，延時5S后乙電動機自動啟動；按下停止按鈕乙電動機先停止，延時2S后甲電動機自動停止，即要求實現(xiàn)2臺電動機的順序啟動和逆序停止。試設(shè)計4臺電動機的順序啟動和逆序停止的PLC控制程序，要求按下啟動按鈕后依次間隔5s后啟動

5、，按下停止按鈕后逆序依次間隔2s停止。1.2 I/O分配I對應(yīng)輸入O對應(yīng)輸出I0.0啟動按鈕SB1Q0.0電機甲I0.1停止按鈕SB2Q0.1電機乙Q0.2電機丙Q0.3電機丁1.3 梯形圖程序2.單路輸入控制雙路輸出2.1 題目要求滿足下圖所示波形要求的用單按鈕控制雙路輸出的程序輸入輸出輸出2.2 I/O分配I對應(yīng)輸入O對應(yīng)輸出I0.0輸入按鈕Q0.0單次輸出Q0.1雙次輸出2.3 梯形圖程3.數(shù)碼顯示3.1 題目要求設(shè)計PLC梯形圖程序，用七段管顯示每個2s循環(huán)顯示201H72051題目分析:真值表和時序表數(shù)字/輸出ABCDEFG211011010111111010110000H01101

6、1171110000211011010111111051011011101100003.2 I/O分配I對應(yīng)輸入O對應(yīng)輸出I0.0啟動按鈕SB1Q0.0A段顯示I0.1停止按鈕SB2Q0.1B段顯示Q0.5G段顯示Q0.2C段顯示Q0.6H段顯示Q0.3D段顯示Q0.4F段顯示3.3 梯形圖程序4.彩燈的模擬控制實驗4.1 題目要求用基本指令和移位指令自行編寫滿足下面控制要求程序。八盞燈（L1L8）用3個按鈕控制，一次只亮一盞燈，燈亮的方式有兩種，一種為點動位移，即按鈕按下一次，燈亮向后移一位；另一種為連續(xù)位移，即按鈕按下后即可使燈亮連續(xù)向后位移，時間間隔為2s，要求可循環(huán)。按下復(fù)位按鈕，等全

7、部熄滅。拓展功能：連續(xù)和點動在工作過程中可以相互切換，即：開始連續(xù)啟動，第N盞燈亮，按下點動按鈕后可以接著第五盞燈進入點動模式，點動到第M盞燈亮，按下連續(xù)按鈕可以進入連續(xù)模式。4.2 I/O分配I對應(yīng)輸入O對應(yīng)輸出I0.0連續(xù)按鈕SB1Q0.0Q0.7八盞燈I0.1點動按鈕SB2I0.2復(fù)位按鈕SB34.3 梯形圖程序5.小車的往返運動控制5.1 題目要求三行程開關(guān)控制小車運動。按下啟動按鈕SB1（SB2）后小車啟動并向右（左）運動，右（左）行到達S后暫停（）后繼續(xù)向右（左）運行，到達兩端后暫停后反行。按下停止按鈕后可以在任何位置停止。如圖所示：SQ3SQ2SQ1右左5.2 I/O分配I對應(yīng)輸

8、入O對應(yīng)輸出I0.0右行行啟動SB1Q.0.0右行I0.1左端形成開關(guān)Q0.1左行I0.2中間行程開關(guān)I0.3右端行程開關(guān)I0.4左行啟動I0.5停止按鈕5.3 梯形圖程序.布料車控制實驗6.1 題目要求布料車的工作行程按照“進二退一”的方式往返行駛4個光電開關(guān)之間，使得物料在傳送帶上分布更加合理。控制要求：有單周期循環(huán)和連續(xù)循環(huán)控制兩種工作方式。（1）單周期循環(huán)控制要求 按下單周期循環(huán)控制按鈕SB1，布料車由起始位置，即光電開關(guān)處，向右運行到光電開關(guān)處，然后向左運行回到光電開關(guān)處，然后在向右運行到行程開關(guān)處，再向左運行到光電開關(guān)處，然后向右運行到光電開關(guān)處，最后向左運行回到開始位置光電開關(guān)處

9、停止，完成單周期循環(huán)控制過程。（）連續(xù)循環(huán)控制要求按下連續(xù)循環(huán)控制按鈕，布料車將反復(fù)執(zhí)行單周期循環(huán)控制過程，按下停止按鈕后，布料車運行到開始位置，即光電開關(guān)處停止。向右Q0.0反轉(zhuǎn)I0.3SB1連續(xù)循環(huán)停止按鈕I0.2SB2連續(xù)循環(huán)按鈕I0.1SB1單循環(huán)按鈕SQ1SQ1SQ1（I0.2）SQ2（I0.3）SQ3（I0.4）SQ4（I0.5）SQ4SQ3SQ3SQ2SQ2向左Q0.1反轉(zhuǎn)6.2 I/O分配I對應(yīng)輸入O對應(yīng)輸出I0.1單循環(huán)按鈕SB1Q.0.0右行I0.2行程開關(guān)SQ1Q0.1左行I0.3行程開關(guān)SQ2I0.4行程開關(guān)SQ3I0.5行程開關(guān)SQ4I0.6連續(xù)循環(huán)按鈕I0.7連續(xù)循

10、環(huán)停止按鈕6.3 梯形圖程序7.交通燈的控制7.1 題目要求控制要求：用一個按鈕開關(guān)控制程序的啟動與停止（按下一次啟動，按下兩次停止）。啟動后，南北紅燈亮25S。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，1S后，東西車燈即甲等亮。到20s時，東西綠燈閃亮，3S秒后熄滅，在東西綠燈熄滅后，東西黃燈亮，同時甲燈滅。黃燈亮2s后，東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。后，南北車燈即乙燈亮。南北綠燈亮了后閃亮，S后熄滅，同時乙滅，黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，如此循環(huán)。分析： 真值表和時序表時間sQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.70-1100001001-20

11、1000011020-231000001023-251000100025-260011000026-500011000150-530001000153-55010100007.2 I/O分配I0.0啟動/停止開關(guān)Q0.4東西黃燈Q0.0南北紅燈Q0.5東西綠燈Q0.1南北黃燈Q0.6南北車燈（乙燈）Q0.2南北綠燈Q0.7東西車燈（甲燈）Q0.3東西紅燈7.3 梯形圖程序8.機械手控制程序8.1 題目要求控制要求如下：1） 按啟動后，傳送帶運行知道按下光電開關(guān)后才停止，同時機械手下降。2） 下降到位后機械手加緊物體，后開始上升，而機械手保持加緊。3） 上升到位左轉(zhuǎn)。4） 左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位

12、機械手松開，后機械后上升。5） 上升到位后，傳送帶開始運行，同時機械手右轉(zhuǎn)。6） 右轉(zhuǎn)到位，傳送帶停止，此時傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才停止。7） 該系統(tǒng)要求如此循環(huán)工作。拓展功能：1）增加危險急停按鈕，急停時機械手保持抓緊。2）增加防止多次按動啟動按鈕而影響系統(tǒng)工作的功能，即啟動按鈕只有按下第一次有效，第二次及以后無效。3）如果誤按停止按鈕，可以再次按動啟動按鈕，可使誤按停止失效。8.2 I/O分配I對應(yīng)輸入O對應(yīng)輸出I0.0啟動按鈕SB1Q0.1上升YV1I0.5停止按鈕SB2Q0.2下降I0.1上升限位Q0.3左轉(zhuǎn)YV3I0.2下降限位SQ2Q0.4右轉(zhuǎn)YV4I0.3左轉(zhuǎn)限位SQ3Q

13、0.5加緊YV5I0.4右轉(zhuǎn)限位SQ4Q0.6傳送帶AI0.6光電開關(guān)PSQ0.7傳送帶BI0.7急停按鈕SB38.3 梯形圖程序9. 三層電梯程序9.1 題目要求控制要求如下：1) 當(dāng)轎廂停于1層或2層時，按SB7或SB3，則轎廂上升至3層停。2) 當(dāng)轎廂停于3層或2層時，按SB4或SB1，則轎廂下降至1層停。3) 當(dāng)轎廂停于1層時，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂上升至2層停。4) 當(dāng)轎廂停于3層時，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂上升至2層停。5) 當(dāng)轎廂停于1層時，若按SB6或SB2,同時按SB7或SB3，則轎廂上升至2層暫停，繼續(xù)上升至3層停。6) 當(dāng)轎廂停于1層時，若按SB5,

14、同時按SB7或SB3，則轎廂上升至3層暫停，繼續(xù)下降至2層停。7) 當(dāng)轎廂停于3層時，若按SB5或SB2,同時按SB7或SB3，則轎廂下降至2層暫停，繼續(xù)下降至1層停。8) 當(dāng)轎廂停于2層時，若按SB7或SB3,接著按SB4或SB1，則轎廂上升至3層停。9) 當(dāng)轎廂停于2層時，若按SB4或SB1,接著按SB7或SB3，則轎廂下降至1層停。拓展功能：1） 實行單方向運行，即一個方向完畢后再進行另一方向。例如：電梯在一樓，乘客進入，內(nèi)呼3樓，2樓有一乘客欲去1樓，卻按了上呼按鈕，則電梯升至2層停，繼續(xù)上升至3層，再返回1層。2） 增加轎廂內(nèi)部開門和關(guān)門按鈕。3） 增加防加緊功能，即電梯關(guān)門受阻后會

15、開門，到底后再關(guān)門。4） 增加內(nèi)部上行指示和下降指示。轎廂下降轎廂上升E1SQ1SQ2SQ3SB4SB5SB6SB7E2E3SB1SB2SB3E4E5E6E7KM2KM2三層呼叫燈二層向下呼叫燈一層呼叫燈內(nèi)呼三層內(nèi)呼一層內(nèi)呼二層二層向上呼叫燈9.2 I/O分配I對應(yīng)輸入O對應(yīng)輸出I0.1內(nèi)呼一層SB1Q0.1一層指示燈E1I0.2內(nèi)呼二層SB2Q0.2二層指示燈E2I0.3內(nèi)呼三層SB3Q0.3三層指示燈E3I0.4一層上呼SB4Q0.4一層上呼燈E4I0.5二層下呼SB5Q0.5二層下呼燈E5I0.6二層上呼SB6Q0.6二層上呼燈E6I0.7三層下呼SB7Q0.7三層呼叫燈E7I1.1一層

16、到位開關(guān)SQ1Q1.0轎廂下降KM1I1.2二層到位開關(guān)SQ2Q1.1轎廂上升KM2I1.3三層到位開關(guān)SQ3Q1.2上行指示燈E8I1.4開門到位開關(guān)SQ4Q1.3下行指示燈E9I1.5關(guān)門到位開關(guān)SQ5Q1.4電梯開門KM3I0.0開門按鈕SB8Q1.5電梯關(guān)門KM4I1.0關(guān)門按鈕SB9I1.6關(guān)門受阻開關(guān)SQ69.3 梯形圖程序后 記轉(zhuǎn)眼之間，一學(xué)期的PLC課程就這樣結(jié)束了?；叵氘?dāng)初，剛剛接觸這門課程的興奮和激動依然歷歷在目。這一學(xué)期里，我一直認(rèn)真學(xué)習(xí)，認(rèn)真對待每一件事，每一次課堂作業(yè)我都認(rèn)真解答，最后的大作業(yè)我花費了很大精力做到完美，把老師要求的9個程序全部完成并且調(diào)試成功。我從當(dāng)初

17、的西門子PLC新手級水平逐漸學(xué)習(xí)，逐漸成長。雖然這是一門選修課，但是我把它看得比必修課的重要性還高，付出的時間和經(jīng)歷也相對其它選修課多一些。這或許是因為對它的喜愛和未來重要性的認(rèn)識吧。從這門課中，我意識到了機電一體化的發(fā)展趨勢，感受到了現(xiàn)代科技的力量，體會到了人類偉大的智慧。下面，我從一學(xué)期的實踐過程中談一些編程的個人感受。首先，我們必須深入理解PLC主機的工作原理，例如：工作周期的構(gòu)成、位、字節(jié)、字和雙字的基本概念等，了解全部的指令并且深刻理解它們的工作方式，只有這樣，我們才能夠真正做到準(zhǔn)確的使用它們，例如基本的位指令，位移寄存器指令和循環(huán)移位寄存器的區(qū)別等。其次，編程的過程中要盡量減少使用定時器、計數(shù)器等稀缺指令，可以靈活的通